JP2003054731A - コンベヤ - Google Patents
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- JP2003054731A JP2003054731A JP2001242292A JP2001242292A JP2003054731A JP 2003054731 A JP2003054731 A JP 2003054731A JP 2001242292 A JP2001242292 A JP 2001242292A JP 2001242292 A JP2001242292 A JP 2001242292A JP 2003054731 A JP2003054731 A JP 2003054731A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 キャリヤを簡単な制御でもって走行られるよ
うにする。 【解決手段】 コンベヤは、搬送物Ｗを積載しかつ所定
経路にそって走行するキャリヤ12と、キャリヤ走行経路
にそって所定ピッチで配置されかつキャリヤ12の被係合
部Ｃと摩擦係合してキャリヤ12を推進させる複数の駆動
輪41と、各駆動輪41に備えられかつ駆動輪41にキャリヤ
12の被係合部Ｃが係合すると、ＯＮ信号を出力し、駆動
輪41にキャリヤ12の被係合部Ｃが係合解除すると、ＯＦ
Ｆ信号を出力するセンサLSと、センサLSがＯＮ信号を出
力中は、駆動輪41の駆動信号を出力し、センサLSがＯＦ
Ｆ信号を出力中は、駆動輪41の駆動停止信号を出力する
制御手段とを備えている。キャリヤ12の被係合部Ｃの全
長Ｌと駆動輪41の配置ピッチＰが同一となされている。
うにする。 【解決手段】 コンベヤは、搬送物Ｗを積載しかつ所定
経路にそって走行するキャリヤ12と、キャリヤ走行経路
にそって所定ピッチで配置されかつキャリヤ12の被係合
部Ｃと摩擦係合してキャリヤ12を推進させる複数の駆動
輪41と、各駆動輪41に備えられかつ駆動輪41にキャリヤ
12の被係合部Ｃが係合すると、ＯＮ信号を出力し、駆動
輪41にキャリヤ12の被係合部Ｃが係合解除すると、ＯＦ
Ｆ信号を出力するセンサLSと、センサLSがＯＮ信号を出
力中は、駆動輪41の駆動信号を出力し、センサLSがＯＦ
Ｆ信号を出力中は、駆動輪41の駆動停止信号を出力する
制御手段とを備えている。キャリヤ12の被係合部Ｃの全
長Ｌと駆動輪41の配置ピッチＰが同一となされている。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、自動車
工場において、車ボディをキャリヤにのせて一定経路に
そって搬送するために用いられるコンベヤに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種のコンベヤとしては、搬送
物を積載しかつ所定経路にそって走行するキャリヤと、
キャリヤ走行経路にそって所定ピッチで配置されかつキ
ャリヤの被係合部と摩擦係合してキャリヤを推進させる
複数の駆動輪と、各駆動輪に備えられている起動用セン
サおよび停止用センサを備えており、キャリヤの被係合
部の全長より駆動輪の配置ピッチが短くなされており、
起動用センサの配置ピッチと駆動輪の配置ピッチが同一
となされるとももに、キャリヤの被係合部の全長と停止
用センサの配置ピッチが同一となされ、これらのセンサ
で、駆動輪とキャリヤとが摩擦係合する際に一定量だけ
揺動させられる駆動輪の揺動を検出し、その検出結果に
基づいて駆動輪をキャリヤと係合している間だけ回転す
るようになされているものが知られている。 【０００３】上記において、キャリヤの被係合部の全長
より駆動輪の配置ピッチが短くなされている理由は、キ
ャリヤが隣り合う駆動輪間で確実に乗り移るようにする
ためであり、乗り移り時に、２つの駆動輪がキャリヤの
被係合部と確実に摩擦係合するようになっている。 【０００４】起動用センサの配置ピッチと駆動輪の配置
ピッチは当然一致しておらなければならず、通常、起動
用センサは駆動輪と同一カ所に配置される。一方、キャ
リヤをストレージさせる場合、先行キャリヤに後続キャ
リヤが当接して停止するようにする必要があり、そのた
めには、キャリヤの被係合部の全長と停止用センサの配
置ピッチが同一となされなければならない。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上記の通り、キャリヤ
の乗り移りを考慮して、キャリヤの被係合部の全長より
駆動輪の配置ピッチが短くなされているため、駆動輪を
制御するために、起動用センサおよび停止用センサの双
方が必要となり、しかも、両センサの配置ピッチが相違
させられている。そのため、両センサによって駆動輪を
制御するためには、例えば、リレー制御のような簡単な
制御では無理であり、シーケンサ制御のような複雑な制
御が必要である。 【０００６】また、ストレージエリヤで複数のキャリヤ
を密接状に蓄積した場合、１つのキャリヤに対し係合す
る駆動輪が１つの場合と２つになる場合とが組み合わさ
るため、ストレージ制御は複雑となっていた。 【０００７】そこで、駆動輪の配置間隔をキャリヤ全長
と等しくすることが考えられる。この場合は、ストレー
ジエリヤで複数のキャリヤを密接状に蓄積した場合で
も、１つのキャリヤには駆動輪が１つしか係合しないた
め、ストレージ制御は比較的に簡単となる反面、次に述
べるような技術事項に対して不具合があるため、実際に
実施されるまでには至っていなかった。 【０００８】１）キャリヤと駆動輪の係合において係合
開始時と係合終了時に起こる衝撃を少なくするために、
キャリヤの先後端に丸みやテーパ面を設けた場合。２）
駆輪輪のウレタンゴムが未だ僅かしか摩耗していない場
合。３）前後ドライブ間隔の寸法誤差がプラス側にある
場合。 【０００９】上述のいずれの場合も、キャリヤが前後の
駆動輪の丁度中間に跨っている状態において、コンベヤ
が駆動された場合には、キャリヤと駆動輪が係合してい
るにも係わらず、キャリヤの先端部において駆動輪の揺
動量が少ないため、駆動輪を回転させるセンサがオンと
ならないことがある。 【００１０】この発明は、キャリヤを簡単な制御でもっ
て走行させることができるコンベヤを提供することを目
的とするものである。 【００１１】 【課題を解決するための手段】この発明によるコンベヤ
は、搬送物を積載しかつ所定経路にそって走行するキャ
リヤと、キャリヤ走行経路にそって所定ピッチで配置さ
れかつキャリヤの被係合部と摩擦係合してキャリヤを推
進させる複数の駆動輪と、各駆動輪に備えられかつ駆動
輪にキャリヤの被係合部が係合すると、ＯＮ信号を出力
し、駆動輪にキャリヤの被係合部が係合解除すると、Ｏ
ＦＦ信号を出力するセンサと、センサがＯＮ信号を出力
中は、駆動輪の駆動信号を出力し、センサがＯＦＦ信号
を出力中は、駆動輪の駆動停止信号を出力する制御手段
とを備えているコンベヤにおいて、キャリヤの被係合部
の全長と駆動輪の配置ピッチが同一となされており、各
駆動輪の駆動停止信号を遅延させるタイマーと、上流側
センサがＯＮ信号を出力中に、下流側センサがＯＮ信号
を出力したときに、上流側駆動輪の駆動停止信号を遅延
させるようにタイマーを作動させる作動手段とを備えて
いることを特徴とするものである。 【００１２】この発明によるコンベヤでは、キャリヤの
被係合部の全長と駆動輪の配置ピッチが同一となされて
いるから、起動用センサの配置ピッチおよび停止用セン
サの配置ピッチが同一となり、しかも、起動用センサお
よび停止用センサを１つのセンサで兼用することが可能
となる。したがって、駆動輪を制御するために、１つの
センサを用いて、リレー制御のような簡単な制御方式を
採用することができ、駆動輪を簡単な制御で駆動するこ
とができる。 【００１３】さらに、コンベヤには、各駆動輪の駆動停
止信号を遅延させるタイマーと、上流側センサがＯＮ信
号を出力中に、下流側センサがＯＮ信号を出力したとき
に、上流側駆動輪の駆動停止信号を遅延させるようにタ
イマーを作動させる作動手段とが備わっているから、隣
り合う２つの駆動輪にキャリヤがまたがるときに、下流
側駆動輪が駆動されるとともに、上流側駆動輪が所定時
間だけ駆動されるから、２つの駆動輪の間でキャリヤを
確実に受渡しすることができる。 【００１４】 【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照してつぎに説明する。 【００１５】以下の説明において、前後とは、キャリヤ
進行方向を前（図１に矢印Ａで示す）、これと反対側を
後といい、左右とは、前方より見て、その左右の側を左
右というものとする。 【００１６】図１を参照すると、キャリヤ走行レール11
と、レール11に載せられているキャリヤ12と、レール11
にそってキャリヤ12を移動させるキャリヤ駆動装置13が
示されている。図１において、キャリヤ駆動装置13は１
つだけ示されているが、キャリヤ移動経路にそってキャ
リヤ12の全長に等しいピッチで複数のキャリヤ駆動装置
13が配置されている。 【００１７】キャリヤ12は、前から後にかけてキャリヤ
走行レール11にそって配置されている第１〜第４トロリ
31〜34と、第２および第３トロリ32，33に渡されている
キャリヤ本体35と、第１および第２トロリ31，32に渡さ
れている第１被駆動ロッド36と、第３および第４トロリ
33，34に渡されている第２被駆動ロッド37とを備えてい
る。さらに、第２および第３トロリ32，33には、キャリ
ヤ本体35の下方に位置して第３被駆動ロッド38が渡され
ている。キャリヤ本体35には搬送物Ｗが載せられてい
る。 【００１８】第１〜第４トロリ31〜34と、第１〜第３被
駆動ロッド36〜38とは、一連に繋がっており、第１トロ
リ31の前端から第４トロリ34の後端までの長さがキャリ
ヤ12の全長である。 【００１９】キャリヤ駆動装置13は、第１〜第４トロリ
31〜34および第１〜第３被駆動ロッド36〜38と摩擦係合
してキャリヤ12を推進させる複数の駆動輪41を備えてい
る。駆動輪41は、図示しない手段によって、第１〜第４
トロリ31〜34および第１〜第３被駆動ロッド36〜38に対
して接近・離隔させられるように水平揺動自在に支持さ
れかつ押圧されるように弾性を付与されている。 【００２０】第１〜第４トロリ31〜34および第１〜第３
被駆動ロッド36〜38が駆動輪41に対する被係合部Ｃを形
成している。 【００２１】以下に、駆動輪41および被係合部の関係を
詳細に説明する。 【００２２】図２に、２つの第１および第２駆動輪DR
1、DR2と、１つの被係合部Ｃとを平面から見たものを模
式的に示すものであり、ここでは、被係合部Ｃは１つの
ロッドのように描かれている。 【００２３】各駆動輪DR1、DR2にはリミットスイッチLS
1、LS2が備えられている。対応するリミットスイッチLS
1、LS2のＯＮにより、各駆動輪DR1、DR2は、起動させら
れてＯＮとなり、同リミットスイッチLS1、LS2のＯＦＦ
により、各駆動輪DR1、DR2は、駆動停止させられてＯＦ
Ｆとなる。リミットスイッチLS1、LS2はタイマーＴＭに
接続されている。タイマーＴＭは、リミットスイッチLS
1、LS2に基づく各駆動輪DR1、DR2の駆動停止時間を遅延
させるように作動する。その遅延時間は、例えば、１秒
である。 【００２４】被係合部Ｃの両端部には、駆動輪DR1、DR2
側を向いたテーパ面Ｔが設けられている。テーパ面Ｔ
は、平坦面として図示されているが、曲面であってもよ
いことは勿論である。 【００２５】各駆動輪DR1、DR2のところを被係合部Ｃが
通過させられることにより、各駆動輪DR1、DR2が揺動さ
せられるが、その揺動範囲は、図２に示すように、駆動
輪DR1、DR2が被係合部Ｃと摩擦係合させられたときの外
方位置Ｏと、被係合部Ｃと係合解除させられたときの内
方位置Ｉとの間である。各駆動輪DR1、DR2が外方位置Ｏ
のときに、リミットスイッチLS1、LS2はＯＮであり、各
駆動輪DR1、DR2が内方位置Ｉのときに、リミットスイッ
チLS1、LS2はＯＦＦである。図２(b)に示すように、両
駆動輪DR1、DR2に被係合部Ｃがまたがり、両駆動輪DR
1、DR2に両端テーパ面Ｔが当接させられた状態で、各駆
動輪DR1、DR2は、外方位置Ｏと内方位置Ｉの中間の中間
位置Ｍに位置させらせる。この中間位置Ｍの前後で、リ
ミットスイッチLS1、LS2のＯＮ・ＯＦＦが切り替わる。
図２(b)は、両リミットスイッチLS1、LS2がともにＯＮ
の状態であり、両駆動輪DR1、DR2のピッチＰと被係合部
Ｃの全長Ｌが同一である状態を示している。 【００２６】つぎに、図３に示すキャリヤがストレージ
されていく様子を、図４に示すフローチャートを参照し
ながら説明する。 【００２７】図３には、第１〜第３駆動輪DR1、DR2、DR
3と、第３駆動輪DR3の下流にストッパＳＴが備えられて
いる。ストッパＳＴが作動中は、図示しない第４リミッ
トスイッチがＯＮであることに相当する信号が出力され
る。 【００２８】図３(a)に示すように、第１駆動輪DR1のと
ころに被係合部Ｃが搬送されてくると、第１リミットス
イッチLS1のＯＮ・ＯＦＦが調べられる（ステップ1
1）。第１リミットスイッチLS1がＯＮであると、続い
て、第２リミットスイッチLS2のＯＮ・ＯＦＦが調べら
れ（ステップ12）、第２リミットスイッチLS2がＯＦＦ
であると、第１駆動輪DR1がＯＮとなる（ステップ1
3）。 【００２９】図３(b)に示すように、第１駆動輪DR1およ
び第２駆動輪DR2に被係合部Ｃがまたがった状態になる
と、第１および第２リミットスイッチLS1、LS2がともに
ＯＮであるから、ステップ12からステップ14に移行し、
タイマーＴＭが作動させられる。タイマーＴＭの作動に
より、第１リミットスイッチLS1の信号によって第１駆
動輪DR1が駆動停止しようとする時間が遅延される。遅
延時間が経過すると（ステップ15）、ステップ15からス
テップ16へ移行し、第１駆動輪DR1が停止させられる。
一方、図３(b)に示す状態では、第２リミットスイッチL
S2はONであり、第３リミットスイッチLS3はOＦＦである
から、ステップ11の第１リミットスイッチLS1を第２リ
ミットスイッチLS2と、ステップ12の第２リミットスイ
ッチLS2を第３リミットスイッチLS3とそれぞれ読替える
とともに、ステップ13の第１駆動輪DR1を第２駆動輪DR2
と読替えて、第２駆動輪DR2がＯＮとなる。 【００３０】つづいて、図３(c)に示すように、第２駆
動輪DR2および第３駆動輪DR3に被係合部Ｃがまたがった
状態になると、上記した手順にしたがって、遅延時間が
経過した後に、第２駆動輪DR2が停止させられ、第４リ
ミットスイッチがＯＮであることに相当する信号に基づ
いて、第３駆動輪DR3は起動させられない。そうする
と、被係合部Ｃは惰走し、図３(d)に示すように、スト
ッパＳＴに当接して被係合部Ｃは停止させらせる。 【００３１】図３(e)に示すように、後続の被係合部Ｃ
が第１駆動輪DR1および第２駆動輪DR2にまたがった状態
になると、上記と同様に、第１駆動輪DR1は遅延時間だ
け駆動され、第２駆動輪DR2は起動されず、被係合部Ｃ
は惰走し、図３(f)に示すように、先行の被係合部Ｃに
当接して後続の被係合部Ｃが停止させられる。このよう
にして、複数の被係合部Ｃが順次ストレージされてい
く。 【００３２】ラインの運転指令がＯＦＦしている場合、
搬送物の点検等のために、図３(f)に示す状態から、図
３(g)に示すように、後続の被係合部Ｃを、第２リミッ
トスイッチLS2がＯＦＦとなり、第１リミットスイッチL
S1がＯＮとなるまで、人手によって上流側に後退させる
ことがある。この状態で、ラインが再起動させられる
と、第１駆動輪DR1が起動して、再び、ストレージ状態
となる。 【００３３】 【発明の効果】この発明によれば、キャリヤを簡単な制
御でもって走行させることができるコンベヤが提供され
る。
工場において、車ボディをキャリヤにのせて一定経路に
そって搬送するために用いられるコンベヤに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種のコンベヤとしては、搬送
物を積載しかつ所定経路にそって走行するキャリヤと、
キャリヤ走行経路にそって所定ピッチで配置されかつキ
ャリヤの被係合部と摩擦係合してキャリヤを推進させる
複数の駆動輪と、各駆動輪に備えられている起動用セン
サおよび停止用センサを備えており、キャリヤの被係合
部の全長より駆動輪の配置ピッチが短くなされており、
起動用センサの配置ピッチと駆動輪の配置ピッチが同一
となされるとももに、キャリヤの被係合部の全長と停止
用センサの配置ピッチが同一となされ、これらのセンサ
で、駆動輪とキャリヤとが摩擦係合する際に一定量だけ
揺動させられる駆動輪の揺動を検出し、その検出結果に
基づいて駆動輪をキャリヤと係合している間だけ回転す
るようになされているものが知られている。 【０００３】上記において、キャリヤの被係合部の全長
より駆動輪の配置ピッチが短くなされている理由は、キ
ャリヤが隣り合う駆動輪間で確実に乗り移るようにする
ためであり、乗り移り時に、２つの駆動輪がキャリヤの
被係合部と確実に摩擦係合するようになっている。 【０００４】起動用センサの配置ピッチと駆動輪の配置
ピッチは当然一致しておらなければならず、通常、起動
用センサは駆動輪と同一カ所に配置される。一方、キャ
リヤをストレージさせる場合、先行キャリヤに後続キャ
リヤが当接して停止するようにする必要があり、そのた
めには、キャリヤの被係合部の全長と停止用センサの配
置ピッチが同一となされなければならない。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】上記の通り、キャリヤ
の乗り移りを考慮して、キャリヤの被係合部の全長より
駆動輪の配置ピッチが短くなされているため、駆動輪を
制御するために、起動用センサおよび停止用センサの双
方が必要となり、しかも、両センサの配置ピッチが相違
させられている。そのため、両センサによって駆動輪を
制御するためには、例えば、リレー制御のような簡単な
制御では無理であり、シーケンサ制御のような複雑な制
御が必要である。 【０００６】また、ストレージエリヤで複数のキャリヤ
を密接状に蓄積した場合、１つのキャリヤに対し係合す
る駆動輪が１つの場合と２つになる場合とが組み合わさ
るため、ストレージ制御は複雑となっていた。 【０００７】そこで、駆動輪の配置間隔をキャリヤ全長
と等しくすることが考えられる。この場合は、ストレー
ジエリヤで複数のキャリヤを密接状に蓄積した場合で
も、１つのキャリヤには駆動輪が１つしか係合しないた
め、ストレージ制御は比較的に簡単となる反面、次に述
べるような技術事項に対して不具合があるため、実際に
実施されるまでには至っていなかった。 【０００８】１）キャリヤと駆動輪の係合において係合
開始時と係合終了時に起こる衝撃を少なくするために、
キャリヤの先後端に丸みやテーパ面を設けた場合。２）
駆輪輪のウレタンゴムが未だ僅かしか摩耗していない場
合。３）前後ドライブ間隔の寸法誤差がプラス側にある
場合。 【０００９】上述のいずれの場合も、キャリヤが前後の
駆動輪の丁度中間に跨っている状態において、コンベヤ
が駆動された場合には、キャリヤと駆動輪が係合してい
るにも係わらず、キャリヤの先端部において駆動輪の揺
動量が少ないため、駆動輪を回転させるセンサがオンと
ならないことがある。 【００１０】この発明は、キャリヤを簡単な制御でもっ
て走行させることができるコンベヤを提供することを目
的とするものである。 【００１１】 【課題を解決するための手段】この発明によるコンベヤ
は、搬送物を積載しかつ所定経路にそって走行するキャ
リヤと、キャリヤ走行経路にそって所定ピッチで配置さ
れかつキャリヤの被係合部と摩擦係合してキャリヤを推
進させる複数の駆動輪と、各駆動輪に備えられかつ駆動
輪にキャリヤの被係合部が係合すると、ＯＮ信号を出力
し、駆動輪にキャリヤの被係合部が係合解除すると、Ｏ
ＦＦ信号を出力するセンサと、センサがＯＮ信号を出力
中は、駆動輪の駆動信号を出力し、センサがＯＦＦ信号
を出力中は、駆動輪の駆動停止信号を出力する制御手段
とを備えているコンベヤにおいて、キャリヤの被係合部
の全長と駆動輪の配置ピッチが同一となされており、各
駆動輪の駆動停止信号を遅延させるタイマーと、上流側
センサがＯＮ信号を出力中に、下流側センサがＯＮ信号
を出力したときに、上流側駆動輪の駆動停止信号を遅延
させるようにタイマーを作動させる作動手段とを備えて
いることを特徴とするものである。 【００１２】この発明によるコンベヤでは、キャリヤの
被係合部の全長と駆動輪の配置ピッチが同一となされて
いるから、起動用センサの配置ピッチおよび停止用セン
サの配置ピッチが同一となり、しかも、起動用センサお
よび停止用センサを１つのセンサで兼用することが可能
となる。したがって、駆動輪を制御するために、１つの
センサを用いて、リレー制御のような簡単な制御方式を
採用することができ、駆動輪を簡単な制御で駆動するこ
とができる。 【００１３】さらに、コンベヤには、各駆動輪の駆動停
止信号を遅延させるタイマーと、上流側センサがＯＮ信
号を出力中に、下流側センサがＯＮ信号を出力したとき
に、上流側駆動輪の駆動停止信号を遅延させるようにタ
イマーを作動させる作動手段とが備わっているから、隣
り合う２つの駆動輪にキャリヤがまたがるときに、下流
側駆動輪が駆動されるとともに、上流側駆動輪が所定時
間だけ駆動されるから、２つの駆動輪の間でキャリヤを
確実に受渡しすることができる。 【００１４】 【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照してつぎに説明する。 【００１５】以下の説明において、前後とは、キャリヤ
進行方向を前（図１に矢印Ａで示す）、これと反対側を
後といい、左右とは、前方より見て、その左右の側を左
右というものとする。 【００１６】図１を参照すると、キャリヤ走行レール11
と、レール11に載せられているキャリヤ12と、レール11
にそってキャリヤ12を移動させるキャリヤ駆動装置13が
示されている。図１において、キャリヤ駆動装置13は１
つだけ示されているが、キャリヤ移動経路にそってキャ
リヤ12の全長に等しいピッチで複数のキャリヤ駆動装置
13が配置されている。 【００１７】キャリヤ12は、前から後にかけてキャリヤ
走行レール11にそって配置されている第１〜第４トロリ
31〜34と、第２および第３トロリ32，33に渡されている
キャリヤ本体35と、第１および第２トロリ31，32に渡さ
れている第１被駆動ロッド36と、第３および第４トロリ
33，34に渡されている第２被駆動ロッド37とを備えてい
る。さらに、第２および第３トロリ32，33には、キャリ
ヤ本体35の下方に位置して第３被駆動ロッド38が渡され
ている。キャリヤ本体35には搬送物Ｗが載せられてい
る。 【００１８】第１〜第４トロリ31〜34と、第１〜第３被
駆動ロッド36〜38とは、一連に繋がっており、第１トロ
リ31の前端から第４トロリ34の後端までの長さがキャリ
ヤ12の全長である。 【００１９】キャリヤ駆動装置13は、第１〜第４トロリ
31〜34および第１〜第３被駆動ロッド36〜38と摩擦係合
してキャリヤ12を推進させる複数の駆動輪41を備えてい
る。駆動輪41は、図示しない手段によって、第１〜第４
トロリ31〜34および第１〜第３被駆動ロッド36〜38に対
して接近・離隔させられるように水平揺動自在に支持さ
れかつ押圧されるように弾性を付与されている。 【００２０】第１〜第４トロリ31〜34および第１〜第３
被駆動ロッド36〜38が駆動輪41に対する被係合部Ｃを形
成している。 【００２１】以下に、駆動輪41および被係合部の関係を
詳細に説明する。 【００２２】図２に、２つの第１および第２駆動輪DR
1、DR2と、１つの被係合部Ｃとを平面から見たものを模
式的に示すものであり、ここでは、被係合部Ｃは１つの
ロッドのように描かれている。 【００２３】各駆動輪DR1、DR2にはリミットスイッチLS
1、LS2が備えられている。対応するリミットスイッチLS
1、LS2のＯＮにより、各駆動輪DR1、DR2は、起動させら
れてＯＮとなり、同リミットスイッチLS1、LS2のＯＦＦ
により、各駆動輪DR1、DR2は、駆動停止させられてＯＦ
Ｆとなる。リミットスイッチLS1、LS2はタイマーＴＭに
接続されている。タイマーＴＭは、リミットスイッチLS
1、LS2に基づく各駆動輪DR1、DR2の駆動停止時間を遅延
させるように作動する。その遅延時間は、例えば、１秒
である。 【００２４】被係合部Ｃの両端部には、駆動輪DR1、DR2
側を向いたテーパ面Ｔが設けられている。テーパ面Ｔ
は、平坦面として図示されているが、曲面であってもよ
いことは勿論である。 【００２５】各駆動輪DR1、DR2のところを被係合部Ｃが
通過させられることにより、各駆動輪DR1、DR2が揺動さ
せられるが、その揺動範囲は、図２に示すように、駆動
輪DR1、DR2が被係合部Ｃと摩擦係合させられたときの外
方位置Ｏと、被係合部Ｃと係合解除させられたときの内
方位置Ｉとの間である。各駆動輪DR1、DR2が外方位置Ｏ
のときに、リミットスイッチLS1、LS2はＯＮであり、各
駆動輪DR1、DR2が内方位置Ｉのときに、リミットスイッ
チLS1、LS2はＯＦＦである。図２(b)に示すように、両
駆動輪DR1、DR2に被係合部Ｃがまたがり、両駆動輪DR
1、DR2に両端テーパ面Ｔが当接させられた状態で、各駆
動輪DR1、DR2は、外方位置Ｏと内方位置Ｉの中間の中間
位置Ｍに位置させらせる。この中間位置Ｍの前後で、リ
ミットスイッチLS1、LS2のＯＮ・ＯＦＦが切り替わる。
図２(b)は、両リミットスイッチLS1、LS2がともにＯＮ
の状態であり、両駆動輪DR1、DR2のピッチＰと被係合部
Ｃの全長Ｌが同一である状態を示している。 【００２６】つぎに、図３に示すキャリヤがストレージ
されていく様子を、図４に示すフローチャートを参照し
ながら説明する。 【００２７】図３には、第１〜第３駆動輪DR1、DR2、DR
3と、第３駆動輪DR3の下流にストッパＳＴが備えられて
いる。ストッパＳＴが作動中は、図示しない第４リミッ
トスイッチがＯＮであることに相当する信号が出力され
る。 【００２８】図３(a)に示すように、第１駆動輪DR1のと
ころに被係合部Ｃが搬送されてくると、第１リミットス
イッチLS1のＯＮ・ＯＦＦが調べられる（ステップ1
1）。第１リミットスイッチLS1がＯＮであると、続い
て、第２リミットスイッチLS2のＯＮ・ＯＦＦが調べら
れ（ステップ12）、第２リミットスイッチLS2がＯＦＦ
であると、第１駆動輪DR1がＯＮとなる（ステップ1
3）。 【００２９】図３(b)に示すように、第１駆動輪DR1およ
び第２駆動輪DR2に被係合部Ｃがまたがった状態になる
と、第１および第２リミットスイッチLS1、LS2がともに
ＯＮであるから、ステップ12からステップ14に移行し、
タイマーＴＭが作動させられる。タイマーＴＭの作動に
より、第１リミットスイッチLS1の信号によって第１駆
動輪DR1が駆動停止しようとする時間が遅延される。遅
延時間が経過すると（ステップ15）、ステップ15からス
テップ16へ移行し、第１駆動輪DR1が停止させられる。
一方、図３(b)に示す状態では、第２リミットスイッチL
S2はONであり、第３リミットスイッチLS3はOＦＦである
から、ステップ11の第１リミットスイッチLS1を第２リ
ミットスイッチLS2と、ステップ12の第２リミットスイ
ッチLS2を第３リミットスイッチLS3とそれぞれ読替える
とともに、ステップ13の第１駆動輪DR1を第２駆動輪DR2
と読替えて、第２駆動輪DR2がＯＮとなる。 【００３０】つづいて、図３(c)に示すように、第２駆
動輪DR2および第３駆動輪DR3に被係合部Ｃがまたがった
状態になると、上記した手順にしたがって、遅延時間が
経過した後に、第２駆動輪DR2が停止させられ、第４リ
ミットスイッチがＯＮであることに相当する信号に基づ
いて、第３駆動輪DR3は起動させられない。そうする
と、被係合部Ｃは惰走し、図３(d)に示すように、スト
ッパＳＴに当接して被係合部Ｃは停止させらせる。 【００３１】図３(e)に示すように、後続の被係合部Ｃ
が第１駆動輪DR1および第２駆動輪DR2にまたがった状態
になると、上記と同様に、第１駆動輪DR1は遅延時間だ
け駆動され、第２駆動輪DR2は起動されず、被係合部Ｃ
は惰走し、図３(f)に示すように、先行の被係合部Ｃに
当接して後続の被係合部Ｃが停止させられる。このよう
にして、複数の被係合部Ｃが順次ストレージされてい
く。 【００３２】ラインの運転指令がＯＦＦしている場合、
搬送物の点検等のために、図３(f)に示す状態から、図
３(g)に示すように、後続の被係合部Ｃを、第２リミッ
トスイッチLS2がＯＦＦとなり、第１リミットスイッチL
S1がＯＮとなるまで、人手によって上流側に後退させる
ことがある。この状態で、ラインが再起動させられる
と、第１駆動輪DR1が起動して、再び、ストレージ状態
となる。 【００３３】 【発明の効果】この発明によれば、キャリヤを簡単な制
御でもって走行させることができるコンベヤが提供され
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるコンベヤの側面図である。
【図２】同コンベヤの駆動輪と被係合部の関係を模式的
に示す説明図である。 【図３】同コンベヤのストレージの様子を示す説明図で
ある。 【図４】同ストレージの手順を示すフローチャートであ
る。 【符号の説明】 12 キャリヤ 41 駆動輪 DR 駆動輪 LS リミットスイッチ TM タイマー
に示す説明図である。 【図３】同コンベヤのストレージの様子を示す説明図で
ある。 【図４】同ストレージの手順を示すフローチャートであ
る。 【符号の説明】 12 キャリヤ 41 駆動輪 DR 駆動輪 LS リミットスイッチ TM タイマー
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(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ２３Ｐ 21/00 ３０３ Ｂ２３Ｐ 21/00 ３０３Ａ
Ｆターム(参考） 3C030 CC02 DA08 DA17 DA23 DA28
DA34 DA37
3D114 AA06 BA01 DA05 DA07
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 搬送物Ｗを積載しかつ所定経路にそって
走行するキャリヤ12と、キャリヤ走行経路にそって所定
ピッチで配置されかつキャリヤ12の被係合部Ｃと摩擦係
合してキャリヤ12を推進させる複数の駆動輪41と、各駆
動輪41に備えられかつ駆動輪41にキャリヤ12の被係合部
Ｃが係合すると、ＯＮ信号を出力し、駆動輪41にキャリ
ヤ12の被係合部Ｃが係合解除すると、ＯＦＦ信号を出力
するセンサLSと、センサLSがＯＮ信号を出力中は、駆動
輪41の駆動信号を出力し、センサLSがＯＦＦ信号を出力
中は、駆動輪41の駆動停止信号を出力する制御手段とを
備えているコンベヤにおいて、 キャリヤ12の被係合部Ｃの全長Ｌと駆動輪41の配置ピッ
チＰが同一となされており、 各駆動輪41の駆動停止信号を遅延させるタイマーTMと、
上流側センサLS1がＯＮ信号を出力中に、下流側センサL
S2がＯＮ信号を出力したときに、上流側駆動輪41の駆動
停止信号を遅延させるようにタイマーTMを作動させる作
動手段とを備えている、 ことを特徴とするコンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001242292A JP4838954B2 (ja) | 2001-08-09 | 2001-08-09 | コンベヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003054731A true JP2003054731A (ja) | 2003-02-26 |
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Family
ID=19072589
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001242292A Expired - Lifetime JP4838954B2 (ja) | 2001-08-09 | 2001-08-09 | コンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4838954B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101567101B1 (ko) | 2010-11-09 | 2015-11-09 | 현대자동차주식회사 | 무레일 이송 대차 시스템 |
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-
2001
- 2001-08-09 JP JP2001242292A patent/JP4838954B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4838954B2 (ja) | 2011-12-14 |
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