CN203819978U - 滑动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供能够以简单的结构可靠地检测传送带和带轮之间的滑动的滑动检测装置。本实用新型的滑动检测装置具备：与返回辊（2）一起旋转的旋转部件（11）；以及检测该旋转部件（11）的旋转的非接触式传感器（12）。旋转部件（11）具有：被所述非接触式传感器（12）检测的圆弧状的检测部（11a）；以及不被所述非接触式传感器（12）检测的非检测部（11b），所述非接触式传感器（12）具备测定所述检测部（11a）的检测次数的测定单元。能够根据返回辊（12）的旋转，高精度地检测出滑动的产生。

Description

滑动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测带式输送机的传送带和带轮之间的滑动的滑动检测装置。详细而言，涉及不是检测驱动带轮和从动带轮的旋转而是检测返回辊的旋转来检测滑动的装置。

背景技术

使用带式输送机时，有时传送带和用于驱动传送带的带轮之间产生滑动。该滑动是由于例如对带式输送机的超负荷、或传送带的伸长而使被输送物啮入传动带和带轮之间而产生的。产生这样的滑动时，存在使带式输送机单位时间的输送量降低，从而对后期工序产生不利影响的危险。此外，通常向带式输送机供给一定量的被输送物的情况下，还存在被输送物逐渐地在输送机上堆积的问题。

因此滑动产生的情况下需要迅速地对其进行检测并实施对策。为了检测滑动一般已知例如专利文献1-3那样采用通过非接触式传感器检测从动侧的带轮和鼓轮的旋转的方法。或者已知如专利文献4那样检测设置于带式输送机的下侧的张力辊（返回辊）的旋转的方法。

但是，检测从动带轮（鼓轮）的旋转的方法中存在如下的问题。即，从动带轮需要构成为能够在与旋转轴的轴向垂直相交的方向移动的结构。这是为了在产生滑动时，使从动带轮以离开驱动带轮的方式移动，即拉紧传送带并矫正滑动。在被设置为这种可动结构的从动带轮上若再附加用于检测旋转的装置，则结构变得极为复杂。因为需要使检测装置随动于移动的从动带轮，还需要使配线随动于检测装置。

此外，由于无法将向检测装置配置的配线设为坚实的固定配线，因此例如操作者在拉紧传送带等操作中，存在被配线卡住而使配线断线的问题。

另一方面，如专利文献4所述的那样，检测张力辊（返回辊）的方法能够避免上述问题，但又出现如下的问题。即，返回辊直径一般比从动带轮直径小很多，因此由于旋转一圈所需的时间短，从而利用非接触式传感器难以可靠地检测其旋转。因此不容易提高带轮的检测精度。

专利文献1：日本特开平8-217222号公报

专利文献2：日本特开平9-301520号公报

专利文献3：日本特开2012-71925号公报

专利文献4：日本特开2001-72226号公报

发明内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够以简单的结构并可靠地检测传送带和带轮之间的滑动的滑动检测装置。

为解决上述课题而完成的本实用新型涉及滑动检测装置，其检测具有返回辊的带式输送机的滑动，具备：与所述返回辊一起旋转的旋转部件；以及检测该旋转部件的旋转的非接触式传感器，所述旋转部件具有：被所述非接触式传感器检测的圆弧状的检测部；以及不被所述非接触式传感器检测的非检测部，所述非接触式传感器具备测定所述检测部的检测次数的测定单元。

另外，如本实用新型的第二实施方式那样，能够构成为，所述旋转部件具有2个圆弧状的检测部、以及将2个检测部的各自的端部连接的直线状的非检测部，上述2个检测部和2个非检测部分别彼此对置配置，所述圆弧状的检测部形成以旋转部件的旋转中心为中心的假想圆的圆周的一部分，并且，所述假想圆上的非检测部的中心角是检测部的中心角的2倍以上。

此外，如本实用新型的第三实施方式那样，能够构成为，所述旋转部件具有切断一个圆筒的一部分而形成的检测部、以及切断1个圆板的一部分而形成的非检测部，所述检测部和非检测部均形成以所述旋转部件的旋转中心为中心的假想圆的圆周，并且所述假想圆中形成检测部的圆弧的中心角为120°～180°。

由于本实用新型的滑动检测装置安装于返回辊，因此能够使结构简单。此外，与现有的检测从动带轮（鼓轮）的旋转的方式不同，由于能够将向检测装置配置的配线设为固定配线，因此配线的可靠性也提高。进而，通过使旋转部件的检测部为圆弧状，即使返回辊的直径小也能够可靠地检测出它的旋转。根据上述本实用新型，能够根据返回辊的旋转可靠地检测出传送带实际的移动速度，并通过计算与带轮的圆周速度的差能够高精度地检测出滑动的发生。

此外，根据本实用新型的第二方式，由于非检测部的范围是检测部的2倍以上，因此即使是返回辊的旋转速度快、检测时间短的情况下，也能够可靠地检测出旋转。

此外，根据本实用新型的第三方式，旋转部件具有切断一个圆筒的一部分而形成的检测部、以及切断一个圆板的一部分而形成的非检测部，由于设为能够最大限度地确保检测/非检测范围的形状，因此即使检测时间短的情况下也能够更可靠地检测出旋转。

附图说明

图1是使用本实用新型的滑动检测装置的带式输送机的主视图。

图2（A）是带式输送机的侧面剖视图，图2（B）是本实用新型的第一实施方式的滑动检测装置的主视图。

图3（A）是第一实施方式的滑动检测装置的俯视图，图3（B）是第一实施方式的滑动检测装置的主视图。（图示省略防护罩）

图4是第一实施方式的滑动检测装置的旋转部件的放大图。

图5（A）是本实用新型的第二实施方式的带式输送机的侧面剖视图，图5（B）是第二实施方式的滑动检测装置的主视图。

图6（A）、图6（B）是第二实施方式的滑动检测装置的俯视图、及主视图。（图示省略防护罩）

图7（A）～图7（C）是第二实施方式的滑动检测装置的旋转部件的俯视图、主视图及侧视图。

附图标记

1…带式输送机、2…返回辊、3…驱动带轮、4…从动带轮、5…拉紧装置、6…环形带、7…料斗、8…托辊、10…滑动检测装置、11…旋转部件、11a…检测部、11b…非检测部、12…非接触式传感器、13…防护罩、20…旋转部件、20a…检测部、20b…非检测部。

具体实施方式

以下，基于附图对本实用新型的滑动检测装置的实施方式进行详细说明。

（第一实施方式）

本实用新型的滑动检测装置被使用于图1所示的附有返回辊2的带式输送机1。带式输送机1由返回辊2、驱动带轮3、从动带轮4、拉紧装置（take-up unit）5、环形带6构成。返回辊2配置于环形带6的非输送侧（带式输送机1的下侧），以向环形带6施加张力的方式交替地配置于环形带6的上侧和下侧。

环形带6卷绕于驱动带轮3和从动带轮4，驱动带轮3利用未图示的减速马达的驱动而旋转，从而输送被输送物。本实施方式中输送方向是图1中从左到右。

从动带轮4利用拉紧装置5能够在横向（图1的左右方向）移动。产生滑动的情况下通过使从动带轮4向左移动来拉紧环形带6从而能够解除滑动。

型砂等被输送物经由料斗7被供给于环形带6并被输送。环形带6的输送侧（带式输送机1的上侧）设有图2（A）、图2（B）所示的托辊（carrier roller）8，并承受被输送物的载荷。

本实用新型的滑动检测装置10安装于返回辊2中的任一个上。如图2（A）～图3（B）所示，滑动检测装置10构成为包括：安装于返回辊2的旋转部件11；安装于返回辊2的附近的非接触式传感器12；以及与非接触式传感器12连接的未图示的测定单元。此外，防护罩13安装为包围旋转部件11。

如图4所示，旋转部件11具有：被非接触式传感器12检测的圆弧状外形的2个检测部11a、11a；以及不被非接触式传感器12检测的直线状外形的2个非检测部11b、11b。检测部11a、11a以及非检测部11b、11b彼此对置，非检测部11b、11b分别与检测部11a、11a的端部连接。

通过旋转部件11的旋转而使检测部11a、11a以及非检测部11b、11b经过非接触式传感器12的正面，非接触式传感器12检测出检测部11a、11a的经过。并且，通过未图示的测定单元测定单位时间的检测部11a、11a的经过次数，由此来测定旋转部件11的转速，即返回辊2的转速。如果测定出的转速比规定的转速少，则判断出产生了滑动，从而利用拉紧装置5进行调整。

另外，本实施方式中，如图4所示，令旋转部件11的旋转中心为O，描绘出以O为中心的假想圆C（虚线）时，检测部11a、11a与假想圆C的圆周的一部分相一致。此时，非检测部11b、11b是假想圆C的弦。

并且，形成检测部11a的圆弧的中心角α为60°。形成非检测部11b的弦的中心角β为120°。通过上述那样将中心角β设为中心角α的2倍以上，能够使旋转部件11的非检测范围在检测范围的2倍以上。由此，即使是小径的返回辊2以高速旋转从而非接触式传感器12的检测时间短的情况下，也能够可靠地检测旋转部件11的旋转，进而能够可靠地向测定单元输入转速。

（第二实施方式）

接下来，基于附图5（A）～7（C）对本实用新型的第二实施方式进行说明。仅对与第一实施方式不同的部分进行说明，而相同的部分省略说明。

第二实施方式中采用图7（A）～图7（C）所示的形状的旋转部件20。如图7所示该旋转部件20具有：切断一个圆筒的一部分而形成的检测部20a；以及切断一个圆板的一部分而形成的非检测部20b。详细而言，具有检测部20a的部件为半圆筒形状，具有非检测部20b的部件为平板的近似半圆形状。具有检测部20a的部件的两端部与具有非检测部20b的部件粘接而安装，由此形成旋转部件20。另外，将具有非检测部20b的部件设为大致半圆形而不是圆形是为了使旋转部件20的重量平衡。

与第一实施方式相同，描绘以旋转部件20的旋转中心为中心的假想圆时，检测部20a和非检测部20b形成该假想圆的圆周。并且优选该假想圆的检测部20a的中心角是120°～180°。

该第二实施方式中，通过分别将旋转部件20的检测范围和非检测范围确保在最大限度，能够利用非接触式传感器12可靠地检测旋转部件20的旋转并利用测定单元可靠地测定转速。另外若同时使用高速计数器能够适应更高速的旋转。

如上述说明那样，本实用新型的滑动检测装置能够利用简单的结构可靠地检测传送带和带轮之间的滑动。因此，通过利用拉紧装置5进行调整能够抑制滑动。

Claims (3)

1.一种滑动检测装置，检测具有返回辊的带式输送机的滑动，

其特征在于，

具备：

与所述返回辊一起旋转的旋转部件；以及

检测该旋转部件的旋转的非接触式传感器，

所述旋转部件具有：被所述非接触式传感器检测的圆弧状的检测部；以及不被所述非接触式传感器检测的非检测部，所述非接触式传感器具备测定所述检测部的检测次数的测定单元。

2.根据权利要求1所述的滑动检测装置，其特征在于，

所述旋转部件具有2个圆弧状的检测部、以及将2个检测部的各自的端部连接的直线状的非检测部，上述2个检测部和2个非检测部分别彼此对置配置，所述圆弧状的检测部形成以旋转部件的旋转中心为中心的假想圆的圆周的一部分，并且，所述假想圆上的非检测部的中心角是检测部的中心角的2倍以上。

3.根据权利要求1所述的滑动检测装置，其特征在于，

所述旋转部件具有切断一个圆筒的一部分而形成的检测部、以及切断1个圆板的一部分而形成的非检测部，所述检测部和非检测部均形成以所述旋转部件的旋转中心为中心的假想圆的圆周，并且所述假想圆中形成检测部的圆弧的中心角为120°～180°。