JP2008214084A - 搬送システム、搬送車装置、並びに自動清掃装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送システム(100)は、クリーンルーム内に敷かれた走行レール(1)と、走行レールを走行可能であり、被搬送物を搬送するためのビークル(2)と、走行レールの所定箇所に設けられ、ビークルを清掃するための清掃部(3)と、定期又は不定期に、ビークルが清掃部を走行するように、ビークルを制御する走行制御部(5)とを備える。
【選択図】図1
Description
<第1実施形態>
先ず、本実施形態に係る搬送システムの構成について説明する。ここに図1は、本実施形態に係る搬送システムのブロック図である。
(システム操作者の指示に基づく清掃制御処理)
図2は、本実施形態に係る搬送システムの基本的な動作処理を示すフローチャートである。
(計時に基づく清掃制御処理)
図3は、図2で示す基本的な動作処理に加えて、計時に基づいて、定期的にビークル2の清掃を行う動作処理を示すフローチャートである。
<第2及び第3の実施形態>
次に、第2及び第3の実施形態に係る搬送システムについて、図4を参照して説明する。
(搬送回数に基づく清掃制御処理)
第2実施形態に係る図5は、ビークル2の搬送回数に基づいて、定期的にビークル2の清掃を行う動作処理を示すフローチャートである。
(清掃履歴に基づく清掃制御処理)
第3実施形態に係る図6は、清掃履歴に基づいて、定期的にビークル2の清掃を行う動作処理を示すフローチャートであり、図7は、清掃履歴を示すデータの一例を示している。
Claims (11)
- クリーンルーム内に敷かれた走行レールと、
該走行レールを走行可能であり、被搬送物を搬送するための搬送車と、
前記走行レールの所定箇所に設けられており、前記搬送車を清掃するための清掃手段と、
定期又は不定期に、前記搬送車を前記所定箇所へ走行するように前記搬送車を制御する走行制御手段と
を備えたことを特徴とする搬送システム。 - 前記搬送車が前記所定箇所へ走行した際に、前記搬送車を清掃するように、前記清掃手段を制御する清掃制御手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の搬送システム。
- 前記所定箇所は、前記走行レールにおける前記被搬送物を搬送するための搬送経路から分岐している分岐経路に位置することを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送システム。
- 前記走行制御手段は、一定時間若しくは一定走行時間毎に、一定走行距離毎に、又は一定搬送回数毎に、前記所定箇所へ走行するように前記搬送車を制御することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記清掃手段は、エアーを前記搬送車に吹きかけるエアシャワーを有することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記走行制御手段は、前記搬送車に内蔵されているコントローラを含むことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記走行制御手段は、前記走行レール又は前記走行レールに敷かれた有線の若しくは無線の制御ラインを介して、前記走行手段を制御するコントローラを含むことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の搬送システム。
- 前記走行制御手段は、
前記清掃手段が前記搬送車を清掃した履歴を格納する格納手段を備え、
該格納された履歴に基づいて、前記搬送車を制御する
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の搬送システム。 - クリーンルーム内に敷かれた走行レールを走行可能であり、被搬送物を搬送するための搬送車と、
定期又は不定期に、前記搬送車を清掃するための清掃手段が設けられている、前記走行レールの所定箇所へ走行するように前記搬送車を制御する走行制御手段と
を備えることを特徴とする搬送車装置。 - クリーンルーム内に敷かれた走行レールと、
該走行レールの所定箇所に設けられており、前記走行レールを走行可能であり且つ被搬送物を搬送する搬送車を清掃するための清掃手段と、
定期又は不定期に、前記搬送車が前記所定箇所へ走行した際に、前記搬送車を清掃するように、前記清掃手段を制御する清掃制御手段と
を備えたことを特徴とする自動清掃装置。 - クリーンルーム内に敷かれた走行レールと、
該走行レールを走行可能であり、被搬送物を搬送するための搬送車と、
前記走行レールの所定箇所に設けられており、前記搬送車を清掃するための清掃手段と
を備えた搬送システムにおける清掃方法であって、
定期又は不定期に、前記搬送車を前記所定箇所へ走行するように前記搬送車を制御する走行制御工程と、
前記搬送車が前記所定箇所へ走行した際に、前記搬送車を清掃するように、前記清掃手段を制御する清掃制御工程と
を備えたことを特徴とする自動清掃方法。
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- 2007-03-07 JP JP2007057639A patent/JP2008214084A/ja active Pending
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