CN104121856A - 一种测量输送带载物面的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种对输送带载物面的位移进行不间断的精确测量的方法和系统。针对回转运动的输送带，区别于现有技术不能对载物面进行持续的实时直线位移测量；本发明通过输送带上的测量点来实时测量载物面的位移/位置，通过对不同测量点进行交替测量，从而实现对载物面进行不间断的实时测量。本发明的优点在于：在输送带持续转动的过程中，本发明能对载物面的实时位移/位置进行不间断的测量/检测，还可以检测载物面在工作过程中的变形状况。

Description

一种测量输送带载物面的方法及系统
技术领域
本发明涉及一种在输送带转动过程中对载物面进行位移/位置测量的方法和系统，具体的说是对输送带上持续直线移动载物面的实时位移/位置进行精确测量的方法和系统。
技术背景
所述输送带是指进行持续直线输送或水平输送的回转机构。
现有技术中，输送带的输送位置是通过驱动机构来确定载物面位移或位置来决定的。因为载物面的输送位移或位置受到驱动机构精度的限制，很难达到高精度的要求。
现有技术中，测量载物面直线位移的精度能够达到所期望的精度，但是测量范围有限制，不能对载物面的全程进行无限制的实时测量/检测。
现有技术中，通过测量载物面处在两个预期位置的实际位置来确定位移，载物面在这两个测量位置之间移动过程中的实时位移/位置没有被测量。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种在输送带转动过程中，能对直线输送或水平输送载物面的直线位移/位置进行持续测量/检测的方法和系统。
一种测量输送带载物面的方法，包括输送带和测量系统，其特征在于：输送带上有至少3个可供测量系统测量载物面位移/位置的指示点；在输送带转动过程中，测量系统始终对其中至少1个指示点的位移/位置进行实时测量/检测，从而不间断的测量/检测载物面的实时位移/位置。
一种测量输送带载物面的系统，包括输送带和测量系统，其特征在于：输送带上有至少3个可供测量系统测量载物面位移/位置的指示点；在输送带转动过程中，测量系统始终对其中至少1个指示点的位移/位置进行实时测量/检测，从而不间断的测量/检测载物面的实时位移/位置。
所述测量输送带载物面的方法/系统，测量系统的特征在于：测量系统是接触或非接触位移传感器，包括但不限于光栅位移传感系统、磁致伸缩位移传感器、电位器式位移传感器、电感式位移传感器、霍尔位移传感器、激光位移传感器、超声波位移传感器、光电式传感器、其它直线位移传感器。
所述测量输送带载物面的方法/系统，测量系统指示点的特征在于：指示点是原始输送带的一部分；或者是为了便于测量而在输送带上加工的特定形状或颜色的标记；或者是固定在输送带上的测量系统的指示部分。
现有技术中，测量位移/位置的方法有很多，因为输送带的载物面是直线移动的，又要测量载物面的实时位移/位置，所以需选用适于实时测量的直线位移感应器/测量系统来测量载物面的位移。
有些测量系统由移动的指示部分和固定的标尺部分组成。如光栅位移传感系统，分为指示光栅和标尺光栅两部分。指示光栅作为指示点固定在输送带上面，当指示光栅随输送带的转动通过标尺光栅的测量区域时，可测量出载物面的实时位移。
有的测量系统通过输送带特征部分的移动来测量载物面的位移/位置，如光电式传感器。光电式传感器能够获取载物面/输送单固定区域的图像，这个区域并不随载物面的移动而移动。测量点是图像中的特征部分或输送带上的参考点，通过特征部分或参考点在图像中的位移来测量载物面的位移。因为可以随时更换图像中测量位移的参考点，也可以同时选择图像中的多个参考点，所以能实现对载物面进行不间断的测量。
所述测量输送带载物面的方法/系统，测量系统的特征在于：多个指示点共用同一个标尺进行测量，或者每一个指示点匹配独立的标尺进行测量。
指示点是测量载物面位移的参考点，指示点的位移代表了载物面的位移。对于指示部分与标尺部分可以分开的测量系统，多个指示点可以共用标尺，也可以有各自独立的标尺。
所述测量输送带载物面的方法/系统的特征在于：通过对比至少2个指示点的实时位移/位置的差异，确定载物面的变形/伸缩状况。
当相距一定距离的两个指示点的位移始终相同，说明载物面在这两个指示点间的尺寸在移动过程中没有变化；当相距一定距离的两个指示点所测的位移出现差异，说明载物面在这两个指示点间的尺寸在移动过程中发生了变化，累计差异反映了载物面在两个指示点间的伸缩程度。
针对做回转运动的输送带，本发明通过输送带上的测量点来测量载物面的实时位移/位置，同时对多个测量点进行交替测量，从而实现对载物面进行不间断的实时测量。
本发明相对现有技术的优点在于：在输送带持续转动的过程中，本发明能对直线输送或水平输送载物面的实时位移/位置进行不间断的测量/检测，还可以检测载物面在工作过程中的变形状况。
附图说明
图1是实施例一的示意图。
图2是实施例二的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例一：参见附图1，通过结构示意图来说明一种通过光栅尺检测输送带载物面位移的方法及系统。
包括输送带101、标尺光栅103、指示光栅104-107；标尺光栅103的位置与载物面102的移动方向平行。需要测量的是载物面102的实时位移或位置。
随着输送带的转动，指示光栅104-107依次周期性进入和退出相对载物面102固定的位置；指示光栅104-107相对载物面102固定的同时处于配合标尺光栅103测量位移的位置，指示光栅104-107从标尺光栅103的一端移动到另一端的过程中测量出实时位移。
因为任意两个指示光栅之间的间距都小于标尺光栅103的测量距离，所以始终至少有一个指示光栅在测量实时位移，从而能持续对载物面102的位移进行测量。
相邻两个指示光栅交替测量过程中会同时测量载物面102的位移，此时可对比两个指示光栅的测量值，如果两个测量点的位移存在差异，说明载物面102在这两个测量位置之间的尺寸发生变化，位移的累积差异可以说明载物面102在这两个测量位置之间的尺寸是否超出公差。
本实施例可以通过增加测量点的数量，以获得载物面102在移动过程中更为详细的状况。但是光栅尺只能测量标尺光栅所在方向上的位移。
 实施例二：参见附图2，通过结构示意图来说明一种通过CCD检测输送带载物面位移的方法及系统。
包括输送带201、前CCD203和后CCD204。
CCD是一种光电式传感，能够获取载物面202固定区域的实时图像，这个区域并不随载物面的移动而移动。通过特征部分或参考点在图像中的位置变化来测量载物面102的位移及方向。
因为可以随时变换图像中测量位移的参考点，也可以同时选择图像中的多个参考点，所以能对载物面进行不间断的测量。
通过位移的方向，还可以判断载物面202的输送方是否发生偏离。
前CCD203和后CCD204分别位于载物面的对角线上，通过两个CCD所测量到的位移和方向，可以判断载物面202在移动方向和垂直方向的变形状况。
前CCD203和后CCD204，其中一个CCD可作为可选部件，只有一个测量点就只能测量载物面的位移和方向，不能对载物面的变形作出判断。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明做了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对发明设计思路的限制，任何不超出本发明思路的组合、增加或修改，尤其是对测量系统的优化，均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种测量输送带载物面的方法，包括输送带和测量系统，其特征在于：输送带上有至少3个可供测量系统测量载物面位移/位置的指示点；在输送带转动过程中，测量系统始终对其中至少1个指示点的位移/位置进行实时测量/检测，从而不间断的测量/检测载物面的实时位移/位置。
2.根据权利要求1所述测量输送带载物面的方法，其特征在于：测量系统是接触或非接触位移传感器，包括但不限于光栅位移传感系统、磁致伸缩位移传感器、电位器式位移传感器、电感式位移传感器、霍尔位移传感器、激光位移传感器、超声波位移传感器、光电式传感器、其它直线位移传感器。
3.根据权利要求1所述测量输送带载物面的方法，其特征在于：指示点是原始输送带的一部分；或者是为了便于测量而在输送带上加工的特定形状或颜色的标记；或者是固定在输送带上的测量系统的指示部分。
4.根据权利要求1所述测量输送带载物面的方法，其特征在于：多个指示点共用同一个标尺进行测量，或者每一个指示点匹配独立的标尺进行测量。
5.根据权利要求1所述测量输送带载物面的方法，其特征在于：通过对比至少2个指示点的实时位移/位置的差异，确定载物面的变形/伸缩状况。
6.一种测量输送带载物面的系统，包括输送带和测量系统，其特征在于：输送带上有至少3个可供测量系统测量载物面位移/位置的指示点；在输送带转动过程中，测量系统始终对其中至少1个指示点的位移/位置进行实时测量/检测，从而不间断的测量/检测载物面的实时位移/位置。
7.根据权利要求6所述测量输送带载物面的系统，其特征在于：测量系统是接触或非接触位移传感器，包括但不限于光栅位移传感系统、磁致伸缩位移传感器、电位器式位移传感器、电感式位移传感器、霍尔位移传感器、激光位移传感器、超声波位移传感器、光电式传感器、其它直线位移传感器。
8.根据权利要求6所述测量输送带载物面的系统，其特征在于：指示点是原始输送带的一部分；或者是为了便于测量而在输送带上加工的特定形状或颜色的标记；或者是固定在输送带上的测量系统的指示部分。
9.根据权利要求6所述测量输送带载物面的系统，其特征在于：多个指示点共用同一个标尺进行测量，或者每一个指示点匹配独立的标尺进行测量。
10.根据权利要求6所述测量输送带载物面的系统，其特征在于：通过对比至少2个指示点的实时位移/位置的差异，确定载物面的变形/伸缩状况。
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