CN219390828U - 一种玻璃自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃检测技术领域，具体涉及到一种玻璃自动检测装置。本申请的一种玻璃自动检测装置，包括机架，所述机架上安装有输送机构、定位机构、视觉检测机构、控制机构，所述控制机构位于所述机架侧部，并与所述视觉检测机构、输送机构、定位机构电连接，用于控制所述视觉检测机构、输送机构、定位机构的工作状态；所述输送机构安装于所述视觉检测机构的底部，用于传输玻璃；所述定位机构位于所述输送机构的输出端，用于阻挡所述玻璃的移动，并为所述视觉检测机构提供定位，从而实现玻璃的自动化检测，替代传统的人工检测方法，提高玻璃产品的检测精度和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃检测技术领域，具体涉及到一种玻璃自动检测装置。
背景技术
厨卫浴玻璃在加工过程中，通常要在玻璃的上加工安装孔、槽，为了保证产品的生产质量和防止不合格品流入下一道工序，需要对所述玻璃的外观尺寸、安装孔或槽的孔径和孔位偏差进行检测。现有技术中，一般是采用千分尺进行孔径偏差检测，然后将待测玻璃和标准样片重叠在一起并紧靠定位块，通过目测比较待测玻璃和标准样片的安装孔或槽的偏差，来大致判断其孔位偏差，此种检测方法受人为因素影响，检测精度较低，无法准确判断安装孔或槽的孔位偏差是否在设定范围内，且检测过程费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种玻璃自动检测装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种玻璃自动检测装置，包括机架，所述机架上安装有输送机构、定位机构、视觉检测机构、控制机构，所述控制机构位于所述机架侧部，并与所述视觉检测机构、输送机构、定位机构电连接，用于控制所述视觉检测机构、输送机构、定位机构的工作状态；所述输送机构安装于所述视觉检测机构的底部，用于传输玻璃；所述定位机构位于所述输送机构的输出端，用于阻挡所述玻璃的移动，并为所述视觉检测机构提供定位。
进一步的，输送机构包括第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有链条，所述链条另一端连接有传输滚轴。
进一步的，传输滚轴包括多根，多根所述滚轴均匀间隔布置；且多根所述滚轴通过链条相互转动连接，每根所述滚轴上设置有多个滚轮，所述滚轮间隔布置。
进一步的，每两根所述滚轴间设置有皮带机构，所述皮带机构一侧设置有第二转轴，另一侧设置有限位板，所述限位板上设置有多个限位槽，所述限位槽内设置有第三转轴。
进一步的，皮带机构包括皮带，所述皮带上连接有皮带轮，所述皮带轮分别与所述第二转轴、第三转轴转动连接；所述第二转轴上安装有驱动所述皮带机构转动的第二电机。
进一步的，定位机构包括第一阻挡板、第二阻挡板，所述第一阻挡板位于所述第二阻挡板的侧部，并与所述皮带下方的设置的支撑杆相连接；所述第二阻挡板下方设置有驱动件，所述驱动件为气缸。
进一步的，视觉检测机构包括相机，所述相机下方设置有光源。
进一步的，视觉检测机构上安装有用于驱动所述相机运动的直线电机。
进一步的，还包括顶伸机构，所述顶伸机构位于所述输送机构下方布置，用于将玻璃顶推至所述定位机构上。
进一步的，顶伸机构包括气缸，所述气缸与所述机架底部相连接。
本实用新型的有益效果：由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的一种玻璃自动检测装置，包括机架，所述机架上安装有输送机构、定位机构、视觉检测机构、控制机构，所述控制机构位于所述机架侧部，并与所述视觉检测机构、输送机构、定位机构电连接，用于控制所述视觉检测机构、输送机构、定位机构的工作状态；所述输送机构安装于所述视觉检测机构的底部，用于传输玻璃；所述定位机构位于所述输送机构的输出端，用于阻挡所述玻璃的移动，并为所述视觉检测机构提供定位，从而实现玻璃的自动化检测，替代传统的人工检测方法，提高玻璃产品的检测精度和生产效率。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例中玻璃自动检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型优选实施例中玻璃自动检测装置的内部的d结构示意图；
图3为本实用新型优选实施例中玻璃自动检测装置的底部的结构示意图；
图4为本实用新型优选实施例中定位机构的结构示意图；
图5本实用新型优选实施例中输送机构的结构示意图；
图6-7本实用新型优选实施例中皮带机构的结构示意图；
附图标记：1、机架；2、第一电机；3、滚轴；4、滚轮；5、第二转轴；6、限位板；7、限位槽；8、皮带；9、皮带轮；10、第二电机；11、第一阻挡板；12、第二阻挡板；13、视觉检测机构；14、顶伸机构；15、控制机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1所示，本实用新型的优选实施例，一种玻璃自动检测装置，包括机架1，所述机架1上安装有输送机构、定位机构、视觉检测机构13、控制机构15，所述控制机构15位于所述机架1侧部，并与所述视觉检测机构、输送机构、定位机构电连接，用于控制所述视觉检测机构、输送机构、定位机构的工作状态；所述输送机构安装于所述视觉检测机构的底部，用于传输玻璃；所述定位机构位于所述输送机构的输出端，用于阻挡所述玻璃的移动，并为所述视觉检测机构提供定位，实现玻璃的自动化检测，替代传统的人工检测方法，提高玻璃产品的检测精度和生产效率。其中，本实施例中的控制机构包括控制箱，所述控制箱内安装有控制器，通过控制器控制视觉检测机构、输送机构、定位机构的工作状态。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：输送机构包括第一电机2，所述第一电机2的输出端设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有链条，所述链条另一端连接有传输滚轴3。该滚轴3包括多根，多根所述滚轴均匀间隔布置；且多根所述滚轴3通过链条相互转动连接，每根所述滚轴上设置有多个滚轮4，所述滚轮4间隔布置。由此，即可实现玻璃的传输。
本实施例中，每两根所述滚轴4间设置有皮带机构，所述皮带机构一侧设置有第二转轴5，另一侧设置有限位板6，所述限位板6上设置有多个限位槽7，所述限位槽7内设置有第三转轴。皮带机构包括皮带8，所述皮带8上连接有皮带轮9，所述皮带轮9分别与所述第二转轴5、第三转轴转动连接；所述第二转轴5上安装有驱动所述皮带机构转动的第二电机10。由此，实现皮带的移动，将玻璃传输至定位机构的第一阻挡板11。
本实施例中，定位机构包括第一阻挡板11、第二阻挡板12，所述第一阻挡板11位于所述第二阻挡板12的侧部，并与所述皮带8下方设置的支撑杆13相连接；所述第二阻挡板12下方设置有驱动件，所述驱动件为气缸。从而便于视觉检测机构快速找准玻璃进行检测。
本实施例中，视觉检测机构13包括相机，所述相机下方设置有光源。视觉检测机构13上安装有用于驱动所述相机运动的直线电机，直线电机传连带机械臂，从而控制相机“运动-静止并拍摄-继续运动”。
本实施例中，还包括顶伸机构14，所述顶伸机构14位于所述输送机构下方布置，用于将玻璃顶推至所述定位机构上。该顶伸机构包括气缸，所述气缸与所述机架底部相连接。由此，提升视觉检测机构的准确定位。
本实用新型的工作原理：通过控制机构控制输送机构将玻璃传输至定位机构中，当定位机构的第二阻挡板12感应到玻璃时，输送机构停止转动；接着启动顶伸机构，顶伸机构顶起，玻璃往左移动至定位机构的第一阻挡板11；最后启动视觉检测机构对玻璃的外观、尺寸进行检测，从而实现玻璃的自动化检测，替代传统的人工检测方法，提高玻璃产品的检测精度和生产效率。
在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种玻璃自动检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有输送机构、定位机构、视觉检测机构、控制机构，所述控制机构位于所述机架侧部，并与所述视觉检测机构、输送机构、定位机构电连接，用于控制所述视觉检测机构、输送机构、定位机构的工作状态；所述输送机构安装于所述视觉检测机构的底部，用于传输玻璃；所述定位机构位于所述输送机构的输出端，用于阻挡所述玻璃的移动，并为所述视觉检测机构提供定位。
2.根据权利要求1所述的玻璃自动检测装置，其特征在于：所述输送机构包括第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有链条，所述链条另一端连接有传输滚轴。
3.根据权利要求2所述的玻璃自动检测装置，其特征在于：所述传输滚轴包括多根，多根所述滚轴均匀间隔布置；且多根所述滚轴通过链条相互转动连接，每根所述滚轴上设置有多个滚轮，所述滚轮间隔布置。
4.根据权利要求3所述的玻璃自动检测装置，其特征在于：每两根所述滚轴间设置有皮带机构，所述皮带机构一侧设置有第二转轴，另一侧设置有限位板，所述限位板上设置有多个限位槽，所述限位槽内设置有第三转轴。
5.根据权利要求4所述的玻璃自动检测装置，其特征在于：所述皮带机构包括皮带，所述皮带上连接有皮带轮，所述皮带轮分别与所述第二转轴、第三转轴转动连接；所述第二转轴上安装有驱动所述皮带机构转动的第二电机。
6.根据权利要求5所述的玻璃自动检测装置，其特征在于：所述定位机构包括第一阻挡板、第二阻挡板，所述第一阻挡板位于所述第二阻挡板的侧部，并与所述皮带下方设置的支撑杆相连接；所述第二阻挡板下方设置有驱动件，所述驱动件为气缸。
7.根据权利要求1所述的玻璃自动检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构包括相机，所述相机下方设置有光源。
8.根据权利要求7所述的玻璃自动检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构上安装有用于驱动所述相机运动的直线电机。
9.根据权利要求1所述的玻璃自动检测装置，其特征在于：还包括顶伸机构，所述顶伸机构位于所述输送机构下方布置，用于将玻璃顶推至所述定位机构上。
10.根据权利要求9所述的玻璃自动检测装置，其特征在于：所述顶伸机构包括气缸，所述气缸与所述机架底部相连接。
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Family Applications (1)
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| CN202320120692.8U Active CN219390828U (zh) | 2023-01-11 | 2023-01-11 | 一种玻璃自动检测装置 |
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2023
- 2023-01-11 CN CN202320120692.8U patent/CN219390828U/zh active Active
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