CN107860779B - 一种轴承外观尺寸检测机 - Google Patents

一种轴承外观尺寸检测机 Download PDF

Info

Publication number
CN107860779B
CN107860779B CN201711316759.0A CN201711316759A CN107860779B CN 107860779 B CN107860779 B CN 107860779B CN 201711316759 A CN201711316759 A CN 201711316759A CN 107860779 B CN107860779 B CN 107860779B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
detection mechanism
detecting
detection
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711316759.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107860779A (zh
Inventor
赵洪建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Minchtech Automation Co ltd
Original Assignee
Kunshan Minchtech Automation Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Minchtech Automation Co ltd filed Critical Kunshan Minchtech Automation Co ltd
Priority to CN201711316759.0A priority Critical patent/CN107860779B/zh
Publication of CN107860779A publication Critical patent/CN107860779A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107860779B publication Critical patent/CN107860779B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/10—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring diameters
    • G01B21/14—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring diameters internal diameters

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种轴承外观尺寸检测机，包括上料机构、搬送机构、检测机构和下料机构,检测机构位于上料机构的下游，下料机构位于检测机构的下游，检测机构包括轴承上端面检测机构、轴承下端面检测机构、轴承内孔直径检测机构和轴承侧面检测机构，轴承上端面检测机构和轴承下端面检测机构之间设有轴承翻转机构；还设有控制系统，上料机构、搬送机构、轴承上端面检测机构、轴承翻转机构、轴承下端面检测机构、轴承内孔直径检测机构、轴承侧面检测机构和下料机构皆电连接控制系统。本发明代替人眼实现对轴承的自动检测，解放了工人的双眼，降低了工人的劳动强度，同时能够有效提高轴承的检测效率，检测精度高，实用性强。

Description

一种轴承外观尺寸检测机
技术领域
本发明涉及轴承检测技术领域，特别是涉及一种轴承外观尺寸检测机。
背景技术
轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。
对于轴承的外观检测，主要是检测轴承的外表面有无划痕和锈迹以及上下端面的铆钉是否铆好和是否缺少钢珠，对于轴承的尺寸检测，主要检测轴承的内孔直径是否合格，目前常常使用人工检测，人工检测不仅检测误差大，而且工人用眼程度高，容易诱发各种眼部疾病，人工检测使用手直接触摸轴承会污染轴承的外表面而且人工检测一次只能检测一个轴承，检测效率也很低。
另外，市面上也已有轴承自动检测机，但结构简单，功能单一，精度较低，比如中国专利《一种成品轴承自动检测机》，授权公布号：CN 205825933U，公开了“包括机床，所述机床上分别设有用于分别检测轴承两端面的两个感应器、用于夹持轴承且将轴承顶至和感应器抵触的传动装置、及带动轴承位移的扶持装置，两个感应器和传动装置之间构成有用于轴承被扶持装置位移的两个连续开口，两个连续开口之间设有用于翻转轴承的转换件，轴承在一连续开口上被传动装置顶至和一感应器抵触检测任意一端面后，经扶持装置位移至转换件内进行翻转后再位移至另一连续开口上，而后传动装置将轴承从另一连续开口上顶至和另一感应器抵触检测另一端面”，结构简单，只能检测上下端面，精度较低，检测范围有限。
为了克服上述缺点，本领域技术人员积极创新研究，以期创设出一种新型的轴承外观尺寸检测机。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供了一种轴承外观尺寸检测机，设有上料机构、搬送机构、轴承上端面检测机构、轴承翻转机构、轴承下端面检测机构，轴承内孔直径检测机构、轴承侧面检测机构和下料机构，代替人眼实现对轴承的自动检测，解放了工人的双眼，降低了工人的劳动强度，同时能够有效提高轴承的检测效率，检测精度高，实用性强。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种轴承外观尺寸检测机，包括上料机构、搬送机构、检测机构和下料机构,所述检测机构位于所述上料机构的下游，所述下料机构位于所述检测机构的下游，所述检测机构包括轴承上端面检测机构、轴承下端面检测机构、轴承内孔直径检测机构和轴承侧面检测机构，所述轴承上端面检测机构和所述轴承下端面检测机构之间设有轴承翻转机构；
还设有控制系统，所述上料机构、所述搬送机构、所述轴承上端面检测机构、所述轴承翻转机构、所述轴承下端面检测机构、所述轴承内孔直径检测机构、所述轴承侧面检测机构和所述下料机构皆电连接所述控制系统。
进一步地说，所述轴承上端面检测机构位于所述上料机构的下游，所述轴承翻转机构位于所述轴承上端面检测机构的下游，所述轴承下端面检测机构位于所述轴承翻转机构的下游，所述轴承内孔直径检测机构位于所述轴承下端面检测机构的下游，所述轴承侧面检测机构位于所述轴承内孔直径检测机构的下游，所述下料机构位于所述轴承侧面检测机构的下游。
进一步地说，所述上料机构包括输送皮带、光电开关和定位槽，所述定位槽位于所述输送皮带的末端，所述光电开关与所述定位槽的间距等于轴承外径的3倍。
进一步地说，所述搬送机构包括载物台、限位挡边和搬送架，所述上料机构和所述下料机构分别位于所述载物台的两端，所述轴承上端面检测机构、所述轴承翻转机构、所述轴承下端面检测机构、所述轴承内孔直径检测机构和所述轴承侧面检测机构沿着所述载物台的长度方向设置，所述搬送架和所述限位挡边皆位于所述载物台上方且低于轴承的高度，所述搬送架位于所述载物台的侧边且与载物台平行，所述限位挡边与所述搬送架相对设置，所述搬送架连接有带搬送架沿载物台长度方向移动的横移气缸以及带动搬送架靠近或离开所述限位挡边的推进气缸，所述搬送架靠近所述限位挡边的一侧边设有若干个用于夹持和搬运轴承的豁口，且通过限位挡边和豁口之间的配合将轴承定位于载物台。
进一步地说，所述轴承上端面检测机构包括第一摄像机和第一环形光源，所述第一摄像机位于所述第一环形光源的上方，所述第一环形光源位于被测轴承的上方。
进一步地说，所述轴承翻转机构包括圆柱形的翻转夹爪、与翻转夹爪匹配的圆弧槽以及旋转气缸，所述圆弧槽开设于载物台的上表面，所述翻转夹爪位于所述圆弧槽的上方，所述翻转夹爪连接所述旋转气缸，翻转夹爪的中心设有用于夹持轴承的条形凹槽，所述条形凹槽的底面与所述载物台齐平，所述条形凹槽的高度与轴承的高度匹配。
进一步地说，所述轴承下端面检测机构包括第二摄像机和第二环形光源，所述第二摄像机位于所述第二环形光源的上方，所述第二环形光源位于被测轴承的上方。
进一步地说，所述轴承内孔直径检测机构包括探测头、接触式孔径传感器和第一升降气缸，所述第一升降气缸连接所述探测头，所述接触式孔径传感器位于所述探测头的下端，所述接触式孔径传感器设有2个触点，所述触点之间的间距大于轴承的内径。
进一步地说，所述轴承侧面检测机构包括升降板、打光装置、第三摄像机、电机和转轴，所述升降板的中心设有可供转轴上端通过的通孔，所述电机与所述转轴连接，所述升降板的上方设有所述打光装置，所述打光装置的正后方设有所述第三摄像机，所述升降板的下方还设有第二升降气缸，被测轴承位于所述升降板且套于所述转轴上端。
进一步地说，所述下料机构包括下料口、抽拉块和推动气缸，所述下料口开设于载物台，所述抽拉块位于所述下料口上，所述推动气缸连接所述抽拉块且驱动所述抽拉块覆盖或露出所述下料口，所述下料口的下方设有接料箱，所述推动气缸的前方设有传送皮带。
本发明的有益效果是：
一、本发明通过上料机构、搬送机构、轴承上端面检测机构、轴承翻转机构、轴承下端面检测机构，轴承内孔直径检测机构、轴承侧面检测机构和下料机构，输送皮带将轴承运送至输送皮带的前侧，定位槽固定轴承，再输送轴承至输送带前侧后，光电开关感应，此时控制系统控制搬送机构搬送轴承至轴承上端面检测机构，检测完成后，搬送至轴承翻转机构翻转，翻转后进行轴承下端面检测，之后再次搬送轴承进行轴承内孔直径检测，最后是轴承侧面检测，因此实现了轴承的外观尺寸全自动检测，降低了工人的劳动强度，提高了检测效率和检测精度；
二、本发明设有搬送机构，搬送机构通过搬送架的豁口和限位挡边的配合，轴承被夹持住，使得轴承沿着限位挡边的边缘滚动向前移动，可以搬运轴承移动至不同的检测机构区域，设计合理；
三、本发明的侧面检测机构通过电机带动轴承缓慢旋转，第三摄像机可以在轴承旋转时进行拍照从而实现检测轴承的整个侧面，检测速度快，检测效果好；
四、本发明只需更换不同触点间距的孔径式传感器即可实现对不同类型的轴承进行检测，设计合理，实用性效果好，通用性佳。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的外观图；
图2是图1的B部放大图；
图3是图2的C部放大图；
图4是本发明的结构示意图；
图5是本发明的轴承上端检测机构的结构示意图；
图6是本发明的轴承翻转机构的结构示意图；
图7是本发明的轴承下端面检测机构的结构示意图；
图8是本发明的轴承内孔直径检测机构的结构示意图；
图9是本发明的轴承侧面检测机构的结构示意图；
图10是本发明的轴承侧面检测机构的另一结构示意图；
图11是图4的A部放大图；
附图中各部分标记如下：
上料机构1、输送皮带11、光电开关12、定位槽13、搬送机构2、载物台21、限位挡边22、搬送架23、豁口231、横移气缸24、推进气缸25、轴承上端面检测机构3、第一摄像机31、第一环形光源32、轴承翻转机构4、旋转气缸41、翻转夹爪42、条形凹槽421、轴承下端面检测机构5、第二摄像机51、第二环形光源52、第二摄像机51、轴承内孔直径检测机构6、探测头61、接触式孔径传感器62、第一升降气缸63、轴承侧面检测机构7、升降板71、打光装置72、第三摄像机73、电机74、转轴75、下料机构8、推动气缸81、抽拉块82、传送皮带83和下料口84。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例：一种轴承外观尺寸检测机，如图1到图11所示，包括上料机构1、搬送机构2、检测机构和下料机构8,所述检测机构位于所述上料机构的下游，所述下料机构位于所述检测机构的下游，所述检测机构包括轴承上端面检测机构3、轴承下端面检测机构5、轴承内孔直径检测机构6和轴承侧面检测机构7，所述轴承上端面检测机构3和所述轴承下端面检测机构5之间设有轴承翻转机构4；
还设有控制系统，所述上料机构、所述搬送机构、所述轴承上端面检测机构、所述轴承翻转机构、所述轴承下端面检测机构、所述轴承内孔直径检测机构、所述轴承侧面检测机构和所述下料机构皆电连接所述控制系统。
本实施例中，所述轴承上端面检测机构位于所述上料机构的下游，所述轴承翻转机构位于所述轴承上端面检测机构的下游，所述轴承下端面检测机构位于所述轴承翻转机构的下游，所述轴承内孔直径检测机构位于所述轴承下端面检测机构的下游，所述轴承侧面检测机构位于所述轴承内孔直径检测机构的下游，所述下料机构位于所述轴承侧面检测机构的下游。
所述上料机构包括输送皮带11、光电开关12和定位槽13，所述定位槽位于所述输送皮带的末端，所述光电开关与所述定位槽的间距等于轴承外径的3倍。
所述搬送机构2包括载物台21、限位挡边22和搬送架23，所述上料机构和所述下料机构分别位于所述载物台的两端，所述轴承上端面检测机构、所述轴承翻转机构、所述轴承下端面检测机构、所述轴承内孔直径检测机构和所述轴承侧面检测机构沿着所述载物台的长度方向设置，所述搬送架和所述限位挡边皆位于所述载物台上方且低于轴承的高度，所述搬送架位于所述载物台的侧边且与载物台平行，所述限位挡边与所述搬送架相对设置，所述搬送架连接有带搬送架沿载物台长度方向移动的横移气缸24以及带动搬送架靠近或离开所述限位挡边的推进气缸25，所述搬送架靠近所述限位挡边的一侧边设有若干个用于夹持和搬运轴承的豁口231，且通过限位挡边和豁口之间的配合将轴承定位于载物台。
所述轴承上端面检测机构包括第一摄像机31和第一环形光源32，所述第一摄像机位于所述第一环形光源的上方，所述第一环形光源位于被测轴承的上方。
所述轴承翻转机构包括圆柱形的翻转夹爪42、与翻转夹爪匹配的圆弧槽以及旋转气缸41，所述圆弧槽开设于载物台的上表面，所述翻转夹爪位于所述圆弧槽的上方，所述翻转夹爪连接所述旋转气缸，翻转夹爪的中心设有用于夹持轴承的条形凹槽421，所述条形凹槽的底面与所述载物台齐平，所述条形凹槽的高度与轴承的高度匹配。
所述轴承下端面检测机构包括第二摄像机51和第二环形光源52，所述第二摄像机位于所述第二环形光源的上方，所述第二环形光源位于被测轴承的上方。
所述轴承内孔直径检测机构包括探测头61、接触式孔径传感器62和第一升降气缸63，所述第一升降气缸连接所述探测头，所述接触式孔径传感器位于所述探测头的下端，所述接触式孔径传感器设有2个触点，所述触点之间的间距大于轴承的内径。
所述轴承侧面检测机构包括升降板71、打光装置72、第三摄像机73、电机74和转轴75，所述升降板的中心设有可供转轴上端通过的通孔，所述电机与所述转轴连接，所述升降板的上方设有所述打光装置，所述打光装置的正后方设有所述第三摄像机，所述升降板的下方还设有第二升降气缸，被测轴承位于所述升降板且套于所述转轴上端。
所述下料机构包括下料口84、抽拉块82和推动气缸81，所述下料口开设于载物台，所述抽拉块位于所述下料口上，所述推动气缸连接所述抽拉块82且驱动所述抽拉块覆盖或露出所述下料口，所述下料口的下方设有接料箱，所述推动气缸的前方设有传送皮带83。
本发明的工作原理和工作过程如下：
本发明在使用过程中，本发明通过上料机构、搬送机构、轴承上端面检测机构、轴承翻转机构、轴承下端面检测机构，轴承内孔直径检测机构、轴承侧面检测机构和下料机构，输送皮带将轴承运送至输送皮带的前侧，定位槽固定轴承，再输送轴承至输送带前侧后，光电开关感应，此时控制系统控制搬送机构搬送轴承至轴承上端面检测机构，检测完成后，搬送至轴承翻转机构翻转，翻转后进行轴承下端面检测，之后再次搬送轴承进行轴承内孔直径检测，最后检测轴承的侧面，因此实现了轴承的外观尺寸全自动检测，降低了工人的劳动强度，提高了检测效率和检测精度，使用效果好。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种轴承外观尺寸检测机，其特征在于：包括上料机构(1)、搬送机构(2)、检测机构和下料机构(8),所述检测机构位于所述上料机构的下游，所述下料机构位于所述检测机构的下游，所述检测机构包括轴承上端面检测机构(3)、轴承下端面检测机构(5)、轴承内孔直径检测机构(6)和轴承侧面检测机构(7)，所述轴承上端面检测机构(3)和所述轴承下端面检测机构(5)之间设有轴承翻转机构(4)；
还设有控制系统，所述上料机构、所述搬送机构、所述轴承上端面检测机构、所述轴承翻转机构、所述轴承下端面检测机构、所述轴承内孔直径检测机构、所述轴承侧面检测机构和所述下料机构皆电连接所述控制系统；
所述轴承上端面检测机构位于所述上料机构的下游，所述轴承翻转机构位于所述轴承上端面检测机构的下游，所述轴承下端面检测机构位于所述轴承翻转机构的下游，所述轴承内孔直径检测机构位于所述轴承下端面检测机构的下游，所述轴承侧面检测机构位于所述轴承内孔直径检测机构的下游，所述下料机构位于所述轴承侧面检测机构的下游；
所述搬送机构(2)包括载物台(21)、限位挡边(22)和搬送架(23)，所述上料机构和所述下料机构分别位于所述载物台的两端，所述轴承上端面检测机构、所述轴承翻转机构、所述轴承下端面检测机构、所述轴承内孔直径检测机构和所述轴承侧面检测机构沿着所述载物台的长度方向设置，所述搬送架和所述限位挡边皆位于所述载物台上方且低于轴承的高度，所述搬送架位于所述载物台的侧边且与载物台平行，所述限位挡边与所述搬送架相对设置，所述搬送架连接有带搬送架沿载物台长度方向移动的横移气缸(24)以及带动搬送架靠近或离开所述限位挡边的推进气缸(25)，所述搬送架靠近所述限位挡边的一侧边设有若干个用于夹持和搬运轴承的豁口(231)，且通过限位挡边和豁口之间的配合将轴承定位于载物台。
2.根据权利要求1所述的一种轴承外观尺寸检测机，其特征在于:所述上料机构包括输送皮带(11)、光电开关(12)和定位槽(13)，所述定位槽位于所述输送皮带的末端，所述光电开关与所述定位槽的间距等于轴承外径的3倍。
3.根据权利要求1所述的一种轴承外观尺寸检测机，其特征在于:所述轴承上端面检测机构包括第一摄像机(31)和第一环形光源(32)，所述第一摄像机位于所述第一环形光源的上方，所述第一环形光源位于被测轴承的上方。
4.根据权利要求1所述的一种轴承外观尺寸检测机，其特征在于:所述轴承翻转机构包括圆柱形的翻转夹爪(42)、与翻转夹爪匹配的圆弧槽以及旋转气缸(41)，所述圆弧槽开设于载物台的上表面，所述翻转夹爪位于所述圆弧槽的上方，所述翻转夹爪连接所述旋转气缸，翻转夹爪的中心设有用于夹持轴承的条形凹槽(421)，所述条形凹槽的底面与所述载物台齐平，所述条形凹槽的高度与轴承的高度匹配。
5.根据权利要求1所述的一种轴承外观尺寸检测机，其特征在于:所述轴承下端面检测机构包括第二摄像机(51)和第二环形光源(52)，所述第二摄像机位于所述第二环形光源的上方，所述第二环形光源位于被测轴承的上方。
6.根据权利要求1所述的一种轴承外观尺寸检测机，其特征在于:所述轴承内孔直径检测机构包括探测头(61)、接触式孔径传感器(62)和第一升降气缸(63)，所述第一升降气缸连接所述探测头，所述接触式孔径传感器位于所述探测头的下端，所述接触式孔径传感器设有2个触点，所述触点之间的间距大于轴承的内径。
7.根据权利要求1所述的一种轴承外观尺寸检测机，其特征在于:所述轴承侧面检测机构包括升降板(71)、打光装置(72)、第三摄像机(73)、电机(74)和转轴(75)，所述升降板的中心设有可供转轴上端通过的通孔，所述电机与所述转轴连接，所述升降板的上方设有所述打光装置，所述打光装置的正后方设有所述第三摄像机，所述升降板的下方还设有第二升降气缸，被测轴承位于所述升降板且套于所述转轴上端。
8.根据权利要求1所述的一种轴承外观尺寸检测机，其特征在于:所述下料机构包括下料口(84)、抽拉块(82)和推动气缸(81)，所述下料口开设于载物台，所述抽拉块位于所述下料口上，所述推动气缸连接所述抽拉块(82)且驱动所述抽拉块覆盖或露出所述下料口，所述下料口的下方设有接料箱，所述推动气缸的前方设有传送皮带(83)。
CN201711316759.0A 2017-12-12 2017-12-12 一种轴承外观尺寸检测机 Active CN107860779B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711316759.0A CN107860779B (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种轴承外观尺寸检测机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711316759.0A CN107860779B (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种轴承外观尺寸检测机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107860779A CN107860779A (zh) 2018-03-30
CN107860779B true CN107860779B (zh) 2024-03-08

Family

ID=61705907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711316759.0A Active CN107860779B (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种轴承外观尺寸检测机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107860779B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108591042B (zh) * 2018-04-28 2022-07-05 珠海嵘泰有色金属铸造有限公司 集成化汽车油泵在线检测装备
CN109374649A (zh) * 2018-11-28 2019-02-22 深圳市菲尼的科技有限公司 电机定子外观自动检测装置
CN109764839A (zh) * 2018-12-29 2019-05-17 株洲湘火炬火花塞有限责任公司 一种行星齿轮尺寸检测设备
CN110207752A (zh) * 2019-06-18 2019-09-06 苏州欧倍特机电设备有限公司 一种用于面板外观检测的检测机
CN110470262B (zh) * 2019-08-12 2021-04-06 安徽爱克瑞重工科技有限公司 一种自动化程度高的送料装配检测设备
CN111036574B (zh) * 2019-12-03 2021-04-23 广州大学 一种强化研磨加工工件的自动拣选设备
CN112014403A (zh) * 2020-08-27 2020-12-01 佛山市奥策科技有限公司 一种轴承表面检测旋转装置
CN113758934B (zh) * 2021-11-11 2022-02-22 广东昭信智能装备有限公司 电感器外观检测机
CN116499409B (zh) * 2023-06-28 2023-09-22 济宁精益轴承有限公司 一种易携带的轴承尺寸检测装置
CN117516395B (zh) * 2024-01-05 2024-03-22 常州新区盛晖针纺织品有限公司 橡皮布生产用检测装置及其检测方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000203713A (ja) * 1999-01-14 2000-07-25 Okano Denki Kk 外観検査装置
CN203253650U (zh) * 2013-03-22 2013-10-30 何宏祥 一种全自动轴承滚子外观检测机
CN204924131U (zh) * 2015-08-26 2015-12-30 泛科轴承集团有限公司 一种自动测量轴承大小的结构
CN105675715A (zh) * 2016-01-20 2016-06-15 昆山德衡汉自动化设备有限公司 涡流探伤检测装置以及使用该装置的轴承检测机
CN106334676A (zh) * 2016-08-25 2017-01-18 韦士肯（厦门）检测科技有限公司 轴承套圈自动化综合检测设备
CN205919959U (zh) * 2016-07-22 2017-02-01 昆山轴研自动化设备有限公司 精密轴承检测机
CN106841204A (zh) * 2016-11-22 2017-06-13 无锡双益精密机械有限公司 轴承全自动外观检查机
CN207472800U (zh) * 2017-12-12 2018-06-08 昆山铭驰自动化科技有限公司 一种轴承外观尺寸检测机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000203713A (ja) * 1999-01-14 2000-07-25 Okano Denki Kk 外観検査装置
CN203253650U (zh) * 2013-03-22 2013-10-30 何宏祥 一种全自动轴承滚子外观检测机
CN204924131U (zh) * 2015-08-26 2015-12-30 泛科轴承集团有限公司 一种自动测量轴承大小的结构
CN105675715A (zh) * 2016-01-20 2016-06-15 昆山德衡汉自动化设备有限公司 涡流探伤检测装置以及使用该装置的轴承检测机
CN205919959U (zh) * 2016-07-22 2017-02-01 昆山轴研自动化设备有限公司 精密轴承检测机
CN106334676A (zh) * 2016-08-25 2017-01-18 韦士肯（厦门）检测科技有限公司 轴承套圈自动化综合检测设备
CN106841204A (zh) * 2016-11-22 2017-06-13 无锡双益精密机械有限公司 轴承全自动外观检查机
CN207472800U (zh) * 2017-12-12 2018-06-08 昆山铭驰自动化科技有限公司 一种轴承外观尺寸检测机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107860779A (zh) 2018-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107860779B (zh) 一种轴承外观尺寸检测机
CN108673219B (zh) 一种圆盘工件翻转加工机构
CN109404425B (zh) 一种圆柱滚子轴承全自动装配生产线
CN109175649A (zh) 一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化系统
CN209567526U (zh) 一种石英坩埚搬运机器人装置
CN108526686A (zh) 全自动数控激光切管机用上料系统
CN105836454A (zh) 轮毂检测加工运输线
CN210293181U (zh) 一种轴承套圈的上料检测装置
CN207472800U (zh) 一种轴承外观尺寸检测机
CN203993516U (zh) 超精机上料装置
CN104227545A (zh) 滚棒超精机自动上下料装置
CN208648538U (zh) 一种夹胶玻璃吊具
JP2020512195A (ja) センタリング装置
CN210480093U (zh) 工位间自动传送机构
CN112354881A (zh) 一种服装金属挂件检测用具有分拣转送功能的检测线
CN203993492U (zh) 滚棒超精机自动上下料装置
CN208745397U (zh) 一种胎面输送装置
CN216815325U (zh) 一种方便操作的圆锥滚子轴承光滑度检测装置
CN217798588U (zh) 一种灭火器筒体拉伸自动生产线用自动上料装置
CN116511974A (zh) 一种凸轮轴的自动化生产线
CN205817474U (zh) 轴承内圈磨床加工智能生产线
CN209866489U (zh) 一种自动抹油上料装置
CN210417937U (zh) 一种吸管生产加工用输送装置
CN210180678U (zh) 一种用于检测圆锥滚子轴承的滚子是否倒装的装置
CN210572111U (zh) 磁粉探伤机的下料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant