CN112014403A - 一种轴承表面检测旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承表面检测旋转装置，其包括机架、轴承旋转检测机构和轴承旋转定位机构，轴承旋转检测机构包括两个检测旋转轴、轴承旋转驱动组件，两个检测旋转轴沿X轴呈间隔设置，轴承旋转驱动组件用于带动检测旋转轴绕其自身的中心轴线转动；轴承旋转定位机构包括两个定位杆、两个滑动座、升降驱动组件、平移驱动组件，两个定位杆沿Y轴呈间隔设置于两个检测旋转轴的上侧，定位杆可相对于滑动座沿Z轴滑动，平移驱动组件用于使得两个滑动座沿Y轴相互靠近或相互远离的平移驱动端，升降驱动组件用于使得两个定位杆相对于两个滑动座沿Z轴升降的升降驱动端。可满足不同尺寸的轴承，使得轴承保持于两个检测旋转轴之间。

Description

一种轴承表面检测旋转装置

技术领域

本发明涉及轴承生产技术领域，特别涉及一种轴承表面检测旋转装置。

背景技术

滚动轴承由外圈、内圈、滚动体和保持架组成，每个零件生产质量的好坏都直接决定着轴承的质量。轴承套圈作为直接与旋转体进行接触的关键零件，对轴承的安装性能、使用性能、质量和寿命等有重要影响，如果轴承圈表面存在缺陷，如磨损、裂纹、碰伤、麻点、划伤、变形等，将会导致机器产生振动和噪声，加快轴承的氧化与磨损，甚至引起机器的损坏。所以轴承这些零部件的表面检测是轴承生产过程中一道必不可少的工序。

目前，国内绝大多数中小型轴承生产厂商主要还是采用人工方法对轴承套圈进行检测。对于大规模的轴承生产而言，这种人工检测方法劳动强度大、工作效率低、成本较高，且易受检测人员素质、经验、肉眼分辨率和疲劳等因素影响。

进而，现在市场现出现一些轴承外观视觉检测装置来代替人工肉眼的检测，具体地：轴承外观视觉检测装置通过检测拍摄相机对轴承各个表面进行拍摄，由于轴承具有内外周面及上下端面，在采用视觉检测方法进行检测时，需要多个检测工位对轴承进行拍照，这样会降低了轴承检测的效率，并且使得检测设备复杂化，使得制造成本升高；并且现有的轴承外观视觉检测装置只能满足一种外径的轴承，满足不了不同尺寸的轴承，适用性低。

发明内容

本发明目的在于提供一种轴承表面检测旋转装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种轴承表面检测旋转装置，其具有相互正交的X轴、Y轴、Z轴，所述轴承表面检测旋转装置包括：机架、轴承旋转检测机构和轴承旋转定位机构，轴承旋转检测机构包括检测旋转轴、轴承旋转驱动组件，所述检测旋转轴沿Y轴延伸设置，所述检测旋转轴可绕自身的中心轴线转动地安装于机架，所述检测旋转轴的数量设置有两个，两个所述检测旋转轴沿X轴呈间隔设置，所述轴承旋转驱动组件设置有转动驱动端，所述转动驱动端与至少一个所述检测旋转轴传动连接、并带动所述检测旋转轴绕其自身的中心轴线转动；轴承旋转定位机构包括定位杆、滑动座、升降驱动组件、平移驱动组件，所述定位杆沿X轴延伸设置，所述定位杆的数量设置有两个，两个所述定位杆沿Y轴呈间隔设置于所述两个检测旋转轴的上侧，所述滑动座的数量为两个，两个所述滑动座沿Y轴呈间隔设置于机架上，所述滑动座可相对于所述机架沿Y轴滑动，两个所述定位杆一一对应设置于两个所述滑动座，所述定位杆可相对于所述滑动座沿Z轴滑动，所述平移驱动组件设置有与两个所述滑动座传动连接、并使得两个所述滑动座沿Y轴相互靠近或相互远离的平移驱动端，所述升降驱动组件设置有与两个所述定位杆传动连接、并使得两个所述定位杆相对于两个所述滑动座沿Z轴升降的升降驱动端。

需要说明的是：上述相互正交的X轴、Y轴、Z轴为虚拟特征，为了便于准确描述各个部件之间的关系而设置的。

本发明的有益效果是：在实验时，轴承放置于两个检测旋转轴之间，且轴承的外周壁与两个检测旋转轴的外周壁抵触，同时在两个定位杆限位作用下，可对轴承在Y轴向上进行定位，使得定位杆保持于设定的检测位置上，然后在轴承旋转驱动组件上的转动驱动端驱动至少一个检测旋转轴转动下，可带动轴承绕自身的轴线转动，进而可对轴承的外表面进行全方位的检测，无需移动检测拍摄相机；对于不同尺寸的轴承，当轴承的外径改变时，通过升降驱动组件上的升降驱动端驱动两个定位杆相对于两个所述滑动座沿Z轴升降，即是调节两个定位杆与两个检测旋转轴之间在Z轴上的相对距离，进而可对不同外径的轴承进行定位，避免轴承在旋转检测的过程中往Y轴方向倾倒；当轴承的宽度改变时，通过平移驱动组件上的平移驱动端驱动两个滑动座沿Y轴相互靠近或相互远离，即可带动两个定位杆在Y轴上相互靠近或相互远离，从而可满足不同宽度的轴承，使得轴承保持于设定的检测位置上。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述机架上设置有沿Y轴延伸的平移滑轨，两个所述滑动座与所述平移滑轨滑动连接。

当需要调节两个定位杆之间的宽度时，两个滑动座可沿平移滑轨在Y轴上移动，进而可提高两个定位杆平移的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移驱动组件包括平移丝杆、平移电机，所述平移丝杆沿Y轴延伸设置，所述平移电机与所述平移丝杆传动连接，在两个所述滑动座上均设置有平移螺孔，两个所述滑动座通过平移螺孔与所述平移丝杆螺纹连接。

这里需要说明的是，为了使得两个定位杆可相互远离或者相互靠近，在平移丝杆上设置有相互反向设置两段螺纹段，平移丝杆通过两端螺纹段与两个平移螺孔螺纹连接，又或者两个滑动座上的平移螺孔的螺纹相互反向。在调节两个定位杆之间的宽度时，平移电机驱动平移丝杆转动，在平移丝杆与平移螺孔的螺纹传动下，滑动座沿平移滑轨滑动，进而可带动两个定位杆可相互远离或者相互靠近，丝杆与螺孔的传动配合可提高两个定位杆平移的精度，进而可满足不同宽度轴承的检测需求。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述滑动座上设置有轴线沿Z轴延伸的第一直线导向轴承，所述定位杆连接有滑动杆，所述定位杆通过滑动杆与所述第一直线导向轴承滑动连接。

当需要调节两个定位杆沿Z轴升降时，在滑动杆与第一直线导向轴承的滑动配合下，使得定位杆相对于滑动座可保持在Z轴向上移动，从而提高定位杆升降的稳定性。在其他一些方案中，每个定位杆可设置有多个滑动杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动组件包括升降座、升降驱动单元，所述升降座设置有与Z轴垂直的抵触平面，所述Z轴为竖直轴，所述抵触平面与所述滑动杆的下端抵触，所述滑动杆的上端与定位杆连接，所述升降驱动单元安装于机架上，所述升降驱动单元设置有与所述升降座传动连接、并使得所述升降座沿Z轴移动的主动驱动端。

当需要提升两个定位杆的高度时，升降驱动单元上的主动驱动端驱动升降座往上移动，升降座通过抵触平面与滑动杆的下端抵触，从而可推动两个定位杆同步沿Z轴往上升；当需要下降两个定位杆的高度时，升降驱动单元上的主动驱动端驱动升降座往下移动，两个定位杆在自身重力的作用下同步沿第一直线导向轴承往下降；并且抵触平面与滑动杆的下端为滑动抵触的，这不影响到对两个定位杆的宽度调节，在两个滑动座平移的过程中，由于抵触平面与Z轴垂直，滑动杆的下端也可沿抵触平面平移，在Z轴上不产生位移，从而使得两个定位杆在宽度的调节以及高度的调节上不相互干涉。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动单元包括升降电机、升降丝杆，所述升降丝杆沿Z轴延伸设置，在所述升降座上设置有与所述升降丝杆螺纹连接的升降螺孔，所述升降电机安装于机架上，所述升降电机的输出端与升降丝杆传动连接，所述升降座与所述机架可滑动地连接，所述升降座可相对于所述机架沿Z轴滑动。

在调节两个定位杆的高度时，升降电机驱动升降丝杆转动，在升降丝杆与升降螺孔的螺纹配合下，带动升降座相对于所述机架沿Z轴滑动，进而可带动两个定位杆同步地在Z轴上升降。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降座连接有导向杆，所述导向杆沿Z轴延伸设置，在所述机架上设置有第二直线导向轴承，所述第二直线导向轴承与所述导向杆滑动连接。

在导向杆与第二直线导向轴承导向配合下，可提高升降座升降的稳定性和流畅性，在其他的方案中，可设置多个导向杆。

作为上述技术方案的进一步改进，两个所述定位杆形成沿X轴延伸的检测通道，所述检测通道设置有进料口和出料口，轴承表面检测旋转装置还包括挡料机构，其包括挡料杆、挡料驱动组件，所述挡料杆设置于出料口，所述挡料杆设置有挡料端和旋转端，所述旋转端具有沿Y轴延伸设置的旋转轴线，所述挡料杆自身的中心轴线与所述旋转轴线垂直，所述旋转端设置于出料口的底侧，所述挡料驱动组件具有与所述挡料杆传动连接、并使得所述挡料杆绕所述旋转轴线转动的旋转驱动端。

在检测时，挡料驱动组件上的旋转驱动端驱动挡料杆绕所述旋转轴线转动，使得挡料杆上的挡料端转动至检测旋转轴的上方，把检测的轴承从进料口滚动输送至轴承的外周壁与挡料杆抵触时，刚好轴承落下两个检测旋转轴之间，从而实现了轴承在X轴上的定位，由于这时的挡料杆与轴承的外圆周相切抵触，进而可根据不同外径的轴承来控制挡料杆的转动角度即可保持轴承处于两个检测旋转轴之间，并轴承的外周壁与两个检测旋转轴的外周壁抵触，便于检测拍摄相机对轴承的拍摄检测；检测完后，挡料驱动组件驱动挡料杆往回转动，并使得挡料杆上的挡料端转动至出料口的下方，且挡料杆与X轴呈设定的角度，在把轴承从出料口推出时，可在挡料杆的导向下，使得轴承可沿设定的方向进行下料，满足了不同的收料需求，并可实现对不同外径的轴承的定位检测。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡料驱动组件包括挡料电机、传动轴，所述挡料电机与所述机架相对固定设置，所述传动轴与所述挡料电机传动连接，所述传动轴沿Y轴延伸设置，所述传动轴与所述旋转端连接。

当需要对轴承进行阻挡定位时，挡料电机驱动传动轴转动，传动轴带动挡料杆绕旋转轴线转动，使得挡料杆上的挡料端转动至两个检测旋转轴所处平面的上方，并且根据不同外径的轴承，转动设定的角度；同时在下料时，也可根据收料的需求，挡料杆上的挡料端转动至两个检测旋转轴所处平面的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴承旋转驱动组件包括检测驱动电机、传动结构，所述检测驱动电机与机架相对固定设置，所述传动结构包括主动齿轮、从动齿轮，至少一个所述检测旋转轴同轴连接有所述从动齿轮，所述检测驱动电机的输出轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

在对轴承进行检测时，检测驱动电机通过传动结构驱动其中至少一个检测旋转轴转动，同时根据不同外径的轴承，可控制检测驱动电机的转动圈数，使得检测拍摄相机可完全对轴承的外表面进行检测，通过从动齿轮与主动齿轮的啮合传动，可提高检测旋转轴旋转的精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明所提供的轴承表面检测旋转装置，其一实施例的结构示意图，其中三箭头分别表示X轴、Y轴和Z轴；

图2是本发明所提供的轴承表面检测旋转装置，其一实施例的在X轴向上的示意图，其中两箭头分别表示Y轴、Z轴；

图3是本发明所提供的轴承表面检测旋转装置，其一实施例的在Z轴向上的俯视图，其中两箭头分别表示Y轴、X轴；

图4是本发明所提供的轴承表面检测旋转装置，其一实施例的在Y轴向上的示意图，其中两箭头分别表示X轴、Z轴。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，本发明的轴承表面检测旋转装置作出如下实施例：

实施例1：

本实施例的轴承表面检测旋转装置具有相互正交的X轴、Y轴、Z轴，轴承表面检测旋转装置包括：机架100、轴承旋转检测机构和轴承旋转定位机构。

其中轴承旋转检测机构包括检测旋转轴200、轴承旋转驱动组件，所述检测旋转轴200沿Y轴延伸设置，所述检测旋转轴200可绕自身的中心轴线转动地安装于机架100，所述检测旋转轴200的数量设置有两个，两个所述检测旋转轴200沿X轴呈间隔设置，轴承旋转驱动组件主要用于驱动至少一个所述检测旋转轴200绕其自身的中心轴线转动，具体地：所述轴承旋转驱动组件包括检测驱动电机900、传动结构，所述检测驱动电机900与机架100相对固定设置，所述传动结构包括主动齿轮910、从动齿轮920，两个所述检测旋转轴200分别同轴连接有所述从动齿轮920，所述检测驱动电机900的输出轴与主动齿轮910连接，所述主动齿轮910与所述从动齿轮920啮合。在其他一些实施例中，可其中一个检测旋转轴200连接所述从动齿轮920，而另外一个检测旋转轴200作为从动。在检测时，轴承放置于两个检测旋转轴200之间，且轴承的外周壁与两个检测旋转轴200的外周壁抵触，在检测驱动电机900的运作下，通过检测旋转轴200带动轴承绕自身的轴线转动，进而可对轴承的外表面进行全方位的检测，无需移动检测拍摄相机。

而本实施例中的轴承旋转定位机构包括定位杆300、滑动座400、升降驱动组件、平移驱动组件，所述定位杆300沿X轴延伸设置，所述定位杆300的数量设置有两个，两个所述定位杆300沿Y轴呈间隔设置于所述两个检测旋转轴200的上侧，所述滑动座400的数量为两个，两个所述滑动座400沿Y轴呈间隔设置于机架100上，所述滑动座400可相对于所述机架100沿Y轴滑动，两个所述定位杆300一一对应设置于两个所述滑动座400，所述定位杆300可相对于所述滑动座400沿Z轴滑动。

其中平移驱动组件主要用于使得两个所述滑动座400沿Y轴相互靠近或相互远离，进而可带动两个定位杆300沿Y轴相互靠近或相互远离的，具体地：在所述机架100上设置有沿Y轴延伸的平移滑轨110，两个所述滑动座400与所述平移滑轨110滑动连接，平移驱动组件包括平移丝杆500、平移电机510，所述平移丝杆500沿Y轴延伸设置，所述平移电机510与所述平移丝杆500传动连接，在两个所述滑动座400上均设置有平移螺孔，两个所述滑动座400通过平移螺孔与所述平移丝杆500螺纹连接，为了使得两个定位杆300可相互远离或者相互靠近，在平移丝杆500上设置有相互反向设置两段螺纹段，平移丝杆500通过两端螺纹段与两个平移螺孔螺纹连接，又或者两个滑动座400上的平移螺孔的螺纹相互反向。当所检测的轴承的宽度改变时，平移电机510驱动平移丝杆500转动，在平移丝杆500与平移螺孔的螺纹传动下，滑动座400沿平移滑轨110滑动，进而可带动两个定位杆300可相互远离或者相互靠近，即可带动两个定位杆300在Y轴上相互靠近或相互远离，从而可满足不同宽度的轴承，对轴承在Y轴向上进行定位，使得定位杆300保持于设定的检测位置上。

而升降驱动组件主要用于使得两个所述定位杆300相对于两个所述滑动座400沿Z轴升降，具体地：在所述滑动座400上设置有轴线沿Z轴延伸的第一直线导向轴承410，所述定位杆300连接有滑动杆310，所述定位杆300通过滑动杆310与所述第一直线导向轴承410滑动连接，升降驱动组件包括升降座600、升降驱动单元，所述升降座600设置有与Z轴垂直的抵触平面610，所述Z轴为竖直轴，所述抵触平面610与所述滑动杆310的下端抵触，所述滑动杆310的上端与定位杆300连接，升降驱动单元用于使得所述升降座600沿Z轴移动。当轴承的外径改变时，需要调节两个定位杆300的高度，具体地：当需要提升两个定位杆300的高度时，升降驱动单元上的主动驱动端驱动升降座600往上移动，升降座600通过抵触平面610与滑动杆310的下端抵触，从而可推动两个定位杆300同步沿Z轴往上升；当需要下降两个定位杆300的高度时，升降驱动单元上的主动驱动端驱动升降座600往下移动，两个定位杆300在自身重力的作用下同步沿第一直线导向轴承410往下降。

由于抵触平面610与滑动杆310的下端为滑动抵触的，进而不影响到对两个定位杆300的宽度调节，在两个滑动座400平移的过程中，由于抵触平面610与Z轴垂直，滑动杆310的下端也可沿抵触平面610平移，在Z轴上不产生位移，从而使得两个定位杆300在宽度的调节以及高度的调节上不相互干涉。

进一步地，升降驱动单元包括升降电机700、升降丝杆710，所述升降丝杆710沿Z轴延伸设置，在所述升降座600上设置有与所述升降丝杆710螺纹连接的升降螺孔，所述升降电机700安装于机架100上，所述升降电机700的输出端与升降丝杆710传动连接，所述升降座600连接有导向杆620，所述导向杆620沿Z轴延伸设置，在所述机架100上设置有第二直线导向轴承120，所述第二直线导向轴承120与所述导向杆620滑动连接，在调节两个定位杆300的高度时，升降电机700驱动升降丝杆710转动，在升降丝杆710与升降螺孔的螺纹配合下，带动升降座600相对于所述机架100沿Z轴滑动，进而可带动两个定位杆300同步地在Z轴上升降，在导向杆620与第二直线导向轴承120导向配合下，可提高升降座600升降的稳定性和流畅性，本实施例中设置两个导向杆620，在其他实施例中可设置多个。

在一些实施例中，升降驱动单元可替换为其他驱动单元，例如可为气缸、液压缸等。

在一些实施例中，对于轴承旋转驱动组件可为其他结构，轴承旋转驱动组件可为两个电机，两个电机分别与两个检测旋转轴200传动连接；又或者轴承旋转驱动组件为单独一个电机，一个电机驱动对应的一个检测旋转轴200转动。而传动结构也可为其他结构，可为传动带和传动轮的结构，又或者凸轮连杆传动结构。

在一些实施例中，升降驱动组件可为其他结构，例如可直接为安装于滑动座400上的电动推杆、液压推杆、气缸等，假如为电动推杆时，电动推杆沿Z轴延伸，电动推杆的伸缩端与定位杆300传动连接即可。

在一些实施例中，平移驱动组件也可为其他结构，可直接为安装于机架100上的电动推杆、液压推杆、气缸等，假如为电动推杆，电动推杆设置有两个，两个电动推杆的伸缩端分别与两个滑动座400传动连接。

实施例2：

两个所述定位杆300形成沿X轴延伸的检测通道340，所述检测通道340设置有进料口320和出料口330，本实施例中的轴承表面检测旋转装置还包括挡料机构，挡料机构包括挡料杆800、挡料驱动组件，所述挡料杆800设置于出料口330，所述挡料杆800设置有挡料端和旋转端，所述旋转端具有沿Y轴延伸设置的旋转轴线，所述挡料杆800自身的中心轴线与所述旋转轴线垂直，所述旋转端设置于出料口330的底侧，其中所述挡料驱动组件用于驱动所述挡料杆800绕所述旋转轴线转动，具体地，所述挡料驱动组件包括挡料电机810、传动轴820，所述挡料电机810与所述机架100相对固定设置，所述传动轴820与所述挡料电机810传动连接，所述传动轴820沿Y轴延伸设置，所述传动轴820与所述旋转端连接。

在检测时，挡料电机810驱动传动轴820转动，传动轴820带动挡料杆800绕旋转轴线转动，使得挡料杆800上的挡料端转动至检测旋转轴200的上方，把检测的轴承从进料口320滚动输送至轴承的外周壁与挡料杆800抵触时，刚好轴承落下两个检测旋转轴200之间，从而实现了轴承在X轴上的定位，由于这时的挡料杆800与轴承的外圆周相切抵触，进而可根据不同外径的轴承来控制挡料杆800的转动角度即可保持轴承处于两个检测旋转轴200之间，并轴承的外周壁与两个检测旋转轴200的外周壁抵触，便于检测拍摄相机对轴承的拍摄检测；检测完后，挡料电机810驱动传动轴820往回转动，使得挡料杆800上的挡料端转动至出料口330的下方，且挡料杆800与X轴呈设定的角度，在把轴承从出料口330推出时，可在挡料杆800的导向下，使得轴承可沿设定的方向进行下料，满足了不同的收料需求，并可实现对不同外径的轴承的定位检测。对于不同外径的轴承其轴线均在两个检测旋转轴200之间中部的YZ坐标平面上，这时的挡料杆800与轴承的外周壁抵触，可提高轴承在两个检测旋转轴200之间的稳定性，并且可根据两个检测旋转轴200的中心轴线和旋转端的旋转轴线的相对位置来设定挡料杆800的转动角度。

在一些实施例中，挡料驱动组件可为气动马达、或者其他可驱动挡料杆800绕所述旋转轴线转动的旋转驱动结构。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种轴承表面检测旋转装置，其特征在于：其具有相互正交的X轴、Y轴、Z轴，所述轴承表面检测旋转装置包括：

机架(100)；

轴承旋转检测机构，其包括检测旋转轴(200)、轴承旋转驱动组件，所述检测旋转轴(200)沿Y轴延伸设置，所述检测旋转轴(200)可绕自身的中心轴线转动地安装于机架(100)，所述检测旋转轴(200)的数量设置有两个，两个所述检测旋转轴(200)沿X轴呈间隔设置，所述轴承旋转驱动组件设置有转动驱动端，所述转动驱动端与至少一个所述检测旋转轴(200)传动连接、并带动所述检测旋转轴(200)绕其自身的中心轴线转动；

轴承旋转定位机构，其包括定位杆(300)、滑动座(400)、升降驱动组件、平移驱动组件，所述定位杆(300)沿X轴延伸设置，所述定位杆(300)的数量设置有两个，两个所述定位杆(300)沿Y轴呈间隔设置于所述两个检测旋转轴(200)的上侧，所述滑动座(400)的数量为两个，两个所述滑动座(400)沿Y轴呈间隔设置于机架(100)上，所述滑动座(400)可相对于所述机架(100)沿Y轴滑动，两个所述定位杆(300)一一对应设置于两个所述滑动座(400)，所述定位杆(300)可相对于所述滑动座(400)沿Z轴滑动，所述平移驱动组件设置有与两个所述滑动座(400)传动连接、并使得两个所述滑动座(400)沿Y轴相互靠近或相互远离的平移驱动端，所述升降驱动组件设置有与两个所述定位杆(300)传动连接、并使得两个所述定位杆(300)相对于两个所述滑动座(400)沿Z轴升降的升降驱动端。

2.根据权利要求1所述的一种轴承表面检测旋转装置，其特征在于：

在所述机架(100)上设置有沿Y轴延伸的平移滑轨(110)，两个所述滑动座(400)与所述平移滑轨(110)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轴承表面检测旋转装置，其特征在于：

所述平移驱动组件包括平移丝杆(500)、平移电机(510)，所述平移丝杆(500)沿Y轴延伸设置，所述平移电机(510)与所述平移丝杆(500)传动连接，在两个所述滑动座(400)上均设置有平移螺孔，两个所述滑动座(400)通过平移螺孔与所述平移丝杆(500)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴承表面检测旋转装置，其特征在于：

在所述滑动座(400)上设置有轴线沿Z轴延伸的第一直线导向轴承(410)，所述定位杆(300)连接有滑动杆(310)，所述定位杆(300)通过滑动杆(310)与所述第一直线导向轴承(410)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种轴承表面检测旋转装置，其特征在于：

所述升降驱动组件包括升降座(600)、升降驱动单元，所述升降座(600)设置有与Z轴垂直的抵触平面(610)，所述Z轴为竖直轴，所述抵触平面(610)与所述滑动杆(310)的下端抵触，所述滑动杆(310)的上端与定位杆(300)连接，所述升降驱动单元安装于机架(100)上，所述升降驱动单元设置有与所述升降座(600)传动连接、并使得所述升降座(600)沿Z轴移动的主动驱动端。

6.根据权利要求5所述的一种轴承表面检测旋转装置，其特征在于：

所述升降驱动单元包括升降电机(700)、升降丝杆(710)，所述升降丝杆(710)沿Z轴延伸设置，在所述升降座(600)上设置有与所述升降丝杆(710)螺纹连接的升降螺孔，所述升降电机(700)安装于机架(100)上，所述升降电机(700)的输出端与升降丝杆(710)传动连接，所述升降座(600)与所述机架(100)可滑动地连接，所述升降座(600)可相对于所述机架(100)沿Z轴滑动。

7.根据权利要求5所述的一种轴承表面检测旋转装置，其特征在于：

所述升降座(600)连接有导向杆(620)，所述导向杆(620)沿Z轴延伸设置，在所述机架(100)上设置有第二直线导向轴承(120)，所述第二直线导向轴承(120)与所述导向杆(620)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种轴承表面检测旋转装置，其特征在于：

两个所述定位杆(300)形成沿X轴延伸的检测通道(340)，所述检测通道(340)设置有进料口(320)和出料口(330)；

还包括挡料机构，其包括挡料杆(800)、挡料驱动组件，所述挡料杆(800)设置于出料口(330)，所述挡料杆(800)设置有挡料端和旋转端，所述旋转端具有沿Y轴延伸设置的旋转轴线，所述挡料杆(800)自身的中心轴线与所述旋转轴线垂直，所述旋转端设置于出料口(330)的底侧，所述挡料驱动组件具有与所述挡料杆(800)传动连接、并使得所述挡料杆(800)绕所述旋转轴线转动的旋转驱动端。

9.根据权利要求8所述的一种轴承表面检测旋转装置，其特征在于：

所述挡料驱动组件包括挡料电机(810)、传动轴(820)，所述挡料电机(810)与所述机架(100)相对固定设置，所述传动轴(820)与所述挡料电机(810)传动连接，所述传动轴(820)沿Y轴延伸设置，所述传动轴(820)与所述旋转端连接。

10.根据权利要求1所述的一种轴承表面检测旋转装置，其特征在于：

所述轴承旋转驱动组件包括检测驱动电机(900)、传动结构，所述检测驱动电机(900)与机架(100)相对固定设置，所述传动结构包括主动齿轮(910)、从动齿轮(920)，至少一个所述检测旋转轴(200)同轴连接有所述从动齿轮(920)，所述检测驱动电机(900)的输出轴与主动齿轮(910)连接，所述主动齿轮(910)与所述从动齿轮(920)啮合。

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