KR101572570B1 - 베어링 케이지 검사장치 - Google Patents

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고진석
차영각
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주식회사 마이크로비전
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Abstract

본 발명은, 링 형상의 베어링 케이지가 공급되는 베드부, 베드부에 연결되어 베어링 케이지를 이송시키는 이송부, 베드부의 상부에 이격되게 설치되어, 이송부에 의하여 베어링 케이지가 제1검사위치에 위치하면 베어링 케이지의 상면과 하면을 검사하는 제1비전검사부, 베드부에 연결되어 제1비전검사부가 베어링 케이지의 상면과 하면을 각각 검사할 수 있도록 베어링 케이지를 수평방향 축을 중심으로 회전시키는 상하회전부 및 베어링 케이지가 제1검사위치로 이송되게 이송부를 구동 제어하고, 베어링 케이지가 제1검사위치에 위치하면 베어링 케이지의 상면과 하면을 검사하도록 제1비전검사부를 작동시키고, 베어링 케이지를 회전시키도록 상하회전부를 구동 제어하는 제어부를 포함하는 베어링 케이지 검사장치를 제공한다.
따라서 숙련자가 아닌 베어링 케이지 검사장치를 통하여 품질기준을 확립할 수 있음은 물론, 확립된 품질기준으로 베어링 케이지의 품질검사를 실시하기 때문에 제품품질의 형평성을 유지할 수 있으며, 베어링 케이지 검사장치를 통하여 정밀검사를 실시하기 때문에 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Description

베어링 케이지 검사장치 {Inspection apparatus for bearing cage}
본 발명은 베어링 케이지 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 체계적이고 신뢰성 있는 품질검사를 생산적으로 할 수 있는 베어링 케이지 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 베어링은 축이 회전 운동을 할 때, 마찰저항을 작게 하여 운동을 원활하게 해주는 축을 받쳐주는 기계요소로서, 크게 미끄럼 베어링과 구름 베어링으로 구분된다. 이 중 구름 베어링은 축과 베어링의 볼 또는 롤러가 접촉하며 축이 회전하면 볼 또는 롤러도 같이 회전하기 때문에 마찰저항이 적은 것이 특징이다.
베어링 케이지는 상기한 볼 베어링이나 구름 베어링에서 레이스에 끼워진 강구나 롤을 항상 같은 간격으로 유지시키는 부품으로, 동일한 제품을 신속하게 대량으로 생산하기 유용한 금형을 주로 이용하여 제조한다. 이러한 베어링 케이지 제조에 대한 기술의 예로 대한민국 등록특허 제10-1196453호에는 혼합연료를 제습하는 제습단계와, 혼합원료를 금형 내에 주입하여 사출 성형하는 사출단계와, 사출성형된 테이퍼 롤러 베어링 케이지를 조습하는 조습단계를 포함하는 테이퍼 롤러 베어링 케이지 제조방법이 개시된 바 있다.
한편, 상기한 바와 같이 제조된 베어링 케이지는 제품화 되기에 앞서 품질검사를 실시한다.
그런데, 종래에는 상기한 베어링 케이지의 품질검사를 대부분 육안으로 실시하였기 때문에 베어링 케이지의 불량에 대한 기준이 모호하여 불량 식별을 숙련자에게만 의존해야하는 문제점이 있었으며, 또한 검사자에게만 의존해야하는 만큼 비생산적인 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1196453호
본 발명은, 확립된 품질기준으로 베어링 케이지의 품질검사를 실시하여 품질의 형평성을 유지함은 물론 제품 품질의 신뢰성을 향상시키고, 체계적이고 생산적으로 품질검사를 실시할 수 있도록 하는 베어링 케이지 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 링 형상의 베어링 케이지가 공급되는 베드부; 상기 베드부에 연결되어 상기 베어링 케이지를 이송시키는 이송부; 상기 베드부의 상부에 이격되게 설치되어, 상기 이송부에 의하여 상기 베어링 케이지가 제1검사위치에 위치하면 상기 베어링 케이지의 상면과 하면을 검사하는 제1비전검사부; 상기 베드부에 연결되어 상기 제1비전검사부가 상기 베어링 케이지의 상면과 하면을 각각 검사할 수 있도록 상기 베어링 케이지를 수평방향 축을 중심으로 회전시키는 상하회전부; 및 상기 베어링 케이지가 상기 제1검사위치로 이송되게 상기 이송부를 구동 제어하고, 상기 베어링 케이지가 상기 제1검사위치에 위치하면 상기 베어링 케이지의 상면과 하면을 검사하도록 상기 제1비전검사부를 작동시키고, 상기 베어링 케이지를 회전시키도록 상기 상하회전부를 구동 제어하는 제어부를 포함하는 베어링 케이지 검사장치를 제공한다.
본 발명에 따른 베어링 케이지 검사장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 숙련자가 아닌 베어링 케이지 검사장치를 통하여 품질기준을 확립할 수 있음은 물론, 확립된 품질기준으로 베어링 케이지의 품질검사를 실시하기 때문에 제품품질의 형평성을 유지할 수 있다.
둘째, 베어링 케이지 검사장치를 통하여 정밀검사를 실시하기 때문에 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
셋째, 베어링 케이지 검사장치를 통하여 체계적이고 생산적으로 품질검사를 실시할 수 있어 생산성 및 경제성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 베어링 케이지 검사장치를 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1의 이송부를 나타내는 평면도이다.
도 3은 도 2의 이송부의 작동에 따른 베어링 케이지의 이송을 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 1의 승하강부를 개략적으로 나타내는 정단면도이다.
도 5는 도 1의 클램핑부를 나타내는 평면도이다.
도 6은 도 1의 측면회전부를 개략적으로 나타내는 정단면도이다.
도 7은 도 1의 베어링 케이지 검사장치의 제어부의 제어흐름을 나타내는 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 베어링 케이지 검사장치(900)는, 베드부(100)와, 이송부(200)와, 제1비전검사부(300)와, 상하회전부(400)와, 승하강부(500)와, 제2비전검사부(600)와, 측면회전부(700)와, 제어부(800)를 포함한다.
상기 베드부(100)는, 공급부(미도시)에 의하여 공급된 베어링 케이지(10)를 이송 공급되도록 지지 받침대 역할을 하며, 일측으로는 베어링 케이지(10)가 공급되고 타측으로는 검사 후 품질이 양호한 베어링 케이지(10)를 배송하는 배송부(120)가 결합되어 있다. 또한, 상기 베드부(100)는, 베어링 케이지(10)의 이송 라인 상의 측면으로 검사 후 품질이 불량인 베어링 케이지(10)를 회수하는 회수부(110)가 결합되어 있다. 여기서, 상기 배송부(120)와 상기 회수부(110)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
한편, 상기 베드부(100)는, 공지의 공작기계 선반을 적용할 수 있으며, 상기 이송부(200)와, 상기 상하회전부(400)와, 상기 승하강부(500)와, 상기 측면회전부(700)가 설치될 수 있는 구조와, 상기 제1비전검사부(300)와, 상기 제2비전검사부(600)를 설치하기 위한 프레임(410)이 설치될 수 있는 구조라면 다양한 구조가 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 상기 공그부는 공지의 공급 컨베이어 등 다양한 구성이 적용될 수 있다.
도 2를 참조하면, 상기 이송부(200)는, 상기 베드부(100)에 연결되고 상기 베드부(100)상의 상기 베어링 케이지(10)를 이송시키는 역할을 한다. 상세하게, 상기 이송부(200)는, 가이드부(210)와, 이송구동부(220)를 포함한다.
상기 가이드부(210)는, 상기 베드부(100)에 대하여 전후방향(폭방향) 및 수평방향(길이방향)으로 이동하여, 상기 베어링 케이지(10)를 상기 베드부(100) 상에서 상기 제1비전검사부(300)와, 상기 제2비전검사부(600)가 검사할 수 있는 위치와, 상기 회수부(110)와 상기 배송부(120)로 이동할 수 있도록 가이드 한다.
도 3을 참조하면, 상기 가이드부(210)는 전방으로 이동 후 우측 방향으로 이동하여 상기 베어링 케이지(10)를 상기 제1검사위치(A)와 상기 제2검사위치(B)로 각각 이송하고 후방으로 이동한 뒤 좌측 방향으로 이동하고 이어서 전방으로 이동하여 원위치로 오는 동작을 반복적으로 수행함으로써 상기 베어링 케이지(10)를 상기 제1검사위치(A)와 상기 제2검사위치(B)로 연속적으로 이송시킨다.
상기 가이드부(210)에 대하여 상세하게 살펴보면, 상기 가이드부(210)는, 상기 이송구동부(220)와 연결되어 상기 전후방향 및 수평방향으로 이동하는 헤더부(211)와, 상기 헤더부(211)와 연결되어 상기 베어링 케이지(10)를 이송하는 복수개의 가이드부재(212)들을 포함한다.
상기 헤더부(211)는, 상기 베드부(100)의 길이 방향에 대응하여 배치되며, 상기 이송구동부(220)와 연결되어 상기 베드부(100)에 대하여 전후방향 및 수평방향으로 이동한다. 상기 헤더부(211)는, 도 2에 나타난 바와 같이 베이스플레이트(213)와 연결부(214)를 통하여 상기 이송구동부(220)와 연결될 수 있으며, 이러한 구성은, 상기 헤더부(211)가 상기 이송구동부(220)와 연결되어 이동 동작을 할 수 있는 목적을 달성할 수 있다면 다양한 구조로 변경가능함은 물론이다.
상기 가이드부재(212)는, 일단부가 상기 헤더부(211)의 일측에 결합되고 복수개가 상기 수평방향을 따라 이격되게 배치되어, 수평방향으로 이동 시 상기 베어링 케이지(10)의 측면을 접촉 지지하여 이동하면서 상기 베어링 케이지(10)를 견인 이송한다. 여기서, 상기 가이드부재(212)들은 상기 제1검사위치(A)와 상기 제2검사위치(B) 및 상기 회수부(110)의 위치에 대응하여 이격거리를 설정하며 돌출된 높이 또한 상기 베드부(100)에서 이송에 간섭이 생기지 않는 범위로 설정한다. 한편, 상기 가이드부재(212)들은 도시된 바와 같이 바(Bar) 형태로 이루어진 것을 실시예로 나타내었으나, 이는 일 실시예로서 상기한 목적을 달성할 수 있다면 다양한 형상 및 구성이 적용될 수 있음은 물론이다.
상기 이송구동부(220)는, 상기 가이드부(210)와 연결되고 상기 제어부(800)로부터 구동 제어되어 상기 가이드부(210)를 전후방향 및 수평방향으로 이동시키는 역할을 한다. 상세하게, 상기 이송구동부(220)는, 상기 가이드부(210)를 전후방향으로 이동시키기 위한 전후이송부(222;도 2참조)와, 상기 가이드부(210)를 수평방향으로 이동시키기 위한 좌우이송부(221)를 포함한다. 여기서, 상기 전후이송부(222)와 상기 좌우이송부(221)는 각각 도시된 바와 같이 유압을 이용한 유압실린더와 피스톤을 포함하는 구성을 적용할 수 있지만, 이는 일 실시예로 상기 이송구동부(220)는 상기한 유압식 외 직선이동을 위한 전자식 피스톤, 엑추에이터, 기어와 랙기어를 이용한 기계식 구성 등 다양하게 적용할 수 있음은 물론이며, 상기한 목적을 달성할 수 있다면 다양한 구동방식 및 구성이 가능하다.
한편, 상기 이송부(200)는 상기한 바와 같이 복수개의 가이드부재(212)들과 헤더부(211)를 포함하여 상기 가이드부(210)가 전후방향 및 수평방향으로 이동하면서 상기 베어링 케이지(10)를 이송하는 것을 실시예로 나타내었으나, 이는 바람직한 실시예로 이송컨베이어와 위치센서 등을 이용한 다양한 구성들을 포함할 수 있음은 물론이다. 또한, 상기 베어링 케이지 검사장치(900)에서, 상기 이송부(200)를 포함하는 직선운동을 하는 구성은 공지의 LM가이드 등을 적용할 수 있다.
상기 제1비전검사부(300)는, 상기 베드부(100)의 상부에 이격되게 설치되어, 상기 이송부(200)에 의하여 상기 베어링 케이지(10)가 제1검사위치(A)에 위치하면 상기 베어링 케이지(10)의 상면과 하면을 검사하는 역할을 한다.
여기서, 상기 제1검사위치(A)는 상기 제1비전검사부(300)의 수직선상에 상기 제1비전검사부(300)에 인접하게 상기 베드부(100)의 상측에 위치하고 있다.
이 때문에, 상기 베어링 케이지 검사장치(900)는, 상기 베드부(100)에 설치되어 상기 이송부(200)에 의하여 이송된 상기 베어링 케이지(10)를 상기 제1검사위치(A)로 승하강 시키는 승하강부(500)를 포함한다.
도 4를 참조하면, 상기 승하강부(500)는, 상기 베드부(100) 상에 설치되며 상기 이송부(200)에 의하여 이송된 상기 베어링 케이지(10)가 안착되는 제1안착부(510)와, 상기 제1안착부(510)를 승하강시키는 제1리프터부(520)를 포함한다.
상기 제1안착부는, 상기 베드부(100)에 형성된 제1안착홀(101) 상에 위치하여 상기 베어링 케이지(10)의 이송에 간섭을 주지 않도록 되어 있다.
상기 제1리프터부(520)는 상기 제어부(800)에 의하여 구동 제어되어 상기 베어링 케이지(10)가 상기 제1안착부(510)에 안착되면 상기 제1안착부(510)를 상기 제1검사위치(A)로 승강시키고 검사가 완료되면 상기 제1안착부(510)를 하강시키는 역할을 한다. 여기서, 상기 제1리프터부(520)는, 상기 제1안착부(510)와 연결된 샤프트축(521)과, 상기 샤프트축(521)을 승하강시키는 리프터구동부(미도시)를 포함한다. 여기서, 상기 리프터구동부는 상기 샤프트축(521)을 승하강 시키기 위한 구성으로, 유압을 이용한 유압피스톤, 또는 모터에 의하여 회전하는 기어에 치합되고 상기 샤프트축(521)에 결합된 랙기어를 포함하는 기계식 구성 등 공지의 승하강을 위한 구성이라면 다양하게 적용가능하다.
상기 상하회전부(400)는, 상기 베드부(100)에 연결되어 상기 제1비전검사부(300)에 의하여 상기 베어링 케이지(10)의 상면을 검사 완료하면, 상기 제1비전검사부(300)가 상기 베어링 케이지(10)의 하면을 검사하도록 상기 베어링 케이지(10)를 수평방향 축을 중심으로 180ㅀ회전시키는 역할을 한다.
상기 상하회전부(400)는, 프레임(410)과, 클램핑부(420)와, 클램핑구동부(430)를 포함한다. 상기 프레임(410)은, 상기 베드부(100)에 연결되며 상기 베드부(100)에 대하여 수직한 방향으로 설치되어 상단부에는 상기 제1비전검사부(300)가 설치되고, 상기 제1비전검사부(300)의 하측으로 상기 클램핑부(420)가 설치되어, 상기 제1비전검사부(300)와 상기 클램핑부(420)를 지지한다.
도 5를 참조하면, 상기 클램핑부(420)는, 상기 프레임(410)에 횡 방향으로 설치되고 상기 베어링 케이지(10)의 측면을 클램핑 및 언클램핑하고 회전하여 상기 베어링 케이지(10)의 상하면이 바뀌어지도록 하는 역할을 한다. 상세하게, 상기 클램핑부(420)는, 상기 베어링 케이지(10)의 측면을 클램핑 및 언클램핑하는 클램프홀더(421)와, 상기 클램프홀더(421)와 연결되는 클램프축(422)과, 상기 클램프축(422)과 연결되어 상기 클램프축을 축방향을 중심으로 회전시키고, 상기 클램프홀더(421)를 작동시키는 클램핑 구동부(430)를 포함한다. 여기서, 상기 클램핑 구동부(430)는, 도시하지 않았지만 상기 클램프홀더(421)를 작동시키기 위한 클램프 작동부와, 상기 클램프축(422)을 회전시키기 위한 회전부를 포함하며, 상기 클램프 작동부는 공지의 유압방식의 유압피스톤 또는 엑추에이터 또는 신호에 따라 작동하는 전자식 피스톤 등 다양한 구성이 적용될 수 있으며, 상기 회전부는 축회전을 위한 공지의 모터 등 다양한 구성이 적용될 수 있다.
상기한 바와 같이, 상기 베어링 케이지 검사장치(900)는, 상기 상하회전부(400)에 의하여 베어링 케이지(10)의 상면과 하면을 회전시켜 상기 제1비전검사부(300)가 상기 베어링 케이지(10)의 상면과 하면을 순차적으로 검사할 수 있다.
상기 제2비전검사부(600)는, 상기 제1비전검사부(300)의 이송방향으로 이격되게 배치되어, 상기 제1비전검사부(300)에 의하여 검사를 마친 베어링 케이지(10)를 검사하며, 상기 베드부(100)에 연결되어 상기 이송부(200)에 의하여 상기 베어링 케이지(10)가 제2검사위치(B)에 위치하면 상기 제어부(800)에 의하여 작동 제어되어 상기 베어링 케이지(10)의 측면을 검사한다. 여기서, 상기 제1비전검사부(300)와, 상기 제2비전검사부(600)는, 상기 비전 카메라를 포함하는 공지의 비전검사장치를 적용할 수 있으나, 상기 베어링 케이지(10)의 상면과 하면을 검사하는 상기 제1비전검사부(300)는 에어리어스캔 카메라(Area scan camera)를 적용하고, 회전하는 상기 베어링 케이지(10)의 측면을 검사하는 상기 제2비전검사부(600)는 라인스캔 카메라(Line scan camera)적용하는 것이 바람직하다. 한편, 상기한 비전검사장치와 에어리어스캔 카메라와 라인스캔 카메라에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기 제1비전검사부(300)와, 상기 제2비전검사부(600)는, 검사를 통하여 획득한 상기 베어링 케이지(10)의 상하면과 외주표면 이미지를 획득, 이를 판독하여 불량 여부를 판단하고, 이에 대한 정보를 상기 제어부(800)로 전송한다.
상기 측면회전부(700)는, 상기 베드부(100)에 설치되고 상기 제어부(800)에 의하여 구동 제어되어, 상기 베어링 케이지(10)가 상기 제2검사위치(B)에 위치하면 상기 베어링 케이지(10)를 상하방향 축을 중심으로 베어링 케이지(10)의 원주방향으로 회전시켜, 상기 제2비전검사부(600)가 상기 베어링 케이지(10)이 외주측면을 검사하도록 한다.
여기서, 상기 제2검사위치(B)는 상기 제2비전검사부(600)에 인접하게 상기 베드부(100)의 상측에 위치하여, 이 때문에 상기 측면회전부(700)는 상기 제2검사위치(B)에 베어링 케이지(10)가 위치하도록 상기 베어링 케이지(10)를 승하강 시키고 회전시킬 수 있도록 되어 있다.
도 6을 참조하면, 상기 측면회전부(700)는, 제2안착부(710)와, 제2리프터부(720)와, 도시하지 않았지만 상기 제2리프터부(720)를 축 방향으로 회전시키는 회전구동부를 포함한다. 상기 제2안착부(710)는, 상기 베드부(100)에 형성된 제2안착홀(102) 상에 위치하며 상기 이송부(200)에 의하여 이송된 상기 베어링 케이지(10)가 안착된다.
상기 제2리프터부(720)는, 상기 제어부(800)에 의하여 구동 제어되어 상기 베어링 케이지(10)가 안착되면 상기 제2안착부(710)를 상기 제2검사위치(B)로 승강시키고 검사가 완료되면 상기 제2안착부(710)를 하강시키는 역할을 한다. 여기서, 상기 제2안착부(710)와, 상기 제2리프터부(720)는 전술한 승하강부(500)의 제1안착부(510)와, 제1리프터부(520)와 그 구성이 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기 회전구동부는, 전술한 리프터구동부와 같이 상기 제2안착부(710)를 승하강 시킴과 동시에 상기 제2비전검사부(600)가 상기 베어링 케이지(10)의 외주 측면을 검사할 수 있도록 회전시키도록 되어 있다. 이를 위해 승하강을 위한 리프터구동부와, 상기 리프터구동부를 포함하는 상기 제2안착부(710)를 회전시키는 회전모터를 포함할 수 있지만 이에 한정하지는 않는다.
나아가, 상기 베어링 케이지 검사장치(900)는, 상기 제1비전검사부(300)와 상기 제2비전검사부(600)에 의하여 베어링 케이지(10)의 불량이 판독되면, 상기 정보를 상기 제어부(800)가 수신한 후 신호를 보내어 상기 베드부(100) 상에서 해당하는 불량 베어링 케이지(10)를 취출하는 회수부(110)와, 품질이 양호한 베어링 케이지(10)는 별도로 적재할 수 있도록 배송하는 배송부(120)를 포함한다.
상기 베어링 케이지 검사장치(90)는, 상기 베드부(100)상에 베어링 케이지(10)의 위치에서 회수부(110)까지 형성되는 가이드홀(113)과, 상기 가이드홀(113) 내에 위치하고, 상기 가이드홀(113)을 따라 직선 이동하면서 베어링 케이지(10)를 상기 회수부(110)까지 견인하여 이동시키는 견인부재(114)를 포함한다(도 3참조).
한편, 상기 회수부(110)는, 상기 제1비전검사부(300)에 이격되게 위치하여 상기 제1비전검사부(300)에 의하여 불량이 확인된 베어링 케이지(10)를 취출하는 제1회수부(111)와, 상기 제2비전검사부(600)에 이격되게 위치하여 상기 제2비전검사부(600)에 의하여 불량이 확인된 베어링 케이지(10)를 취출하는 제2회수부(112)를 포함한다.
상기 배송부(120)는, 상기 제1비전검사부(300)와 상기 제2비전검사부(600)에 의하여 품질 양호가 확되면, 상기 베드부(100) 상에서 해당하는 베어링 케이지(10)를 이송 적재할 수 있도록 이송하는 역할을 한다. 여기서, 상기 회수부(110)와 상기 배송부(120)는 각각 해당하는 베어링 케이지(10)를 적재할 수 있는 적재박스(115,121)를 상기 베드부(100)에 설치할 수 있다.
도 7을 참조하면, 상기 제어부(800)는, 상기 베어링 케이지(10)가 상기 제1검사위치(A)와, 상기 제2검사위치(B)로 이송되게 상기 이송부(200)를 구동 제어한다.
또한, 상기 제어부(800)는 상기 베어링 케이지(10)가 상기 제1검사위치(A)와 상기 제2검사위치(B)에 위치하면 상기 베어링 케이지(10)의 상하면과 외주측면을 각각 검사하도록 상기 제1비전검사부(300)와 상기 제2비전검사부(600)를 작동시킨다.
또한, 상기 제어부(800)는, 상기 제1비전검사부(300)와 상기 제2비전검사부(600)의 검사를 위하여 상기 상하회전부(400)와 상기 승하강부(500)와 상기 측면회전부(700)를 구동 제어한다.
또한, 상기 제어부(800)는 상기 제1비전검사부(300)와 상기 제2비전검사부(600)로부터 품질이 불량한 베어링 케이지(10)에 대한 정보를 수신하면, 이를 토대로 상기 회수부(110)를 구동 제어하여 해당하는 베어링 케이지(10)를 취출하게 한다.
이에, 상기 베어링 케이지 검사장치(900)의 작동에 대하여 살펴보면, 먼저 공급부에 의하여 베어링 케이지(10)가 공급되면 상기 이송부(200)의 가이드부(210)가 전방으로 이동한 후 우측으로 이동하여 베어링 케이지(10)를 제1검시위치(A) 선상으로 오게 하고 후방으로 이동한다. 상기 이송부(200)에 의하여 베어링 케이지(10)가 제1검사위치(A)의 수직선 상에 위치하면, 상기 가이드부(210)가 후방으로 이동한 후 상기 승하강부(500)가 작동하여 베어링 케이지(10)를 승강시켜 제1검사위치(A)에 오게 한다.
이후, 상기 제1검사위치(A)에 베어링 케이지(10)가 위치하면 상기 제1비전검사부(300)가 작동하여 베어링 케이지(10)의 상면을 검사하고, 검사가 완료되면 상기 상하회전부(400)가 베어링 케이지(10)를 180ㅀ 회전시켜 하면이 상측으로 오게 하여 상기 제1비전검사부(300)가 베어링 케이지(10)의 하면을 검사한다.
그런 다음, 상기한 제1비전검사부(300)에 의하여 베어링 케이지(10)의 검사가 완료되면, 베어링 케이지(10)는 상기 승하강부(500)에 의하여 하강하고, 상기 이송부(200)의 가이드부(210)가 전방으로 이동하고 우측 방향으로 이동하면서 우측으로 이송된다. 이때 상기 제1비전검사부(300)에 의하여 품질 불량이 확인되면 상기 견인부재(114)에 의하여 회수부(111)로 취출된다.
상기한 과정에 의하여 베어링 케이지(10)의 상면과 하면의 표면 검사가 완료되면, 다음으로 상기 제2비전검사부(600)를 통하여 베어링 케이지(10)의 측면을 검사한다. 이를 위해, 상기 이송부(200)는 베어링 케이지(10)를 상기 베드부(100)의 상기 제2검사위치(B)의 수직선상에 위치하도록 작동하고 후방으로 이동한다. 그런 다음, 베어링 케이지(10)는 상기 측면회전부(700)의 제2리프터부(720)에 의하여 승강하고, 회전구동부에 의하여 원주방향을 따라 회전하게 되고, 이 상태에서 상기 제2비전검사부(600)가 베어링 케이지(10)의 원주 측면을 검사한다.
이후, 상기 제2비전검사부(600)에서 검사가 완료되면 베어링 케이지(10)는 상기 제2리프터부(720)에 의하여 상기 베드부(100) 상으로 하강하여 상기 회수부(112) 또는 배송부(120)로 이송된다. 여기서, 상기 제2비전검사부(600) 이후의 상기 측면회전부(700)와 상기 이송부(200)의 작동은 전술한 상기 제1비전검사부(300)에서의 승하강부(500)와 이송부(200)의 작동과 유사하므로 생략하기로 한다.
상기한 바와 같이, 상기 베어링 케이지 검사장치(900)는, 상기 제1비전검사부(300)와 상기 제2비전검사부(600)를 통하여 베어링 케이지(10)의 품질을 확인하기 때문에, 품질기준을 확립할 수 있음은 물론, 확립된 품질기준으로 베어링 케이지(10)의 품질검사를 실시하여 제품품질의 형평성 및 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 체계적이고 생산적으로 품질검사를 실시할 수 있어 생산성 및 경제성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
10... 베어링 케이지 100... 베드부
110... 회수부 111... 제1회수부
112... 제2회수부 113... 가이드홀
114... 견인부재 200... 이송부
210... 가이드부 211... 헤더부
212... 가이드부재 220... 이송구동부
221... 좌우이송부 222... 전후이송부
300... 제1비전검사부 400... 상하회전부
410... 프레임 420... 클램핑부
421... 클램프홀더 422... 클램프축
430... 클램핑구동부 500... 승하강부
510... 제1안착부 520... 제1리프터부
600... 제2비전검사부 700... 측면회전부
710... 제2안착부 720... 제2리프터부
800... 제어부 900... 베어링 케이지 검사장치

Claims (10)

  1. 링 형상의 베어링 케이지가 공급되는 베드부;
    상기 베드부에 연결되어 상기 베어링 케이지를 이송시키는 이송부;
    상기 베드부의 상부에 이격되게 설치되어, 상기 이송부에 의하여 상기 베어링 케이지가 제1검사위치에 위치하면 상기 베어링 케이지의 상면과 하면을 검사하는 제1비전검사부;
    상기 베드부에 연결되어 상기 제1비전검사부가 상기 베어링 케이지의 상면과 하면을 각각 검사할 수 있도록 상기 베어링 케이지를 수평방향 축을 중심으로 회전시키는 상하회전부;
    상기 베드부에 연결되어, 상기 이송부에 의하여 상기 베어링 케이지가 제2검사위치에 위치하면 상기 베어링 케이지의 외주측면을 검사하는 제2비전검사부; 및
    상기 베어링 케이지가 상기 제1검사위치와 상기 제2검사위치로 이송되게 상기 이송부를 구동 제어하고, 상기 베어링 케이지가 상기 제1검사위치와 상기 제2검사위치에 위치하면 상기 상하회전부와 상기 제1비전검사부와 상기 제2비전검사부를 작동시키는 제어부를 포함하되,
    상기 이송부는,
    상기 베드부에 대하여 전후방향 및 수평방향으로 이동하며, 전방으로 이동 후 우측 방향으로 이동하여 상기 베어링 케이지를 상기 제1검사위치와 상기 제2검사위치로 각각 이송하고 후방으로 이동한 뒤 좌측 방향으로 이동하고 전방으로 이동하여 원위치로 오는 동작을 반복적으로 수행하여, 상기 베어링 케이지를 상기 제1검사위치와 상기 제2검사위치로 연속적으로 이송시키는 가이드부와, 상기 가이드부와 연결되고 상기 제어부로부터 구동 제어되어 상기 가이드부를 전후방향 및 수평방향으로 이동시키는 이송구동부를 포함하는 베어링 케이지 검사장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1검사위치는 상기 제1비전검사부에 인접하게 상기 베드부의 상측에 위치하며,
    상기 베드부에 설치되어 상기 이송부에 의하여 이송된 상기 베어링 케이지를 상기 제1검사위치로 승하강 시키는 승하강부를 더 포함하고,
    상기 승하강부는,
    상기 베드부에 설치되며 상기 이송부에 의하여 이송된 상기 베어링 케이지가 안착되는 제1안착부와, 상기 제어부에 의하여 구동 제어되어 상기 베어링 케이지가 상기 제1안착부에 안착되면 상기 제1안착부를 상기 제1검사위치로 승강시키고 검사가 완료되면 상기 제1안착부를 하강시키는 제1리프터부를 포함하는 베어링 케이지 검사장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 베드부에 설치되고 상기 제어부에 의하여 구동 제어되어, 상기 베어링 케이지가 상기 제2검사위치에 위치하면 상기 베어링 케이지를 원주 방향을 따라 회전시키는 측면회전부를 더 포함하는 베어링 케이지 검사장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제2검사위치는 상기 제2비전검사부에 인접하게 상기 베드부의 상측에 위치하며,
    상기 측면회전부는,
    상기 베드부에 설치되며 상기 이송부에 의하여 이송된 상기 베어링 케이지가 안착되는 제2안착부와, 상기 제어부에 의하여 구동 제어되어 상기 베어링 케이지가 상기 제2안착부에 안착되면 상기 제2안착부를 상기 제2검사위치로 승강시키고 검사가 완료되면 상기 제2안착부를 하강시키는 제2리프터부와, 상기 제2리프터부를 축 방향으로 회전시키는 회전구동부를 포함하는 베어링 케이지 검사장치.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드부는,
    상기 이송구동부와 연결되어 상기 전후방향 및 수평방향으로 이동하는 헤더부와,
    상기 헤더부의 일측에 결합되고 상기 수평방향을 따라 이격되게 배치되어, 상기 수평방향으로 이동 시 상기 베어링 케이지의 측면을 접촉지지하여 이송하는 복수개의 가이드부재들을 포함하는 베어링 케이지 검사장치.
  8. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 상하회전부는,
    상기 베드부에 연결된 프레임과,
    상기 프레임에 횡 방향으로 설치되고 상기 베어링 케이지의 측면을 클램핑 및 언클램핑하는 클램핑부와,
    상기 클램핑부의 회전축를 축방향으로 회전시켜 상기 베어링 케이지의 상면과 하면을 회전키는 클램핑구동부를 포함하는 베어링 케이지 검사장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 베드부와 결합되어 상기 제1비전검사부와 상기 제2비전검사부에 의하여 불량이 확인 되면 해당하는 베어링 케이지를 취출시키는 회수부와,
    상기 베드부와 결합되어 상기 제1비전검사부와 상기 제2비전검사부에 의하여 품질합격이 확인되면 해당하는 베어링 케이지를 이송 적재하는 배송부를 포함하는 베어링 케이지 검사장치.
  10. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1비전검사부는, 상기 베어링 케이지의 상면과 하면을 검사하기 위한 에어리어스캔 카메라(Area scan camera)를 적용하고,
    상기 제2비전검사부는 회전하는 상기 베어링 케이지의 측면을 검사하기 위한 라인스캔 카메라(Line scan camera)를 적용하는 베어링 케이지 검사장치.
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