JP2000009404A - 異径材検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 材料２の外径範囲が広い搬送ラインでは、直
進搬送される材料２の中心に向かって配置される押えロ
ーラー３の径と幅に構造上限界があり、全周を所定の外
径範囲内で確実に包絡できず、小径では検出率が高いも
のの、大径になると検出率を大幅に低下させていた。 【解決手段】 フラッパ１９の外側に固着する第１の軸
２０の両端に取付く軸受２１を固定するスライド部２２
と、スライド部２２に固着する第３の検出器２３と、フ
ラッパ１９に固着する検出板２４とを一構成とした検出
部を複数構成もち、スライド部２２を支持する第１の支
持枠２６を昇降する昇降装置２８を、搬送される材料２
の径から昇降量に変換する第１の制御装置２９を備えた
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、円形断面をもつ
管や丸棒等の材料を直進搬送する搬送ラインに設置さ
れ、ばりやかえり等の突起、円形不整形、所定の外径を
越える異径材の、搬送ライン下流への侵入を未然に防止
する異径材検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は特開平２−２５３１０１号に示
された従来の異径材検出装置を示す材料の搬送方向下流
側から見た正面図であり、図１２は材料の搬送方向にお
ける側面図である。図において、１は搬送ラインを構成
する搬送ローラー、２は搬送ローラー１上を矢印Ａ方向
に回転せずに直進搬送される円形断面をもつ管や丸棒等
の材料、３は材料２の中心に向かい配置された押えロー
ラー、４は押えローラー３を一端にて支持する支持アー
ム、５は支持アーム４の中間部を回転支持する第１の回
転支持部、６は第１の回転支持部５を取付けている支持
部、７は支持部６に固定された滑り環、８は滑り環７の
周りを回転する回転部、９は回転部８に支持された第２
の回転支持部、１０は第２の回転支持部９に回転支持さ
れた連結アーム、１１は連結アーム１０と支持アーム４
を回転結合するピン、１２は回転部８を滑り環７の周り
を回転させるアクチュエータ、１３はアクチュエータ１
２を支持部６に対して回転支持するブラケット、１４は
支持部６にて支持する弾性床である。１５は回転部８の
回転角を検出する第１の検出器、１６は第１の検出器１
５を平行に移動せしめるスライド機構部、１７はスライ
ド機構部１６に取付けられた第１のばね、１８はスライ
ド機構部１６に取付けられた第２の検出器である。

【０００３】次に、動作について説明する。上記のよう
に構成された異径材検出装置においては、搬送可能な材
料２の最大外径よりさらに小なる外径の材料２が搬送さ
れてくると、最大外径に達する角度まで回転部８が矢印
Ｂ方向に回転し、まず第１の検出器１５が第１のばね１
７の反力により接点切換する。この状態のままスライド
機構部１６により、第１のばね１７を圧縮しながら矢印
Ｃ方向へ移動する。最大外径より所定の外径範囲におい
て、小なる外径に達する角度まで回転部８が回転する
と、第２の検出器１８の接点が切換り、これにより搬送
停止信号を出すとともにアクチュエータ１２が動作し、
矢印Ｄ方向へ回転部８が逆に回転し、第１の検出器１５
に過渡の負荷がかかる以前に、元の待機状態に戻るの
で、第１の検出器１５の破損に対する余裕を設けること
になると共に、所定の外径範囲外の材料２が搬送ライン
下流へ混入することを防止することになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の異径材検出装置
は以上のように構成されているので、次のような課題が
あった。押えローラー３の径と幅には構造上限界があ
り、搬送可能な材料２の全周を所定の外径範囲で確実に
包絡できず、検出が不十分であった。特に、材料２の外
径範囲が広い搬送ラインでは、小径では検出率が高いも
のの、大径になると検出率を大幅に低下させていた。

【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、搬送可能な材料の所定の外径範囲
内にて、最大径においても最小径においても、材料全周
の外径の検出が行え、検出精度の高い異径材検出装置を
得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明による異径材
検出装置は、直進搬送される材料の外側に配置されるフ
ラッパと、このフラッパの外側に搬送される材料の径方
向と直交方向に固着する第１の軸と、この第１の軸の両
端に取付く軸受と、この軸受を固定してスライド長穴を
有するスライド部と、スライド部に固着する第３の検出
器と、フラッパに固着する検出板と、フラッパとスライ
ド部を固定端とする第２のばねとを一構成とした検出部
を複数構成もち、スライド部を支持する第１の支持枠
と、この第１の支持枠に固着するスケール板と、一端が
上記第１の支持枠に固着され、多端が床等の剛体に取付
き、モーター、ジャッキ、回転量検知手段からなり昇降
する昇降装置と、搬送される材料の所定の径を、この昇
降装置中の回転量に変換する第１の制御装置を備えたも
のである。

【０００７】また、第２の発明による異径材検出装置
は、スライド部外端を固定端として自由端側外面に螺子
部を有する第２の軸と、第２の軸の螺子部と嵌合可能な
螺子部を内面に有するナットと、このナットが挿入可能
な内径を有し、ナットを保持するハウジングと、このハ
ウジングを固定すると共に、第１の支持枠に固着する円
筒体と、ナット上に取付く第１の歯車と、この第１の歯
車に回転を与える第２の歯車と、この第２の歯車に一端
が固着する第３の軸と、この第３の軸を回動自由に支持
し、円筒体に取付く第１の金具と、第１の歯車の回転を
受ける第３の歯車と、この第３の歯車に一端が固着する
第４の軸と、この第４の軸の多端に固着自在継手と、第
４の軸に固着する自在継手を一端に連結し、多端には他
の第４の軸に固着する自在継手を連結する連結棒と、第
４の軸を回動自由に支持し、円筒体に取付く第２の金具
を備えたものである。

【０００８】また、第３の発明による異径材検出装置
は、第２の歯車が先端に取付く第１の回転機と、この第
１の回転機を脱着可能にし、上記円筒体に固着する第３
の金具を備えたもである。

【０００９】また、第４の発明による異径材検出装置
は、搬送される材料の所定の径を入力することにより、
上記第１の回転機に回転量の信号を出力する第２の制御
装置を備えたものである。

【００１０】また、第５の発明による異径材検出装置
は、信号送受信軸が搬送される材料の中心に向かって配
置する距離センサと、この距離センサを支持してスライ
ド部に固着する第４の金具と、スライド部を支持する第
２の支持枠と、この第２の支持枠に一端が固着し、第１
の支持枠内径を摺動する滑り環と、この滑り環の多端側
に固着する第１のスプロケットと、第１の支持枠に搭載
される第２の回転機と、この第２の回転機の軸先端に固
着する第２のスプロケットと、第２の回転機の回転力を
第２のスプロケットから第１のスプロケットへ伝達する
チェーンを備えたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１を示す材料２の搬送方向下流側から見た
正面図、図２は材料２の搬送方向における断面図、図３
は材料２の径を搬送ローラー１上で変更した場合に生じ
る高さ方向変位量を示す式を含めた図、図４は材料２の
径を変向した場合に生じる径方向変位量を示す式を含め
た図であり、図１１及び図１２と同一または相当部分は
同一符号を付し、その説明は省略する。１９は直進搬送
される材料２の外側に配置されるフラッパ、２０はフラ
ッパ１９の外側に搬送される材料２の径方向と直交方向
に固着する第１の軸、２１は第１の軸２０の両端に取付
く軸受、２２は軸受２１を固定して搬送可能な材料２の
最大外径から最小外径までを包絡できるスライド長穴を
有するスライド部、２３は検出方向が第１の軸２０と同
一軸方向でかつフラッパ１９側に位置し、スライド部２
２に固着する近接センサ等の第３の検出器、２４は第３
の検出器２３の検出方向に垂直な検出面を有し、フラッ
パ１９に固着する検出板、２５はフラッパ１９とスライ
ド部２２を固定端とし、フラッパ１９の回動後フラッパ
１９を所定の位置に復元する第２のばねであり、以上の
構成からなる検出部を４連構成している。２６はスライ
ド部２２を支持し、搬送される材料２が通過可能な内径
を有する第１の支持枠、２７は第１の支持枠２６に固着
され、スライド部２２の移動方向に目盛りを有するスケ
ール板、２８は一端が第１の支持枠２６に固着され、多
端が床等の剛体に取付き、モーター、ジャッキ、回転量
検知手段からなり昇降する昇降装置、２９は搬送される
材料２の所定の径を、この昇降装置２７中の回転量に変
換する第１の制御装置、３０はスライド部２２のスライ
ド長穴を介してスライド部２２を第１の支持枠２６へ固
定する螺子等の締結部品である。隣合うフラッパ１９
は、搬送される材料２の搬送方向に対して板厚分以上の
差で位置しており、スライド部２２が材料２の径方向へ
移動した場合でも互いの干渉が避けられるようになって
いる。尚、本実施の形態の場合、上述した構成は９０゜
ピッチの４連構成となっているが、何連あっても差し支
えない。また、スケール板２７の構造は、板に限定しな
い。第３の検出器２３の構造は、非接触式で説明した
が、接触式であってもかまわない。

【００１２】次に、動作について説明する。図１は、搬
送される材料２の所定の外径が最大外径で設定された状
態である。図２のように材料２は、搬送ローラー１上を
矢印Ａ方向から搬送され、材料２が所定の外径よりも小
さければ、フラッパ１９の内側を通過し、搬送ライン下
流へと進行する。尚、材料２とフラッパ１９の間には、
検出される材料２の所定の外径に対して許容される隙間
がある。しかし、材料２が図２に示す２点鎖線のよう
に、ばりやかえり等の突起、円形不整形、所定の外径を
越える異径材であれば、フラッパ１９は２点鎖線で示す
ように矢印Ｅ方向に回動されると共に、検出板２４も同
一方向に回動し、第３の検出器２３の接点が切換り、搬
送停止信号を出し、搬送ライン下流への進行を防止す
る。材料２の外径が変わった場合、図３に示すように、
先に搬送された材料２の外径ｄ１と後に搬送される２点
鎖線で示した材料２の外径ｄ２からなる高さ方向変位量
δＨを第１の制御装置２９が、昇降装置２８中の回転量
に変換し、昇降装置２８を昇降させ、第１の支持枠２６
の中心を材料２の中心と同一軸線上に設定することがで
きる。次に、締結部品３０を緩め、スライド部２２を図
４に示すように、先に搬送された材料２の外径ｄ１と後
に搬送される２点鎖線で示した材料２の外径ｄ２からな
る径方向変位量δＳだけスケール板２７を用いて昇降
し、再度締結部品３０を締め込むことにより検出可能と
なる。

【００１３】実施の形態２．図５は、この発明の実施の
形態２を示す材料２の搬送方向下流側から見た正面図で
あり、図１から図４及び図１１、１２と同一または相当
部分は同一符号を付し、その説明は省略する。３１はス
ライド部２２外端を固定端としてスライド部２２のスラ
イド方向に可動軸をもち、自由端側外面に螺子部を有す
る第２の軸、３２は第２の軸３１の螺子部と嵌合可能な
螺子部を内面に有し、回動することにより第２の軸３１
をスライド可能とするナット、３３はナット３２が挿入
可能な内径を有し、ナット３２を保持するハウジング、
３４はハウジング３３を固定すると共に、第１の支持枠
２６に固着する円筒体、３５はナット３２上に取付き、
ナット３２と同一に回転する第１の歯車、３６は第１の
歯車３５に回転を与える第２の歯車、３７は第２の歯車
３６に一端が固着し、多端にスパナ等の工具が嵌合可能
な形状を有する第３の軸、３８は第３の軸３７を回動自
由に支持し、円筒体３４に取付く第１の金具、３９は第
１の歯車３５の回転を受ける第３の歯車、４０は第３の
歯車３９に一端が固着する第４の軸、４１は第４の軸４
０の多端に固着し、回転軸の角度を変向する自在継手、
４２は第４の軸４０に固着する自在継手４１を一端に連
結し、多端には他の第４の軸４０に固着する自在継手４
１を連結しており、第４の軸４０の回転を他の第４の軸
４０に伝達する連結棒、４３は第４の軸４０を回動自由
に支持し、円筒体３４に取付く第２の金具である。本実
施の形態の場合、上述した構成は９０゜ピッチの２連構
成間で説明したが、何連あっても差し支えない。尚、上
述した自在継手４１は、他の変向機構としても問題無
い。

【００１４】次に、動作について説明する。材料２の外
径が変わった場合、スパナ等の工具によって第３の軸３
７を回転させ、その回転力を第２の歯車３６から第１の
歯車３５へと伝達し、ナット３２を回転させる。回転し
たナット３２は、螺子部によって嵌合する第２の軸３１
を昇降されると共に、固定されるスライド部２２が昇降
できる。この時の昇降量は、スライド部２２を図４に示
すように、先に搬送された材料２の外径ｄ１と後に搬送
される２点鎖線で示した材料２の外径ｄ２からなる径方
向変位量δＳだけスケール板２７を用いて行えば良い。
さらに他のスライド部２２の昇降は、第１の歯車３５の
回転を受ける第３の歯車３９を一端に固着する第４の軸
４０の回転を、第４の軸４０の他端に有する自在継手４
１が回転軸の角度を変向させ、連結棒４２へと伝達す
る。そして、連結棒４２の回転は、他の第４の軸４０の
他端に有する自在継手４２が回転軸の角度を変向させ、
その回転を他の第４の軸４０、他の第３の歯車３９から
他の第１の歯車３５へと伝達し、他のナット３２が回転
して、上述した昇降と同様に、スライド部２２の昇降
を、同期をとりながら設定できる。

【００１５】実施の形態３．図６は、この発明の実施の
形態３を示す材料２の搬送方向下流側から見た正面図で
あり、図１から図５及び図１１、１２と同一または相当
部分は同一符号を付し、その説明は省略する。４４は第
２の歯車３６が先端に取付く第１の回転機、４５は第１
の回転機４４を脱着可能にし、円筒体３４に固着する第
３の金具である。本実施の形態の場合、上述した構成は
９０゜ピッチの２連構成間で説明したが、何連あっても
差し支えない。

【００１６】次に、動作について説明する。材料２の外
径が変わった場合、第１の回転機４４を回転させ、その
回転力を第２の歯車３６から第１の歯車３５へと伝達
し、ナット３２を回転させる。後の動作は実施の形態２
と同様に行え、スライド部２２の昇降を自動化でき、同
期をとりながら設定できる。

【００１７】実施の形態４．図７は、この発明の実施の
形態４を示す材料２の搬送方向下流側から見た正面図で
あり、図１から図６及び図１１、１２と同一または相当
部分は同一符号を付し、その説明は省略する。４６は搬
送される材料２の所定の外径を入力することにより、第
１の回転機４４の回転量の信号を出力する第２の制御装
置である。本実施の形態の場合、上述した構成は９０゜
ピッチの２連構成間で説明したが、何連あっても差し支
えない。

【００１８】次に、動作について説明する。材料２の外
径が変わった場合、搬送される材料２の所定の外径を入
力することにより、第２の制御装置４６から第１の回転
機４４へ回転量の信号を出力し、第１の回転機４４を回
転させ、その回転力を第２の歯車３６から第１の歯車３
５へと伝達し、ナット３２を回転させる。後の動作は実
施の形態２と同様に行え、スライド部２２の昇降を精度
よく自動化でき、同期をとりながら設定できる。

【００１９】実施の形態５．図８は、この発明の実施の
形態５を示す材料２の搬送方向下流側から見た正面図、
図９は材料２の搬送方向における断面図であり、図１か
ら図７及び図１１、１２と同一または相当部分は同一符
号を付し、その説明は省略する。４７は信号送受信軸が
搬送される材料２の中心に向かって配置する距離セン
サ、４８は距離センサ４７を支持してスライド部２２に
固着する第４の金具、４９はスライド部２２を支持し、
搬送される材料２が通過可能な内径を有する第２の支持
枠、７は第２の支持枠４９に一端が固着し、第１の支持
枠２６内径を摺動する滑り環、５０は滑り環７の多端側
に固着し、搬送される材料２が通過可能な内径を有する
第１のスプロケット、５１は第１の支持枠２６に搭載さ
れる第２の回転機、５２は第２の回転機５１の軸先端に
固着する第２のスプロケット、５３は第２の回転機５１
の回転力を第２のスプロケット５２から第１のスプロケ
ット５０へ伝達するチェーンである。尚、上述した第１
のスプロケット５０と第２のスプロケット５２とチェー
ン５３は、その構造に限定せず、例えば第１のスプロケ
ット５０は第１のプーリーであったり、第２のスプロケ
ット５２は第２のプーリーであったり、チェーン５３は
ベルトであったりしても差し支えない。

【００２０】次に、動作について説明する。第２の回転
機５１の回転力は、第２のスプロケット５２、チェーン
５３、第１のスプロケット５０へと伝達し、第１のスプ
ロケット５０を他端に固着する滑り環７を介して、滑り
環７の一端に固着する第２の支持枠４９を回転させ、第
２の支持枠４９上のスライド部２２と距離センサ４７を
共に回転させる。回転する距離センサ４７は、搬送され
る材料２の外径の全周を検出し、材料２が所定の外径よ
りも大きければ、材料２との距離の検出量によって、搬
送停止信号を出し、搬送ライン下流への進行を防止す
る。この時の、第２の回転機５１の回転数は、搬送され
る材料２との搬送速度の応じて、距離センサ４７が材料
２の外径の全周を検出できる回転数に設定されている。
図８において距離センサ４７の位置は、検出される材料
２までの距離を一定間隔で設定し、材料２の外径が変わ
った場合、スライド部２２を図４に示すように、先に搬
送された材料２の外径ｄ１と後に搬送される２点鎖線で
示した材料２の外径ｄ２からなる径方向変位量δＳだけ
スケール板２７を用いて昇降するようになっているが、
スライド部２２とスケール板２７を省略し、距離センサ
４７を支持する第４の金具４８を第２の支持枠４９上に
固着させ、距離センサ４７から検出される材料２までの
距離を、所定の外径ごとに設定することでも、同様な検
出が可能である。図８において、距離センサ４７の一設
定は、スライド部２２の手動設定としているが、実際こ
の操作は、実施の形態４との協働により、作業効率が上
げられることは言うまでもない。

【００２１】実施の形態６．図１０は、この発明の実施
の形態６を示す材料２の搬送方向下流側から見た正面図
であり、図１から図９及び図１１、１２と同一または相
当部分は同一符号を付し、その説明は省略する。ここで
述べる実施の形態は、実施の形態５において、スライド
部２２と距離センサ４７と第４の金具４８を一構成とし
た検出部を４連構成としている。尚、本実施の形態の場
合、上述した構成は９０゜ピッチの４連構成となってい
るが、何連あっても差し支えない。

【００２２】次に、動作について説明する。第２の回転
機５１の回転力は、実施の形態５と同様に伝達される
が、その回転は、隣接する距離センサ４７同士の設定角
度での揺動回転であり、この場合は、９０゜ピッチの揺
動回転である。この時の、第２の回転機５１の回転数
は、搬送される材料２との搬送速度の応じて、距離セン
サ４７が材料２の径の全周を検出できる回転数に設定さ
れている。距離センサ４７の検出は、実施の形態５と同
様に行われ、材料２が所定の外径よりも大きければ、材
料２と距離の検出量によって、搬送停止信号を出し、搬
送ライン下流への進行を防止する。図１０において、距
離センサ４７の一設定は、スライド部２２の手動設定と
しているが、実際この操作は、実施の形態２ないし実施
の形態４との協働により、作業効率が上げられることは
言うまでもない。

【００２３】

【発明の効果】第１の発明によれば、直進搬送される材
料の外径を検出するフラッパ、第３の検出器、検出板を
搭載したスライド部を支持する支持枠と、第１の制御装
置と、昇降装置との協働により、搬送される所定の材料
全周のばりやかえり等の突起、円形不整形、異径材の検
出が行えるという効果がある。

【００２４】第２の発明によれば、スライド部外端に固
着する第２の軸を昇降させるナット上に取付く第１の歯
車と、第１の歯車に回転力を伝達する第２の歯車、第３
の軸と、第１の歯車の回転力を他の第１の歯車に伝達す
る第３の歯車、第４の軸、自在継手、連結棒との協働に
より、搬送される材料外径からフラッパまでの距離設定
が短時間で容易に行え、昇降の同期がとれるという効果
がある。

【００２５】第３の発明によれば、第２の歯車に回転を
与える第１の回転機との協働により、搬送される材料外
径からフラッパまでの距離設定が自動化でき、昇降の同
期がとれ、さらに短時間で容易に行えるという効果があ
る。

【００２６】第４の発明によれば、第１の回転機の回転
量を制御する第２の制御装置との協働により、搬送され
る材料外径からフラッパまでの距離設定が精度良く自動
化でき、さらに短時間で容易に行えるという効果があ
る。

【００２７】第５の発明によれば、距離センサを搭載し
たスライド部を支持する第２の支持枠と、第２の支持枠
を回動させる滑り環、第１のスプロケット、第２のスプ
ロケット、チェーン、第２の回転機との協働により、搬
送される所定の材料全周の異径材検出が精度良く行える
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す正面図であ
る。

【図２】 この発明の実施の形態１を示す断面図であ
る。

【図３】 この発明の実施の形態１において、材料の径
替え時に生じる高さ方向変位量を示す式を含めた図であ
る。

【図４】 この発明の実施の形態１において、材料の径
替え時に生じる径方向変位量を示す式を含めた図であ
る。

【図５】 この発明の実施の形態２を示す正面図であ
る。

【図６】 この発明の実施の形態３を示す正面図であ
る。

【図７】 この発明の実施の形態４を示す正面図であ
る。

【図８】 この発明の実施の形態５を示す正面図であ
る。

【図９】 この発明の実施の形態５を示す断面図であ
る。

【図１０】 この発明の実施の形態６を示す正面図であ
る。

【図１１】 従来の異径材検出装置を示す正面図であ
る。

【図１２】 従来の異径材検出装置を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

７ 滑り環、１９ フラッパ、２０ 第１の軸、２１
軸受、２２ スライド部、２３ 第３の検出器、２４
検出板、２５ 第２のばね、２６ 第１の支持枠、２７
スケール板、２８ 昇降装置、２９ 第１の制御装
置、３１ 第２の軸、３２ ナット、３３ ハウジン
グ、３４ 円筒体、３５ 第１の歯車、３６第２の歯
車、３７ 第３の軸、３８ 第１の金具、３９ 第３の
歯車、４０第４の軸、４１ 自在継手、４２ 連結棒、
４３ 第２の金具、４４ 第１の回転機、４５ 第３の
金具、４６ 第２の制御装置、４７ 距離センサ、４８
第４の金具、４９ 第２の支持枠、５０ 第１のスプ
ロケット、５１ 第２の回転機、５２ 第２のスプロケ
ット、５３ チェーン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F062 AA32 BB03 BB04 CC22 EE12 EE22 EE64 EE65 GG02 GG51 HH32 MM13 2F069 AA39 CC02 CC05 DD20 DD25 GG06 GG52 GG58 GG65 GG71 HH02 HH07 JJ13

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ローラー上を直進搬送され、円形断
   面をもつ管や丸棒等の材料のばりやかえり等の突起、円
   形不整形、所定の外径を越える異径材の混入により、下
   流の装置の破損を未然に防止するため、搬送ラインに搬
   送停止等の信号を出す異径材検出装置において、搬送さ
   れる材料の外側に配置されるフラッパと、このフラッパ
   の外側に搬送される材料の径方向と直交方向に固着する
   第１の軸と、この第１の軸の両端に取付く軸受と、この
   軸受を固定して搬送可能な材料の最大径から最小径まで
   を包絡できるスライド長穴を有するスライド部と、検出
   方向が上記フラッパ側に位置し、スライド部に固着する
   第３の検出器と、この第３の検出器の検出方向に検出面
   を有し、上記フラッパに固着する検出板と、上記フラッ
   パとスライド部を固定端とし、フラッパの回動後フラッ
   パを所定の位置に復元する第２のばねとを一構成とした
   検出部を複数構成もち、上記スライド部を支持し、搬送
   される材料が通過可能な内径を有する第１の支持枠と、
   この第１の支持枠に固着され、スライド部の移動方向に
   目盛りを有するスケール板と、一端が上記第１の支持枠
   に固着され、多端が床等の剛体に取付き、モーター、ジ
   ャッキ、回転量検知手段からなり昇降する昇降装置と、
   搬送される材料の所定の径を、この昇降装置中の回転量
   に変換する第１の制御装置とで構成したことを特徴とす
   る異径材検出装置。
2. 【請求項２】 上記スライド部外端を固定端としてスラ
   イド部のスライド方向に可動軸をもち、自由端側外面に
   螺子部を有する第２の軸と、上記第２の軸の螺子部と嵌
   合可能な螺子部を内面に有し、回動することにより第２
   の軸をスライド可能とするナットと、このナットが挿入
   可能な内径を有し、ナットを保持するハウジングと、こ
   のハウジングを固定すると共に、第１の支持枠に固着す
   る円筒体と、上記ナット上に取付き、ナットと同一に回
   動する第１の歯車と、この第１の歯車に回転を与える第
   ２の歯車と、この第２の歯車に一端が固着し、多端にス
   パナ等の工具が嵌合可能な形状を有する第３の軸と、こ
   の第３の軸を回動自由に支持し、上記円筒体に取付く第
   １の金具と、上記第１の歯車の回転を受ける第３の歯車
   と、この第３の歯車に一端が固着する第４の軸と、この
   第４の軸の多端に固着し、回転軸の角度を変向する自在
   継手と、上記第４の軸に固着する自在継手を一端に連結
   し、多端には他の第４の軸に固着する自在継手を連結し
   ており、第４の軸の回転を他の第４の軸に伝達する連結
   棒と、上記第４の軸を回動自由に支持し、上記円筒体に
   取付く第２の金具とで構成したことを特徴とする請求項
   １記載の異径材検出装置。
3. 【請求項３】 上記第２の歯車が先端に取付き、上記第
   １の歯車を介して上記ナットを回動する第１の回転機
   と、この第１の回転機を脱着可能にし、上記円筒体に固
   着する第３の金具とで構成したことを特徴とする請求項
   ２記載の異径材検出装置。
4. 【請求項４】 搬送される材料の所定の径を入力するこ
   とにより、上記第１の回転機に回転量の信号を出力する
   第２の制御装置とで構成したことを特徴とする請求項３
   記載の異径材検出装置。
5. 【請求項５】 信号送受信軸が搬送される材料の中心に
   向かって配置された超音波センサなどの距離センサと、
   この距離センサを支持して上記スライド部に固着する第
   ４の金具と、上記スライド部を支持し、搬送される材料
   が通過可能な内径を有する第２の支持枠と、この第２の
   支持枠に一端が固着し、上記第１の支持枠内径を摺動す
   る滑り環と、この滑り環の多端側に固着し、搬送される
   材料が通過可能な内径を有する第１のスプロケットと、
   上記第１の支持枠に搭載される第２の回転機と、この第
   ２の回転機の軸先端に固着する第２のスプロケットと、
   上記第２の回転機の回転力を第２のスプロケットから第
   １のスプロケットへ伝達するチェーンとで構成したこと
   を特徴とする請求項１記載の異径材検出装置。