JP2014219257A - タイヤ試験機用コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】複数のコンベアを、隙間や段差がなく、また、駆動する駆動機を互いに干渉することなく適正に配置し、タイヤを円滑に且つ素早く搬送する。
【解決手段】センターコンベア９が、搬送方向の前後に設けられて輪状の搬送ベルト１が掛け渡されると共に幅方向の両側に設けられた左右一対のベルト駆動プーリ４１ａ，４１ｂ及び４２ａ，４２ｂと、幅方向の両側の外側にベルト駆動プーリ４１ａ，４１ｂの回転軸上に配置された連結軸４３ａ，４３ｂを介して連結された左右一対の第１プーリ４４ａ，４４ｂと、幅方向の両側の外側に第１プーリ４４ａ，４４ｂの下方に設けられて第１プーリ４４ａ，４４ｂと輪状のプーリ用ベルト４５ａ，４５ｂが掛け渡された左右一対の第２プーリ４６ａ，４６ｂと、第２プーリ４６ａ，４６ｂの回転軸上に配置されて第２プーリ４６ａ，４６ｂに連結された駆動軸４７と、駆動軸４７の端部に接続されたモータ４８とを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、タイヤ試験機にタイヤを送り込むタイヤ試験機用コンベアに関する。

自動車等に装着されるタイヤに、周方向で弾性率や寸法形状に不均一な部分があると、上記部分は高速回転時に振動を生じさせて走行性能を低下させる要因となる。このため、タイヤは、加硫成形後にタイヤ試験機により周方向の均一性を検査されている。このタイヤ試験機は、タイヤ内周のビード部をリム部材に嵌め込んで、回転するスピンドルに取り付け、タイヤに所定の内圧を付与したのち、タイヤの外周をドラム等の路面代用部材に押圧しながら回転駆動して、試験を行う。通常、試験されるタイヤのビード部は、リム部材にスムーズに嵌め込むために、潤滑剤（ルブリ液）を塗布される。このようなタイヤ試験機には、試験するタイヤを、タイヤ試験機用コンベアでスピンドルの中心位置（回転軸）に送り込むようにしたものがある（例えば、特許文献１、２参照）。

そして、試験するタイヤをスピンドルの中心位置に送り込むタイヤ試験機用コンベアには、複数のコンベアが接続されており、その複数のコンベアにて、タイヤを倒伏状態でスピンドルの中心位置に送り込むようにしている。尚、スピンドルを横向きとして、タイヤを起立状態で取り付けるようにしたタイヤ試験機もある。

また、タイヤ試験機では、試験にかかる時間の短縮等のため、タイヤを円滑に、素早く、試験ステーションまで搬送することが求められる。そこで、特許文献１に記載されたタイヤ試験機コンベアには、試験ステーションへの入口側の所定位置にタイヤの送り込み側先端を検出する光電センサが設けられ、所定位置でタイヤの送り込み側先端を位置決めすることにより、小径のタイヤほど、試験ステーションへ送り込む際の位置決め位置でタイヤ中心が送り込み側に来るようにし、試験ステーションへの送り込み距離を短くして、その送り込み時間を短縮している。

特開２００７−２７９０５７号公報 特開２０１２−２２０３１９号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたタイヤ試験機用コンベアには、複数のコンベアが接続されているため、その複数のコンベア間に間隙があったり、不必要な段差があったりすると、その部位でタイヤとコンベア間の滑りなどが生じ、円滑に、素早くタイヤを搬送することが成し遂げられないおそれが生じる。

このため、特許文献２の図１に示されるように、複数のベルトコンベアのうちの一部であって、且つ、互いに隣り合う２つのベルトコンベアについては、２つのベルトコンベアの一方の内側に、他方が差し込まれるように配置し、２つのベルトコンベア両者の間に間隙などがなるべく生じないように構成されている。ただし、２つのベルトコンベアを駆動する駆動機（プーリとモータなど）が互いに干渉しあい、適正に配置できないという問題が生じる。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、複数のコンベアが接続されるタイヤ試験機用コンベアにおいて、複数のコンベアを、隙間や段差がなく、また、駆動する駆動機を互いに干渉することなく適正に配置し、タイヤを円滑に且つ素早く搬送することができるタイヤ試験機用コンベアを提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係るタイヤ試験機用コンベアは、試験するタイヤを取り付けるスピンドルを設けたタイヤ試験機に、前記タイヤを複数のコンベアで前記スピンドルの中心位置に送り込むタイヤ試験機用コンベアにおいて、前記複数のコンベアが、センターコンベアと、前記センターコンベアの搬送方向の前後に設けられた出口コンベア及び入口コンベアを備え、前記入口コンベア及び前記出口コンベアが、前記センターコンベアの上流端及び下流端にて、当該センターコンベアを形成する一対の搬送ベルトの間に、当該入口コンベア及び当該出口コンベアが差し入れられて構成されていることを特徴とする。

これによると、複数のコンベアを、隙間や段差がなく適正に配置し、タイヤを円滑に且つ素早く搬送することができる。

また、前記センターコンベアが、搬送方向の前後に設けられて輪状の搬送ベルトが掛け渡されると共に幅方向の両側に設けられた左右一対のベルト駆動プーリと、幅方向の両側の外側に前記ベルト駆動プーリの前後いずれか一方の回転軸上に配置された連結軸を介して前後いずれか一方の前記ベルト駆動プーリと連結された左右一対の第１プーリと、幅方向の両側の外側に前記第１プーリの下方に設けられて前記第１プーリと輪状のプーリ用ベルトが掛け渡された左右一対の第２プーリと、前記第２プーリの回転軸上に配置されて前記第２プーリに連結された駆動軸と、前記駆動軸の端部に接続された駆動機と、を備えても良い。

これによると、駆動機（プーリとモータなど）を駆動することにより駆動軸が回転し、駆動軸に連結された左右一対の第２プーリが回転することにより左右一対の第２プーリとの間でプーリ用ベルトが掛け渡された左右一対の第１プーリが回転し、左右一対の第１プーリが回転することにより左右一対の第１プーリに連結された左右一対のベルト駆動プーリの前後いずれか一方が回転して、ベルト駆動プーリに掛け渡された搬送ベルトが動くことにより、センターコンベアを安定して駆動することができる。そして、駆動機はセンターコンベアの幅方向の外側の下方に設けられるため、センターコンベアの左右一対のベルト駆動プーリの間に空間が形成され、左右一対のベルト駆動プーリの間の空間に入口コンベアまたは出口コンベアを差し込むことが可能になり、センターコンベアと入口コンベアまたは出口コンベアを、隙間や段差がなく、また、駆動する駆動機を互いに干渉しあうことなく、適正に配置することができる。更に、センターコンベアに入口コンベアまたは出口コンベアを差し込むことで、複数のコンベアを互いにオーバーラップして配置して、センターコンベアに入口コンベアまたは出口コンベアを同期して駆動させることにより、複数のコンベア間のタイヤの受け渡しがスムーズとなり、受け渡し時の搬送距離が正しく保持されるため、タイヤを円滑に且つ素早く搬送することができる。
尚、本発明に係るタイヤ試験機用コンベアでは、コンベアの流れに対して、下流側を搬送方向の前とし、上流側を搬送方向の後とする。

また、本発明に係るタイヤ試験機用コンベアは、前記センターコンベアの幅が任意に変更可能に構成され、前記入口コンベア及び前記出口コンベアの幅が、前記センターコンベアの間の最小の幅よりも狭くなるように構成されて良い。

これによると、タイヤのサイズによってリムの径が変わるため、センターコンベアがリムに干渉しないように、センターコンベアの幅をリム径に応じて変更することにより、センターコンベアがセンターコンベア自体の上下動によって、搬送されたタイヤのスピンドル上への着脱を円滑に行うことが可能となる。そして、入口コンベア及び出口コンベアの幅が、センターコンベアの間の最小の幅よりも狭くなるように構成さていることから、センターコンベアの幅が最も小さいときにもその間に入口コンベアと出口コンベアを差し込むことができ、複数のコンベアを適正に配置することが可能となる。

本発明のタイヤ試験機用コンベアは、複数のコンベアが接続されるタイヤ試験機用コンベアにおいて、複数のコンベアを、隙間や段差がなく、また、駆動する駆動機を互いに干渉することなく適正に配置し、タイヤを円滑に且つ素早く搬送することができる。

本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベアを示す平面図である。 本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベアの変形例を示す平面図である。 本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベアであって、図１に示す符号１８の線に沿った断面図である。 本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベアのセンターコンベアであって、（ａ）が平面図、（ｂ）が横断面図、（ｃ）が縦断面図である。 本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベアでタイヤを搬送する過程を示す平面図である。 本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベアでタイヤを搬送する図５の過程におけるタイヤ試験機用コンベアとルブリケータとの配置関係を示す平面図である。 本実施形態にタイヤ試験機用コンベアでタイヤを搬送する過程を示す平面図である。 本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベアでタイヤを搬送する図７の過程におけるタイヤ試験機用コンベアとルブリケータとの配置関係を示す平面図である。 本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベアにおいて、ローラ部上でタイヤのビード部にルブリケータで潤滑剤を塗布する状態を示す平面図である。 本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベアのルブリケータのブラシを拡大して示す断面図である。 本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベアにおいて、先端を位置決めされたタイヤをスピンドルに送り込む過程を示す平面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明に係るタイヤ試験機用コンベアを実施するための形態について、具体的な一例に即して説明する。

尚、以下に説明するものは、例示したものにすぎず、本発明に係るタイヤ試験機用コンベアの適用限界を示すものではない。すなわち、本発明に係るタイヤ試験機用コンベアは、下記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいてさまざまな変更が可能なものである。

本実施形態に係るタイヤ試験機３５に用いられるタイヤ試験機用コンベア３２は、図１および図３に示すように、客先コンベア１０から搬送されて投入されるタイヤ１１を倒伏状態で載置して搬送する入口コンベア９と、入口コンベア９の下流側に接続されて試験ステーション（試験台）３４内へ延びるセンターコンベア３０と、センターコンベア３０の下流側に接続されて試験ステーション３４で試験を行ったタイヤ１１を搬送する出口コンベア３１と、で形成されている。

図１に示す本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベア３２では、タイヤ１１の搬送方向が図の左から右であり、図１において、入口コンベア９がセンターコンベア３０の左側に、出口コンベア３１がセンターコンベア３０の右側に、配置される。そして、センターコンベア３０はタイヤ試験機３５を構成する試験ステーション３４内に配置される。尚、タイヤ１１の搬送方向が図１と左右逆になる場合は、図２のようになる。図２に示す本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベア３２の変形例では、タイヤ１１の搬送方向が図の右から左であり、図２において、入口コンベア９がセンターコンベア３０の右側に、出口コンベア３１がセンターコンベア３０の左側に、配置される。そして、図１と同様に、センターコンベア３０はタイヤ試験機３５を構成する試験ステーション３４内に配置される。尚、本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベア３２では、コンベアの流れに対して、下流側を搬送方向の前とし、上流側を搬送方向の後とするため、図１において、搬送方向の前を図の右側、搬送方向の後を図の左側とし、図２において、搬送方向の前を図の左側、搬送方向の後を図の右側とする。

入口コンベア９、センターコンベア３０、及び、出口コンベア３１は、各々の上面にタイヤ１１がその搬送のために倒伏状態で載置される。そして、入口コンベア９、センターコンベア３０、及び、出口コンベア３１の各々の上面が、タイヤ１１の搬送面を形成する。そして、入口コンベア９、センターコンベア３０、及び、出口コンベア３１は、それぞれ、２本一対の搬送ベルト１、搬送ベルト２３、及び、搬送ベルト３８，３９で形成されている。また、入口コンベア９、センターコンベア３０、及び、出口コンベア３１は、それぞれの幅方向でタイヤ１１の搬送面を部分的に有するように構成されている。即ち、入口コンベア９及び出口コンベア３１のそれぞれが、センターコンベア３０の上流端及び下流端において、各コンベアがオーバーラップするように、センターコンベア３０を形成する一対の搬送ベルト２３の間に、入口コンベア９（詳しくは、入口コンベア９の一対の搬送ベルト１）及び出口コンベア３１（詳しくは、出口コンベア３１の一対の搬送ベルト３８）が差し入れられる。

上述のとおり、入口コンベア９及び出口コンベア３１が、センターコンベア３０の上流端及び下流端にて、センターコンベア３０の一対の搬送ベルト２３の間に、入口コンベア９及び出口コンベア３１が差し入れられて構成されている。このため、入口コンベア９、センターコンベア３０、及び、出口コンベア３１という複数のコンベアを、隙間や段差がなく、タイヤ１１を円滑に且つ素早く搬送することができる。

尚、センターコンベア３０の一対の搬送ベルト２３の幅は、試験ステーション３４で試験するタイヤ１１のサイズによって変化するリム径に応じて、センターコンベア３０がリムに干渉しないように、センターコンベア３０の一対の搬送ベルト２３の幅を変更することができる。例えば、センターコンベア３０の一対の搬送ベルト２３の幅を、試験ステーション３４で試験するタイヤ１１の最小のリム径まで狭めることもできるし、それ以上の図１，２に示す矢印の方向に幅を広げることもできる。そして、最小となるセンターコンベア３０の一対の搬送ベルト２３の間の幅（即ち、タイヤ１１の最小のリム径に応じた一対の搬送ベルト２３の間の幅）よりも、入口コンベア９の一対の搬送ベルト１及び出口コンベア３１の一対の搬送ベルト３８の幅が狭くなるように形成される。ここで、一対の搬送ベルト２３の間の幅とは、一対の搬送ベルト２３を含まない一対の搬送ベルト２３の間の空間の幅方向の長さを意味する。また、一対の搬送ベルト１及び一対の搬送ベルト３８の幅とは、一対の搬送ベルト１及び一対の搬送ベルト３８を含んだ一方の搬送ベルト１及び一方の搬送ベルト３８から他方の搬送ベルト１及び他方の搬送ベルト３８までの幅方向の長さを意味する。これにより、センターコンベア３０の幅が、タイヤ１１の最小のリム径のために最も狭くされても、また、タイヤ１１のより大きなリム径のために広げられても、センターコンベア３０の一対の搬送ベルト２３の間に差し入れられた入口コンベア９の一対の搬送ベルト１及び出口コンベア１１の一対の搬送ベルト３８の構成には影響がない。

入口コンベア９は、幅方向の左右両側に設けられた一対の搬送ベルト１により形成される。幅方向の左右両側に設けられた一対の搬送ベルト１が掛け渡される搬送方向の前後に設けられたプーリは、それぞれ、軸方向に設けられた１本の駆動軸により連結される。そして、プーリ（図１では、搬送方向後方のプーリ）を連結する駆動軸２ａには、ベルトコンベア用サーボモータ２が接続されており、ベルトコンベア用サーボモータ２を回転させることにより、一対の搬送ベルト１を動かして、入口コンベア９を駆動することができる。入口コンベア９の上流側には、試験されるタイヤ１１を供給する客先コンベア１０が接続されるとともに、搬送方向に沿って下流側へ搬送されるタイヤ１１の後端部１２（図５参照）を検出する光電センサ８が設けられている。また、入口コンベア９の下流側には、センターコンベア３０に送り込まれるタイヤ１１の先端部１３（図５参照）を検出する光電センサ７が設けられている。また、光電センサ７より、やや上流側には、センターコンベア３０に送り込まれるタイヤ１１の先端部１３を検出する光電センサ３７が設けられている。

入口コンベア９の一対の搬送ベルト１の間には、エアシリンダ１４（図６参照）で昇降するルブリケータ５が設けられている。ルブリケータ５は、後述するようにタイヤ１１内周のビード部１５に潤滑剤（ルブリ液）を塗布するブラシ５ａを備えている。

入口コンベア９の幅方向両側には、搬送方向中央側を支点とし、先端を下流側に向けた一対のアーム部材３ａ，３ｂが設けられている。一対のアーム部材３ａ，３ｂには、それぞれ、後述するように回転するタイヤ１１の外周面を中心側へ押し付ける押し付けローラ２１（タイヤ回転手段）が取り付けられており、リンク機構４ａとエアシリンダ４によって、幅方向内方及び外方へ左右対称に回動する。一対のアーム部材３ａ，３ｂの先端部に取り付けられた押し付けローラ２１の１つ以上が、図３に示すように、モータ２２で回転駆動されるようになっている。

入口コンベア９を形成する一対の搬送ベルト１の両外側には、一対のローラ部１６が設けられている。ローラ部１６は、フレーム（図示せず）に敷設された複数の載置ローラ１６ａにて構成されている。載置ローラ１６ａは、入口コンベア９の幅方向（入口コンベア９を形成する一対の搬送ベルト１によるタイヤ１１の搬送方向と直交する方向）と平行な方向に回転軸を有する。そして、ローラ部１６は、入口コンベア９の搬送面と平行して、倒伏状態のタイヤ１１を水平面内で回転可能に載置する載置面を構成する。なお、ローラ部１６を設ける所定位置として、入口コンベア９を形成する一対の搬送ベルト１間の内側であってもよく、一対の搬送ベルト１間の内側と一対の搬送ベルト１の両外側の両方であってもよい。ローラ部１６の各載置ローラ１６ａは、タイヤ１１を水平面内で回転自在に載置する載置面を構成するものであり、外周面に本体である載置ローラ１６ａの回転軸と直交する方向に向いた回転軸まわりに回転する複数の子ローラ（図示せず）を配列したものである。

ここで、一対のローラ部１６または入口コンベア９を形成する一対の搬送ベルト１には図示しない昇降機構が備えられている。そして、一対のローラ部１６または入口コンベア９を形成する一対の搬送ベルト１が、入口コンベア９の搬送面または一対のローラ部１６の載置面に対して相対的に昇降するように構成される。尚、昇降機構は、エアシリンダ等により構成される。

センターコンベア３０は、入口コンベア９から受け取ったタイヤ１１を、試験ステーション３４に設けられた縦向きのスピンドル（下スピンドル２４及び上スピンドル２５）の回転中心位置（即ち、下スピンドル２４のスピンドル芯２０）に送り込む。なお、センターコンベア３０の片軸は、ベルトコンベア用サーボモータ２３ａに接続されており、ベルトコンベア用サーボモータ２３ａを回転させることにより、センターコンベア３０を駆動することができる。図４（ａ），（ｂ）に示すように、センターコンベア３０は、幅方向の左右両側に設けられた一対の搬送ベルト２３により形成される。一対の搬送ベルト２３は、輪状のベルトにより形成されて、それぞれ、搬送方向の後に設けられたベルト駆動プーリ４１ａと搬送方向の前に設けられたベルト駆動プーリ４２ａとの間、搬送方向の後に設けられたベルト駆動プーリ４１ｂと搬送方向の前に設けられたベルト駆動プーリ４２ｂとの間に掛け渡される。また、一対の搬送ベルト２３の幅方向の両側の外側には、搬送方向の前後いずれか一方のベルト駆動プーリ（本実施形態では、搬送方向の後に設けられたベルト駆動プーリ４１ａ，４１ｂ）の回転軸上に配置された連結軸４３ａ，４３ｂを介して、搬送方向の前後いずれか一方のベルト駆動プーリ（本実施形態では、搬送方向の後に設けられたベルト駆動プーリ４１ａ，４１ｂ）と連結された左右一対の第１プーリ４４ａ，４４ｂが備えられる。また、一対の搬送ベルト２３の幅方向の両側の外側には、左右一対の第１プーリ４４ａ，４４ｂの下方に左右一対の第２プーリ４６ａ，４６ｂが設けられる。そして、左右一対の第１プーリ４４ａと左右一対の第２プーリ４６ａとの間、左右一対の第１プーリ４４ｂと左右一対の第２プーリ４６ｂとの間、にそれぞれ、輪状のベルトにより形成されるプーリ用ベルト４５ａ，４５ｂが掛け渡される。更に、左右一対の第２プーリ４６ａ，４６ｂは、左右一対の第２プーリ４６ａ，４６ｂの回転軸上に配置された駆動軸４７により連結される。更に、駆動軸４７は、左右一対の第２プーリ４６ａ，４６ｂのいずれか一方（本実施形態では、第２プーリ４６ａ）側の端部が第２プーリ４６ａから突出するように形成されて、第２プーリ４６ａから突出した端部にベルトコンベア用サーボモータ（駆動機）４８が接続される。

そして、ベルトコンベア用サーボモータ４８を回転させることにより、駆動軸４７を介して、左右一対の第２プーリ４６ａ，４６ｂが回転する。そして、左右一対の第２プーリ４６ａ，４６ｂが回転することにより、プーリ用ベルト４５ａ，４５ｂを介して、左右一対の第１プーリ４４ａ，４４ｂが回転する。そして、左右一対の第１プーリ４４ａ，４４ｂが回転することにより、連結軸４３ａ，４３ｂを介して、ベルト駆動プーリ４１ａ，４１ｂが回転する。そして、ベルト駆動プーリ４１ａ，４１ｂが回転することにより、一対の搬送ベルト２３が駆動されると共に、ベルト駆動プーリ４２ａ，４２ｂが回転する。以上により、センターコンベア３０を駆動することができる。

また、図４（ｃ）に示すように、センターコンベア３０には、エアシリンダ４９が接続されている。エアシリンダ４９は、後述するＬＭガイド５０の下部からＬＭガイド５０を介してセンターコンベア３０を構成する一対の搬送ベルト２３を下方から支えるように配置される。そして、エアシリンダ４９が上下方向に駆動（拡縮）することにより、センターコンベア３０が上下動する。また、センターコンベア３０は、エアシリンダ４９を挟んで、ＬＭガイド５０を搬送方向の前方と後方に２本装備する。ＬＭガイド５０には、図４（ａ）に示すように、略Ｌ字型のフレーム５０ａが備えられる。フレーム５０ａは、搬送方向の前方（ベルト駆動プーリ４２ａ，４２ｂ側）において一対の搬送ベルト２３の双方を下方から支えると共に、搬送方向の後方（ベルト駆動プーリ４１ａ，４１ｂ側）において、連結軸４３ａを下方から支えるようにフレーム５０ａが配置される。このような構成により、ＬＭガイド５０は、エアシリンダ４９によるセンターコンベア３０の上下動のガイドの役割をしている。そして、エアシリンダ４９によるセンターコンベア３０の下降動作で、センターコンベア３０上のタイヤ１１が後述する試験ステーション３４の下スピンドル２４のリム上に配置され、エアシリンダ４９によるセンターコンベア３０の上昇動作でタイヤ１１が下スピンドル２４のリムから引き剥がされる。

図１及び図３に示すように、出口コンベア３１は、幅方向の左右両側に設けられた一対の搬送ベルト３８及び一対の搬送ベルト３９により形成される。一対の搬送ベルト３８はドロップコンベアであり、搬送ベルト３９と平行にして、センターコンベア３０と接続することができると共に、折り曲げて下向きに配置することができる。そして、図４（ｃ）に示すように、この一対の搬送ベルト３８の折り曲げによる旋回範囲をかわすように、センターコンベア３０のＬＭガイド５０のフレーム５０ａが配置される。尚、入口コンベア９の位置に出口コンベア３１が配置される場合は、出口コンベア３１の一対の搬送ベルト３８の折り曲げによる旋回範囲をかわすように、駆動軸４７が配置される。

また、幅方向の左右両側に設けられた一対の搬送ベルト３９が掛け渡される搬送方向の前後に設けられたプーリは、それぞれ、軸方向に設けられた１本の駆動軸により連結される。そして、プーリ（図１では搬送方向前方のプーリ）を連結する駆動軸３３ａには、ベルトコンベア用サーボモータ３３に接続される。そして、一対の搬送ベルト３８及び一対の搬送ベルト３９は、搬送ベルト３８が掛け渡された搬送方向前方のプーリと搬送ベルト３９が掛け渡された搬送方向後方のプーリとが連結されることにより、同期して駆動され、連続したコンベアとして構成される。これにより、ベルトコンベア用サーボモータ３３を回転させることにより、一対の搬送ベルト３８，３９を同期させて運転して、出口コンベア３１を駆動する。

タイヤ試験機３５は、図１及び図３に示すように、下スピンドル２４及び上スピンドル２５を有する試験ステーション３４を備える。また、試験ステーション３４には、下スピンドル２４及び上スピンドル２５を駆動させて試験するタイヤ１１を下スピンドル２４及び上スピンドル２５で挟み込むことによりタイヤ１１をチャッキング（ｃｈｕｃｋｉｎｇ）するためのスライドビーム２６、ガイドフレーム２７ａ，２７ｂ、ボールネジ２８ａ，２８ｂ、モータ２９ａ，２９ｂからなるチャッキング機構３６が備えられている。即ち、チャッキング機構３６は、下スピンドル２４及び上スピンドル２５を駆動させてチャッキング動作させるためのものである。上スピンドル２５はスライドビーム２６に取り付けられている。スライドビーム２６は２本のガイドフレーム２７ａ，２７ｂの間に掛け渡されており、両側でボールネジ２８ａ，２８ｂに取り付けられている。ボールネジ２８ａ，２８ｂの片側にはモータ２９ａ，２９ｂが取り付けられ、同期してボールネジ２８ａ，２８ｂを駆動することでスライドビーム２６を上下動させる。また、下スピンドル２４はスピンドル芯２０を備える。そして、スピンドル芯２０にタイヤ軸心１７（図９参照）を合わせられたタイヤ１１は、ボールネジ２８ａ，２８ｂを駆動してスライドビーム２６を上下動させることにより、下スピンドル２４及び上スピンドル２５により挟み込まれて、試験ステーション３４への搬送が完了する。

以下に、本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベア３２において、客先コンベア１０から搬送されるタイヤ１１を入口コンベア９から試験ステーション３４内のセンターコンベア３０に搬送して、試験ステーション３４において試験が終了したタイヤ１１を出口コンベア３１に搬出するまでの手順を、図５〜図１１に基づいて説明する。

客先コンベア１０から入口コンベア９にタイヤ１１が投入される際、図６に示すように、ルブリケータ５は、入口コンベア９の搬送面６よりも下方に下降している。尚、ルブリケータ５の下降はエアシリンダ１４により行われる。また、図８の実線に示すように、ローラ部１６の載置面は、入口コンベア９の搬送面６よりも下方にある。尚、ローラ部１６の載置面の昇降は図示しない昇降機構により行われる。さらに、図５に示すように、一対のアーム部材３ａ，３ｂはエアシリンダ４により幅方向外方へ回動されて開状態にあり、タイヤ１１を搬送するための空間が入口コンベア９の搬送面６上に確保されている。

そして、図５に示すように、ベルトコンベア用サーボモータ２が回転されて入口コンベア９が駆動され、客先コンベア１０から入口コンベア９に投入されたタイヤ１１は、入口コンベア９上を搬送方向に沿って比較的低速の一定搬送速度Ｖで搬送される。そして、入口コンベア９の上流側の光電センサ８で、タイヤ１１の外径で試験ステーション３４より遠い側の端部（タイヤ外径の後端部）１２を検出する。そして、光電センサ８がタイヤ外径の後端部１２を検出した時間Ｔ１（ｓ）を記録する。

タイヤ１１は入口コンベア９上をそのまま搬送方向に沿って一定の搬送速度Ｖで搬送され、図７に示すように、下流側の光電センサ７で、タイヤ１１の外径で試験ステーション３４に近い側の端部（タイヤ外径の先端部）１３を検出すると、一旦、ベルトコンベア用サーボモータ２の回転を停止して、入口コンベア９によるタイヤ１１の搬送を停止すると共に、光電センサ７がタイヤ外径の先端部１３を検出した時間Ｔ２（ｓ）を記録する。

このとき、タイヤ１１が後端部１２を光電センサ８で検出されてから、先端部１３を光電センサ７で検出されて停止するまでの搬送距離ΔＬは、光電センサ８で後端部１２が検出された時刻Ｔ１、光電センサ７で先端部１３が検出された時刻Ｔ２、２つの光電センサ７，８の距離Ｌ（ｍｍ）、入口コンベア９の搬送速度Ｖ（ｍｍ／ｓ）とすると、次の（１）式に基づいて計算される。
ΔＬ＝（Ｔ２−Ｔ１）×Ｖ （１）
そして、タイヤ外径Ｄは、（１）式で求めた搬送距離ΔＬを用いて、次の（２）式に基づいて算出される。
Ｄ＝Ｌ−ΔＬ （２）

なお、搬送距離ΔＬは、例えば、ベルトコンベア用サーボモータ２に取り付けたエンコーダのパルス数とパルス当たりの入口コンベア９の移動距離との関係から算出して求めることもでき、具体的には、上流側の光電センサ８でタイヤ１１の後端部を検出した時刻Ｔ１から下流側の光電センサ７で先端部を検出した時刻Ｔ２までの間のパルス数をカウントし、カウントされたパルス数にパルス当たりの移動距離を乗算する方法で求めてもよい。

なお、入口コンベア９によるタイヤ１１の搬送速度は一定ではなく、高速から低速へ、段階的に変更されるように構成しても良い。例えば、まず、タイヤ１１は、タイヤの先端部１３が光電センサ３７の位置に到達するまで、比較的高速の搬送速度Ｖ１で搬送されるものとする。次いで、タイヤ１１は、タイヤの先端部１３が光電センサ３７の位置に到達したことをもって、比較的低速の搬送速度Ｖ２で搬送されるものとする。このように、前半にはタイヤ１１を比較的高速で搬送して、後半は比較的低速で搬送することで、搬送時間を減らしつつ、光電センサ７の位置に正確にタイヤの先端部１３を位置決めすることができる。この効果は、タイヤ１１の入口コンベア９による搬送距離が、大きい場合に顕著となる。

また、入口コンベア９によるタイヤ１１の搬送速度を、高速から低速へ、段階的に変更されるように構成したとき、タイヤ外径Ｄは、タイヤ１１が後端部１２を光電センサ８で検出されてから、先端部１３を光電センサ３７で検出されて停止するまでの搬送距離ΔＬ２に基づき、計算してもよい。具体的には、搬送距離ΔＬ２は、光電センサ８で後端部１２が検出された時刻Ｔ１、光電センサ３７で先端部１３が検出された時刻Ｔ３、２つの光電センサ８，３７の距離Ｌ２（ｍｍ）、タイヤの先端部１３が光電センサ３７の位置に到達した後の入口コンベア９の搬送速度Ｖ２（ｍｍ／ｓ）とすると、次の（３）式に基づいて計算される。
ΔＬ２＝（Ｔ３−Ｔ１）×Ｖ２ （３）
そして、タイヤ外径Ｄは、（３）式で求めた搬送距離ΔＬ２を用いて、次の（４）式に基づいて算出される。
Ｄ＝Ｌ２−ΔＬ２ （４）

ここで、下流側の光電センサ７でタイヤ１１の先端部１３を検出してタイヤ１１の搬送を停止した後から、後述する一対のアーム部材３ａ，３ｂがタイヤ１１を上流側に押し付けてルブリケータ５に当接するまでの間において、且つ、ルブリケータ５がタイヤ１１の内径内に収まる位置に配置されている状態において、図８に示すように、エアシリンダ１４が作動され、ルブリケータ５が入口コンベア９の搬送面６及びローラ部１６の載置面から突出するように上昇する。なお、アーム部材３ａ，３ｂを動作させる前に入口コンベア９を駆動してタイヤ１１をわずかに上流側へ戻しても良い。このようにするとタイヤ１１をアーム部材３ａ，３ｂにて、より確実にルブリケータ５側へ押し戻すことができる。

また、図８の破線に示すように、図示しない昇降機構を駆動させることにより、ローラ部１６の載置面を入口コンベア９の搬送面６よりも上昇させて、タイヤ１１を入口コンベア９からローラ部１６に移載する。即ち、ローラ部１６の各載置ローラ上端（各載置ローラに子ローラが設けられている場合は、各載置ローラ上端の子ローラ）を入口コンベア９の搬送面６よりも上方に位置するように上昇させて、タイヤ１１を入口コンベア９の搬送面６から載置面となるローラ部１６の各載置ローラ上端に移載する。

その後、エアシリンダ４を駆動させて、一対のアーム部材３ａ，３ｂを幅方向内方へ回動させて閉状態とし、一対のアーム部材３ａ，３ｂの押し付けローラ２１によって、ローラ部１６に載置されたタイヤ１１を上流側へ押し付ける。すると、図９に示すように、タイヤ１１はローラ部１６上で一対のアーム部材３ａ，３ｂに押されながらルブリケータ５に向かって接近し、ついにタイヤビード部１５（図１０に示すタイヤ１１の内周）がルブリケータ５に当接する。

図９のように、タイヤ１１が一対のアーム部材３ａ，３ｂの押し付けローラ２１及びルブリケータ５でタイヤの外周及び内周から押し付けられた状態で、一対のアーム部材３ａ，３ｂの先端部に取り付けられた押し付けローラ２１の一方がモータ２２で回転駆動される。これにより、ローラ部１６上のタイヤ１１が水平面内で回転して、図１０に示すように、ルブリケータ５のブラシ７ｂがタイヤ１１のビード部１５に潤滑剤を塗布する。

こののち、図１１に示すように、エアシリンダ４を駆動させて一対のアーム部材３ａ，３ｂを幅方向外方へ回動させて開状態とし、押し付けローラ２１によるタイヤ１１の押し付けを開放する。その後、図８の実線に示すように、図示しない昇降機構を駆動させることにより、ローラ部１６の載置面を入口コンベア９の搬送面６よりも下降させて、タイヤ１１をローラ部１６の載置面から再び入口コンベア９の搬送面６上に移載する。

そして、ベルトコンベア用サーボモータ２を回転して入口コンベア９を駆動することによって、タイヤ１１を再び試験ステーション３４がある下流側へ搬送する。入口コンベア９によってタイヤ１１が試験ステーション３４側に少し移動すると、タイヤ１１に潤滑剤を塗布し終わったルブリケータ５を、エアシリンダ１４によって下降させて、入口コンベア９の搬送面６及びローラ部１６の載置面より下方の待機位置へ戻す。

そして、図１１の破線で示すように、入口コンベア９上をタイヤ１１の先端部１３が光電センサ７で検出される位置まで移動され、そこに位置決めされる。これにより、入口コンベア９の幅方向に位置決めされたタイヤ１１の先端部１３が、タイヤ１１の外径寸法に関係なく、入口コンベア９の搬送方向の所定位置、すなわち、ある特定の同じ位置（図１１の破線で示す位置）に位置決めされる。

そして、図１１の実線に示すように、入口コンベア９とセンターコンベア３０が同期して駆動されて、タイヤ１１の回転中心（タイヤ軸心１７）が試験ステーション３４の下スピンドル２４の回転中心位置であるスピンドル芯２０と一致するまで送り込まれる。

ここで、入口コンベア９で先端部１３が位置決めされた状態のタイヤ１１を、タイヤ１１の回転中心（タイヤ軸心１７）とスピンドル芯２０とが一致するまで搬送する際のタイヤ１１の送り込み距離Ｘは、予め計測された下流側の光電センサ７の位置からスピンドル芯２０までの搬送方向の距離Ｍ、即ち、入口コンベア９においてタイヤ１１の先端部１３が位置決めされた所定位置（図１１の破線で示す位置）からスピンドル芯２０までの搬送方向の距離Ｍと、上述の（２）式または（４）式で求められたタイヤ１１の外径寸法Ｄとから、次の（５）式に基づいて算出される。
Ｘ＝Ｍ＋Ｄ／２ （５）

このように、タイヤ１１の外径寸法Ｄがわかっており、タイヤ１１の先端部１３が位置決めされた所定位置から距離Ｍだけ搬送すると、センターコンベア３０上において、タイヤ１１が試験ステーション３４のスピンドル芯２０上に正確に位置決めされるため、試験ステーション３４の下スピンドル２４及び上スピンドル２５の間でセンサやセンタリングアームなどのセンタリング機能を用いなくともタイヤ１１を試験ステーション３４のスピンドル芯２０上に正確に位置決めできる。なお、上述した計算式には、計算に基づく位置と実停止位置の差を記録し、補正をかけることができるよう、補正項を含むことが可能である。この搬送において、入口コンベア９とセンターコンベア３０は同期させて運転させることにより、タイヤ１１を試験ステーション３４に搬送する。入口コンベア９とセンターコンベア３０の同期運転により、タイヤ１１を正確に搬送距離Ｘだけ搬送するために、入口コンベア９をセンターコンベア３０と間でのタイヤ１１の受け渡しが重要であり、入口コンベア９をセンターコンベア３０に差し込んでオーバーラップさせることが必要である。

タイヤ１１の先端部１３が位置決めされた所定位置から入口コンベア９とセンターコンベア３０の同期運転により、距離Ｍだけ搬送して、センターコンベア３０の搬送を停止すると、タイヤ１１が試験ステーション３４のスピンドル芯２０上に位置決めされて、試験ステーション３４への搬送が完了する。そして、試験ステーション３４のスピンドル芯３０上に送り込まれたセンターコンベア３０上のタイヤ１１は、エアシリンダ４９を駆動させてセンターコンベア３０を下降させることで、下スピンドル２４のリム上に載置される。その後、ボールネジ２８ａ，２８ｂを駆動してスライドビーム２６を下降させることにより、下スピンドル２４及び上スピンドル２５によりタイヤ１１をチャッキングして、タイヤ１１に空気を送り込む。そして、下スピンドル２４及び上スピンドル２５を回転させることによりタイヤ１１を回転させて、ドラムを接近させることによりタイヤ１１に荷重を与えて、タイヤ１１の試験を行う。

タイヤ１１の試験が終わったあと、下スピンドル２４及び上スピンドル２５の回転を停止させて、タイヤ１１の空気を抜く。その後、ボールネジ２８ａ，２８ｂを駆動してスライドビーム２６を上昇させることにより、上スピンドル２４を上昇させると共に、エアシリンダ４９を駆動させてセンターコンベア３０を上昇させることにより、下スピンドル２４のリムからタイヤ１１がはがされる。そして、図３に示すように、出口コンベア３１のドロップコンベアである一対の搬送ベルト３８を、一対の搬送ベルト３９と平行にして、センターコンベア３０と出口コンベア３１とを接続し、センターコンベア３０と出口コンベア３１の同期運転により、タイヤ１１を出口コンベア３１に搬送する。

尚、入口コンベア９に次のタイヤ１１が待機している場合は、試験ステーション３４で試験が終了したタイヤ１１を出口コンベア３１へ搬送を行うと共に、前述と同様に入口コンベア９の待機したタイヤ１１をその外径に応じた搬送距離に基づいて試験ステーション３４に搬送される。

このように、本実施形態のタイヤ試験機用コンベア３２は、ベルトコンベア用サーボモータ４８を駆動することにより駆動軸４７が回転し、駆動軸４７に連結された左右一対の第２プーリ４６ａ，４６ｂが回転することにより左右一対の第２プーリ４６ａ，４６ｂとの間でプーリ用ベルト４５ａ，４５ｂが掛け渡された左右一対の第１プーリ４４ａ，４４ｂが回転し、左右一対の第１プーリ４４ａ，４４ｂが回転することにより左右一対の第１プーリ４４ａ，４４ｂに連結された左右一対のベルト駆動プーリ４１ａ，４１ｂが回転して、ベルト駆動プーリ４１ａ，４１ｂに掛け渡された搬送ベルト２３が動くことにより、センターコンベア３０を安定して駆動することができる。そして、ベルトコンベア用サーボモータ４８はセンターコンベア３０の幅方向の外側の下方に設けられるため、センターコンベア３０の左右一対のベルト駆動プーリ４１ａ，４１ｂ及び４２ａ，４２ｂの間に図４に示すような空間が形成され、左右一対のベルト駆動プーリ４１ａ，４１ｂ及び４２ａ，４２ｂの間の空間に入口コンベア９または出口コンベア３１を差し込むことが可能になり、センターコンベア３０と入口コンベア９または出口コンベア３１を、隙間や段差がなく、また、駆動する駆動機を互いに干渉しあうことなく、適正に配置することができる。更に、センターコンベア３０に入口コンベア９または出口コンベア３１を差し込むことで、複数のコンベアを互いにオーバーラップして配置して、センターコンベアに入口コンベアまたは出口コンベアを同期して駆動させることにより、複数のコンベア間のタイヤ１１の受け渡しがスムーズとなり、受け渡し時の搬送距離が正しく保持されるため、タイヤ１１を円滑に且つ素早く搬送することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいてさまざまな変更が可能なものである。

上述した実施形態に係るタイヤ試験機用コンベア３２では、入口コンベア９上でタイヤ１１の先端部１３と後端部１２を検出するセンサを非接触式の光電センサ７，８としたが、このセンサは他の非接触式センサや接触式センサとすることもできる。

上述した実施形態に係るタイヤ試験機用コンベア３２は、図１および図３に示すように、入口コンベア９と、センターコンベア３０と、出口コンベア３１とで形成されているが、センターコンベア３０と出口コンベア３１とを連続したセンターコンベア３０として、センターコンベア３０と入口コンベア９のみで形成しても良い。また、センターコンベア３０と入口コンベア９とを連続したセンターコンベア３０とし、センターコンベア３０と出口コンベア３１のみで形成しても良い。また、入口コンベア９及び出口コンベア３１を、ベルトコンベア以外の他のコンベアとすることもできる。

上述した実施形態に係るタイヤ試験機用コンベア３２では、センターコンベア３０がエアシリンダ４９とＬＭガイド５０とを備えて、センターコンベア３０が上下動できるように構成されているがそれに限らず、センターコンベア３０が固定されているものであっても良い。かかる場合は、チャッキング機構３６を上スピンドル２５と下スピンドル２４の双方を昇降自在な構造にして、チャッキング機構３６で上スピンドル２５を下降させると共に下スピンドル２４を上昇させて、センターコンベア３０上のタイヤ１１をチャッキングするように構成すればよい。

上述した実施形態に係るタイヤ試験機用コンベア３２では、ローラ部１６は載置ローラ１６ａにその回転軸と直交する回転軸を有する子ローラを備えたものとしたが、タイヤを回転自在に載置するものであれば、他の構造のフリーローラとすることもできる。

上述した実施形態に係るタイヤ試験機用コンベア３２では、昇降機構は、一対のローラ部１６に取り付けて支持されているが、入口コンベア９に取り付けて支持することもできる。かかる場合は、昇降機構によって、ローラ部１６の載置面に対して相対的に入口コンベア９の搬送面が同時に上下動する。

上述した実施形態に係るタイヤ試験機用コンベア３２では、ルブリケータ５は位置決めローラを備えていないが、ルブリケータ５がタイヤ１１の内周を位置決めするように当接される一対の位置決めローラを備えることもできる。また、一対のアーム部材３ａ，３ｂにより、タイヤ１１の外周面を中心側へ押し付ける構成であるが、一対のアーム部材３ａ，３ｂに加えて、先端を上流側に向け、押し付けローラを備えた一対の第２のアーム部材を更に設けて、一対のアーム部材３ａ，３ｂおよび第２のアーム部材により、四方向から回転するタイヤ５０の外周面を中心側へ押し付けるように構成することもできる。この場合、図５の状態にある入口コンベア９上のタイヤ１１を、ルブリケータ５と、一対のアーム部材３ａ，３ｂおよび第２のアーム部材で挟み込む際には、ベルトコンベア用サーボモータ２を搬送方向と逆向きに回転させ、入口コンベア９上のタイヤ１１を搬送方向と逆向きに低速の一定搬送速度で搬送させる。そして、上昇したルブリケータ５の位置決めローラが内周に当接される位置までタイヤ１１が押し戻されると、一対のアーム部材３ａ，３ｂおよび第２アーム部材が幅方向内方へ回動され、一対のアーム部材３ａ，３ｂおよび第２アーム部材の各押し付けローラによって、タイヤ１１の外周が中心側へ押し付けるように構成する。

１ 搬送ベルト
９ 入口コンベア
１１ タイヤ
２４ 下スピンドル
２５ 上スピンドル
３０ センターコンベア
３１ 出口コンベア
３２ タイヤ試験機用コンベア
３５ タイヤ試験機
４１ａ ベルト駆動プーリ
４１ｂ ベルト駆動プーリ
４２ａ ベルト駆動プーリ
４２ｂ ベルト駆動プーリ
４３ａ 連結軸
４３ｂ 連結軸
４４ａ 第１プーリ
４４ｂ 第１プーリ
４５ａ プーリ用ベルト
４５ｂ プーリ用ベルト
４６ｂ 第２プーリ
４６ｂ 第２プーリ
４７ 駆動軸
４８ ベルトコンベア用サーボモータ（駆動機）

Claims (3)

1. 試験するタイヤを取り付けるスピンドルを設けたタイヤ試験機に、前記タイヤを複数のコンベアで前記スピンドルの中心位置に送り込むタイヤ試験機用コンベアにおいて、
   前記複数のコンベアが、センターコンベアと、前記センターコンベアの搬送方向の前後に設けられた出口コンベア及び入口コンベアを備え、
   前記入口コンベア及び前記出口コンベアが、前記センターコンベアの上流端及び下流端にて、当該センターコンベアを形成する一対の搬送ベルトの間に、当該入口コンベア及び当該出口コンベアが差し入れられて構成されていることを特徴とするタイヤ試験機用コンベア。
2. 前記センターコンベアが、
   搬送方向の前後に設けられて輪状の搬送ベルトが掛け渡されると共に幅方向の両側に設けられた左右一対のベルト駆動プーリと、
   幅方向の両側の外側に前記ベルト駆動プーリの前後いずれか一方の回転軸上に配置された連結軸を介して前後いずれか一方の前記ベルト駆動プーリと連結された左右一対の第１プーリと、
   幅方向の両側の外側に前記第１プーリの下方に設けられて前記第１プーリと輪状のプーリ用ベルトが掛け渡された左右一対の第２プーリと、
   前記第２プーリの回転軸上に配置されて前記第２プーリに連結された駆動軸と、
   前記駆動軸の端部に接続された駆動機と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ試験機用コンベア。
3. 前記センターコンベアの幅が任意に変更可能に構成され、
   前記入口コンベア及び前記出口コンベアの幅が、前記センターコンベアの間の最小の幅よりも狭くなるように構成されることを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ試験機用コンベア。

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