KR20180064756A - 컨베이어 벨트의 아이들러 센싱 정보처리 시스템 - Google Patents

컨베이어 벨트의 아이들러 센싱 정보처리 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 컨베이어 벨트의 아이들러 센싱 정보처리 시스템에 관한 것으로서, 이송 대상물을 이송시키는 컨베이어 벨트를 지지하면서 회전될 수 있도록 수평으로 배치되는 베이스 아이들러와, 베이스 아이들러의 양측에서 경사지게 설치되어 회전되는 복수개의 경사 아이들러 및 컨베이어 벨트 되감기를 유지하는 리턴 아이들러로 된 단위 이송 유니트가 컨베이어 벨트의 이송 경로를 따라 다수 배치된 컨베이어 장치와, 단위 이송 유니트들에 각각 대응되게 마련되어 베이스 아이들러, 경사 아이들러, 리턴 아이들러 각각의 회전수와 온도를 검출하고, 검출된 회전수 및 온도 정보와 식별정보를 설정된 전송주기마다 전송하는 아이들러 회전상태 감지모듈과, 아이들러 회전상태 감지모듈들로부터 회전수 및 온도 정보를 식별정보와 함께 수집하는 통합수집기와, 통합수집기와 유선으로 접속되어 통합수집기로부터 전송된 회전수와 온도 및 식별정보를 수집 및 저장처리하는 관리서버와, 통합수집기와 무선통신을 수행하며 통합수집기에서 실시간으로 수집되어 관리서버로 전송되는 정보를 무선으로 수신하여 열람 가능하게 처리하는 관리자 휴대용 단말기를 구비한다.

Description

컨베이어 벨트의 아이들러 센싱 정보처리 시스템{sensing information pocessing system of idler for conveyor belt}
본 발명은 컨베이어 벨트의 아이들러 센싱 정보처리 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 컨베이어의 아이들러의 회전수 및 온도를 현장에서 무선으로 모니터링 할 수 있게 지원하는 컨베이어 벨트의 아이들러 센싱 정보처리 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 컨베이어 시스템은 원석, 석탄, 시멘트 등과 같은 이송 대상물을 하역설비로부터 적재 장소까지 이송하는 이송라인이나 기타 이송설비에 주로 사용된다.
컨베이어 시스템은 통상, 그 상부에 적재된 이송 대상물을 일정방향으로 이송시키는 컨베이어 벨트와, 컨베이어 벨트의 회전을 구동시키는 구동 풀리(pulley)와, 컨베이어 벨트의 하부를 지지하여 컨베이어 벨트의 처짐을 방지하는 리턴 아이들롤러(이하 아이들러라 한다) 및 아이들러를 지지하는 지지대를 포함한다.
한편, 화력발전소와 같이 해상 하역설비로부터 적재 장소로 또는 보일러까지 긴거리를 이송하는 컨베이어 시스템의 경우, 이송 대상물의 하중과 먼지 등에 따른 아이들러의 고장이 발생할 수 있고, 이 경우 컨베이어 벨트의 사행에 의한 절손 또는 아이들러의 과열에 의해 화재 발생이나 작업이 중단되는 문제점이 있다.
아이들러 고장을 진단하는 장치가 국내 등록특허 제10-0994141호에 게시되어 있다. 그런데 상기 장치는 아이들러에 대해 개별적으로 장착되어 있어 중앙 집중적인 관리가 어렵고, 운행 중에 진단정보를 확인하기 위해서는 센서가 장착된 아이들러 위치까지 접근해야 하는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 아이들러의 이상 상태를 중앙 집중적으로 관리할 수 있으면서도 현장에서 무선으로 관리자 휴대용 단말기를 통해 아이들러의 회전수 및 온도 상태 등을 모니터링할 수 있게 지원하는 컨베이어 벨트의 아이들러 센싱 정보처리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 컨베이어 벨트의 아이들러 센싱 정보처리 시스템은 이송 대상물을 이송시키는 컨베이어 벨트를 지지하면서 회전될 수 있도록 수평으로 배치되는 베이스 아이들러와, 상기 베이스 아이들러의 양측에서 경사지게 설치되어 회전되는 복수개의 경사 아이들러 및 상기 컨베이어 벨트 되감기를 유지하는 리턴 아이들러로 된 단위 이송 유니트가 상기 컨베이어 벨트의 이송경로를 따라 다수 배치된 컨베이어 장치와; 상기 단위 이송 유니트들에 각각 대응되게 마련되어 상기 베이스 아이들러, 상기 경사 아이들러 및 상기 리턴 아이들러 각각의 회전수와 온도를 검출하고, 검출된 회전수 및 온도 정보와 상기 베이스 아이들러, 경사 아이들러 및 리턴 아이들러의 식별정보를 설정된 전송주기마다 전송하는 아이들러 회전상태 감지모듈과; 상기 아이들러 회전상태 감지모듈들로부터 회전수 및 온도 정보를 식별정보와 함께 수집하는 통합수집기와; 상기 통합수집기와 유선 또는 무선으로 접속되어 상기 통합수집기로부터 전송된 회전수와 온도 및 식별정보를 수집 및 저장처리하는 관리서버와; 상기 통합수집기와 무선통신을 수행하며 상기 통합수집기에서 실시간으로 센서정보가 수집되어 상기 관리서버로 전송되는 정보를 무선으로 수신하여 열람 가능하게 처리하는 관리자 휴대용 단말기;를 구비한다.
바람직하게는 상기 통합수집기와 상기 관리자 휴대용 단말기는 상호 블루투스, 와이 파이(wireless LAN, Wi-Fi) 중 어느 하나로 통신을 수행하도록 되어 있다.
본 발명에 따른 컨베이어 벨트의 아이들러 센싱정보 처리 시스템에 의하면, 아이들러들의 회전수 및 온도 정보를 현장에서 무선으로 관리자 휴대용 단말기를 통해 확인할 수 있어 점검과 교체 관리작업을 용이하게 할 수 있는 장점을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 컨베이어 벨트의 아이들러 센싱 정보처리 시스템을 나타내 보인 도면이고,
도 2는 도 1의 컨베이어 시스템의 단위 이송 유니트 부분을 확대하여 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 컨베이어 벨트의 아이들러 센싱 정보처리 시스템을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 컨베이어 벨트의 아이들러 센싱 정보처리 시스템을 나타내 보인 도면이고, 도 2는 도 1의 컨베이어 시스템의 단위 이송 유니트 부분을 확대하여 도식한 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 컨베이어 벨트의 아이들러 센싱 정보처리 시스템(100)은 다수의 아이들러 회전상태 감지모듈(120)과, 감지모듈 분배장치(125), 통합수집기(130)와, 관리자 휴대용 단말기(150) 및 관리서버(160)를 구비한다.
컨베이어 장치는 석탄과 같은 이송 대상물이 안착되며 구동 풀리(미도시)의 회전에 의해 이송되는 컨베이어 벨트(13)와, 컨베이어 벨트(13)의 이송 경로를 따라 설치된 단위 이송 유니트(110)가 다수 설치된 구조로 되어 있다.
단위 이송 유니트(110)는 컨베이어 벨트(13)를 하부에서 지지하면서 정방향 회전될 수 있도록 수평으로 배치되는 베이스 아이들러(21)와, 베이스 아이들러(21)의 양측에서 경사지게 설치되어 회전되는 복수개의 경사 아이들러(23), 컨베이어 벨트(13)를 역방향으로 회전시키는 리턴 아이들러(24)로 이루어져 있다.
여기서, 베이스 아이들러(21)와 복수개의 경사 아이들러(23) 및 리턴 아이들러(24)는 자유회전될 수 있게 설치된 아이들러에 해당한다.
이러한 컨베이어 장치에서 아이들러 회전상태 감지모듈(120)은 단위 이송 유니트(110)들에 각각 대응되어 베이스 아이들러(21), 경사 아이들러(23), 리턴 아이들러(24) 각각의 회전수와 온도를 검출하고, 검출된 회전수 및 온도 정보와 아이들러(21)(23)(24)의 식별정보를 함께 감지모듈 분배장치(125)를 통해 통합수집기(130)로 전송한다.
아이들러 회전상태 감지모듈(120)는 베이스 아이들러(21)와, 경사 아이들러(23) 및 리턴 아이들러(24)를 지지하는 브라켓(31)에 설치되어 베이스 아이들러(21), 경사 아이들러(23) 및 리턴 아이들러(24)의 회전수를 검출하는 회전수 검출센서(41)(42)(43)(44)로부터 검출된 회전수를 수신받아 베이스 아이들러(21)와, 경사 아이들러(23), 리턴 아이들러(24)에 대해 각각 부여된 식별정보와 함께 감지모듈 분배장치(125)를 통해 통합수집기(130)로 전송한다. 여기서, 회전수 검출센서(41)(42)(43)(44)는 무선 또는 유선으로 검출된 회전수 정보를 송출하도록 구축될 수 있다.
회전수 검출센서(41)(42)(43)(44)는 비접촉식으로 회전수를 검출하는 홀센서, 마그네틱 센서 등 회전수를 검출하는 다양한 센서가 적용될 수 있다.
또한, 아이들러 회전상태 감지모듈(120)는 베이스 아이들러(21), 경사 아이들러(23), 리턴 아이들러(24)를 지지하는 브라켓(31)에 설치되어 베이스 아이들러(21)와, 경사 아이들러(23), 리턴 아이들러(24)의 온도를 검출하는 온도센서(51)(52)(53)(54)로부터 검출된 온도 정보를 회전수 정보와 함께 감지모듈 분배장치(125)를 통해 통합수집기(130)로 설정된 전송주기마다 전송한다.
감지모듈 분배장치(125)는 다수개의 아이들러 회전상태 감지모듈(120)과 접속되어 아이들러 회전상태 감지모듈(120)들로부터 수신된 정보를 통합수집기(130)로 전송한다.
통합수집기(130)는 다수의 아이들러 회전상태 감지모듈(120)들 각각으로부터 감지모듈 분배장치(125)를 통해 전송된 회전수 및 온도 정보와 식별정보와 함께 수집하여 관리서버(160)로 전송한다.
통합수집기(130)는 다수의 감지모듈 분배장치(125)를 통해 아이들러 회전상태 감지모듈(120)로부터 전송된 정보를 수집하도록 되어 있다.
통합 수집기(130)는 관리서버(160)와 유선 또는 무선으로 접속되어 수집된 정보를 전송한다.
또한, 통합 수집기(130)는 무선통신모듈(132)이 장착되어 접속된 관리자 휴대용 단말기(150)로 수집된 아이들러 상태정보를 전송하여 현장에서 아이들러 상태를 확인할 수 있게 처리한다.
무선통신모듈(132)은 블루투스, 와이 파이(wireless LAN, Wi-Fi) 중 어느 하나의 통신방식으로 무선통신할 수 있는 것이 적용될 수 있다.
관리자 휴대용 단말기(150)는 통합수집기(130)와 무선통신모듈(152)을 통해 무선통신을 수행할 수 있도록 되어 있다.
관리자 휴대용 단말기(150)의 무선통신모듈(152)은 블루투스 또는 와이파이 통신을 수행하는 것이 적용될 수 있다.
또한, 관리자 휴대용 단말기(150)는 무선 접속된 통합수집기(130)로부터 아이들러 회전상태 감지모듈(120)로부터 수집된 회전수, 온도 및 식별정보를 수신받아 관리자가 열람할 수 있도록 처리하는 응용 프로그램인 상태정보 열람모듈(154)이 설치되어 있다.
관리자 휴대용 단말기(150)는 스마트폰, 테블릿 컴퓨터 등이 적용될 수 있다.
따라서, 관리자는 컨베이어 벨트(13) 이송경로를 따라 이동하면서 통합수집기(130)로부터 점검대상 단위 이송 유니트(110)들에 대한 회전수, 온도를 포함하는 감지 정보를 관리자 휴대용 단말기(150)를 통해 확인하면서 이상 여부를 점검할 수 있다.
관리서버(160)는 통합수집기(130)로부터 전송선을 통해 전송된 회전수 및 온도 정보를 식별정보와 함께 데이터베이스(DB: DataBase)(170)에 저장한다.
관리서버(160)는 회전수가 점검대상으로 설정된 기준 회전수보다 낮거나, 설정된 과열 기준온도 보다 높으면 점검 대상임을 알리는 점검대상 안내정보를 설정된 알람체계에 따라 제공하도록 구축된다.
이러한 컨베이어 벨트의 아이들러 센싱 정보처리 시스템(100)은 아이들러의 회전수 및 온도 정보를 현장에서 무선통신으로 관리자 휴대용 단말기를 통해 확인할 수 있어 점검 및 교체를 관리작업을 용이하게 할 수 있는 장점을 제공한다.
120: 아이들러 회전상태 감지모듈 130: 통합수집기
150: 관리자 휴대용 단말기 160: 관리서버

Claims (3)

  1. 이송 대상물을 이송시키는 컨베이어 벨트를 지지하면서 회전될 수 있도록 수평으로 배치되는 베이스 아이들러와, 상기 베이스 아이들러의 양측에서 경사지게 설치되어 회전되는 복수개의 경사 아이들러 및 상기 컨베이어 벨트 되감기를 유지하는 리턴 아이들러로 된 단위 이송 유니트가 상기 컨베이어 벨트의 이송경로를 따라 다수 배치된 컨베이어 장치와;
    상기 단위 이송 유니트들에 각각 대응되게 마련되어 상기 베이스 아이들러, 상기 경사 아이들러, 상기 리턴 아이들러 각각의 회전수와 온도를 검출하고, 검출된 회전수 및 온도 정보와 식별정보를 설정된 전송주기마다 전송하는 아이들러 회전상태 감지모듈과;
    상기 아이들러 회전상태 감지모듈들로부터 회전수 및 온도 정보를 식별정보와 함께 수집하는 통합수집기와;
    상기 통합수집기와 유선으로 접속되어 상기 통합수집기로부터 전송된 회전수와 온도 및 식별정보를 수집 및 저장처리하여 관리하는 관리서버와;
    상기 통합수집기와 무선통신을 수행하며 상기 통합수집기에서 실시간으로 수집되어 상기 관리서버로 전송되는 정보를 무선으로 수신하여 열람 가능하게 처리하는 관리자 휴대용 단말기;를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 아이들러 센싱 정보처리 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 통합수집기와 상기 관리자 휴대용 단말기는 상호 블루투스와 와이파이 중 어느 하나로 통신을 수행하도록 된 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 아이들러 센싱 정보처리 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 통합수집기와 상기 아이들러 회전상태 감지모듈 사이에 접속되어 다수의 상기 아이들러 회전상태 감지모듈에서 전송된 정보를 상기 통합수집기로 중계하는 감지모듈 분배장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 아이들러 센싱 정보처리 시스템.
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