JP2003054734A - コンベヤ移載式自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品の底部にコンベヤを接触させるとともに
回転して引込む機構を有し、特には、作業者にクリーニ
ング作業を課したり、稼働率を低下させることなく、コ
ンベヤ表面を清潔に保持することのでき、ひいては、物
品を確実に引込み可能なコンベヤ移載式自動倉庫を提供
すること。 【解決手段】 物品Ｗを夫々収納可能な複数の収納棚１
０ａ，１０ｂと、前工程側から送られてくる物品Ｗを収
納棚１０ａ前へ移動させ又は後工程側へ送られる物品Ｗ
を収納棚１０ａ前より移動させる入出庫手段２０と、入
出庫手段２０上より収納棚上へ又は収納棚１０ａ上より
入出庫手段２０上へ物品Ｗを移載させる移載手段２０
と、移載手段２０を適宜の契機に応じてクリーニングす
るクリーニング手段４０とを備えており、移載手段２０
は、収納棚１０ａ上の物品Ｗの底部にコンベヤ表面を当
接し回転させて引込む一方、クリーニング手段４０は、
コンベヤ表面をクリーニングすることを特徴としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の底部にコン
ベヤ表面を当接し回転させることにより棚上の物品を引
込む機構を有するコンベヤ移載式自動倉庫に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動倉庫の中には、前進及び後退
可能に構成されたベルトコンベヤを平行に、且つ水平に
支持した移載装置を備えた方式のものがある。そして、
この方式の自動倉庫の場合においては、通常、移載装置
が、上下、左右に移動可能とされている。

【０００３】上記自動倉庫によれば、ベルトコンベヤに
より移載装置上に物品を引込む場合、まず、ベルトコン
ベヤを物品よりも低い下レベルに位置させ、そのベルト
コンベヤを前進させてその先端を物品の下方に位置させ
る。ベルトコンベヤの先端が物品の下方位置まで到達し
たら、ベルトコンベヤを上レベルまで上昇させることに
より、ベルトコンベヤの先端により物品底面が押し上げ
られる。その後、ベルトコンベヤを回転させながら後退
させると、その回転に伴う推力を受けて物品がベルトコ
ンベヤ上に引き込まれるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ベルト
コンベヤにより物品を引込む方式とすると、経時的にベ
ルト表面に埃やゴミ、油分等が付着してしまう。そし
て、このような場合、ベルト表面と物品底部との当接部
分の摩擦係数μが低下するので、物品の底面にベルト表
面を当接し回転させても、ベルトが空転してしまうとい
う問題点があった。ひいては、物品の所要引込み時間が
遅延してしまうという問題点があり、更には、物品の引
込み自体ができなくなってしまうという問題点があっ
た。

【０００５】当然、この問題点は、作業者にベルト表面
の状態を管理させ、必要に応じて、ベルト表面に付着し
たゴミ等を除去させることにより解決可能である。しか
しながら、ベルト表面を清潔に保持するために、作業者
に対し前記管理作業やクリーニング作業などの煩雑な作
業を課してしまうという問題点があった。通常、自動倉
庫は他の装置やシステムと共に製造ライン等を形成して
いるが、常時、自動倉庫の周囲に人員を配置させる必要
が生じ、ライン全体の作業員の人員削減、ひいては、製
造コスト削減の妨げとなってしまうという問題点があっ
た。

【０００６】更には、上記のごみ除去作業を作業者が行
う場合においては、一旦、物品の入出庫作業を停止しな
ければならず、自動倉庫の稼働率の低下を招いてしまう
という問題点も有する。

【０００７】一方、ベルト表面を清潔に保持するため
に、ベルトコンベヤを支持する装置自体にブラシやスク
レーパー等のクリーニング用具を設置し、かかるクリー
ニング用具をベルトコンベヤに常時、当接させる機構も
考えられる。

【０００８】しかしながら、クリーニング用具をベルト
表面に常時、当接させる機構とすると、クリーニング用
具のコンベヤ表面接触部、及びコンベヤ表面自体が早急
に摩耗してしまうという問題点があった。

【０００９】同様に、表面の摩擦係数の大きくされたロ
ーラコンベヤを用いて物品を引き込む場合においても、
上に列記した問題点と同様の問題点を有していた。

【００１０】そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされ
たもので、その目的は、物品の底部にコンベヤを接触さ
せるとともに回転して引込む機構を有するコンベヤ移載
式自動倉庫において、作業者にクリーニング作業を課し
たり、稼働率を低下させることなく、コンベヤ表面を清
潔に保持することのでき、ひいては、物品を確実に引込
むことのできるコンベヤ移載式自動倉庫を提供すること
にある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記目的を達成するた
めに請求項１記載のコンベヤ移載式自動倉庫は、物品を
夫々収納可能な複数の収納棚と、物品を前記収納棚前へ
移動させ又は物品を前記収納棚前より移動させる入出庫
手段と、その入出庫手段上より前記収納棚上へ又は前記
収納棚上より前記入出庫手段上へ物品を移載させる移載
手段と、その移載手段を適宜の契機に応じてクリーニン
グするクリーニング手段とを備えており、前記移載手段
は、前記収納棚上の物品の底部にコンベヤ表面を当接し
回転させて引込む一方、前記クリーニング手段は、前記
コンベヤ表面をクリーニングするようにされている。

【００１２】請求項２記載のコンベヤ移載式自動倉庫に
よれば、請求項１記載のコンベヤ移載式自動倉庫におい
て、クリーニング手段は、少なくとも一の収納棚に設け
られている。

【００１３】請求項３記載のコンベヤ移載式自動倉庫に
よれば、請求項１又は２に記載のコンベヤ移載式自動倉
庫において、クリーニング手段は、入出庫手段の動作範
囲内に設けられ、且つ移載手段が引込み動作を実行した
際に、コンベヤ表面に接触してクリーニングするように
されている。

【００１４】本願発明によれば、前工程側から物品が送
られてくると、入出庫手段により、その前工程側から送
られてくる物品が収納棚前へ移動させられ、移載手段に
より、その収納棚前に位置する入出庫手段上より収納棚
上へ物品が移載させられる。一方、収納棚へ収納され後
工程側へ送られる物品は、移載手段により、収納棚上よ
り入出庫手段上へ移載される。具体的には、収納棚上の
物品の底部にコンベヤ表面を当接し回転させて引込むこ
とにより、収納棚上の物品が入出庫手段上へ移載され
る。移載手段による物品の移載後、入出庫手段により、
その入出庫手段上の物品が収納棚前より後工程側へ移動
される。

【００１５】しかるに、物品の底部にコンベヤ表面を当
接し回転させて引込む方式によれば、物品の所要移載時
間を短縮することができるはずが、コンベヤ表面に埃や
ゴミ、油分等が付着してしまうと、入出庫手段上より収
納棚上への物品の所要移載時間が遅延してしまったり、
そもそも、移載自体ができないこともあった。そこで、
クリーニング手段により、適宜の契機に応じて、移載手
段を構成するコンベヤ表面がクリーニングされる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例に
ついて、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明
に係るコンベヤ移載式自動倉庫（以下、便宜上、発明の
実施の形態の欄においては、単に「自動倉庫」と称す
る。）１００の一実施例の全体斜視図である。この図１
に示すように、自動倉庫１００は、主として、ラック１
０と、入出庫装置２０と、移載装置３０と、クリーニン
グ機構４０と、制御ボックス５０とによって構成されて
いる。

【００１７】ラック１０は、所定の間隔を空けて（入出
庫装置２０を挟んで）２列に並設されており、両ラック
１０，１０は、入庫ステーション６０を介して入庫さ
れ、出庫ステーション（図示せず）を介して出庫される
物品Ｗを収納（滞留）させるためのものである。ここ
で、入庫ステーション６０は、前工程側から送られてく
る物品Ｗを自動倉庫１００に入庫するためのものであ
り、出庫ステーションは、自動倉庫１００に入庫されて
いる物品Ｗを出庫するためのものである。また、本実施
例においては、本発明の理解を容易とするために、物品
Ｗの形状が段ボール箱等の直方体状の場合について説明
する。

【００１８】各ラック１０は、上下左右に連設された複
数の棚を備えており、これら複数の棚は、複数の収納棚
１０ａ，…，１０ａ及び、一のクリーニング棚１０ｂに
よって構成されている、そして、各収納棚１０ａは、夫
々二つの物品Ｗ，Ｗを収納可能なスペースを有する棚で
あり、クリーニング棚１０ｂは、クリーニング機構４０
が配設された棚である。従って、複数ある棚のうち一の
棚をクリーニング機構４０の支持固定用の棚として有効
活用することができ、また、別途クリーニング機構４０
を設置するスペースが必要ないため、床面積を有効活用
することもできる。

【００１９】尚、各収納棚１０ａに、物品Ｗよりも大き
い物品を収納しても良いし、物品Ｗよりも小さい物品を
収納しても良いことはいうまでもない。換言すれば、収
納棚１０ａは、種々の大きさの物品を収納可能とされて
いるのである。また、各収納棚１０ａは、物品Ｗを二つ
収納可能なスペースを有するものに限られず、物品Ｗが
一つのみ収納可能なスペースを有するものであっても良
いし、物品Ｗが３つ以上収納可能なスペースを有するも
のであっても良い。更に、クリーニング棚１０ａは、ク
リーニング専用の棚として使用しても良いし、クリーニ
ング用兼収納用として使用しても良い。

【００２０】ところで、各ラック１０に設けられるクリ
ーニング棚１０ｂは、夫々、入庫ステーション６０及び
出庫ステーションに一番近い列であって、これらの列の
最下段に配設されている。ここで、前記した通り自動倉
庫１００に入庫される物品Ｗは入庫ステーション６０を
介して入庫され、自動倉庫１００より出庫される物品Ｗ
は出庫ステーションを介して出庫されるのであるから、
入庫ステーション６０及び出庫ステーションの設置箇所
は、当然に、入出庫装置２０の動作基準位置の一つを構
成する。従って、移載装置３０をクリーニング機構４０
の設置箇所まで移動させる際の時間的損失（ロス）を最
小限に抑えることができる。また、クリーニング棚１０
ｂが入出庫装置２０の動作範囲内に設けられているの
で、詳細については、後述するようにクリーニング機構
４０を非駆動式とすることができる。更に、クリーニン
グ棚１０ｂが最下段に配設されているので、クリーニン
グによって生じるゴミや塵等が下方に落下しても、その
落下したゴミや塵等により物品Ｗが汚れてしまうことを
防止することができるのである。勿論、クリーニング棚
１０ｂの配設箇所は、入庫ステーション６０及び出庫ス
テーションの一番近い列に限定されるものでも、最下段
に限定されるものでもない。

【００２１】なお、入庫ステーション６０以外に他の入
庫ステーションがある場合には、当然に、入庫機会の多
いステーション側に設けることが好ましい。これは、出
庫ステーションが複数ある場合にも同様である。また、
各ラック１０に夫々設けられるクリーニング棚１０ｂ
は、当然に、一つに限られるものではなく、複数であっ
ても良い。

【００２２】入出庫装置２０は、ラック１０を構成する
収納棚１０ａ若しくはクリーニング棚１０ｂ、又は、入
庫ステーション６０若しくは出庫ステーションの設置箇
所前へ、移載装置３０を移動させるためのものであり、
両ラック１０，１０の間に配設されている。具体的に
は、かかる入出庫装置２０は、移載装置３０を支持する
支持台２１を昇降させるための昇降機構（図示せず）
と、その支持台２１を水平方向（両ラック１０，１０の
配設方向）へ移動させるための水平移動機構（図示せ
ず）とを備えている。即ち、入出庫装置２０により、自
動倉庫１００に入庫される物品Ｗを入庫ステーション６
０の設置箇所前から任意の収納棚１０ａ前まで移動させ
るとともに、自動倉庫１００より出庫される物品Ｗを任
意の収納棚１０ａ前より出庫ステーションの設置箇所前
まで移動させることができるのである。更には、自動倉
庫１００に入庫中の物品Ｗを一の収納棚１０ａ前より他
の収納棚１０ｂ前へ移動させることができるのは勿論の
こと、後述する両コンベヤ３１，３２をクリーニングす
る際には移載装置３０をクリーニング棚１０ｂ前へ移動
させることができるのである。

【００２３】ここで、図２は、この移載装置３０の側面
図であり、図３は、移載装置３０の平面図である。この
図２に示すように、かかる入出庫装置２０は、何れのラ
ック１０に対しても物品Ｗの引き込み及び払い出しを可
能とするために、対向する二つの移載装置３０，３０を
搭載している。二つの移載装置３０，３０の構成は同一
の構成である。

【００２４】移載装置３０は、入出庫装置２０に搭載さ
れており、任意の収納棚１０ａ上に載置されている物品
Ｗを引き込んで入出庫装置２０上へ移載したり、入出庫
装置２０上に載置されている物品Ｗを払い出して任意の
収納棚１０ａ上へ移載するためのものである。

【００２５】図２及び図３に示すように、各移載装置３
０は、１本の中央コンベヤ３１と、この中央コンベヤ３
１の両側に配設された２本の両側コンベヤ３２，３２と
によって構成されている。これら中央コンベヤ３１及び
両側コンベヤ３２は、何れも、駆動ローラ３３ａと従動
ローラ３３ｂとの間にベルト３３ｃを架設した周知の構
成のものであり、それぞれの駆動ローラ３３ａがスライ
ダ３４に取り付けられた支持台３５に対し回動可能に支
持されている。また、スライダ３４は、フレーム３６に
対して揺動可能に取着されてており、フレーム３６は、
移載装置２０の上方に取着されている。そして、スライ
ダ３４がフレーム３６に対して摺動することにより、両
コンベヤ３１，３２が連動して移載装置２０上方から収
納棚１０ａ及びクリーニング棚１０ｂに対して進退する
ようにされている。

【００２６】案内板３７は、フレーム３６に取着されて
おり、中央コンベヤ３１及び両側コンベヤ３２が進退す
る際に、その進退の軌道を案内するためのものである。
この案内板３７には、ガイドローラ３９の挿入されるガ
イド溝３８が形成されている。このガイド溝３８は、フ
レーム３６上面に対して平行な上部水平溝３８ａと、こ
れの端部から下降傾斜する傾斜溝３８ｂと、これに続く
とともにフレーム３６上面に対して平行な下部水平溝３
８ｃとを有している。

【００２７】また、かかる案内板３７は、上記両コンベ
ヤ３１，３２に設けられているが、中央コンベヤ３１用
の案内板３７のガイド溝３８の形状と両側コンベヤ３２
用の案内板３７のガイド溝３８の形状が若干異なるよう
にされている。具体的には、両コンベヤ３１，３２の傾
斜溝３８ｂの傾斜角度、及びスライダ３４に対する高さ
が何れも同一とされているが、両側コンベヤ３２の上部
水平溝３８ａの高さ（Ｈ１）は中央コンベヤ３１用の上
部水平溝３８ａの高さよりも高くされており、更に、両
側コンベヤ３２用の下部水平溝３８ｃの高さ（Ｈ２）は
中央コンベヤ３１用の下部水平溝３８ｃの高さよりも低
くされている。

【００２８】ここで、図４は、中央コンベヤ３１及び両
側コンベヤ３２，３２による物品Ｗの支持状態を示した
図である。両コンベヤ３１，３２が後退しきっている場
合には、即ち、ガイドローラ３９が上部水平溝３８ａに
位置する場合には、図４（ａ）に示すように、両側コン
ベヤ３２が中央コンベヤ３１よりも高くなる。従って、
入出庫装置２０上へ引き込んだ物品Ｗの底面を二つの両
側コンベヤ３２，３２で支持することができる、即ち、
引き込み後の物品Ｗを安定して支持することができるの
である。

【００２９】また、両コンベヤ３１，３２の進出に伴
い、ガイドローラ３９が上部水平溝３８ａから傾斜溝３
８ｂへ移動する。そして、ガイドローラ３９が傾斜溝３
８ｂに位置する場合には、中央コンベヤ３１及び両側コ
ンベヤ３２用の両傾斜溝３８ｂの傾斜角度及び高さが同
一とされているので、両コンベヤ３１，３２のベルト３
３ｃ高さは、図４（ｂ）に示すように全て同一の高さと
なる。従って、物品Ｗの底面が全てのコンベヤ３１，３
２，３２によって均等に支持することができる。

【００３０】ところで、入出庫装置２０上から収納棚１
０ａ上への物品Ｗのはき出しは、この図４（ｂ）に示す
状態で行われる。このように物品Ｗをはき出す場合に
も、物品Ｗを安定状態に支持することができるのであ
る。

【００３１】更に、両コンベヤ３１，３２の進出に伴
い、ガイドローラ３９が傾斜溝３８ｂから下部水平溝３
８ｃへ移動する。そして、ガイドローラ３９が下部水平
溝３８ｃに位置する場合には、中央コンベヤ３１の下部
水平溝３８の高さが両側コンベヤ３２の高さよりも高く
されているので、中央コンベヤ３１のベルト３３ｃ表面
の高さが両側コンベヤ３２よりも高くなる。従って、収
納棚１０ａ上の物品Ｗの引き込みを中央コンベヤ３１の
みで行うことができ、ひいては、物品Ｗの姿勢を保持し
たまま引き込むことができるのである。物品Ｗの引き込
みを３本全てのベルト（中央コンベヤ３１及び両側コン
ベヤ３２，１１ｂ）で行ったり、両側コンベヤ３２，１
１ｂで行うと、物品Ｗの底面に対するコンベヤの接触具
合の違いによって、引き込み中に物品Ｗが左や右へ回転
してしまうことがあるが、中央コンベヤ３１のみで行う
ことにより、物品Ｗの回転を防止することができる。

【００３２】図５は、クリーニング機構４０の設置され
たクリーニング棚１０ｂの上方斜視図である。図５に示
すように、クリーニング機構４０は、ブラシ４１と、第
１取付ステー４２と、第２取付ステー４３とを備えてい
る。

【００３３】ブラシ４１は、中央コンベヤ３１及び両側
コンベヤ３２，３２の表面に接触することにより、それ
ら両コンベヤ３１，３２の表面をクリーニング（即ち、
両コンベヤ３１，３２の表面に付着したゴミや汚れ等を
除去）するためのものである。このブラシ４１の両側に
は、第１取付ステー４２が取着されており、この第１取
付ステー４２は、第２取付ステー４３を介してクリーニ
ング棚１０ｂの前方側（荷物Ｗが出入りする側）に突出
状態（具体的には、所謂「のれん」の如く、上から垂れ
下がっている状態）に位置決め固定されている。そし
て、第１取付ステー４２によるブラシ４１の固定位置
は、移載装置３０の引込み動作実行時に丁度両コンベヤ
３１，３２に接触可能な位置とされている。従って、両
コンベヤ３１，３２表面をクリーニングする場合におい
ても、引込み動作と同一の動作を両コンベヤ３１，３２
に実行させれば良く、別途クリーニングのための動作を
ティーチング（教示）するという煩雑さを解消すること
ができる。また、両コンベヤ３１，３２による引込み動
作実行時にクリーニング動作を行うようにすれば、常
時、ブラシ４１を両コンベヤ３１，３２に接触させなく
てもよく、ブラシ４１の毛先や、両コンベヤ３１，３２
の表面が早急に摩耗してしまうことを防止することがで
きる。

【００３４】また、第１取付ステー４２には、第２取付
ステー４３との取付部に、前後方向調節穴４２ａが穿設
されている。従って、第１取付ステー４２の前後方向
（コンベヤ３１，３２に対する方向）の位置調節をする
ことができ、ひいては、高いクリーニング効果が得られ
るように、ブラシ４１と両コンベヤ３１，３２との接触
具合（接触の度合いや、角度等）を調節することができ
る。

【００３５】尚、当然に、両コンベヤ３１，３２のクリ
ーニングする用具（手段）は、ブラシ４１に限られるも
のではなく、例えば、所謂「スクレーパー」によりクリ
ーニングするようにしても良い。更には、水や洗剤等を
使用してクリーニングするようにしても良い。また、ブ
ラシ４１の取着位置は、当然に、移載装置３０が引込み
動作をするときに丁度両コンベヤ３１，３２に接触可能
な位置に限られるものではなく、移載装置３０が引込み
動作以外の他の動作を実行するようにする場合には、他
の位置に取着されても良い。

【００３６】ところで、ブラシ４１は、図５に示すよう
に、中央部の毛が両側部の毛に対して少し凹んだ形状と
されている。従って、移載装置３０に引込み動作をさせ
ることにより中央コンベヤ３１が両側コンベヤ３２より
も高くなってしまう場合においても、全ての両コンベヤ
３１，３２の表面を均等にクリーニングすることができ
る。

【００３７】また、経時的にブラシ４１の中央部のみが
反り返ってしまいクリーニング効果を奏しなくなってし
まったり、ブラシ４１の両側部に比して中央部のみが異
常に早く消耗してしまうことを防止することもできる。

【００３８】制御ボックス５０には、本自動倉庫１００
が入庫動作、出庫動作、及びクリーニング動作を行うの
に必要な、種々のプログラムを記憶し実行するための回
路（図示せず）を備えており、また、その上面には、作
業者による外部からのデータ入力、及び制御可能とする
ための複数のスイッチ（図示せず）が配設されている。

【００３９】また、この制御ボックス５０には、クリー
ニング契機を決定する内部回路が設けられ及びソフトが
組まれており、即ち、クリーニング契機決定手段５０ａ
が設けられている。図６は、クリーニング契機決定手段
５０ａによるクリーニング契機決定のタイムチャート図
である。このクリーニング契機決定手段５０ａは、検出
部５１と、記憶部５２と、比較部（図示せず）と、送信
部５３とが設けられている。検出部５１は、移載装置３
０による引込み動作を検出するものであり、進出状態に
あった両コンベヤ３１，３２が後退してきた際に、リミ
ットやスイッチ歪みゲージ等の接触式センサにより両コ
ンベヤ３１，３２上に物品が載置されていることが検知
された場合に、１サイクルとして検出する方式とされて
いる。なお、当然に、このような機械的な検出方式によ
らずとも、光電スイッチ等の光学的な方式や、電磁波を
使用する電磁学的な検出方式としても良いし、更には、
引込みプログラムが実行された場合に１サイクルとして
検出する方式、即ち、ソフト的な検出方式としても良
い。

【００４０】記憶部５２は、検出部５１の検出回数、即
ち、移載装置３０による引込動作のサイクル数を記憶す
るものであり、この記憶部５２に記憶されるサイクル数
は、クリーニング動作の終了に伴い、０回にリセットさ
れるようにされている。

【００４１】判定部は、記憶部５２に記憶される引込動
作のサイクル数が、予め設定登録された要クリーニング
実行サイクル数（本実施例においては、１００サイクル
（回））に到達したか否かを判定するためのものであ
る。

【００４２】送信部５３は、判定部による判定の結果、
移載装置３０の引込動作のサイクル数が要クリーニング
実行サイクル数に到達した場合には、両コンベヤ３１，
３２のクリーニング動作を実行させるための信号を送出
するようにされている。

【００４３】なお、当然に、要クリーニング実行サイク
ル数は、１００サイクルに限られるものではなく、例え
ば、２００サイクルであっても良いし、３００サイクル
であっても良い。これは、自動倉庫１００の使用環境等
の状況に応じて決定するべき値であるからである。更
に、移載装置３０による引込動作のサイクル数が要クリ
ーニング実行時期に到達したか否かを判定方式は、当然
に、上記方式に限定されるものではない。

【００４４】次に、この自動倉庫１００における両コン
ベヤ３１，３２のベルト３３ｃ表面のクリーニング動作
について、図６及び図７を参照して説明する。

【００４５】移載装置３０による物品Ｗの引込動作サイ
クル数が要クリーニング実行サイクル数に到達すると、
即ち、送信部５３により実行信号が出力されると、入出
庫装置２０により移載装置３０がクリーニング棚１０ｂ
の前まで移動される。この場合、物品の払い出し動作が
終了していることが前提条件とされる。

【００４６】移載装置３０がクリーニング棚１０ｂの前
まで移動されると、かかる移載装置３０を構成するコン
ベヤ３１，３２が図７に示すスライドＡの位置（コンベ
ヤ３１，３２の先端が下方に下がった状態となる位置）
まで前進される。

【００４７】両コンベヤ３１，３２の先端がブラシ４１
の下方に位置するまで前進されると、図７（ｃ）に示す
ように、ベルト３３ｃ表面がブラシ４１に当接するまで
上昇される。ベルト３３ｃ表面がブラシ４１に当接する
と、両ベルト３１，３２が回転される。両ベルト３１，
３２を設定時間（例えば、１０秒、２０秒等）回転させ
た後、両ベルト３１，３２を後退させると、記憶部５２
のカウントが０回にリセットされるようにされている。

【００４８】このように、移載装置３０による物品Ｗの
引込動作サイクル数が要クリーニング実行サイクル数に
到達すると、移載装置３０の構成要素である両ベルト３
１，３２のベルト３３ｃ表面がクリーニングされるよう
になっている。

【００４９】従って、作業者等が常時、ベルト３３ｃ表
面を管理することなく、定期的且つ自動的にベルト３３
ｃ表面をクリーニングすることができ、ひいては、物品
Ｗの引込動作の所要時間を略一定に保持することができ
るとともに、物品Ｗを確実に引込むことができるのであ
る。

【００５０】また、クリーニング実行時における移載装
置３０の動作は、引込動作と同一の動作とされている。
従って、クリーニング用の特別な動作をティーチングす
るという煩雑さを解消することができるのである。

【００５１】［第２実施例］次に、図８を参照して、上
記実施例（第１実施例）の変形例（第２実施例）につい
て説明する。なお、第２実施例のコンベヤ移載式自動倉
庫を説明するに当たり、上記実施例（第１実施例）と同
一の部分には同一の符号を付してその説明を省略し、異
なる部分のみを説明する。

【００５２】クリーニング機構２４０は、中央コンベヤ
用ブラシ２４１ａと、両側コンベヤ用ブラシ２４１ｂ
と、第１取付ステー２４２と、第２取付ステー（図示せ
ず）とを備えている。

【００５３】中央コンベヤ用ブラシ２４１ａは、中央コ
ンベヤ３１をクリーニングするためのブラシであり、両
側コンベヤ用ブラシ２４１ｂは、各両側コンベヤ用ブラ
シ２４１ｂを夫々クリーニングするためのブラシであ
る。そして、これら中央コンベヤ３１及び両側コンベヤ
３２は、何れもその両側部を２対１組の第１取付ステー
２４２によって支持され、この第１取付ステー２４２
は、第２取付ステーにより、第１実施例の場合と同様に
前後方向に対して位置調節可能に取り付けられている。

【００５４】第１実施例においては、ブラシ４１の中央
部の毛の長さを両側部に比して短くすることにより、中
央部の毛先位置を高くしていたが、本実施例において
は、中央コンベヤ用ブラシ２４１ａの取付位置を両側コ
ンベヤ用ブラシ２４１ｂに比して高くすることにより、
中央部の毛先位置を高くしている。そして、このように
中央コンベヤ３１をクリーニングするためのブラシと各
両側コンベヤ３２をクリーニングするためのブラシとが
別体とされているので、減り具合（消耗の度合い）の早
いブラシを個別に交換することができ、ひいては、中央
コンベヤ３１と両側コンベヤ３２の清潔具合を常時清潔
に保持することができるのである。

【００５５】尚、中央コンベヤ用ブラシ２４１ａの取付
位置を両側コンベヤ用ブラシ２４２ｂに比して高くする
手段としては、上記の第１取付ステー２４２の形状を異
ならせる場合の他、図１０に示すように、ブラシ４４１
ａ，４４１ｂの取付孔４４１ｃを長孔とすることによ
り、ブラシ４４１ａ，４４１ｂの高さ調節できるように
（具体的には、ブラシ４４１ａの取付位置をブラシ４４
１ｂに比して高くするように）しても良い。

【００５６】［第３実施例］次に、図９を参照して、上
記実施例の他の変形例（第３実施例）について説明す
る。第３実施例のコンベヤ移載式自動倉庫を説明するに
当たっても、上記実施例（第１〜２実施例）と同一の部
分には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部
分のみを説明する。

【００５７】クリーニング機構３４０は、ブラシ３４１
と、第１取付ステー４２と、第２取付ステー４３とを備
えている。ブラシ３４１は、第１実施例における中央部
が凹状とされたブラシ４１に対し、両側部と中央部との
毛の長さが同一である一方、両側部に比べて中央部の毛
の質が柔らかいものである。

【００５８】従って、クリーニング時において、中央コ
ンベヤ３１が両側コンベヤ３２よりも上方へ突出してい
ても、中央コンベヤ３１と両側コンベヤ３２との間のク
リーニング効果を均一とすることができるとともに、経
時的にブラシ３４１の中央部の毛が反り返ってしまうこ
とを防止することができるのである。

【００５９】以上、実施例に基づき本発明を説明した
が、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではな
く、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形
が可能であることは容易に推察することができるもので
ある。

【００６０】例えば、本実施例にいては、移載装置３０
の両コンベヤ３１，３２ａ表面をクリーニングするクリ
ーニング機構４０が、ラック１０を構成する複数の棚の
うちの一の棚に配設されている。しかしながら、クリー
ニング機構４０の設置箇所は、必ずしも、ラック１０を
構成する棚（即ち、クリーニング棚１０ｂ）に限定され
るものではない。例えば、本実施例の場合と異なりクリ
ーニングする機構が移動式の場合には、入出庫装置２０
の移動可能範囲外に設置されていれも良い。しかしなが
ら、クリーニング機構４０を移動式とすると、クリーニ
ング機構４０の構成が複雑となってしまう。このため、
クリーニング機構４０は固定式且つ非駆動式であること
が好ましく、この場合、ラック１０以外であれば、入庫
ステーション６０及び出庫ステーション７０の近傍、若
しくは、入出庫装置３０の待機箇所近傍に配設すること
が好ましい。

【００６１】また、本実施例によれば、制御ボックス５
０内に設けられるクリーニング契機決定手段５０ａによ
り、設定登録回数分の引込み動作が終了した場合に、ク
リーニング実行信号を送信するようにされていた。しか
しながら、クリーニング契機決定手段５０ａによるクリ
ーニング実行信号の送信方式は、必ずしも、設定登録回
数分の引込み動作の終了を契機とする方式に限られるも
のではなく、例えば、設定登録回数分のはき出し動作の
終了を契機として送信する方式としても良いし、予め設
定登録された時間の経過を契機として送信する方式とし
ても良いし、引込み動作のサイクルタイムを計測すると
ともにその計測タイムが所定時間よりも長くなることを
契機として送信する方式としても良い。勿論、これらの
方式を組み合わせた方式としても良いことは言うまでも
ない。

【００６２】ここで、引込み動作のサイクルタイムに応
じてクリーニングの実行契機を決定する方式は、両コン
ベヤ３１，３２の表面と物品Ｗの底部との間の摩擦係数
μが低下してくると、両コンベヤ３１，３２が滑ってし
まい空回りの状態となり、物品Ｗの引込み時間が長くな
るということに着目したものである。この場合のクリー
ニング契機決定手段５０ａは、上記の構成に加えて移載
時間を計測するタイマ部５４を設け、移載装置３０の引
込み動作開始からタイマ部５４を働かせ、引込み動作サ
イクルタイムを計測するようにすれば良い。従って、両
コンベヤ３１，３２のベルト３３ｃ表面の状況に応じて
クリーニングすることができ、より効率的なコンベヤの
クリーニングができるという利点を有している。

【００６３】本発明には、以下の発明が含まれる。物品
を夫々収納可能な複数の収納棚と、物品を前記収納棚前
へ移動させ又は物品を前記収納棚前より移動させる入出
庫手段と、その入出庫手段上より前記収納棚上へ又は前
記収納棚上より前記入出庫手段上へ物品を移載させる移
載手段と、その移載手段を適宜の契機に応じてクリーニ
ングするクリーニング手段と、移載手段の動作に基づく
物品の移載回数を計数するカウント手段とを備えてお
り、前記移載手段は、前記収納棚上の物品の底部にコン
ベヤ表面を当接し回転させて引込む一方、前記クリーニ
ング手段は、前記コンベヤ表面をクリーニングするもの
であり、そのカウント手段の計数結果に基づいて前記コ
ンベヤ表面をクリーニングするようにされていることを
特徴とするコンベヤ移載式自動倉庫（Ａ）。

【００６４】このコンベヤ移載式自動倉庫（Ａ）によれ
ば、移載手段の動作に基づく物品の移載回数に基づい
て、クリーニング手段によるクリーニング動作が実行さ
れるので、作業者がコンベヤ表面の状態（ゴミ等の付着
具合）を逐一管理しなくても、コンベヤ表面を清潔に保
持することができるという効果がある。

【００６５】

【発明の効果】請求項１のコンベヤ移載式自動倉庫によ
れば、クリーニング手段により、収納棚上より入出庫手
段上へ物品を引込むために該収納棚上の物品の底部に当
接され回転させられるコンベヤ表面が、適宜の契機に応
じてクリーニングされる。従って、作業者に対してコン
ベヤ表面のクリーニング作業を課すことなく、コンベヤ
表面を清潔に保持することができるという効果がある。
ひいては、物品を確実に移載することができるととも
に、物品の所要移載時間の遅延を防止することもできる
という効果もある。

【００６６】請求項２記載のコンベヤ移載式自動倉庫に
よれば、請求項１記載のコンベヤ移載式自動倉庫の奏す
る効果に加え、更に、クリーニング手段が少なくとも一
の収納棚に設けられているので、収納棚を有効活用する
ことができることは勿論のこと、別途特別にクリーニン
グ手段の設置区域を確保する煩雑さを解消することがで
きるという効果がある。

【００６７】請求項３記載のコンベヤ移載式自動倉庫に
よれば、請求項１又は２に記載のコンベヤ移載式自動倉
庫の奏する効果に加え、更に、移載手段が引込み動作を
実行した際に、クリーニング手段がコンベヤ表面に接触
してクリーニング動作を実行するので、移載手段による
引込み動作を利用することにより、クリーニング用に別
途移載手段の動作をティーチング（教示）するという煩
雑さを解消することができるという効果がある。また、
クリーニング手段は入出庫手段の動作範囲内に設けられ
ているので、クリーニング手段を非駆動方式とすること
ができるという効果もある。更には、クリーニング手段
のコンベヤ表面への接触が移載手段の引込み動作実行時
に為されるので、クリーニング手段のコンベヤ表面接触
部、及びコンベヤ表面自体が早急に摩耗してしまうこと
を防止することもできるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例であるベルト移載式自動倉
庫（自動倉庫）の全体を示す図である。

【図２】 上記自動倉庫を構成する移載装置の側面図で
ある。

【図３】 上記自動倉庫を構成する移載装置の平面図で
ある。

【図４】 上記移載装置を構成する中央コンベヤ及び両
側コンベヤによる物品の支持状態を示した図である。

【図５】 上記自動倉庫を構成するクリーニング機構の
設置されたクリーニング棚の上方斜視図である。

【図６】 クリーニング契機決定手段のタイムチャート
である。

【図７】 中央コンベヤ及び両側コンベヤのベルト表面
のクリーニング動作を示す図である。

【図８】 第２実施例の自動倉庫を構成するクリーニン
グ機構の設置されたクリーニング棚の上方斜視図であ
る。

【図９】 第３実施例の自動倉庫を構成するクリーニン
グ機構の設置されたクリーニング棚の上方斜視図であ
る。

【図１０】 第２実施例のクリーニング機構の変形例を
示した図である。

【符号の説明】

１０ ラック ２０ 入出庫装置 ３０ 移載装置 ４０ クリーニング機構 ５０ 制御ボックス ５０ａ クリーニング契機決定手段 ５１ 検出部 ５２ 記憶部 ５３ 送信部 ５４ タイマ部 １００ コンベヤ移載式自動倉庫 Ｗ 物品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を夫々収納可能な複数の収納棚と、
   物品を前記収納棚前へ移動させ又は物品を前記収納棚前
   より移動させる入出庫手段と、その入出庫手段上より前
   記収納棚上へ又は前記収納棚上より前記入出庫手段上へ
   物品を移載させる移載手段と、その移載手段を適宜の契
   機に応じてクリーニングするクリーニング手段とを備え
   ており、前記移載手段は、前記収納棚上の物品の底部に
   コンベヤ表面を当接し回転させて引込む一方、前記クリ
   ーニング手段は、前記コンベヤ表面をクリーニングする
   ことを特徴とするコンベヤ移載式自動倉庫。
2. 【請求項２】 クリーニング手段は、少なくとも一の収
   納棚に設けられていることを特徴とする請求項１記載の
   コンベヤ移載式自動倉庫。
3. 【請求項３】 クリーニング手段は、入出庫手段の動作
   範囲内に設けられ、且つ移載手段が引込み動作を実行し
   た際に、コンベヤ表面に接触してクリーニングすること
   を特徴とする請求項１又は２に記載のコンベヤ移載式自
   動倉庫。