JP6696454B2 - 検査システム - Google Patents
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Description
複数の車輪を有し予め定められた走行経路に沿って走行する搬送車を対象として、前記車輪の劣化の程度を検査する検査システムであって、
複数の前記車輪のそれぞれの側面に付された、前記車輪毎に固有の識別マークと、
前記走行経路を走行する前記搬送車の前記車輪を、当該車輪の全体像が撮影範囲内に収まるように前記走行経路の側方から撮影する撮影装置と、
前記撮影装置によって得られる前記車輪の側面の画像データに基づき、前記画像データに対する画像処理によって前記車輪の外径を検出し、その検出値に基づいて前記車輪の摩耗の程度を検査するとともに、前記画像データの中から前記識別マークを検出することにより、検査対象となった前記車輪の個体特定を行う検査部と、を備える。
(1)上記の実施形態では、識別マーク40が2次元バーコード41だけで構成され、全ての車輪13に識別マーク40としての2次元バーコード41が貼付されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば図8に示すように、識別マーク40が、搬送車10毎に、第一識別マーク40Aと第二識別マーク40Bとの組み合わせによって構成されても良い。第一識別マーク40Aは搬送車10毎に固有のマークであり、第一識別マーク40Aには、搬送車10毎に付与される識別番号(搬送車ID)の情報が埋め込まれている。第一識別マーク40Aは、例えば2次元バーコード44であって良い。第二識別マーク40Bは、搬送車10における車輪13毎の設置位置を示すマークであり、設置位置毎に異なる形状とされている。第二識別マーク40Bは、例えば幾何学マーク45であって良く、図示の例では1〜4本の同心円マークとされている。第二識別マーク40Bは、全ての車輪13の側面の中心位置に、当該車輪13の設置位置に応じてそれぞれ貼付されている。第一識別マーク40Aは、搬送車10毎に当該搬送車10が有する全ての車輪13のうちの1つの車輪13の側面に貼付されている。このような構成では、走行経路Rの両側方のうち、車輪13に第二識別マーク40Bだけが貼付される側に設置される撮影装置32は、2次元バーコード44を読み取る必要がなく、互いに異なる幾何学マーク45だけを判別できれば良い。このため、その撮影装置32として、より低スペックの低速度カメラを用いることができ、システム全体の低コスト化を図ることができるという利点がある。
以上をまとめると、本開示に係る検査システムは、好適には、以下の各構成を備える。
複数の前記車輪のそれぞれの側面に付された、前記車輪毎に固有の識別マークと、
前記走行経路を走行する前記搬送車の前記車輪を、当該車輪の全体像が撮影範囲内に収まるように前記走行経路の側方から撮影する撮影装置と、
前記撮影装置によって得られる前記車輪の側面の画像データに基づき、前記画像データに対する画像処理によって前記車輪の外径を検出し、その検出値に基づいて前記車輪の摩耗の程度を検査するとともに、前記画像データの中から前記識別マークを検出することにより、検査対象となった前記車輪の個体特定を行う検査部と、を備える。
前記識別マークが、2次元バーコードを含むことが好ましい。
前記撮影装置が、前記走行経路における前記搬送車の予め定められた停止位置に設置されていることが好ましい。
前記搬送車の動作を制御する搬送制御部をさらに備え、
前記搬送制御部と前記搬送車との情報通信が無線通信によって行われ、
前記撮影装置と前記検査部との情報通信が有線通信によって行われることが好ましい。
前記識別マークが、前記搬送車毎に固有の第一識別マークと、前記搬送車における前記車輪毎の設置位置を示す第二識別マークと、の組み合わせによって構成され、
前記第二識別マークが全ての前記車輪の側面に当該車輪の設置位置に応じてそれぞれ付されているとともに、前記第一識別マークが、前記搬送車毎に当該搬送車が有する全ての前記車輪のうちの一部の前記車輪の側面に付されていることが好ましい。
前記撮影装置が、前記走行経路の両側方のうちの一方だけに設置され、
前記撮影装置と当該撮影装置が設置された側の前記車輪とを結ぶ第一光路と、
複数のミラーを介して、前記撮影装置と当該撮影装置が設置された側とは反対側の前記車輪とを結ぶ第二光路と、
前記第一光路と前記第二光路との分岐部に設けられた光路切替装置と、を備え、
前記搬送車の進行方向に対して両側に位置する一対の前記車輪のそれぞれの側面の画像データを、前記光路切替装置を用いた時分割によって同時期に得ることが好ましい。
10 搬送車
13 車輪
32 撮影装置
40 識別マーク
41 2次元バーコード
40A 第一識別マーク
40B 第二識別マーク
52 搬送制御部
54 検査部
71 第一光路
72 第二光路
74 ミラー
76 光路切替装置
R 走行経路
P 停止位置
I 画像データ
S 撮影範囲
Claims (6)
- 複数の車輪を有し予め定められた走行経路に沿って走行する搬送車を対象として、前記車輪の劣化の程度を検査する検査システムであって、
複数の前記車輪のそれぞれの側面に付された、前記車輪毎に固有の識別マークと、
前記走行経路を走行する前記搬送車の前記車輪を、当該車輪の全体像が撮影範囲内に収まるように前記走行経路の側方から撮影する撮影装置と、
前記撮影装置によって得られる前記車輪の側面の画像データに基づき、前記画像データに対する画像処理によって前記車輪の外径を検出し、その検出値に基づいて前記車輪の摩耗の程度を検査するとともに、前記画像データの中から前記識別マークを検出することにより、検査対象となった前記車輪の個体特定を行う検査部と、を備える検査システム。 - 前記識別マークが、2次元バーコードを含む請求項1に記載の検査システム。
- 前記撮影装置が、前記走行経路における前記搬送車の予め定められた停止位置に設置されている請求項1又は2に記載の検査システム。
- 前記搬送車の動作を制御する搬送制御部をさらに備え、
前記搬送制御部と前記搬送車との情報通信が無線通信によって行われ、
前記撮影装置と前記検査部との情報通信が有線通信によって行われる請求項1から3のいずれか一項に記載の検査システム。 - 前記識別マークが、前記搬送車毎に固有の第一識別マークと、前記搬送車における前記車輪毎の設置位置を示す第二識別マークと、の組み合わせによって構成され、
前記第二識別マークが全ての前記車輪の側面に当該車輪の設置位置に応じてそれぞれ付されているとともに、前記第一識別マークが、前記搬送車毎に当該搬送車が有する全ての前記車輪のうちの一部の前記車輪の側面に付されている請求項1から4のいずれか一項に記載の検査システム。 - 前記撮影装置が、前記走行経路の両側方のうちの一方だけに設置され、
前記撮影装置と当該撮影装置が設置された側の前記車輪とを結ぶ第一光路と、
複数のミラーを介して、前記撮影装置と当該撮影装置が設置された側とは反対側の前記車輪とを結ぶ第二光路と、
前記第一光路と前記第二光路との分岐部に設けられた光路切替装置と、を備え、
前記搬送車の進行方向に対して両側に位置する一対の前記車輪のそれぞれの側面の画像データを、前記光路切替装置を用いた時分割によって同時期に得る請求項1から5のいずれか一項に記載の検査システム。
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