KR102253897B1 - 정렬된 벨트 모니터링 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 제철소 등에서 석탄, 코크스, 석회, 철광석 등을 운반하는 컨베이어에 설치가 용이하고, 고장이 잦은 로터리 엔코더를 이용하지 않고, 고장이 발생한 경우 교체가 용이하고, 컨베이어 움직임에 적응해서 컨베이어의 이송 속도를 정확히 측정하고, 컨베이어의 이상 유무에 안전 조치하는 정렬된 벨트 모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 가변형으로 정렬된 벨트 모니터링 시스템을 제작하여 제작이 쉽고 설치가 쉬운 장점이 있고, 원격에서 컨베이어의 작동 상태를 자동으로 제어하는 효과를 가질 수 있다.
Description
본 발명은 정렬된 벨트 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨베이어의 이송 속도를 측정하여 컨베이어의 이상 유무를 판단하고 조치하는 정렬된 벨트 모니터링 시스템에 관한 것이다.
컨베이어는 제철소 등에서 석탄, 코크스, 석회, 철광석 등을 운반하는데 있어서, 정렬된 벨트 모니터링 시스템은 컨베이어의 이송 속도를 측정하여 컨베이어의 이상 유무에 따른 컨베이어 운전 정지 및 수리를 지시한다. 컨베이어의 이송 속도가 신뢰성 있게 측정되도록 정렬된 벨트 모니터링 시스템이 속도 측정을 지원한다.
본 발명 정렬된 벨트 모니터링 시스템에 관련된 선행기술을 예로 들면, 특허문헌 무선 센서 노드, 이를 이용한 연원료 트래킹 장치 및 이를 이용한 고로 노내 측정 장치는 자가 네트워크를 구성할 수 있는 무선 센서 노드 및 이를 이용하여 소결공정과 코크스공정에서부터 고로 장입까지 소결광과 코크스의 위치와 품질을 트래킹하고, 고로 빈내의 위치 정보를 제공하고 고로에 장입된 후에는 고로 온도 분포와 장입물 강하 상태를 측정한다.
종래 특허문헌 도 1에 도시된 바와 같이, 제철소 등에서 석탄, 코크스, 석회, 철광석 등을 운반하는 컨베이어가 있다. 컨베이어는 정렬된 벨트 모니터링 시스템에 의해 컨베이어의 이송 속도가 감지되고, 제어된다. 종래 정렬된 벨트 모니터링 시스템은 컨베이어 아래에 바퀴가 고정되고, 바퀴 회전이 컨베이어 이송을 모사하고, 바퀴 회전을 감지해서 컨베이어의 이송 속도를 측정한다. 종래 정렬된 벨트 모니터링 시스템은 로터리 엔코더를 이용하고, 로터리 엔코더는 바퀴 회전에 의해 회전판의 감지 신호를 출력한다.
종래 정렬된 벨트 모니터링 시스템은 도 2와 같이, 설치 프레임이 고정되어 있어 설치가 용이하지 못하고, 컨베이어 크기에 적응하지 못해 정렬된 벨트 모니터링 시스템의 설치가 어렵고, 고장이 발생한 경우 수리가 용이하지 못한 문제점이 있다.
본 발명은 제철소 등에서 석탄, 코크스, 석회, 철광석 등을 운반하는 컨베이어에 설치가 용이하고, 고장이 잦은 로터리 엔코더를 이용하지 않고, 고장이 발생한 경우 교체가 용이하고, 컨베이어 벨트의 폭이나 높이, 처짐 등에 대응하여 컨베이어의 이송 속도를 정확히 측정하고, 컨베이어의 이상 유무에 따라 안전 조치를 할 수 있는 정렬된 벨트 모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 설치부(11)가 운반물을 운반하는 컨베이어(1)의 이송 속도를 측정하여 컨베이어(1)의 이상 유무를 판단해서 조치하는 정렬된 벨트 모니터링 시스템에 있어서,
상기 설치부(11)는,
컨베이어(1)의 이송에 의해 회전하도록 컨베이어(1) 아래에 밀착되고 컨베이어(1)의 폭 중앙에 설치되는 바퀴(3);
컨베이어(1) 아래에 설치되어 상기 바퀴(3)의 회전축 기능을 하고 컨베이어(1)의 폭에 따라 폭이 조절되는 폭 조정부(11a);
상기 바퀴(3)의 회전축 기능을 하는 폭 조정부(11a)의 일단에 설치되는 회전판(4);
상기 회전판(4) 외측면에 설치되는 하나 이상의 검출 포인트(12);
컨베이어(1)의 이송에 의해 움직이는 바퀴(3)의 회전을 검출하기 위하여 상기 검출 포인트(12)의 근접 유무에 따라 감지 신호를 출력하는 근접 센서(10);
상기 근접 센서(10)의 감지 신호를 이용하여 컨베이어(1)의 속도를 산출하고 상기 컨베이어(1)의 이상 유무를 판단해서 조치하는 제어부(100);
및
컨베이어(1)의 높이에 따라 바퀴(3)와 근접 센서(10)의 높이를 조절하는 높이 조정부(11b);를 포함하며,
상기 회전판(4)이 설치되는 폭 조정부(11a)의 일단은 회전판 설치대(5)에 설치되고,
회전판 설치대(5)는 회전판 설치대 가이드(6)에 상하 슬라이드 이동이 가능하도록 설치되며,
회전판 설치대 가이드(6)는 지지대(7)에 체결부재에 의하여 고정 설치되고,
상기 회전판(4)이 설치되는 폭 조정부(11a)의 일단이 설치된 회전판 설치대(5)는 높이 조정부(11b)에 의해 회전판 설치대 가이드(6)를 따라 상하 슬라이드 이동하며,
근접 센서(10)는 회전판 설치대(5)의 일부가 회전판 설치대 가이드(6) 저면으로 돌출된 돌출부에 설치되어 회전판 설치대(5)와 같이 상하 슬라이드 이동하고,
상기 바퀴(3)는 컨베이어(1) 아래에 밀착되도록 컨베이어(1)의 상하 움직임에 적응하도록 완충부를 구비하며, 완충부는 컨베이어(1)의 상하 움직임에 따라 바퀴(3)를 상하로 움직여서 컨베이어(1)의 이송에 의한 바퀴(3) 회전이 계속되도록 하고,
상기 제어부(100)는
상기 근접 센서(10)의 감지 신호에 의해 외부 인터럽트를 발생하는 외부 인터럽트부(20);
발생된 외부 인터럽트의 발생 시간을 이용하여 상기 감지 신호의 시간 간격을 계산하는 시간 계산부(30);
상기 감지 신호의 시간 간격을 이용하여 상기 바퀴의 회전 속도를 측정하는 회전속도 측정부(40);
측정된 회전 속도를 이용하여 상기 컨베이어(1)의 속도를 제어하는 속도 제어부(50);
상기 측정된 회전 속도를 이용하여 상기 컨베이어(1)의 이상 유무를 판단하는 이상 판단부(60); 를 포함하고,
상기 제어부(100)는,
상기 컨베이어(1)의 이상 유무를 중앙 통제 센터(300)에 알리기 위해 무선 통신부(200)를 이용하고,
상기 이상 판단부(60)는,
컨베이어(1)의 운전 초기에 일정 속도에 도달할 때까지는 컨베이어(1)의 초기 속도 증가를 이상무로 판단하는 단계(S10);
컨베이어(1)가 일정 속도에 도달한 이후에 컨베이어(1)의 속도가 감소하면 컨베이어(1)의 속도 감소를 이상유로 판단하는 단계(S20);
컨베이어(1)가 일정 속도에 도달한 이후에 컨베이어(1)의 속도 변화가 일정 범위 이상이면 컨베이어(1)의 기설정된 범위 속도 변화를 이상유로 판단하는 단계(S30);
상기 컨베이어(1)의 이상 유무를 중앙 통제 센터(300)로 알리는 단계(S40)를 실행시키는 것을 특징으로 한다.
상기 설치부(11)는,
컨베이어(1)의 이송에 의해 회전하도록 컨베이어(1) 아래에 밀착되고 컨베이어(1)의 폭 중앙에 설치되는 바퀴(3);
컨베이어(1) 아래에 설치되어 상기 바퀴(3)의 회전축 기능을 하고 컨베이어(1)의 폭에 따라 폭이 조절되는 폭 조정부(11a);
상기 바퀴(3)의 회전축 기능을 하는 폭 조정부(11a)의 일단에 설치되는 회전판(4);
상기 회전판(4) 외측면에 설치되는 하나 이상의 검출 포인트(12);
컨베이어(1)의 이송에 의해 움직이는 바퀴(3)의 회전을 검출하기 위하여 상기 검출 포인트(12)의 근접 유무에 따라 감지 신호를 출력하는 근접 센서(10);
상기 근접 센서(10)의 감지 신호를 이용하여 컨베이어(1)의 속도를 산출하고 상기 컨베이어(1)의 이상 유무를 판단해서 조치하는 제어부(100);
및
컨베이어(1)의 높이에 따라 바퀴(3)와 근접 센서(10)의 높이를 조절하는 높이 조정부(11b);를 포함하며,
상기 회전판(4)이 설치되는 폭 조정부(11a)의 일단은 회전판 설치대(5)에 설치되고,
회전판 설치대(5)는 회전판 설치대 가이드(6)에 상하 슬라이드 이동이 가능하도록 설치되며,
회전판 설치대 가이드(6)는 지지대(7)에 체결부재에 의하여 고정 설치되고,
상기 회전판(4)이 설치되는 폭 조정부(11a)의 일단이 설치된 회전판 설치대(5)는 높이 조정부(11b)에 의해 회전판 설치대 가이드(6)를 따라 상하 슬라이드 이동하며,
근접 센서(10)는 회전판 설치대(5)의 일부가 회전판 설치대 가이드(6) 저면으로 돌출된 돌출부에 설치되어 회전판 설치대(5)와 같이 상하 슬라이드 이동하고,
상기 바퀴(3)는 컨베이어(1) 아래에 밀착되도록 컨베이어(1)의 상하 움직임에 적응하도록 완충부를 구비하며, 완충부는 컨베이어(1)의 상하 움직임에 따라 바퀴(3)를 상하로 움직여서 컨베이어(1)의 이송에 의한 바퀴(3) 회전이 계속되도록 하고,
상기 제어부(100)는
상기 근접 센서(10)의 감지 신호에 의해 외부 인터럽트를 발생하는 외부 인터럽트부(20);
발생된 외부 인터럽트의 발생 시간을 이용하여 상기 감지 신호의 시간 간격을 계산하는 시간 계산부(30);
상기 감지 신호의 시간 간격을 이용하여 상기 바퀴의 회전 속도를 측정하는 회전속도 측정부(40);
측정된 회전 속도를 이용하여 상기 컨베이어(1)의 속도를 제어하는 속도 제어부(50);
상기 측정된 회전 속도를 이용하여 상기 컨베이어(1)의 이상 유무를 판단하는 이상 판단부(60); 를 포함하고,
상기 제어부(100)는,
상기 컨베이어(1)의 이상 유무를 중앙 통제 센터(300)에 알리기 위해 무선 통신부(200)를 이용하고,
상기 이상 판단부(60)는,
컨베이어(1)의 운전 초기에 일정 속도에 도달할 때까지는 컨베이어(1)의 초기 속도 증가를 이상무로 판단하는 단계(S10);
컨베이어(1)가 일정 속도에 도달한 이후에 컨베이어(1)의 속도가 감소하면 컨베이어(1)의 속도 감소를 이상유로 판단하는 단계(S20);
컨베이어(1)가 일정 속도에 도달한 이후에 컨베이어(1)의 속도 변화가 일정 범위 이상이면 컨베이어(1)의 기설정된 범위 속도 변화를 이상유로 판단하는 단계(S30);
상기 컨베이어(1)의 이상 유무를 중앙 통제 센터(300)로 알리는 단계(S40)를 실행시키는 것을 특징으로 한다.
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또한, 상기 제어부(100)는, 상기 무선 통신부(200)를 제어하는 통신 연결부(70)를 포함하고, 상기 통신 연결부(70)는, 상기 무선 통신부(200)의 통신 채널 종류를 판단하는 단계(S50); 판단된 통신 채널 종류에 따른 데이터 채널 메시지를 작성하는 단계(S60); 및 작성된 메시지를 전송하는 단계(S70);를 실행시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 중앙 통제 센터(300)는, 상기 무선 통신부(200)로부터 메시지를 수신하는 단계(S80); 수신된 메시지에 따라 컨베이어 제어부(310)를 통해 컨베이어(1)를 정지시키는 단계(S90); 및 상기 컨베이어(1)에 대한 안전 조치를 알리는 단계(S100);를 실행시키는 것을 특징으로 한다.
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본 발명은 설치 위치를 컨베이어 벨트의 폭이나 높이, 처짐 등에 대응하여 용이하게 가변할 수 있는 정렬된 벨트 모니터링 시스템을 제공하여 제작이 쉽고 설치가 쉬운 장점이 있고, 컨베이어 벨트의 사행(기울어져 이동하는 경우)으로 속도가 느려지거나, 컨베이어 벨트의 절단 발생으로 속도가 갑자기 증가하는 등의 속도 변화를 파악하여 컨베이어 벨트의 이상 유무를 정확하게 파악할 수 있고, 컨베이어의 이송 속도를 정확히 측정하여 원격에서 컨베이어의 작동 상태를 자동으로 제어하는 효과를 가질 수 있다.
도 1은 종래 무선 센서 노드, 이를 이용한 연원료 트래킹 장치 및 이를 이용한 고로 노내 측정 장치의 예시도이다.
도 2는 종래 정렬된 벨트 모니터링 시스템의 단면도이다.
도 3은 본 발명 정렬된 벨트 모니터링 시스템의 사시도이다.
도 4는 도 3 정렬된 벨트 모니터링 시스템의 단면도이다.
도 5는 도 3 정렬된 벨트 모니터링 시스템의 측면도이다.
도 6은 본 발명 정렬된 벨트 모니터링 시스템의 블록도이다.
도 7은 통신 연결부를 이용한 정렬된 벨트 모니터링 시스템의 블록도이다.
도 2는 종래 정렬된 벨트 모니터링 시스템의 단면도이다.
도 3은 본 발명 정렬된 벨트 모니터링 시스템의 사시도이다.
도 4는 도 3 정렬된 벨트 모니터링 시스템의 단면도이다.
도 5는 도 3 정렬된 벨트 모니터링 시스템의 측면도이다.
도 6은 본 발명 정렬된 벨트 모니터링 시스템의 블록도이다.
도 7은 통신 연결부를 이용한 정렬된 벨트 모니터링 시스템의 블록도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 정렬된 벨트 모니터링 시스템에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이하에서 종래 주지된 사항에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명확히 하기 위해 생략하거나 간단히 한다. 본 발명의 설명에 포함된 구성은 개별 또는 복합 결합 구성되어 동작한다.
도 3은 본 발명 정렬된 벨트 모니터링 시스템의 사시도이다.
컨베이어(1)는 제철소 등에서 석탄, 코크스, 석회, 철광석 등을 운반하고, 정렬된 벨트 모니터링 시스템은 컨베이어(1)의 이송 속도를 측정해서 컨베이어(1)의 이송 속도나 이송 속도의 변화에 근거하여 컨베이어의 사행이나 절단 등의 이상 유무를 판단하고 컨베이어(1)의 이송을 제어한다. 정렬된 벨트 모니터링 시스템이 컨베이어(1)의 이상을 감지하면 컨베이어 제어부(310)에 컨베이어 이상을 알려 컨베이어 제어부(310)가 컨베이어(1)를 정지시킨다. 제철소에서 컨베이어(1) 등 각종 장치를 통제하는 중앙 통제 센터(300)는 컨베이어(1) 정지에 따른 안전 조치를 수행한다.
정렬된 벨트 모니터링 시스템은 설치부(11)를 포함하고, 설치부(11)는 컨베이어(1)의 이송에 의해 회전하는 바퀴(3); 컨베이어(1)의 이송에 의해 움직이는 바퀴(3)의 회전을 검출하는 근접 센서(10); 컨베이어(1) 아래에 설치되어 컨베이어(1)의 폭에 따라 폭이 조절되는 폭 조정부(11a); 및 컨베이어(1)의 높이에 따라 바퀴(3)와 근접 센서(10)의 높이를 조절하는 높이 조정부(11b);를 포함한다.
도 4는 도 3 정렬된 벨트 모니터링 시스템의 단면도이다.
정렬된 벨트 모니터링 시스템은 컨베이어(1) 아래에 위치하고, 바퀴(3)가 컨베이어(1)와 접촉하여 컨베이어(1)이송에 의해 회전하고, 바퀴(3)의 회전축 일단에는 회전판(4)이 설치되고, 회전판(4) 외측면에는 검출 포인트(12)가 위치한다. 근접 센서(10)는 검출 포인트(12)를 감지해서 감지 신호를 출력한다. 근접 센서(10)는 이중화되어 두 개의 근접 센서(10)가 동일한 감지 신호를 출력할 때 근접 센서(10)가 올바로 동작하고 있음을 중앙 통제 센터(300) 또는 정렬된 벨트 모니터링 시스템가 결정한다.
또한, 근접 센서(10)는 자기방식 센서 또는 정전 용량 센서 또는 인덕티브 센서가 사용될 수 있다. 정전 용량 센서는 두 개의 전극이 마주 보도록 설계해서 바퀴(3) 회전에 따른 정전 용량의 변화를 측정하여 바퀴(3) 회전축의 회전수를 계산한다. 근접 센서(10) 또는 정전 용량 센서는 회전수 측정이 기계적 접촉이 아닌 비접촉 감지를 통해 이루어져 센서 물리적 손상이 줄어들어서 내구성이 증가할 수 있다. 정전 용량 센서는 두 개 전극의 경계 시작점을 기준으로 회전 반경의 시작점을 계산할 수 있어, 회전수 계산의 정확도를 높인다.
또한, 회전판(4) 외측면에 검출 포인트(12)가 영점을 표시하도록 회전수 계산과 영점 계산을 층별로 각각 구성해서 회전판(4)의 회전 시작점을 근접 센서(10)가 검출할 수 있다.
바퀴(3)는 컨베이어(1) 아래에 밀착되고, 컨베이어(1)의 상하 움직임에 적응하도록 완충부를 가질 수 있다. 완충부는 컨베이어(1)의 상하 움직임에 따라 바퀴(3)를 상하로 움직여서 컨베이어(1)의 이송에 의한 바퀴(3) 회전이 계속되도록 지원한다. 완충부에는 스프링, 공압 실린더가 적용될 수 있다.
바퀴(3) 회전축 기능을 가지는 폭 조정부(11a)는 다단 절첩식 막대나 텔레스코프식 튜브나 다중 실린더가 사용되고, 각 절첩부위에는 고정체결부가 설치되어, 각 단의 막대나 튜브의 길이를 컨베이어(1)의 폭에 따라 조절하여 근접 센서(10)나 회전판의 설치 위치를 조절할 수 있다.
도 5는 도 3 정렬된 벨트 모니터링 시스템의 측면도이다.
회전판(4)은 바퀴(3)의 회전축 일단에 설치되되 회전판 설치대(5)에서 돌출되게 설치되고 회전판 설치대(5)는 회전판 설치대 가이드(6)에 상하 슬라이드 이동이 가능하도록 설치되며 회전판 설치대 가이드(6)는 지지대(7)에 체결부재에 의하여 고정 설치된다.
회전판(4)이 설치된 회전판 설치대(5)는 높이 조정부(11b)의 조절너트(8)에 의해 회전판 설치대 가이드(6)를 따라 상하 슬라이드 이동할 수 있으며, 이때 근접 센서(10)는 회전판 설치대(5)의 일부가 회전판 설치대 가이드(6) 저면으로 돌출된 돌출부에 설치되어 회전판 설치대(5)와 같이 상하 슬라이드 이동한다.
이와 같이 설치부(11)가 구성되어 컨베이어 벨트의 높이나 처짐 등에 대응하여 정렬된 벨트 모니터링 시스템의 설치 높이를 용이하게 가변할 수 있다.
설치부(11)의 회전판(4) 외측면에는 검출 포인트(12)가 위치하고, 근접 센서(10)는 검출 포인트(12)를 감지해서 감지 신호를 제어부(100)로 출력한다. 제어부(100)는 감지 신호를 이용하여 회전판(4)의 회전 속도를 측정해서 바퀴(3)의 회전 속도에 비례하는 컨베이어(1)의 이송 속도를 계산한다.
도 6은 본 발명 정렬된 벨트 모니터링 시스템의 블록도이다.
제어부(100)의 정렬된 벨트 모니터링 시스템은 상기 근접 센서(10)의 감지 신호에 의해 외부 인터럽트를 발생하는 외부 인터럽트부(20); 발생된 외부 인터럽트의 발생 시간을 이용하여 상기 감지 신호의 시간 간격을 계산하는 시간 계산부(30); 상기 감지 시간의 시간 간격을 이용하여 상기 바퀴의 회전 속도를 측정하는 회전속도 측정부(40); 측정된 회전 속도를 이용하여 상기 컨베이어(1)의 속도를 제어하는 속도 제어부(50); 및 상기 측정된 회전 속도를 이용하여 상기 컨베이어(1)의 이상 유무를 판단하는 이상 판단부(60);를 포함한다.
예를 들어 본 발명과 같이 회전판(4)에 4개의 검출 포인트(12)가 설치된 경우에 근접 센서(10)는 일 회전 당 4번의 검출 포인트(12)를 감지해서 감지 신호를 출력한다. 따라서, 제어부(100)의 정렬된 벨트 모니터링 시스템가 상기 감지 신호의 시간 간격을 4번 합산하면 회전판(4)의 일 회전당 회전 시간을 파악할 수 있어, 결국 제어부(100)가 회전판(4)과 연결된 바퀴(3)의 회전 속도를 파악하게 되고, 바퀴(3)의 회전 속도와 바퀴 반지름을 곱하면 컨베이어(1) 벨트의 이송 속도를 파악할 수 있다.
이상 판단부(60)는 컨베이어(1)의 운전 초기에 일정 속도에 도달할 때까지는 컨베이어(1)의 초기 속도 증가를 이상무로 판단하고(S10), 컨베이어(1)가 일정 속도에 도달한 이후에 컨베이어(1)의 속도가 감소하면 컨베이어(1)의 속도 감소를 이상유로 판단하고(S20), 컨베이어(1)가 일정 속도에 도달한 이후에 컨베이어(1)의 속도 변화가 일정 범위 이상이면 컨베이어(1)의 기설정된 범위 속도 변화를 이상유로 판단하고(S30), 컨베이어(1)의 이상 유무를 중앙 통제 센터(300)로 알린다(S40).
컨베이어(1)의 동작 초기에 일정 속도에 도달할 때까지는 속도가 증가하는데 이때, 이상 판단부(60)는 컨베이어의 이상 판단을 일정 속도에 도달할 때까지 유보하도록 PLC나 제어부에 딜레이 타임을 설정하거나, 일정 속도에 도달할 때까지는 컨베이어 이상무로 판단하고, 일정 속도에 도달한 이후에 컨베이어(1) 벨트의 사행으로 속도가 느려지거나, 컨베이어(1) 벨트의 절단으로 속도가 갑자기 빨라지는 경우 컨베이어 이상유로 판단한다.
도 7은 통신 연결부를 이용한 정렬된 벨트 모니터링 시스템의 블록도이다.
제어부(100)는 컨베이어(1)의 이상 유무를 중앙 통제 센터(300)에 알리기 위해 무선 통신부(200)를 이용하고, 무선 통신부(200)를 제어하는 통신 연결부(70)를 포함하고, 통신 연결부(70)는 무선 통신부(200)의 통신 채널 종류를 판단하고(S50), 판단된 통신 채널 종류에 따른 데이터 채널 메시지를 작성하고(S60), 작성된 메시지를 전송한다(S70). 통신 채널 종류는 음성 채널, 문자 채널, 동영상 채널일 수 있고, 데이터 채널 메시지는 음성 메시지, 문자 메시지, 동영상 메시지일 수 있다. 통신 연결부(70)는 통신 채널 종류에 따라 해당 데이터 채널 메시지를 생성해서 중앙 통제 센서(300)로 전송한다.
중앙 통제 센터(300)는 무선 통신부(200)로부터 메시지를 수신하고(S80), 수신된 메시지에 따라 컨베이어 제어부(310)를 통해 컨베이어(1)를 정지시키고(S90), 컨베이어(1)에 대한 안전 조치를 알린다(S100). 중앙 통제 센터(300)는 컨베이어(1)에 대한 안전 조치로 컨베이어(1) 교체, 롤러(2) 수리 등을 진행한다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 여러 종류의 물건을 운반하는 컨베이어의 속도를 측정하는 다양한 종류의 정렬된 벨트 모니터링 시스템에는 적용이 가능하고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 해당 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
1: 컨베이어
2: 롤러
3: 바퀴
4: 회전판
5: 회전판 설치대
6: 회전판 설치대 가이드
7: 지지대
8: 조절너트
10: 근접 센서
11: 설치부
11a: 폭 조정부
11b: 높이 조정부
12: 검출 포인트
20: 외부 인터럽트
30: 시간 계산부
40: 회전수 측정부
50: 속도 제어부
60: 이상 판단부
70: 통신 연결부
100: 제어부
200: 무선 통신부
300: 중앙 통제 센터
310: 컨베이어 제어부
2: 롤러
3: 바퀴
4: 회전판
5: 회전판 설치대
6: 회전판 설치대 가이드
7: 지지대
8: 조절너트
10: 근접 센서
11: 설치부
11a: 폭 조정부
11b: 높이 조정부
12: 검출 포인트
20: 외부 인터럽트
30: 시간 계산부
40: 회전수 측정부
50: 속도 제어부
60: 이상 판단부
70: 통신 연결부
100: 제어부
200: 무선 통신부
300: 중앙 통제 센터
310: 컨베이어 제어부
Claims (7)
- 설치부(11)가 운반물을 운반하는 컨베이어(1)의 이송 속도를 측정하여 컨베이어(1)의 이상 유무를 판단해서 조치하는 정렬된 벨트 모니터링 시스템에 있어서,
상기 설치부(11)는,
컨베이어(1)의 이송에 의해 회전하도록 컨베이어(1) 아래에 밀착되고 컨베이어(1)의 폭 중앙에 설치되는 바퀴(3);
컨베이어(1) 아래에 설치되어 상기 바퀴(3)의 회전축 기능을 하고 컨베이어(1)의 폭에 따라 폭이 조절되는 폭 조정부(11a);
상기 바퀴(3)의 회전축 기능을 하는 폭 조정부(11a)의 일단에 설치되는 회전판(4);
상기 회전판(4) 외측면에 설치되는 하나 이상의 검출 포인트(12);
컨베이어(1)의 이송에 의해 움직이는 바퀴(3)의 회전을 검출하기 위하여 상기 검출 포인트(12)의 근접 유무에 따라 감지 신호를 출력하는 근접 센서(10);
상기 근접 센서(10)의 감지 신호를 이용하여 컨베이어(1)의 속도를 산출하고 상기 컨베이어(1)의 이상 유무를 판단해서 조치하는 제어부(100);
및
컨베이어(1)의 높이에 따라 바퀴(3)와 근접 센서(10)의 높이를 조절하는 높이 조정부(11b);를 포함하며,
상기 회전판(4)이 설치되는 폭 조정부(11a)의 일단은 회전판 설치대(5)에 설치되고,
회전판 설치대(5)는 회전판 설치대 가이드(6)에 상하 슬라이드 이동이 가능하도록 설치되며,
회전판 설치대 가이드(6)는 지지대(7)에 체결부재에 의하여 고정 설치되고,
상기 회전판(4)이 설치되는 폭 조정부(11a)의 일단이 설치된 회전판 설치대(5)는 높이 조정부(11b)에 의해 회전판 설치대 가이드(6)를 따라 상하 슬라이드 이동하며,
근접 센서(10)는 회전판 설치대(5)의 일부가 회전판 설치대 가이드(6) 저면으로 돌출된 돌출부에 설치되어 회전판 설치대(5)와 같이 상하 슬라이드 이동하고,
상기 바퀴(3)는 컨베이어(1) 아래에 밀착되도록 컨베이어(1)의 상하 움직임에 적응하도록 완충부를 구비하며, 완충부는 컨베이어(1)의 상하 움직임에 따라 바퀴(3)를 상하로 움직여서 컨베이어(1)의 이송에 의한 바퀴(3) 회전이 계속되도록 하고,
상기 제어부(100)는
상기 근접 센서(10)의 감지 신호에 의해 외부 인터럽트를 발생하는 외부 인터럽트부(20);
발생된 외부 인터럽트의 발생 시간을 이용하여 상기 감지 신호의 시간 간격을 계산하는 시간 계산부(30);
상기 감지 신호의 시간 간격을 이용하여 상기 바퀴의 회전 속도를 측정하는 회전속도 측정부(40);
측정된 회전 속도를 이용하여 상기 컨베이어(1)의 속도를 제어하는 속도 제어부(50);
상기 측정된 회전 속도를 이용하여 상기 컨베이어(1)의 이상 유무를 판단하는 이상 판단부(60); 를 포함하고,
상기 제어부(100)는,
상기 컨베이어(1)의 이상 유무를 중앙 통제 센터(300)에 알리기 위해 무선 통신부(200)를 이용하고,
상기 이상 판단부(60)는,
컨베이어(1)의 운전 초기에 일정 속도에 도달할 때까지는 컨베이어(1)의 초기 속도 증가를 이상무로 판단하는 단계(S10);
컨베이어(1)가 일정 속도에 도달한 이후에 컨베이어(1)의 속도가 감소하면 컨베이어(1)의 속도 감소를 이상유로 판단하는 단계(S20);
컨베이어(1)가 일정 속도에 도달한 이후에 컨베이어(1)의 속도 변화가 일정 범위 이상이면 컨베이어(1)의 기설정된 범위 속도 변화를 이상유로 판단하는 단계(S30);
상기 컨베이어(1)의 이상 유무를 중앙 통제 센터(300)로 알리는 단계(S40)를 실행시키는 것을 특징으로 하는, 정렬된 벨트 모니터링 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 제어부(100)는,
상기 무선 통신부(200)를 제어하는 통신 연결부(70)를 포함하고,
상기 통신 연결부(70)는,
상기 무선 통신부(200)의 통신 채널 종류를 판단하는 단계(S50);
판단된 통신 채널 종류에 따른 데이터 채널 메시지를 작성하는 단계(S60); 및
작성된 메시지를 전송하는 단계(S70);를 실행시키는 것을 특징으로 하는, 정렬된 벨트 모니터링 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 중앙 통제 센터(300)는,
상기 무선 통신부(200)로부터 메시지를 수신하는 단계(S80);
수신된 메시지에 따라 컨베이어 제어부(310)를 통해 컨베이어(1)를 정지시키는 단계(S90); 및
상기 컨베이어(1)에 대한 안전 조치를 알리는 단계(S100);를 실행시키는 것을 특징으로 하는, 정렬된 벨트 모니터링 시스템.
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210004625A KR102253897B1 (ko) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 정렬된 벨트 모니터링 시스템 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210004625A KR102253897B1 (ko) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 정렬된 벨트 모니터링 시스템 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102253897B1 true KR102253897B1 (ko) | 2021-05-20 |
Family
ID=76143080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210004625A KR102253897B1 (ko) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 정렬된 벨트 모니터링 시스템 |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102253897B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114873190A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-09 | 河北白沙烟草有限责任公司 | 一种用于烟丝入柜的防差错监控装置及方法 |
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| KR101879105B1 (ko) | 2016-12-23 | 2018-07-16 | 주식회사 포스코 | 무선 센서 노드, 이를 이용한 연원료 트래킹 장치 및 이를 이용한 고로 노내 측정 장치 |
| JP6535244B2 (ja) * | 2015-07-16 | 2019-06-26 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | ベルトコンベヤのベルト速度検出方法及び検出装置 |
-
2021
- 2021-01-13 KR KR1020210004625A patent/KR102253897B1/ko active IP Right Grant
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| CN114873190B (zh) * | 2022-05-11 | 2024-05-07 | 河北白沙烟草有限责任公司 | 一种用于烟丝入柜的防差错监控装置及方法 |
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