KR20150131315A - 컨베이어 벨트의 지지 롤러 접촉 상태 측정 장치 - Google Patents

컨베이어 벨트의 지지 롤러 접촉 상태 측정 장치 Download PDF

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요코하마 고무 가부시키가이샤
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Abstract

컨베이어 벨트의 주행 시에 지지 롤러가 어떻게 컨베이어 벨트에 접촉하고 있는지를 높은 정밀도로 파악하는 컨베이어 벨트의 지지 롤러 접촉 상태 측정 장치를 제공한다.
풀리 사이에 설치된 컨베이어 벨트(15)의 내주면(16)에 맞닿아 전동하는 측정용 롤러(2)의 전동면(2a)에 설치된 압력 센서(5)가, 컨베이어 벨트(15)가 측정용 롤러(2)를 타고 넘어갈 때의 저항력(f)을 검지하고, 회전 위치 센서(6)가 압력 센서(5)의 전동면(2a)에서의 원주 방향 위치를 검지하여, 이들 검지한 데이터를 측정용 롤러(2)에 설치된 송신부(8)에 의해 측정용 롤러(2)의 외부로 순차적으로 무선 송신하고, 이 송신된 검지 데이터를 수신부(9)에 의해 수신한다.

Description

컨베이어 벨트의 지지 롤러 접촉 상태 측정 장치{DEVICE FOR MEASURING STATE OF CONTACT OF SUPPORT ROLLER WITH CONVEYOR BELT}
본 발명은 컨베이어 벨트의 지지 롤러 접촉 상태 측정 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는, 컨베이어 벨트 주행 시에 지지 롤러가 어떻게 컨베이어 벨트에 접촉하고 있는지를 높은 정밀도로 파악할 수 있는 컨베이어 벨트의 지지 롤러 접촉 상태 측정 장치에 관한 것이다.
컨베이어 벨트를 구동하기 위한 소비 전력은 컨베이어 벨트의 종류나 구동 롤러 등의 주변 설비, 나아가서는 컨베이어 벨트에 적재하는 운반물의 중량 변동 등의 영향을 받아 변동되는 것으로 알려져 있다. 벨트 컨베이어의 길이가 길어지면 컨베이어 벨트를 지지하는 지지 롤러의 수가 증가하기 때문에, 소비 전력에 대해서는 컨베이어 벨트와 지지 롤러의 접촉에 기인하는 동력 손실이 지배적이 된다. 때문에, 지지 롤러를 타고 넘어갈 때 생기는 동력 손실, 즉 지지 롤러 승월 저항력(support roller crossing resistance force)을 절감시키는 것이 중요한 과제가 되고 있다.
이러한 지지 롤러 승월 저항력을 파악하는 일환으로서, 컨베이어 벨트 주행 시에 지지 롤러의 표면에 생기는 비틀림을 측정하는 장치가 제안되어 있다(특허문헌 1 참조). 특허문헌 1에 기재된 측정 장치는 소정 길이로 절단한 컨베이어 벨트를 이용하여 지지 롤러의 표면에 생기는 비틀림을 측정한다. 구체적으로는, 지지 롤러의 전동면에 캔틸레버 빔 형태의 노치를 형성하고 이 노치에 스트레인 게이지(strain gauge)를 설치한다. 그리고, 절단한 컨베이어 벨트를 일정 위치에 고정한 상태로 하고, 이 컨베이어 벨트의 하면에 지지 롤러를 맞닿게 하면서 벨트의 길이 방향으로 이동시킴으로써 지지 롤러를 전동시킨다. 스트레인 게이지에 의한 검지 데이터는 코드를 통하여 측정기에 입력되는 구성으로 되어 있다.
이러한 스트레인 게이지에 의한 검지 데이터를 분석함으로써 지지 롤러와 컨베이어 벨트의 접촉 상태를 파악하는 것이 가능하지만, 이 측정 장치로는 컨베이어 벨트가 실제로 사용되고 있는 조건과 동일한 조건하에서 데이터를 취득하는 것은 어렵다. 때문에, 실사용 시와 정합(整合)하는 지지 롤러와 컨베이어 벨트의 접촉 상태를 높은 정밀도로 파악하기에는 불리했다. 또한, 스트레인 게이지에 의한 검지 데이터가 코드를 통하여 측정기에 입력되는 구조이기 때문에, 이 측정 장치를 실제 기계에 장착되어 있는 컨베이어 벨트에 셋팅해서 측정하려고 해도, 스트레인 게이지로부터 연장되는 코드가 방해가 되어 측정을 실시할 수 없다는 문제가 있다.
특허문헌 1: 일본 공개특허공보 제2006－292736호
본 발명의 목적은 컨베이어 벨트 주행 시에 지지 롤러가 어떻게 컨베이어 벨트에 접촉하고 있는지를 높은 정밀도로 파악할 수 있는 컨베이어 벨트의 지지 롤러 접촉 상태 측정 장치를 제공하는 데에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 컨베이어 벨트의 지지 롤러 접촉 상태 측정 장치는, 풀리 사이에 설치된 컨베이어 벨트의 내주면에 맞닿아 전동하는 측정용 롤러와, 이 측정용 롤러의 전동면에 설치된 압력 센서와, 이 압력 센서의 상기 전동면에서의 원주 방향 위치를 검지하는 회전 위치 센서와, 상기 측정용 롤러에 설치되어, 이 회전 위치 센서 및 상기 압력 센서의 검지 데이터를 측정용 롤러의 외부로 순차적으로 무선 송신하는 송신부와, 이 송신부에 의해 송신된 상기 검지 데이터를 수신하는 수신부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 측정용 롤러의 전동면에 설치된 압력 센서에 의해, 컨베이어 벨트의 내주면에 맞닿아 전동할 때 측정용 롤러에 작용하는 압력, 즉 컨베이어 벨트가 측정용 롤러를 타고 넘어갈 때의 저항력이 검지된다. 그리고, 회전 위치 센서에 의해 압력 센서의 전동면에서의 원주 방향 위치가 검지된다. 이러한 검지 데이터를 분석함으로써, 컨베이어 벨트 주행 시에 지지 롤러가 어떻게 컨베이어 벨트에 접촉하고 있는지를 파악할 수 있다. 더불어, 측정용 롤러에 설치된 송신부가 이러한 검지 데이터를 측정용 롤러의 외부로 순차적으로 무선 송신하고 수신부를 통해 수신하므로, 실제 기계에 장착된 벨트 컨베이어를 이용하여 실제로 사용되고 있는 조건하에서 검지 데이터를 취득할 수 있다. 그러므로, 지지 롤러와 컨베이어 벨트의 접촉 상태를 높은 정밀도로 파악할 수 있으며, 접촉 상태의 경시 변화(經時變化)를 파악하는 것도 가능해진다.
컨베이어 벨트와 지지 롤러의 접촉 상태를 높은 정밀도로 파악할 수 있으면, 컨베이어 벨트가 지지 롤러를 타고 넘어갈 때의 저항력을 상세하게 파악할 수 있다. 이로써, 구동에 필요한 소비 전력을 절감시킨 컨베이어 벨트를 개발하는데 크게 기여하여, 에너지 절약 대책에 있어서 매우 유익하다.
여기서, 예를 들어 상기 측정용 롤러의 전동에 의해 발전하는 발전부를 설치하고, 이 발전부에 의해 발전된 전력을 이용하여, 상기 송신부가 상기 회전 위치 센서 및 상기 압력 센서의 검지 데이터를 무선 송신하는 구성으로 할 수도 있다. 이러한 구성에 의하면, 검지 데이터를 무선 송신하기 위한 특별한 전원이 불필요해지는 동시에, 측정용 롤러가 전동할 때 반드시 발전되기 때문에, 전력 부족에 따른 무선 송신 오류를 피할 수 있다.
상기 압력 센서를 롤러의 폭 방향으로 이격시켜 복수 개 설치할 수도 있다. 이와 같이 압력 센서를 배치함으로써, 지지 롤러와 컨베이어 벨트의 접촉 상태의 벨트 폭 방향에서의 차이를 파악할 수 있다. 또한, 상기 압력 센서를 롤러의 원주 방향으로 이격시켜 복수 개 설치할 수도 있다. 이와 같이 압력 센서를 배치함으로써, 압력 센서가 측정용 롤러에 작용하는 압력을 검지하는 타이밍이 어긋나므로, 각각의 압력 센서의 검지 데이터를 무선 송신하는 타이밍을 어긋나게 하기 쉬워진다. 이로써, 각각의 압력 센서의 검지 데이터를 수신부에서 식별하여 수신하기 쉬워진다.
상기 측정용 롤러가 맞닿아 전동할 때의 컨베이어 벨트의 내주면의 온도를 검지하는 온도 센서를 설치한 구성으로 할 수도 있다. 이러한 구성에 의하면, 컨베이어 벨트가 지지 롤러를 타고 넘어갈 때의 컨베이어 벨트의 내주면의 온도를 파악할 수 있다. 그러므로, 벨트 온도에 따른 지지 롤러와 컨베이어 벨트의 접촉 상태의 차이를 파악할 수 있다.
상기 압력 센서 및 상기 회전 위치 센서의 검지 데이터에 기초하여, 상기 측정용 롤러에 작용하는 압력의 수평 방향 분력과 연직 방향 분력을 각각 산출하는 연산부를 설치할 수도 있다. 이러한 구성에 의해, 지지 롤러와 컨베이어 벨트의 접촉 상태를 보다 상세하게 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 컨베이어 벨트의 지지 롤러 접촉 상태 측정 장치를 측면에서 본 상태를 예시하는 설명도이다.
도 2는 도 1의 측정 장치 및 이의 주변을 예시하는 벨트의 폭 방향 단면도이다.
도 3은 도 1의 측정용 롤러의 내부 구조를 예시하는 설명도이다.
도 4는 도 1의 측정용 롤러를 예시하는 사시도이다.
도 5는 측정용 롤러(지지 롤러)에 작용하는 저항력을 모식적으로 나타내는 설명도이다.
이하, 본 발명의 지지 롤러 접촉 상태 측정 장치를 도면에 나타낸 실시 형태에 기초하여 설명한다.
도 1 내지 도 4에 예시하는 본 발명의 컨베이어 벨트의 지지 롤러 접촉 상태 측정 장치(1)(이하, 측정 장치(1)라고 함)는 컨베이어 벨트(15)를 풀리(14a, 14b) 사이에 설치하는 벨트 컨베이어 장치(12)(실제 기계)에 설치된다. 이 벨트 컨베이어 장치(12)의 캐리어 측에서는, 벨트의 길이 방향으로 간격을 두고 다수의 지지 롤러(13)가 컨베이어 벨트(15)의 내주면(16)에 맞닿도록 배치되어 있다. 이 지지 롤러(13)는 벨트의 폭 방향으로 복수 개 배치되어 컨베이어 벨트(15)의 외주면(17)이 오목 형상이 되도록 설정되어 있다. 벨트 컨베이어 장치(12)의 리턴 측에서는, 컨베이어 벨트(15)를 원활하게 안내하도록 적절하게 지지 롤러(13)가 컨베이어 벨트(15)의 외주면(17)에 맞닿도록 배치되어 있다.
측정 장치(1)는 측정용 롤러(2), 측정용 롤러(2)의 전동면(2a)에 설치된 압력 센서(5), 압력 센서(5)의 전동면(2a)에서의 원주 방향 위치를 검지하는 회전 위치 센서(6), 회전 위치 센서(6) 및 압력 센서(5)의 검지 데이터를 측정용 롤러(2)의 외부로 순차적으로 무선 송신하는 송신부(8), 및 송신부(8)에 의해 송신된 검지 데이터를 수신하는 수신부(9)를 구비하고 있다. 이 수신부(9)에는 퍼스널 컴퓨터 등의 연산부(11)가 접속되어 있다.
이 실시 형태에서는, 벨트 컨베이어 장치(12)의 캐리어 측에 설치되어 있던 지지 롤러(13)와 바뀌어 측정용 롤러(2)가 설치되어 있다. 본래의 지지 롤러(13)와 바꾸지 않고 측정용 롤러(2)를 추가하여 벨트 컨베이어 장치(12)에 설치할 수도 있다. 측정용 롤러(2)로는 본래의 지지 롤러(13)와 외경 등을 동일 또는 유사한 사양으로 한 것을 이용한다. 측정용 롤러(2)의 설치 위치는 벨트 폭 방향의 중앙부로 한정되지 않고, 벨트 폭 방향의 단부(端部)로 할 수도 있으며, 검지 데이터가 필요한 장소에 측정용 롤러(2)를 설치한다.
측정용 롤러(2)는 프레임(4)에 지지된 중심축(3)에 축 지지되어 있다. 그리고, 이 측정용 롤러(2)는 이의 전동면(2a)을 풀리(14a)에 의해 회전 구동되어 주행하는 컨베이어 벨트(15)의 내주면(16)에 맞닿게 하고 중심축(3)을 중심으로 하여 전동한다.
압력 센서(5)의 설치 개수는 단수일 수도 복수일 수도 있다. 이 실시 형태에서는 복수(3개)의 압력 센서(5a, 5b, 5c)가 롤러의 폭 방향(W)으로 이격 설치되어 있다. 또한, 이들 압력 센서(5a, 5b, 5c)가 롤러의 원주 방향(C)으로 이격 설치되어 있다. 각각의 압력 센서(5)는, 압력 센서(5)가 설치된 위치에서의 전동면(2a)에 직교하는 방향(즉, 롤러 반경 방향)의 압력을 검지한다. 압력 센서(5)의 검지 데이터는 측정용 롤러(2)의 중공 내부에 설치된 송신부(8)로 보내지는 구성으로 되어 있다. 아울러, 도 4에서는 롤러의 폭 방향을 화살표 W로 나타내며, 롤러의 원주 방향을 화살표 C로 나타내고 있다.
회전 위치 센서(6)는 압력 센서(5)의 전동면(2a)에서의 원주 방향 위치를 검지할 수 있는 것이라면 특별히 종류는 한정되지 않는다. 이 실시 형태에서는, 한 쌍의 회전 위치 센서(6, 6)가 이용되고 있다. 한쪽의 회전 위치 센서(6)는 측정용 롤러(2)의 한쪽 측면에, 다른 쪽 회전 위치 센서(6)는 이 한쪽 측면에 대향하는 프레임(4)에 장착되어 있다. 그리고, 한쪽의 회전 위치 센서(6)가 다른 쪽의 회전 위치 센서(6)에 가장 가깝게 접근했을 때, 한쪽의 회전 위치 센서(6)에 의한 검지 데이터(검지 신호)가 송신부(8)로 보내지는 구성으로 되어 있다. 한쪽의 회전 위치 센서(6)와 압력 센서(5)의 롤러 원주 방향에서의 위치 관계는 이미 알고 있으므로, 회전 위치 센서(6)의 검지 데이터를 통해 압력 센서(5)의 전동면(2a)에서의 원주 방향 위치를 파악할 수 있다. 또한, 회전 위치 센서(6)에 의한 검지 주기(1주기의 시간)를 통해 측정용 롤러(2)의 회전 속도, 나아가서는 컨베이어 벨트(15)의 주행 속도를 파악할 수 있다.
이 실시 형태에서는, 또한, 측정용 롤러(2)의 측면에 장착되어 중심축(3)의 주위를 회전하는 발전부(10)가 설치되어 있다. 이 발전부(10)는 다이나모(dynamo)와 같은 구조를 가지며, 측정용 롤러(2)가 중심축(3)을 중심으로 하여 전동함으로써 발전한다. 발전부(10)에 의해 발전된 전력은 송신부(8)가 회전 위치 센서(6) 및 압력 센서(5)의 검지 데이터를 수신부(9)로 무선 송신할 때 사용된다.
또한, 이 실시 형태에서는, 측정용 롤러(2)가 맞닿아 전동할 때의 컨베이어 벨트(15)의 내주면(16)의 온도를 검지하는 비접촉형 온도 센서(7a, 7b)가 설치되어 있다. 온도 센서(7a, 7b)에 의한 검지 데이터는 연산부(11)에 순차적으로 입력된다. 온도 센서(7a, 7b)의 설치 개수는 1개로 할 수도 있지만, 2개로 하는 것이 보다 바람직하다. 컨베이어 벨트(15)의 내주면(16)의 측정용 롤러(2)가 맞닿는 부분 근방 중, 한쪽의 온도 센서(7a)는 측정용 롤러(2)가 맞닿는 부분보다 주행 방향 상류측의 표면 온도를 검지하고, 다른 쪽의 온도 센서(7b)는 측정용 롤러(2)가 맞닿는 부분보다 주행 방향 하류측의 표면 온도를 검지하도록 설치할 수 있다.
이 측정 장치(1)을 이용하여, 측정용 롤러(2)(지지 롤러(13))가 주행하고 있는 컨베이어 벨트(15)에 어떻게 접촉하고 있는지를 파악, 측정하는 방법을 이하에 설명한다.
우선, 도 1에 예시하는 바와 같이, 측정용 롤러(2)를 이의 전동면(2a)이 컨베이어 벨트(15)의 내주면(16)에 맞닿도록 셋팅한다. 즉, 주위의 지지 롤러(13)와 동일한 상하 방향 초기 하중이 부여되도록 셋팅한다. 그 다음, 이 셋팅 상태에서 컨베이어 벨트(15)를 주행시킨다. 이로써, 측정용 롤러(2)는 지지 롤러(13)와 마찬가지로, 주행하는 컨베이어 벨트(15)의 내주면(16)에 맞닿아 전동한다.
도 5에 예시하는 바와 같이, 측정용 롤러(2)(지지 롤러(13))가 컨베이어 벨트(15)의 내주면(16)에 맞닿아 전동할 때, 측정용 롤러(2)(지지 롤러(13))에는 벨트 진행 방향을 향하여 경사진 하방의 저항력(f)이 작용한다. 따라서, 압력 센서(5)가 설치된 전동면(2a)의 부분이 컨베이어 벨트(15)를 타고 넘어갈 때, 각각의 압력 센서(5)는 이의 원주 방향 위치에서의 롤러 반경 방향의 압력(f)을 검지한다. 이 압력(f)은 측정용 롤러(2)(지지 롤러(13))에 작용하는 저항력이며, 수평 분력(fh)과 연직 분력(fv)으로 분해할 수 있다. 압력 센서(5)는 컨베이어 벨트(15)의 내주면(16)에 접촉하기 시작하는 위치(Ps)로부터 내주면(16)에서 떨어지는 위치(Pe)로 회동(回動)할 때까지 압력(f)을 검지한다. 압력 센서(5)가 압력(f)을 검지하는 샘플링 주파수는 예를 들어 2 ㎑ 내지 100 ㎑ 정도로 한다.
여기서, 회전 위치 센서(6)의 검지 데이터에 기초하여, 각각의 압력 센서(5)의 원주 방향 위치를 파악할 수 있으므로, 컨베이어 벨트(15)의 내주면(16)의 어떤 위치가 측정용 롤러(2)에 접촉하고 있는 기간(타고 넘어가기 시작했을 때부터 다 타고 넘어갈 때까지의 기간)에서의 압력(f)의 변화를 상세하게 파악할 수 있다. 이 압력(f)의 변화는 컨베이어 벨트(15) 주행 시에 측정용 롤러(2)(지지 롤러(13))가 어떻게 컨베이어 벨트(15)에 접촉하고 있는지를 나타내는 것이므로, 지지 롤러(13)와 컨베이어 벨트(15)의 접촉 상태를 파악할 수 있다.
그리고, 측정용 롤러(2)에 설치된 송신부(8)가 회전 위치 센서(6) 및 압력 센서(5)의 검지 데이터를 측정용 롤러(2)의 외부에 있는 수신부(9)로 순차적으로 무선 송신하므로, 실제 기계에 장착된 컨베이어 벨트(15)를 이용하여 실제로 사용되고 있는 조건하에서 검지 데이터를 수득할 수 있다. 이로써, 측정용 롤러(2)(지지 롤러(13))와 컨베이어 벨트(15)의 접촉 상태를 높은 정밀도로 파악할 수 있다. 또한, 경시적으로 변화하는 접촉 상태를 파악하는 것도 가능해진다.
이 측정 장치(1)에 의해 측정된 압력(f), 즉 지지 롤러 승월 저항력을 분석함으로써, 컨베이어 벨트(15) 구동 시의 소비 전력을 저감하는 지지 롤러 승월 저항력이 작은 컨베이어 벨트를 개발하는 것이 가능해진다. 예를 들어, 측정 결과에 기초하여 고무 조성물, 인장재(心體, tension member), 보강재 등의 재질이나 벨트 구조를 개량하여 전력 절약형 컨베이어 벨트를 제조할 수 있다. 또는, 기존의 컨베이어 벨트 구동 시의 소비 전력을 높은 정밀도로 파악하여, 소비 전력이 보다 적은 컨베이어 벨트로 교체하는 것이 가능해진다. 이와 같이 본 발명은 컨베이어 벨트 구동 시의 소비 전력을 삭감하는 데 매우 유익하다.
예를 들어, 압력 센서(5) 및 회전 위치 센서(6)에 의해 순차적으로 검지된 검지 데이터에 기초하여, 측정용 롤러(2)에 작용하는 압력(f)의 수평 방향 분력(fh)과 연직 방향 분력(fv)을 연산부(11)를 통해 각각 산출한다. 그리고, 순간 압력인 수평 방향 분력(fh), 연직 방향 분력(fv) 각각을, 측정용 롤러(2)가 1회전하는 동안 압력 센서(5)가 컨베이어 벨트(15)에 접촉하고 있던 시간으로 적분한다. 이로써, 측정용 롤러(2)(지지 롤러(13))가 1회전하는 동안에, 컨베이어 벨트(15)의 내주면(16)의 어떤 위치가 측정용 롤러(2)(지지 롤러(13))에 접촉하고 있는 기간에서 측정용 롤러(2)(지지 롤러(13))에 전체로 어느 정도의 수평 방향 저항력, 연직 방향 저항력이 작용했는지를 파악할 수 있다. 이로써, 지지 롤러(13)와 컨베이어 벨트(15)의 접촉 상태(압력 분포)를 보다 상세하게 파악하는 것이 가능해진다.
실시 형태와 같이 측정용 롤러(2)의 전동에 의해 발전하는 발전부(10)를 설치하면, 송신부(8)로부터 수신부(9)로 검지 데이터를 무선 송신하기 위한 특별한 전원이 불필요해진다. 측정용 롤러(2)가 전동할 때에는 반드시 발전이 이루어지므로, 전력 부족에 의한 무선 송신 오류를 피할 수 있다는 이점도 있다.
압력 센서(5)를 롤러의 폭 방향(W)으로 이격시켜 복수 개 설치하면, 지지 롤러(13)와 컨베이어 벨트(15)의 접촉 상태의 벨트 폭 방향(W)의 차이를 파악할 수 있다. 벨트 컨베이어 장치(12)의 캐리어 측에서는 컨베이어 벨트(15)의 외주면(17)이 오목 형상이 되도록 설정되므로, 접촉 상태가 벨트 폭 방향(W)에서 상이하다. 때문에, 실제 벨트 컨베이어 장치(12)에서의 접촉 상태를 파악하기에 유익하다.
압력 센서(5)를 롤러의 원주 방향(C)으로 이격시켜 복수 개 설치하면, 각각의 압력 센서(5a, 5b, 5c)가 측정용 롤러(2)에 작용하는 압력(f)을 검지하는 타이밍이 어긋나므로, 각각의 압력 센서(5a, 5b, 5c)의 검지 데이터를 송신부(8)로부터 수신부(9)로 무선 송신하는 타이밍을 어긋나게 하기 쉬워진다. 이로써, 각각의 압력 센서(5a, 5b, 5c)의 검지 데이터를 수신부(9)에서 식별하여 수신하기 쉬워진다.
온도 센서(7a, 7b)를 설치하여 측정용 롤러(2)가 맞닿아 전동할 때의 컨베이어 벨트(15)의 내주면(16)의 온도를 검지하면, 컨베이어 벨트(15)가 측정용 롤러(2)(지지 롤러(13))를 타고 넘어갈 때의 내주면(16)의 온도를 파악할 수 있다. 그러므로, 측정용 롤러(2)(지지 롤러(13))와 컨베이어 벨트(15)의 접촉 상태의 벨트 온도에 따른 차이를 파악할 수 있다. 이러한 온도 변화의 영향을 고려함으로써, 지지 롤러 승월 저항력을 높은 정밀도로 파악하기에 유리해진다.
이 실시 형태와 같이 복수의 온도 센서(7a, 7b)를 설치하여, 측정용 롤러(2)의 벨트 주행 방향 상류측과 하류측에서의 컨베이어 벨트(15)의 내주면(16)의 표면 온도를 검지하면, 컨베이어 벨트(15)가 측정용 롤러(2)(지지 롤러(13))를 타고 넘어갈 때 생기는 컨베이어 벨트(15)의 온도 변화(히스테리시스 손실)를 보다 상세하게 파악할 수 있다. 그러므로, 지지 롤러 승월 저항력을 높은 정밀도로 파악하는 데 더욱 유리해진다.
1: 측정 장치
2: 측정용 롤러
2a: 전동면
3: 중심축
4: 프레임
5, 5a, 5b, 5c: 압력 센서
6: 회전 위치 센서
7a, 7b: 온도 센서
8: 송신부
9: 수신부
10: 발전부
11: 연산부
12: 벨트 컨베이어 장치
13: 지지 롤러
14a, 14b: 풀리
15: 컨베이어 벨트
16: 내주면
17: 외주면

Claims (6)

  1. 풀리 사이에 설치된 컨베이어 벨트의 내주면에 맞닿아 전동하는 측정용 롤러와, 이 측정용 롤러의 전동면에 설치된 압력 센서와, 이 압력 센서의 상기 전동면에서의 원주 방향 위치를 검지하는 회전 위치 센서와, 상기 측정용 롤러에 설치되어, 이 회전 위치 센서 및 상기 압력 센서의 검지 데이터를 측정용 롤러의 외부로 순차적으로 무선 송신하는 송신부와, 이 송신부에 의해 송신된 상기 검지 데이터를 수신하는 수신부를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 벨트의 지지 롤러 접촉 상태 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측정용 롤러의 전동에 의해 발전하는 발전부를 설치하고, 이 발전부에 의해 발전된 전력을 이용하여 상기 송신부가 상기 회전 위치 센서 및 상기 압력 센서의 검지 데이터를 무선 송신하는 구성으로 한 컨베이어 벨트의 지지 롤러 접촉 상태 측정 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 압력 센서를 롤러의 폭 방향으로 이격시켜 복수 개 설치한 컨베이어 벨트의 지지 롤러 접촉 상태 측정 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 압력 센서를 롤러의 원주 방향으로 이격시켜 복수 개 설치한 컨베이어 벨트의 지지 롤러 접촉 상태 측정 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정용 롤러가 맞닿아 전동할 때의 컨베이어 벨트의 내주면의 온도를 검지하는 온도 센서를 설치한 컨베이어 벨트의 지지 롤러 접촉 상태 측정 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 압력 센서 및 상기 회전 위치 센서의 검지 데이터에 기초하여, 상기 측정용 롤러에 작용하는 압력의 수평 방향 분력과 연직 방향 분력을 각각 산출하는 연산부를 설치한 컨베이어 벨트의 지지 롤러 접촉 상태 측정 장치.
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