JPS5894942A - 組立ラインにおける物品の移動制御装置 - Google Patents
組立ラインにおける物品の移動制御装置Info
- Publication number
- JPS5894942A JPS5894942A JP19353681A JP19353681A JPS5894942A JP S5894942 A JPS5894942 A JP S5894942A JP 19353681 A JP19353681 A JP 19353681A JP 19353681 A JP19353681 A JP 19353681A JP S5894942 A JPS5894942 A JP S5894942A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- work
- working
- works
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明Ｆｉ、組立ラインにおける物品の移動制御装置に
関し、更に詳細Ｋｔｉ、コンベアに沿って複数の作業ス
テージｍｙを配置し、このコ／（アによって移送される
物品に、各作業ステージ目ンにおいて部品を組み付ける
ようにした組立ラインにおける物品の移動制御装置に関
する。
関し、更に詳細Ｋｔｉ、コンベアに沿って複数の作業ス
テージｍｙを配置し、このコ／（アによって移送される
物品に、各作業ステージ目ンにおいて部品を組み付ける
ようにした組立ラインにおける物品の移動制御装置に関
する。
従来、組立ラインのコンベア方式としては、大別して強
制方式と７リ一フロ一方式があり、それぞれ一長一短が
ある。すなわち、強制方式は、コンベアを歩行作業可能
な低速で連続的に作動させ。
制方式と７リ一フロ一方式があり、それぞれ一長一短が
ある。すなわち、強制方式は、コンベアを歩行作業可能
な低速で連続的に作動させ。
作業者がコンベアに沿って歩き外から作業を行なうもの
で、出来高をコントロールしやすく、物品が強制的に流
れるため不慣れな人でも短期間で作業を習得できる等の
利点があるが、一方、作業者が作業完了後、コンベア上
流側に戻って次の作業Ｋかからね、ばならないため、歩
行ロスが多く疲労が著しく％また自動化するときはその
九めの同期装置等が必要となりコストアップ罠なｆｉ、
斐ＫＦｉ作業速度がコンベア速度に制限されるため、
所定以上の速度で作業を行なうことができないという欠
点がある。他方、フリーフロ一方式は、物品ストツノヤ
ヲコンベアに沿って作業ステーションに設け、作−業者
がこのストツノ中を自由に操作できるようにするもので
あり、物品の流れ速度を各作業者が自由に出来るため出
来高のコントロールがしに＜＜、作業習得に長時間を要
するためライン安定に時間がかかるという欠点があるが
、一方、歩行ロスがなく、自動化のために複雑な同期装
置等が不必豐であるので装置が低コストであり、作業の
バラツキが生じてもバッファストック効果で吸収できる
ので編成効率が良好であり、そして熟練するにつれて作
業速度が速くなるという利点がある。
で、出来高をコントロールしやすく、物品が強制的に流
れるため不慣れな人でも短期間で作業を習得できる等の
利点があるが、一方、作業者が作業完了後、コンベア上
流側に戻って次の作業Ｋかからね、ばならないため、歩
行ロスが多く疲労が著しく％また自動化するときはその
九めの同期装置等が必要となりコストアップ罠なｆｉ、
斐ＫＦｉ作業速度がコンベア速度に制限されるため、
所定以上の速度で作業を行なうことができないという欠
点がある。他方、フリーフロ一方式は、物品ストツノヤ
ヲコンベアに沿って作業ステーションに設け、作−業者
がこのストツノ中を自由に操作できるようにするもので
あり、物品の流れ速度を各作業者が自由に出来るため出
来高のコントロールがしに＜＜、作業習得に長時間を要
するためライン安定に時間がかかるという欠点があるが
、一方、歩行ロスがなく、自動化のために複雑な同期装
置等が不必豐であるので装置が低コストであり、作業の
バラツキが生じてもバッファストック効果で吸収できる
ので編成効率が良好であり、そして熟練するにつれて作
業速度が速くなるという利点がある。
本発明は、上記強制方式とフリーフロ一方式の両コンベ
ア方式の利点を兼ね備えた方式のコンベアを有する組立
ラインにおける物品の移動制御装置を提供することを目
的とするものである。
ア方式の利点を兼ね備えた方式のコンベアを有する組立
ラインにおける物品の移動制御装置を提供することを目
的とするものである。
本発明は、無端移動体を定速で連続的に作動させ、十の
上に物品を載置して移送するコンベアを設け、このコン
ベアに沿って複数の作業ステーシロンを配置し、このコ
ンベアによって移送される物品に、各作業ステージ！Ｉ
ｙにおいて部品を組み付けるようにした組立ラインにお
いて、上記フンペアの速度が歩行作業可能な低速であり
、上記コンベアの各作業ステーションの近傍に、上記無
端移動体上の物品を停止する作用位置と、これを解放す
る不作用装置とを取ることのできる可動ストツノ中を設
け、各作業ステーションの所定距離上流側位置で上記コ
ンベアによって送られて来る物品を検出する検出手段を
配し、この検出手段が物品を検出したとき、上記可動ス
トツノ中を一時的に不作用位置に移動させるストツ／中
制御手段を設けたことを特徴とするものである。
上に物品を載置して移送するコンベアを設け、このコン
ベアに沿って複数の作業ステーシロンを配置し、このコ
ンベアによって移送される物品に、各作業ステージ！Ｉ
ｙにおいて部品を組み付けるようにした組立ラインにお
いて、上記フンペアの速度が歩行作業可能な低速であり
、上記コンベアの各作業ステーションの近傍に、上記無
端移動体上の物品を停止する作用位置と、これを解放す
る不作用装置とを取ることのできる可動ストツノ中を設
け、各作業ステーションの所定距離上流側位置で上記コ
ンベアによって送られて来る物品を検出する検出手段を
配し、この検出手段が物品を検出したとき、上記可動ス
トツノ中を一時的に不作用位置に移動させるストツ／中
制御手段を設けたことを特徴とするものである。
以上の構成を有する組立ラインの物品の移動制御装置に
よれば、作業ステージ覆ンに停止している物品すなわち
ワークを、次のワークがその作業ステーションの所定の
近傍まで送られて来次とき自動的Ｋかつ強制的に次の作
業ステーションへの送りを開始し、その作業位置での仕
残しの作業は、作業者がコンベアに沿って歩きながら完
了させるようＫしているので、出来高′１−：Ｌントロ
ールしやすくかつ作業技術を短時間で菅得可能であると
いう強制方式の利点を有しつつ、ストツノ中の作用によ
りワークが一時的に停止するので、作業のための歩行ロ
スが少なく、かつ自動化が容易であり、更にはストッパ
がバッファストック効果を果すことができるため各作業
ステーションでの作業速度のバラツキをほとんど吸収で
き編成効率が良いという７リ一フロ一方式の利点を合せ
持つものであ゛る。
よれば、作業ステージ覆ンに停止している物品すなわち
ワークを、次のワークがその作業ステーションの所定の
近傍まで送られて来次とき自動的Ｋかつ強制的に次の作
業ステーションへの送りを開始し、その作業位置での仕
残しの作業は、作業者がコンベアに沿って歩きながら完
了させるようＫしているので、出来高′１−：Ｌントロ
ールしやすくかつ作業技術を短時間で菅得可能であると
いう強制方式の利点を有しつつ、ストツノ中の作用によ
りワークが一時的に停止するので、作業のための歩行ロ
スが少なく、かつ自動化が容易であり、更にはストッパ
がバッファストック効果を果すことができるため各作業
ステーションでの作業速度のバラツキをほとんど吸収で
き編成効率が良いという７リ一フロ一方式の利点を合せ
持つものであ゛る。
以下、添付図面を参照しつつ本発明の組立ラインにおけ
る物品の移動制御装置の好ましい実施例について説町す
る。
る物品の移動制御装置の好ましい実施例について説町す
る。
第１Ｅは、本発明の第１ｆ）実施例による組立ラインに
おける物品の移動制御装置を説明する。
おける物品の移動制御装置を説明する。
第１図（−）において、符号ｌは、無端移動体２からな
るコンベアを示し、このコンベア１は適宜な駆動装置に
よって定速でかつ連続的に作動される。
るコンベアを示し、このコンベア１は適宜な駆動装置に
よって定速でかつ連続的に作動される。
このコンベアに沿って所定の間隔で、作業ステーション
ｓｔ、ｓｚ・・・が配置されている。ワークＷは、ノ譬
レットに載置されて、上記コンベアによって作業ステー
ションＳ１、Ｓ２、・・・・・間を移送される。各作業
ステージ薯ンＳｔ、５２には、送られて来次ワークＷを
、：Ｉｙペアｌを作動させた１１′ｔの状態で該作業ス
テージ目ンに停止するためのストッパ３．４が設けられ
ている。仁のストツノ中３．４は、それぞれコンベア１
の上方で、フンペア１上のワークＷを停止させる作用位
置と、これを解放する不作用位置との間管上下方向に移
動可能とされている。
ｓｔ、ｓｚ・・・が配置されている。ワークＷは、ノ譬
レットに載置されて、上記コンベアによって作業ステー
ションＳ１、Ｓ２、・・・・・間を移送される。各作業
ステージ薯ンＳｔ、５２には、送られて来次ワークＷを
、：Ｉｙペアｌを作動させた１１′ｔの状態で該作業ス
テージ目ンに停止するためのストッパ３．４が設けられ
ている。仁のストツノ中３．４は、それぞれコンベア１
の上方で、フンペア１上のワークＷを停止させる作用位
置と、これを解放する不作用位置との間管上下方向に移
動可能とされている。
一方、コつの作業ステーションの間で、かつ上流側の作
業ステーション寄りには、コンベア１によってその作業
ステージＮ７ｆＣ向けて送られて来るワークＷを検出す
るリミットスイッチ５．６が配設されている。ストツノ
中３．４とリミットスイッチ５．６０間の距離は、スト
ッパが不作用位置に移動して先のワークＷを完全和解放
し、かつ次のワークがそのストツノ量の位ｔＫ来るまで
Ｋ１ｍ１ストツノ費が次のワークを停止する作用位置に
復帰するのに十分な時間間隔を得られるような距離とな
つていることが必要である。サイクルタイムをＴ。
業ステーション寄りには、コンベア１によってその作業
ステージＮ７ｆＣ向けて送られて来るワークＷを検出す
るリミットスイッチ５．６が配設されている。ストツノ
中３．４とリミットスイッチ５．６０間の距離は、スト
ッパが不作用位置に移動して先のワークＷを完全和解放
し、かつ次のワークがそのストツノ量の位ｔＫ来るまで
Ｋ１ｍ１ストツノ費が次のワークを停止する作用位置に
復帰するのに十分な時間間隔を得られるような距離とな
つていることが必要である。サイクルタイムをＴ。
ワーク停止時間をＴ１、ステーションピッチをＰ。
ワーク間隔（実際には、ワークは治具）４レツト上に載
置されることが多く、この場合は治具／ｌレット間隔）
をｘ１ワーク長（治具）譬しッド長）をｚｌおよびコン
ベア達ｆｔ＾とすると、これらファクタの相互の関係は
例えば次式で表わされるようにするのがよい。
置されることが多く、この場合は治具／ｌレット間隔）
をｘ１ワーク長（治具）譬しッド長）をｚｌおよびコン
ベア達ｆｔ＾とすると、これらファクタの相互の関係は
例えば次式で表わされるようにするのがよい。
なお、ここで×で表わされるワーク間隔は、次のワーク
Ｗがリミットスイッチによって検出されたときの一つの
ワークの閣の間隔をいう。
Ｗがリミットスイッチによって検出されたときの一つの
ワークの閣の間隔をいう。
ストツ／母３．４は、制御回路７．８によってその上下
方向の移動が制御されるようになっている。
方向の移動が制御されるようになっている。
この制御回路７．８は、それぞれリミットスイッチ５、
ト・に接続されておシ、リミットスイッチがワークｗ音
検出したとき作−されてストッパ３．４を移動させ不作
用位置とする。また、こめ制御回路７．８は、ストン／
ｆ３．４がワークｗｔ−完全に開放し、かつ次のワーク
がそのストツノ中の位置に来るまでに該ストッパを作用
位置に復帰させる機能をも有する。このため、制御回路
７．８は、例えばタイマ（図示せず）を備え、ストツノ
９を所定時間後に作用位置に復帰させるように構成され
る。
ト・に接続されておシ、リミットスイッチがワークｗ音
検出したとき作−されてストッパ３．４を移動させ不作
用位置とする。また、こめ制御回路７．８は、ストン／
ｆ３．４がワークｗｔ−完全に開放し、かつ次のワーク
がそのストツノ中の位置に来るまでに該ストッパを作用
位置に復帰させる機能をも有する。このため、制御回路
７．８は、例えばタイマ（図示せず）を備え、ストツノ
９を所定時間後に作用位置に復帰させるように構成され
る。
次に、第１図（ａｔ〜（切を参照して、以上の構成の組
立ラインにおける物品の移動制御装置の作ｍＫついて説
明する。なお、第１図（ａ）〜−）において、符号Ｐは
作業者を示す。
立ラインにおける物品の移動制御装置の作ｍＫついて説
明する。なお、第１図（ａ）〜−）において、符号Ｐは
作業者を示す。
まず、第１図（ａｌＫ示すように、作業者Ｐは、ストン
／＄３．４によって停止されているワークＷに部品を組
み付ける。なお、上記したように、コンベアｌはこの間
も作動し続けて−る。リミットスイッチ５．６が次のワ
ークＷを検出すると、第１図＆３）Ｋ示すように、制御
−路７．８は、ストツノ中３．４を不作用位置に移動し
、先のワークＷを解除し、コンベアｌをしてワークＷを
次の作業ステーションに向けて移送させる。このとき、
作業者ＰはワークＷとともに次の作業ステーショ／に向
けて移動し、残りの作業を行なう。このため、コンベア
１の走行速度は、２〜１ｍ１分の歩行作業が可能な速ｆ
Ｋ設定しておく。ワークＷがストツノｆの位置を完全に
通過すると、制御回路７はストン／’Ｐ３．４をその作
用位置に復帰させる（第１図（Ｃ）参照）。一方、作業
を終了した作業者Ｐは元の作業ステーションに向って移
動する。第１図（ｄ）に示すように、次のワークＷがス
トツノ４３．４に停止されｆｃ＊、 元の作業ステーシ
ョンに復帰した作業者Ｐは、ワークＷに部品の組み付け
を始める。
／＄３．４によって停止されているワークＷに部品を組
み付ける。なお、上記したように、コンベアｌはこの間
も作動し続けて−る。リミットスイッチ５．６が次のワ
ークＷを検出すると、第１図＆３）Ｋ示すように、制御
−路７．８は、ストツノ中３．４を不作用位置に移動し
、先のワークＷを解除し、コンベアｌをしてワークＷを
次の作業ステーションに向けて移送させる。このとき、
作業者ＰはワークＷとともに次の作業ステーショ／に向
けて移動し、残りの作業を行なう。このため、コンベア
１の走行速度は、２〜１ｍ１分の歩行作業が可能な速ｆ
Ｋ設定しておく。ワークＷがストツノｆの位置を完全に
通過すると、制御回路７はストン／’Ｐ３．４をその作
用位置に復帰させる（第１図（Ｃ）参照）。一方、作業
を終了した作業者Ｐは元の作業ステーションに向って移
動する。第１図（ｄ）に示すように、次のワークＷがス
トツノ４３．４に停止されｆｃ＊、 元の作業ステーシ
ョンに復帰した作業者Ｐは、ワークＷに部品の組み付け
を始める。
以上を繰り返すこと（よｐｌ ワークに多数のＷＡＩｆ
ｉ！Ｉを組み付ける。
ｉ！Ｉを組み付ける。
なお上記実施例においては、ストン／＃ ３．４を作用
位置に復層させる時間的制御をタイマによって行なうも
のについて説明したが、リミットスイッチ５．６がＯＮ
状態となっている間だけストン・量３．４を不作用位置
にもたらすようにしてもよイシ、あるいは解放されたワ
ークがストツノ中の位置から所定距離だけ離れたことを
他のリミットスイッチによって検出し、これによってス
トツノを作用位置く復帰させるようにしてもよい。
位置に復層させる時間的制御をタイマによって行なうも
のについて説明したが、リミットスイッチ５．６がＯＮ
状態となっている間だけストン・量３．４を不作用位置
にもたらすようにしてもよイシ、あるいは解放されたワ
ークがストツノ中の位置から所定距離だけ離れたことを
他のリミットスイッチによって検出し、これによってス
トツノを作用位置く復帰させるようにしてもよい。
次に１第コ図を参照して、本発明の他の実施例の主要部
について説明する。第一図において、符号ｌＯはストツ
／母を示し、このストツノ４１ｏは軸１１によって枢着
されており、図示した作用位置から時計方向に枢動する
ととによって不作用位置を取ることができるようＫなっ
ている。このストツノ中１０の後方には、該ストッパ１
ｏを不作用位置から作用位置に枢動させるための作動部
材１２が設けられている。この作動部材１２は、図示（
７た上方位置と下方位置を取ることのできる係止部１３
を６有しており、この係止部１３は、下方位置にあると
きストン／４１０が時計方向に回転するのを許し、一方
この下方位置から上方位置に移動するときストン・４１
Ｏを反時計方向に作用位＊に向けて移動させ、そして上
方位置にあるときストツノ中ｌＯを作用位置に係止する
ものである。また、このストツノ４１０の上流＠には、
ＩＩ／６図に示したリミットスイッチ５．６と同様の位
置に、ワークＷを検出する検出レバー１４が設けられて
いる。
について説明する。第一図において、符号ｌＯはストツ
／母を示し、このストツノ４１ｏは軸１１によって枢着
されており、図示した作用位置から時計方向に枢動する
ととによって不作用位置を取ることができるようＫなっ
ている。このストツノ中１０の後方には、該ストッパ１
ｏを不作用位置から作用位置に枢動させるための作動部
材１２が設けられている。この作動部材１２は、図示（
７た上方位置と下方位置を取ることのできる係止部１３
を６有しており、この係止部１３は、下方位置にあると
きストン／４１０が時計方向に回転するのを許し、一方
この下方位置から上方位置に移動するときストン・４１
Ｏを反時計方向に作用位＊に向けて移動させ、そして上
方位置にあるときストツノ中ｌＯを作用位置に係止する
ものである。また、このストツノ４１０の上流＠には、
ＩＩ／６図に示したリミットスイッチ５．６と同様の位
置に、ワークＷを検出する検出レバー１４が設けられて
いる。
この検出レバー１４は、軸１５によって枢着されてお９
、バネ１６およびストン／４１７の作用によって通常図
に示す位置に維持されている。このバネ１６は非電に弱
いものを選択し、コンベアｌ上のワークＷによって検出
レバー１４が図に制御で示す位置に枢動されるように＠
成しておく、この検出レバー１４と作動部材１２とは、
ワイヤケーブル１８によって作動的に連結されておシ、
検出レバー１４は、ワークＷによって時計方向に枢動さ
せられたとき、すなわちワークＷを検出したとき、ワイ
ヤケーブル１８のワイヤを引っ張って作動部材１２の係
止部１３を引き下け、ストツノ譬ｌＯの枢動を許してワ
ークＷを次の作業ステーションに向けて通す。ワークＷ
が検出レバー１４を通過すると、このレバー１４は、バ
ネ１６の作用によって元の位置に後帰し、これによって
ストクツ４１０を元の作用位置に俵帰させる。なお、こ
の実施例においては、検出レバーおよびストン７１の作
用を容易にするため、コンベアｌを平行なコ本の無端走
行帯によって構成するのが望ましい。
、バネ１６およびストン／４１７の作用によって通常図
に示す位置に維持されている。このバネ１６は非電に弱
いものを選択し、コンベアｌ上のワークＷによって検出
レバー１４が図に制御で示す位置に枢動されるように＠
成しておく、この検出レバー１４と作動部材１２とは、
ワイヤケーブル１８によって作動的に連結されておシ、
検出レバー１４は、ワークＷによって時計方向に枢動さ
せられたとき、すなわちワークＷを検出したとき、ワイ
ヤケーブル１８のワイヤを引っ張って作動部材１２の係
止部１３を引き下け、ストツノ譬ｌＯの枢動を許してワ
ークＷを次の作業ステーションに向けて通す。ワークＷ
が検出レバー１４を通過すると、このレバー１４は、バ
ネ１６の作用によって元の位置に後帰し、これによって
ストクツ４１０を元の作用位置に俵帰させる。なお、こ
の実施例においては、検出レバーおよびストン７１の作
用を容易にするため、コンベアｌを平行なコ本の無端走
行帯によって構成するのが望ましい。
以上の２つの実施例においては、ワークの検出装置とし
て、電気的なものおよび機械的なものについて説明した
が、他の型式のもの例えは光学的なもの等積々のものを
使用することができ、またストツノ＋もワークの停止お
よび解除ができるものであればいずれの型式のものであ
ってもよい。
て、電気的なものおよび機械的なものについて説明した
が、他の型式のもの例えは光学的なもの等積々のものを
使用することができ、またストツノ＋もワークの停止お
よび解除ができるものであればいずれの型式のものであ
ってもよい。
第１図（ａ）、伽）、（ｃ）および（ｄ）は、本発明の
第１の実施例による組立ライ／に訃ける物品の移動制御
装置の概略図、および作動状態を示す図、第２図は、本
発明の第一の実施例による移動制御ａｔの主要部を示す
概略図である。 Ｗ用ワーク、１・・・７ンベアー、３．４．１０・・・
ストツノ？、５．６・・・リミットスイッチ、１４・・
°検出レバー。 特許出願人 東洋工業株式会社
第１の実施例による組立ライ／に訃ける物品の移動制御
装置の概略図、および作動状態を示す図、第２図は、本
発明の第一の実施例による移動制御ａｔの主要部を示す
概略図である。 Ｗ用ワーク、１・・・７ンベアー、３．４．１０・・・
ストツノ？、５．６・・・リミットスイッチ、１４・・
°検出レバー。 特許出願人 東洋工業株式会社
Claims (1)
- 無端移動体を定速で連続的に作動させ、その上に物品を
載置して移送するコンベアを設け、このコンベアに沿っ
て複数の作業ステーションを配置し、このコンベアによ
って移送される物品に、各作業ステーションにおいて部
品を組み付けるようにし九組立ラインにおいて、前記コ
ンベアの速度が、歩行作業可能な低速であり、前記コン
ベアの各作業ステーションの近傍に、前記無端移動体上
の物品を停止する作用位置と、これを解放する不作用位
置とを取ることのできる可動ストン・臂を設け、各作業
ステージ目ンの所定距離上流側位置で前記コンベア〈よ
って送られて来る物品を検出する検出手段を配し、前記
検出手段が前記物品を検出したとき、前記可動ストツノ
臂を一時的に不作用位置に移動させるストン／ｌ制御手
段を設けたことを特徴とする組立ラインにおける物品の
移動制御
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19353681A JPS5894942A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 組立ラインにおける物品の移動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19353681A JPS5894942A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 組立ラインにおける物品の移動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5894942A true JPS5894942A (ja) | 1983-06-06 |
| JPS6238103B2 JPS6238103B2 (ja) | 1987-08-15 |
Family
ID=16309702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19353681A Granted JPS5894942A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 組立ラインにおける物品の移動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5894942A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2948623A1 (fr) * | 2009-08-03 | 2011-02-04 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de convoyage |
| NL1041028B1 (en) * | 2014-10-31 | 2016-10-04 | Scheepers Joost | Box Buffer Assembly Line. |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6201424B2 (ja) * | 2013-05-23 | 2017-09-27 | コニカミノルタ株式会社 | 移動機構、アクチュエーター、および搬送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5015082U (ja) * | 1973-06-04 | 1975-02-17 |
-
1981
- 1981-11-30 JP JP19353681A patent/JPS5894942A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5015082U (ja) * | 1973-06-04 | 1975-02-17 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2948623A1 (fr) * | 2009-08-03 | 2011-02-04 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de convoyage |
| NL1041028B1 (en) * | 2014-10-31 | 2016-10-04 | Scheepers Joost | Box Buffer Assembly Line. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6238103B2 (ja) | 1987-08-15 |
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