CN217599545U - 一种可调式输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及驱动技术领域，具体涉及一种可调式输送装置，该输送装置包括机架装以及装设于机架的输送机构，所述输送机构包括第一输送组件、第二输送组件以及设于机架的驱动组件，所述驱动组件分别用于第一输送组件及第二输送组件滚动，所述第二输送组件还与驱动组件滑动连接。本实用新型的目的在于提供一种可调式输送装置，通过改变两个输送组件之间的距离，以实现对运输不同尺寸工件时进行适应性调整，解决传统的输送装置兼容性较差的问题。

Description

一种可调式输送装置

技术领域

本实用新型涉及驱动技术领域，具体涉及一种可调式输送装置。

背景技术

输送装置，顾名思义就是将工件从输送装置的一处自动搬运至输送装置另一处的机械结构，市面上的输送装置的结构大同小异，其中有一种输送装置的结构是通过驱动件(一般来说是电机)驱动连接两个输送组件(一般来说是链条)，通过输送组件与工件之间的摩擦力以带动工件移动。但这类的输送装置在设计中未考虑不同尺寸工件的适用范围，导致只能运输与其相适应的工件，无法改变输送装置的适用范围，兼容性较差。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种可调式输送装置，通过改变两个输送组件之间的距离，以实现对运输不同尺寸工件时进行适应性调整，解决传统的输送装置兼容性较差的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种可调式输送装置，包括机架装以及装设于机架的输送机构，所述输送机构包括第一输送组件、第二输送组件以及设于机架的驱动组件，第一输送组件、第二输送组件用于分别承载待输送的物件的两端，所述驱动组件分别用于驱动第一输送组件及第二输送组件移动，所述第二输送组件还与驱动组件活动连接，第二输送组件用于靠近或远离第一输送组件。

其中，所述驱动组件包括驱动件及装设于驱动件的输出端的驱动杆，所述驱动件装设于机架，所述驱动件通过驱动杆分别驱动连接第一输送组件及第二输送组件同步转动，所述第二输送组件还与驱动杆滑动连接。

其中，所述驱动杆为非圆柱形结构，所述第一输送组件包括第一齿轮及与第一齿轮啮合的第一链条，所述第二输送组件包括第二齿轮及与第二齿轮啮合的第二链条，所述第一齿轮的内径的形状以及第二齿轮的内径的形状分别与驱动杆的形状相适应，所述第一齿轮及第二齿轮分别套设于驱动杆，第二齿轮滑动套设在驱动杆的外侧；第一链条的链节、第二链条的链节均安装有承载平板，第一链条的承载平板、第二链条的承载平板分别承载物件的两端。

其中，所述第一输送组件还包括第一外壳以及转动设置于第一外壳的第三齿轮，所述第一齿轮及第三齿轮分别位于第一外壳的两端，所述第一链条与第三齿轮啮合；

所述第二输送组件还包括第二外壳以及转动设置于第二外壳的第四齿轮，所述第二齿轮及第四齿轮分别位于第二外壳的两端，所述第二链条与第四齿轮啮合。

其中，所述第一输送组件包括多个装设于第一外壳的第一滚轮，多个所述第一滚轮均抵触于第一链条的下端；所述第二输送组件包括多个装设于第二外壳的第二滚轮，多个所述第二滚轮均抵触于第二链条的下端。

其中，所述第二输送组件的一侧设有挡板，所述机架设有用于检测挡板的传感器。

其中，所述第一输送组件固定设置于机架或与驱动组件滑动连接。

其中，所述第一输送组件的结构与第二输送组件的结构镜像对称设置。

其中，所述第一输送组件靠近第二输送组件的一侧往外凸伸设置有导向杆，所述第二输送组件与导向杆滑动连接。

其中，所述可调式输送装置还包括调整机构，所述调整机构驱动连接第二输送组件以驱动第二输送组件横移使第二输送组件靠近或远离第一输送组件。

本实用新型的有益效果：

解决传统的输送装置兼容性较差的问题：本实用新型的一种可调式输送装置，通过驱动组件驱动第一输送组件及第二输送组件滚动的同时，第二输送组件还与驱动组件滑动连接，可实现第一输送组件及第二输送组件之间距离的调整，以实现对运输不同尺寸工件时进行适应性调整，解决传统的输送装置兼容性较差的问题。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为实施例1的立体结构示意图。

图2为第一输送组件的内部结构示意图。

图3为第二输送组件的内部结构示意图。

图4为实施例2的立体结构示意图。

附图标记

机架--100，传感器--101，承载平板--102，

第一输送组件--200，第一齿轮--201，第一链条--202，第三齿轮--203，第一滚轮--204，导向杆--205，第一外壳--206，

第二输送组件--300，第二齿轮--301，第二链条--302，第四齿轮--303，第二滚轮--305，挡板--306，第二外壳--307，

驱动组件--400，驱动件--401，驱动杆--402，

调整机构--500，螺杆--501，

锁螺丝机构--600。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

输送装置，顾名思义就是将工件从输送装置的一处自动搬运至输送装置另一处的机械结构，市面上的输送装置的结构大同小异，其中有一种输送装置的结构是通过驱动件401(一般来说是电机)驱动连接两个输送组件(一般来说是链条)，通过输送组件与工件之间的摩擦力以带动工件移动。

但这类的输送装置在设计中未考虑不同尺寸工件的适用范围，导致只能运输与其相适应的工件，无法改变输送装置的适用范围，兼容性较差。

实施例1

为了解决以上的技术问题，本实施例公开了一种可调式输送装置，如图1至图3所示，该可调式输送装置包括机架100以及装设于机架100的输送机构，所述输送机构包括第一输送组件200、第二输送组件300以及设于机架100的驱动组件400，第一输送组件200、第二输送组件300用于分别承载待输送的物件的两端，所述驱动组件400分别用于驱动第一输送组件200及第二输送组件300 移动，所述第二输送组件300还与驱动组件400活动连接，第二输送组件300 用于靠近或远离第一输送组件200。

具体的，所述驱动组件400包括驱动件401及装设于驱动件401的输出端的驱动杆402，驱动件401优选为电机；所述驱动件401装设于机架100，所述驱动件401通过驱动杆402分别驱动连接第一输送组件200及第二输送组件300 同步转动，所述第二输送组件300还与驱动杆402滑动连接。

进一步的，所述驱动杆402为非圆柱形结构，优选为正多边形结构；所述第一输送组件200包括第一齿轮201及与第一齿轮201啮合的第一链条202，所述第二输送组件包括第二齿轮301及与第二齿轮301啮合的第二链条302，所述第一齿轮201的内径的形状以及第二齿轮301的内径的形状分别与驱动杆402的形状相适应，所述第一齿轮201及第二齿轮301分别套设于驱动杆402，第二齿轮 301滑动套设在驱动杆401的外侧；第一链条202的链节、第二链条302的链节均安装有承载平板102，第一链条202的承载平板102、第二链条302的承载平板102分别承载物件的两端。由于驱动杆402为非圆柱形结构，故驱动杆402 在转动时，驱动杆402的摩擦力可带动第一齿轮201及第二齿轮301同时进行转动，同时还可实现第二齿轮301在驱动杆402上的滑动，以达到调整第二输送组件300的位置的目的。

进一步的，所述第一输送组件200还包括第一外壳206以及转动设置于第一外壳206的第三齿轮203，所述第一齿轮201及第三齿轮203分别位于第一外壳 206的两端，所述第一链条202与第三齿轮203啮合，在本实施例中，第一齿轮 201作为主动轮，第三齿轮203作为从动轮，第一齿轮201与第三齿轮203分别啮合于第一链条202的两端以对第一链条202进行传动；所述第二输送组件300 还包括第二外壳307以及转动设置于第二外壳307的第四齿轮303，所述第二齿轮301及第四齿轮303分别位于第二外壳307的两端，所述第二链条302与第四齿轮303啮合，第二齿轮301及第四齿轮303与第一齿轮201及第三齿轮203 同理，在此不再赘述。

另外，由于第一链条202与第二链条302的重力会导致其发生一定的下垂，影响传动效果，为了使第一链条202与第二链条302有更好的传动效果，本实施例的第一输送组件200还包括多个装设于第一外壳206的第一滚轮204，多个所述第一滚轮204均抵触于第一链条202的下端；同理，本实施例的第二输送组件 300还包括多个装设于第二外壳307的第二滚轮305，多个所述第二滚轮305均抵触于第二链条302的下端。通过第一滚轮204的抵触及第二滚轮305的抵触，可减少第一链条202及第二链条302的下垂度，保证第一链条202与第二链条 302的传动效果。

在本实施例中，第一输送组件200优选固定设置于机架100，如此设置可增加输送机构输送工件的稳定性；也可设置第一输送组件200及第二输送组件300 分别与驱动杆402滑动连接，使得输送机构获得更大的宽度调整，以兼容输送更大尺寸的工件。

进一步的，第一输送组件200的结构与第二输送组件300的结构镜像对称设置，使得放置工件时第一输送组件200与第二输送组件300受到均匀的受力作用，以保证工件在输送及锁螺丝时的稳定性。

在本实施例中，第一输送组件200靠近第二输送组件300的一侧往外凸伸设置有导向杆205，所述第二输送组件300与导向杆205滑动连接，具体的，导向杆205的一端连接于第一外壳206靠近第二外壳307的一侧，导向杆205的另一端则贯穿第二外壳307并与第二外壳307滑动连接。通过设置导向杆205，可增加第二输送组件300在移动时的稳定性及准确性。

为了使第二输送组件300的调整更加方便快捷，本实施例的可调式输送装置还包括调整机构500，所述调整机构500驱动连接第二输送组件300以驱动第二输送组件300横移，使第二输送组件300靠近或远离第一输送组件200。在本实施例中，调整机构500优选为由电机(图中未示出)、螺杆501及螺母(图中未示出)等部件组成的结构，螺母啮合于螺杆501，通过将螺杆501装设于第二外壳307，电机驱动螺杆501转动同时带动螺母前后移动，以实现自动控制第二输送组件300横移的目的，无需人力。

另外，在第二输送组件300的一侧设有挡板306，具体的，挡板306安装于第二外壳307的一侧，所述机架100设有用于检测挡板306的传感器101，在本实施例中，传感器101优选为红外传感器101；当第二输送组件300移动至相应的位置后传感器101即可检测到挡板306的遮挡，以确定第二输送组件300当前的位置，传感器101发送指令使调整机构500停止工作，避免第二输送组件300 过度移动。

综上，本实施例的一种可调式输送装置，通过驱动组件400驱动第一输送组件200及第二输送组件300滚动的同时，第二输送组件300还与驱动组件400 滑动连接，可实现第一输送组件200及第二输送组件300之间距离的调整，以实现对运输不同尺寸工件时进行适应性调整，解决传统的输送装置兼容性较差的问题。

实施例2

如图4所示，在本实施例中，机架100上装设了可多轴移动的锁螺丝机构600，可满足不同尺寸的工件锁螺丝的需求。

需要说明的是，本实施例中的锁螺丝机构600为现有技术，在此不再赘述。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种可调式输送装置，包括机架以及装设于机架的输送机构，其特征在于：所述输送机构包括第一输送组件、第二输送组件以及设于机架的驱动组件，第一输送组件、第二输送组件用于分别承载待输送的物件的两端，所述驱动组件分别用于驱动第一输送组件及第二输送组件移动，所述第二输送组件还与驱动组件活动连接，第二输送组件用于靠近或远离第一输送组件。

2.根据权利要求1所述的一种可调式输送装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动件及装设于驱动件的输出端的驱动杆，所述驱动件装设于机架，所述驱动件通过驱动杆分别驱动连接第一输送组件及第二输送组件同步转动，所述第二输送组件还与驱动杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调式输送装置，其特征在于：所述驱动杆为非圆柱形结构，所述第一输送组件包括第一齿轮及与第一齿轮啮合的第一链条，所述第二输送组件包括第二齿轮及与第二齿轮啮合的第二链条，所述第一齿轮的内径的形状以及第二齿轮的内径的形状分别与驱动杆的形状相适应，所述第一齿轮及第二齿轮分别套设于驱动杆，第二齿轮滑动套设在驱动杆的外侧；第一链条的链节、第二链条的链节均安装有承载平板，第一链条的承载平板、第二链条的承载平板分别承载物件的两端。

4.根据权利要求3所述的一种可调式输送装置，其特征在于：所述第一输送组件还包括第一外壳以及转动设置于第一外壳的第三齿轮，所述第一齿轮及第三齿轮分别位于第一外壳的两端，所述第一链条与第三齿轮啮合；

所述第二输送组件还包括第二外壳以及转动设置于第二外壳的第四齿轮，所述第二齿轮及第四齿轮分别位于第二外壳的两端，所述第二链条与第四齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种可调式输送装置，其特征在于：所述第一输送组件还包括多个装设于第一外壳的第一滚轮，多个所述第一滚轮均抵触于第一链条的下端；所述第二输送组件还包括多个装设于第二外壳的第二滚轮，多个所述第二滚轮均抵触于第二链条的下端。

6.根据权利要求1所述的一种可调式输送装置，其特征在于：所述第二输送组件的一侧设有挡板，所述机架设有用于检测挡板的传感器。

7.根据权利要求1所述的一种可调式输送装置，其特征在于：所述第一输送组件固定设置于机架或与驱动组件滑动连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种可调式输送装置，其特征在于：所述第一输送组件的结构与第二输送组件的结构镜像对称设置。

9.根据权利要求1所述的一种可调式输送装置，其特征在于：所述第一输送组件靠近第二输送组件的一侧往外凸伸设置有导向杆，所述第二输送组件与导向杆滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种可调式输送装置，其特征在于：所述可调式输送装置还包括调整机构，所述调整机构驱动连接第二输送组件以驱动第二输送组件横移使第二输送组件靠近或远离第一输送组件。

Images