CN210180678U - 一种用于检测圆锥滚子轴承的滚子是否倒装的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于检测圆锥滚子轴承的滚子是否倒装的装置，属于轴承检测技术领域，包括平台、自动上料机构、自动推料机构和检测机构，所述平台上安装检测台；所述自动上料机构包括输送电机、回转运行的输送带和安装在平台上的轴承座，所述输送带两端安装在带轮上，所述带轮两端通过轴承安装在轴承座上，所述输送电机的电机杆与带轮同轴安装，所述输送带位于检测台右侧，且输送带上表面的高度与检测台高度相同，用以解决现有技术中圆锥滚子轴承在安装时检测效率低和合格率低的技术问题。

Description

一种用于检测圆锥滚子轴承的滚子是否倒装的装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于检测圆锥滚子轴承的滚子是否倒装的装置，属于轴承检测技术领域。

背景技术

圆锥滚子轴承主要用于承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷，承载能力大，极限转速低，能够承受一个方向的轴向载荷，限制轴或外壳一个方向的轴向位移，圆锥滚子轴承包括内圈、外圈、保持架和安装在保持架上的滚子，由于滚子为圆锥形，分为大直径和小直径两端，安装时需要将滚子大直径端方向一致安装在保持架上，然后将内圈、保持架和外圈组装在一起，但是在组装过程中，如果滚子有倒装的现象，内外圈的整体厚度会增加，如果不能及时发现就投入使用会造成轴承失效，现有技术中一般采用人工筛选，但是人工筛选工作量大，检测效率低，且容易造成漏检，降低合格率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种用于检测圆锥滚子轴承的滚子是否倒装的装置，用以解决现有技术中圆锥滚子轴承在安装时检测效率低和合格率低的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于检测圆锥滚子轴承的滚子是否倒装的装置，包括平台、自动上料机构、自动推料机构、检测机构和控制芯片，所述平台上安装检测台；

所述自动上料机构包括输送电机、回转运行的输送带和安装在平台上的轴承座，所述输送带两端安装在带轮上，所述带轮两端通过轴承安装在轴承座上，所述输送电机的电机杆与带轮同轴安装，所述输送带位于检测台右侧，且输送带上表面的高度与检测台高度相同；

所述自动推料机构包括安装在平台底面上的升降气缸、安装在升降气缸的气缸杆顶部的升降板、水平安装在升降板上的推送气缸和推送板，所述升降气缸的气缸杆穿过平台，所述升降板位于平台上方且位于输送带右侧，所述推送气缸的推送杆端部安装推送板，所述推送板的底面高于输送带的上表面，所述推送板上设置用于推送工件的检测定位孔，检测定位孔设置为半孔，所述检测定位孔的直径大于工件的外径；

所述检测机构包括底端通过固定台固定在平台上的支撑柱、安装支撑柱顶端的支撑板和安装在支撑板上的检测气缸，所述支撑柱穿过检测台，所述检测气缸的气缸杆穿过支撑板且端部安装压板，所述检测气缸上设第一行程开关和第二行程开关，所述检测台上还安装用于阻挡输送带上的工件并对其进行导向的导向条，所述导向条延伸至输送带上方，所述检测气缸上还设置与第二行程开关电连接的指示灯；

所述升降气缸、输送电机、推送气缸和检测气缸均与控制芯片电连接。

本实用新型的有益效果是：通过设置自动上料机构，借助输送电机驱动带轮转动，从而驱动输送带回转运行，从而对工件进行输送，省时省力；通过设置自动推料机构，由升降气缸驱动推送气缸和推送板升降，通过检测定位孔对输送带上的工件进行限位，由推送气缸驱动推送板对工件进行推送，通过设置检测机构，检测气缸下降时触发第一行程开关，如果工件厚度合格，则会触发第二行程开关，指示灯变亮，如果工件厚度超标，则不会触发第二行程开关，指示灯不会变亮，实现对工件的厚度进行检测，进而判断工件是否存在倒装现象，省时省力，实现自动化检测圆锥滚子轴承是否存在滚子倒装的现象，提高圆锥滚子轴承的检测效率，提高产品合格率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述推送板上还设置下料定位孔，所述下料定位孔与检测定位孔大小一致，所述下料定位孔与检测定位孔的中心距等于输送带上的工件圆心与检测气缸的气缸杆中心轴线之间的间距。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置下料定位孔，当检测定位孔对输送带上的待检测工件进行限位时，下料定位孔对检测完成的位于检测气缸正下方的检测完毕的工件进行限位，从而实现对待检测工件进行推送至检测气缸正下方时，也将检测完毕的工件推出检测气缸正下方，省时省力，提高检测效率。

进一步，所述平台上放置用于存放合格产品的合格存放区和用于存放不合格产品的不合格存放区，所述合格存放区位于检测台左侧，不合格存放区位于检测台前侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，将合格产品和不合格产品进行分类存放，便于后续处理，提高检测效率。

进一步，还包括自动下料机构，所述自动下料机构包括下料气缸、下料块和下料杆，所述下料气缸与控制芯片电连接，所述下料气缸安装在不合格存放区对面的检测台侧面且位于支撑柱左侧，所述下料气缸通过下料杆与下料块连接，所述下料块用于将检测完成的不合格工件推送至不合格存放区。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置自动下料机构，借助下料气缸动作将不合格工件推动至不合格存放区，实现自动下料，省时省力。

进一步，还设置至少一个导向柱，所述导向柱底端固定在平台上，顶端穿过升降板，所述升降板与导向柱滑动安装。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置导向柱，使升降板升降动作更加平稳，提高装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为推送板的结构示意图。

图中1.升降气缸，2.升降板，3.推送气缸，4.平台，5.输送电机，6. 输送带，7.工件，8.不合格存放区，9.第二行程开关，10.第一行程开关， 11.检测气缸，12.支撑板，13.检测台，14.合格存放区，15.下料气缸，16. 支撑柱，17.固定台，18.轴承座，19.推送板，20.推送杆，21.下料块，22. 下料杆，23.检测杆，24.压板，25.导向柱，26.导向条，27.指示灯，19-1. 检测定位孔，19-2.下料定位孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

参见附图1，一种用于检测圆锥滚子轴承的滚子是否倒装的装置，包括平台4、自动上料机构、自动推料机构、检测机构和控制芯片，所述平台4 上安装检测台13；

参见附图1-3，所述自动上料机构包括输送电机5、回转运行的输送带6 和安装在平台4上的轴承座18，所述输送带6两端安装在带轮上，所述带轮两端通过轴承安装在轴承座18上，所述输送电机5的电机杆与带轮同轴安装，所述输送带6位于检测台13右侧，且输送带6上表面的高度与检测台 13高度相同；

参见附图1-4，所述自动推料机构包括安装在平台4底面上的升降气缸 1、安装在升降气缸1的气缸杆顶部的升降板2、水平安装在升降板2上的推送气缸3和推送板19，所述升降气缸1的气缸杆穿过平台4，所述升降板2 位于平台4上方且位于输送带6右侧，所述推送气缸3的推送杆20端部安装推送板19，所述推送板19的底面高于输送带6的上表面，所述推送板19 上设置用于推送工件7的检测定位孔19-1，检测定位孔19-1设置为半孔，所述检测定位孔19-1的直径大于工件7的外径；

参见附图1-3，所述检测机构包括底端通过固定台17固定在平台4上的支撑柱16、安装支撑柱16顶端的支撑板12和安装在支撑板12上的检测气缸11，所述支撑柱16穿过检测台13，所述检测气缸11的气缸杆穿过支撑板12且端部安装压板24，所述检测气缸11上设第一行程开关10和第二行程开关9，所述检测台13上还安装用于阻挡输送带6上的工件7并对其进行导向的导向条26，所述导向条26延伸至输送带6上方，所述检测气缸11 上还设置与第二行程开关9电连接的指示灯27；

所述升降气缸1、输送电机5、推送气缸3和检测气缸11均与控制芯片电连接，控制芯片采用STM32F103C8T6型号。

通过设置自动上料机构，借助输送电机5驱动带轮转动，从而驱动输送带6回转运行，从而对工件7进行输送，省时省力；通过设置自动推料机构，由升降气缸1驱动推送气缸3和推送板19升降，通过检测定位孔19-1对输送带6上的工件7进行限位，由推送气缸3驱动推送板19对工件7进行推送，通过设置检测机构，检测气缸11下降时触发第一行程开关10，如果工件7厚度合格，则会触发第二行程开关9，指示灯27变亮，如果工件7厚度超标，则不会触发第二行程开关9，指示灯27不会变亮，实现对工件7的厚度进行检测，进而判断工件7是否存在倒装现象，省时省力，实现自动化检测圆锥滚子轴承是否存在滚子倒装的现象，提高圆锥滚子轴承的检测效率，提高产品合格率。

参见附图4，所述推送板19上还设置下料定位孔19-2，所述下料定位孔19-2与检测定位孔19-1大小一致，所述下料定位孔19-2与检测定位孔 19-1的中心距等于输送带6上的工件7圆心与检测气缸11的气缸杆中心轴线之间的间距，通过设置下料定位孔19-2，当检测定位孔19-1对输送带6 上的待检测工件7进行限位时，下料定位孔19-2对检测完成的位于检测气缸11正下方的检测完毕的工件7进行限位，从而实现对待检测工件7进行推送至检测气缸11正下方时，也将检测完毕的工件7推出检测气缸11正下方，省时省力，提高检测效率。

参见附图1-2，所述平台4上放置用于存放合格产品的合格存放区14 和用于存放不合格产品的不合格存放区8，所述合格存放区14位于检测台 13左侧，不合格存放区8位于检测台13前侧，将合格产品和不合格产品进行分类存放，便于后续处理，提高检测效率。

参见附图1-3，还包括自动下料机构，所述自动下料机构包括下料气缸 15、下料块21和下料杆22，所述下料气缸15与控制芯片电连接，所述下料气缸15安装不合格存放区8对面的检测台13侧面且位于支撑柱16左侧，所述下料气缸15通过下料杆22与下料块21连接，所述下料块21用于将检测完成的不合格工件推送至不合格存放区8，通过设置自动下料机构，借助下料气缸15动作将不合格工件推动至不合格存放区8，实现自动下料，省时省力。

参见附图1-3，还设置两个导向柱25，所述导向柱25底端固定在平台4 上，顶端穿过升降板2，所述升降板2与导向柱25滑动安装，通过设置导向柱25，使升降板2升降动作更加平稳，提高装置的稳定性。

工作原理：使用该装置对圆锥滚子轴承工件7进行检测时，升降气缸1 上升，推送气缸3和推送板19上升，输送带6运输工件7当工件7触碰导向条25时，输送带6停止运行，升降气缸1下降，推送板19下降，检测定位孔19-1对工件7进行限位，推送气缸3动作伸长，将推送板19的检测定位孔19-1的工件7推送至检测气缸11正下方，然后检测气缸11下降时触发第一行程开关10，如果工件7厚度合格，当压板24触碰至工件7时，检测气缸11会触发第二行程开关9，则指示灯27变亮，显示工件7合格，如果工件7厚度不合格，当压板24触碰工件7时，检测气缸11不会触发第二行程开关9，指示灯27不会变亮，升降气缸1升起，推送气缸3和推送板 19升起，推送气缸3带动推送板19回缩，输送带6继续运行，下一个工件 7触碰导向条25时，输送带6停止运行，升降气缸1下降，推送气缸3和推送板19下降，检测定位孔19-1对工件7进行限位，推送气缸3伸长，将推送板19的检测定位孔19-1的工件7推送至检测气缸11正下方，推送板19 的下料定位孔19-2将检测合格的工件7推离检测气缸11正下方，对检测气缸11正下方的工件7进行检测，检测完毕后升降气缸1带动推送板19上升，如果上一个工件7合格，则下料气缸15不进行动作，如果上一个工件7不合格，则下料气缸15作用于下料块21，使下料块21向前伸出，将不合格工件7推送至不合格存放区8，合格的工件7则由推送板19下一次向左推送时推至合格存放区14。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于检测圆锥滚子轴承的滚子是否倒装的装置，其特征在于：包括平台、自动上料机构、自动推料机构、检测机构和控制芯片，所述平台上安装检测台；所述自动上料机构包括输送电机、回转运行的输送带和安装在平台上的轴承座，所述输送带两端安装在带轮上，所述带轮两端通过轴承安装在轴承座上，所述输送电机的电机杆与带轮同轴安装，所述输送带位于检测台右侧，且输送带上表面的高度与检测台高度相同；所述自动推料机构包括安装在平台底面上的升降气缸、安装在升降气缸的气缸杆顶部的升降板、水平安装在升降板上的推送气缸和推送板，所述升降气缸的气缸杆穿过平台，所述升降板位于平台上方且位于输送带右侧，所述推送气缸的推送杆端部安装推送板，所述推送板的底面高于输送带的上表面，所述推送板上设置用于推送工件的检测定位孔，检测定位孔设置为半孔，所述检测定位孔的直径大于工件的外径；所述检测机构包括底端通过固定台固定在平台上的支撑柱、安装支撑柱顶端的支撑板和安装在支撑板上的检测气缸，所述支撑柱穿过检测台，所述检测气缸的气缸杆穿过支撑板且端部安装压板，所述检测气缸上设第一行程开关和第二行程开关，所述检测台上还安装用于阻挡输送带上的工件并对其进行导向的导向条，所述导向条延伸至输送带上方，所述检测气缸上还设置与第二行程开关电连接的指示灯，所述升降气缸、输送电机、推送气缸和检测气缸均与控制芯片电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测圆锥滚子轴承的滚子是否倒装的装置，其特征在于：所述推送板上还设置下料定位孔，所述下料定位孔与检测定位孔大小一致，所述下料定位孔与检测定位孔的中心距等于输送带上的工件圆心与检测气缸的气缸杆中心轴线之间的间距。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测圆锥滚子轴承的滚子是否倒装的装置，其特征在于：所述平台上放置用于存放合格产品的合格存放区和用于存放不合格产品的不合格存放区，所述合格存放区位于检测台左侧，不合格存放区位于检测台前侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于检测圆锥滚子轴承的滚子是否倒装的装置，其特征在于：还包括自动下料机构，所述自动下料机构包括下料气缸、下料块和下料杆，所述下料气缸与控制芯片电连接，所述下料气缸安装在不合格存放区对面的检测台侧面且位于支撑柱左侧，所述下料气缸通过下料杆与下料块连接，所述下料块用于将检测完成的不合格工件推送至不合格存放区。

5.根据权利要求1所述的一种用于检测圆锥滚子轴承的滚子是否倒装的装置，其特征在于：还设置至少一个导向柱，所述导向柱底端固定在平台上，顶端穿过升降板，所述升降板与导向柱滑动安装。

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