CN105947635A - 旋转升降自定位平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋转升降自定位平台。顶升装置固定安装在固定主架上，轴承支板设置在顶升装置上方，轴承支板与顶升装置的顶升端连接，轴承支板与固定主架之间设置有升降导向机构；轴承上压板放置在轴承支板之上并通过转动支撑组件进行支撑；顶板放置在轴承上压板上并紧固，旋转槽钢架固定在顶板两边，旋转槽钢架之间安装着若干根用于支撑和输送工件的输送辊；限位柱至少有一根，限位柱竖直设置，限位柱上端固定连接在顶板上；限位板的数量为限位柱数量的两倍，限位板固定在固定主架四边的中心位置，限位柱置于两块限位板之间。本发明能够满足工件在流水线上90度转向的要求，安全可靠，运行平稳，操作方便，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

旋转升降自定位平台

技术领域

本发明涉及自动化生产行业各类型流水线变向设备，具体地说是一种旋转升降自定位平台，属于自动化生产设备技术领域。

背景技术

以前自动化生产行业各类型流水线的变向，通常是由万向转向平台来实现上面货物的转向运输。此种工作方式要纯粹依靠操作工的体力，工作效率偏低。而且操作工人的劳动强度较大，极容易产生疲劳，如不小心，货物容易从流水线上掉下，给安全生产带来严重安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种旋转升降自定位平台，其结构巧妙，设计合理，能够满足工件在流水线上90度转向的要求，安全可靠，运行平稳，操作方便，可以大大降低操作工人的劳动强度，提高整个工件转向的生产效率。

按照本发明提供的技术方案：旋转升降自定位平台，其特征在于：包括轴承支板、轴承上压板、限位柱、顶板、旋转槽钢架、输送辊、限位板、轴承支板、固定主架、转动支撑组件和顶升装置；所述顶升装置固定安装在固定主架上，所述轴承支板设置在顶升装置上方，轴承支板与顶升装置的顶升端连接，轴承支板通过顶升装置驱动升降，轴承支板与固定主架之间设置有给轴承支板的升降移动提供导向的升降导向机构；所述轴承上压板放置在轴承支板之上并通过转动支撑组件进行支撑，轴承上压板能够自由转动；所述顶板放置在轴承上压板上并紧固，所述旋转槽钢架固定在顶板两边，旋转槽钢架之间安装着若干根用于支撑和输送工件的输送辊；所述限位柱至少有一根，限位柱竖直设置，限位柱上端固定连接在顶板上；所述限位板的数量为限位柱数量的两倍，限位板固定在固定主架四边的中心位置，所述限位柱置于两块限位板之间，轴承上压板带动顶板转动90°时，限位柱分别触碰到两头的限位板。

作为本发明的进一步改进，所述顶升装置采用升降气缸，所述升降气缸的缸体尾端固定在固定主架上，升降气缸的活塞杆端向上连接在轴承支板的中心位置。

作为本发明的进一步改进，其特征在于：所述固定主架的侧边安装有用于控制升降气缸动作的升降气动开关。

作为本发明的进一步改进，所述转动支撑组件包括滚珠保持架、滚珠和平面轴承，所述滚珠保持架定位放置在轴承支板的上表面，若干个滚珠周向均布设置在滚珠保持架内，滚珠与轴承支板的上表面接触；所述轴承支板中心设有一凸台，在凸台周围设有一低于轴承支板上表面的环形凹槽，所述平面轴承套装在所述凸台上，平面轴承的下座圈安置在所述环形凹槽内，平面轴承的上座圈顶面高于所述凸台的顶面；所述轴承上压板设置在转动支撑组件之上，轴承上压板的下表面与所述滚珠接触；轴承上压板的中心设有一凹腔，所述平面轴承的上座圈置于所述凹腔内，平面轴承的上座圈顶面撑在所述凹腔底面上。

作为本发明的进一步改进，所述滚珠保持架下表面设有定位凸起，所述轴承支板上表面设有定位凹陷；所述轴承支板上表面与滚珠接触的部位、所述轴承上压板下表面与滚珠接触的部位均设有沟槽。

作为本发明的进一步改进，所述升降导向机构包括至少两套升降导向组件，至少两套升降导向组件均布在顶升装置周围，每套升降导向组件均包括升降导柱和导柱套，所述升降导柱上端固定在轴承支板上，所述导柱套下端固定在导向安装板上，所述导向安装板固定安装在固定主架上，所述升降导柱下端活动插设在导柱套内。

作为本发明的进一步改进，所述限位板上安装有能够吸附限位柱的强磁块，限位板上设有用于定位强磁块的磁块限位板和下限位块。

作为本发明的进一步改进，所述强磁块设置在限位板的不与限位柱触碰的一面，限位板上挖设有若干个通孔，所述通孔配有隔磁堵头。

作为本发明的进一步改进，所述固定主架上安装有与限位柱下端对应配合的限位底板。

作为本发明的进一步改进，所述固定主架的四角下端焊有小方块，所述小方块上安装有用于调平的六角螺栓。

本发明设计与已往技术相比，具有以下优点：

本发明结构巧妙，设计合理，能够满足工件在流水线上90度转向的要求，在工件转向和升降的同时能够进行自动定位处理，安全性高，在整个升降转向定位过程中更为快捷、方便及安全，大大降低流水线操作工在此过程中的劳动强度，提高了劳动生产率。

附图说明

图1为本发明实施例在降下状态的结构主视图。

图2为本发明实施例在升起状态的结构左视图。

图3为本发明实施例去掉轴承上压板及其上方部件后的结构俯视图。

图4为图1中的I部放大示意图。

图5为图3中的II部放大示意图。

附图标记说明：1-滚珠保持架、2-滚珠、3-轴承上压板、4-限位柱、5-六角螺钉、6-顶板、7-旋转槽钢架、8-输送辊、9-升降导柱、10-导柱套、11-限位板、12-限位底板、13-导向安装板、14-六角螺栓、15-小方板、16-六角螺母、17-强磁块、18-磁块限位板、19-升降气缸、20-轴承支板、21-平面轴承、22-下限位块、23-升降气动开关、24-工件、25-固定主架。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，实施例中的旋转升降自定位平台主要由滚珠保持架1、滚珠2、轴承上压板3、限位柱4、六角螺钉5、顶板6、旋转槽钢架7、输送辊8、升降导柱9、导柱套10、限位板11、限位底板12、导向安装板13、六角螺栓14、小方板15、六角螺母16、强磁块17、磁块限位板18、升降气缸19、轴承支板20、平面轴承21、下限位块22、升降气动开关23和固定主架25等组成。

如图1~图3所示，所述升降气缸19作为顶升装置，升降气缸19的缸体尾端通过螺栓固定在固定主架25上；所述轴承支板20设置在升降气缸19上方，升降气缸19的活塞杆端向上连接在轴承支板20的中心位置，轴承支板20通过升降气缸19驱动升降，所述固定主架25的侧边安装有用于控制升降气缸19动作的升降气动开关23。

如图1~图3所示，所述轴承支板20与固定主架25之间设置有给轴承支板20的升降移动提供导向的升降导向机构。本实施例中，所述升降导向机构主要包括四套升降导向组件，该四套升降导向组件均布在顶升装置周围，每套升降导向组件均是主要由升降导柱9和导柱套10组成，所述升降导柱9上端固定在轴承支板20上，所述导柱套10下端用六角螺母16固定在导向安装板13上，所述导向安装板13固定安装在固定主架25上，所述升降导柱9下端活动插设在导柱套10内。

如图1~图3所示，所述轴承上压板3放置在轴承支板20之上并通过转动支撑组件进行支撑，轴承上压板3能够自由转动。本实施例中，所述转动支撑组件主要由滚珠保持架1、滚珠2和平面轴承21组成，所述滚珠保持架1定位放置在轴承支板20的上表面，若干个滚珠2周向均布设置在滚珠保持架1内，滚珠2与轴承支板20的上表面接触；所述轴承支板20中心设有一凸台，在凸台周围设有一低于轴承支板20上表面的环形凹槽，所述平面轴承21套装在所述凸台上，平面轴承21的下座圈安置在所述环形凹槽内，平面轴承21的上座圈顶面高于所述凸台的顶面；所述轴承上压板3设置在转动支撑组件之上，轴承上压板3的下表面与所述滚珠2接触；轴承上压板3的中心设有一凹腔，所述平面轴承21的上座圈置于所述凹腔内，平面轴承21的上座圈顶面撑在所述凹腔底面上。

如图1所示，为了提高设备装配和运行的精确性，所述滚珠保持架1下表面设有定位凸起，所述轴承支板20上表面设有定位凹陷，定位凸起与定位凹陷配合，给滚珠保持架1的安装提供精确定位。所述轴承支板20上表面与滚珠2接触的部位、所述轴承上压板3下表面与滚珠2接触的部位均设有沟槽。

如图1~图3所示，所述顶板6放置在轴承上压板3上并用六角螺钉5紧固，所述旋转槽钢架7固定在顶板6两边，旋转槽钢架7之间安装着若干根用于支撑和输送工件24的输送辊8。

如图1~图5所示，所述限位柱4有两根，两根限位柱4竖直设置，限位柱4上端固定连接在顶板6上，两根限位柱4分别位于顶板6的两边且呈180°对称分布；所述限位板11有四块，四块限位板11分别固定在固定主架25四边的中心位置，每根限位柱4置于两块限位板11之间，轴承上压板3带动顶板6转动90°时，限位柱4分别触碰到两头的限位板11。

如图4、图5所示，本实施例中，与某一根限位柱4配合的两块限位板11上安装有能够吸附限位柱4的强磁块17，限位板11上焊设有用于定位强磁块17的磁块限位板18和下限位块22，样强磁块17放入其中就不会在操作时任意移位。另外，为了保证限位柱4能够被牢固可靠地吸附住，所述限位柱4与限位板11接触的部位铣削有平面。

如图4、图5所示，本实施例中，所述强磁块17设置在限位板11的不与限位柱4触碰的一面，限位板11上挖设有若干个通孔，所述通孔配有隔磁堵头。通过控制限位板11上敞开的通孔的数量，就可以调节强磁块17对限位杆的磁吸引力的大小【敞开的通孔数量越多，磁吸引力就大，反之则小】。

如图4、图5所示，所述固定主架25上焊接安装有与限位柱4下端对应配合的限位底板12。这样可以防止顶板6及安装在其上的部件下降过度。

如图1、图2所示，所述固定主架25的四角下端焊有小方块，所述小方块上安装有用于调平的六角螺栓14，这样可以方便地对整个固定主架25进行校水平。

本发明的工作原理及工作过程如下：

具体应用时，本发明设置在相互垂直的第一辊道和第二辊道的交叉处，工件24首先由第一辊道输送，当工件24进入旋转槽钢架7上的输送辊8并到达升降平台的中间位置时，按动升降气动开关23，升降气缸19的活塞杆向上升起到顶，升降导柱9和导柱套10配合提高导向。然后有操作工用手轻轻将旋转槽钢架7旋转90度，此时限位柱4会碰到一头的一块限位板11，限位板11上的强磁块17吸住限位柱4，使限位柱4的一边平面与限位板11紧贴吸合在一起。

然后再次按动升降气动开关23，使升降气缸19的活塞杆下降到底。这样，旋转槽钢架7上的输送辊8就与第二辊道对接成功，工件24可顺利输送到第二辊道上。

当将工件24被完全推送到第二辊道上之后，再次按动升降气动开关23，升降气缸19的活塞杆向上升起到顶，再有操作工将旋转槽钢架7反向旋转90度，此时限位柱4会碰到另一头的另一块限位板11，该限位板11上的强磁块17吸住限位柱4，使限位柱4的一边平面与限位板11紧贴吸合在一起。

再按动升降气动开关23，使升降气缸19的活塞杆下降到底，旋转槽钢架7下降复位。在此过程中，由于强磁块17的磁吸引力远小于升降气缸19的作用力和操作者旋转旋转槽钢架7的力，因此整个操作过程很轻松自如。

Claims (10)

1.旋转升降自定位平台，其特征在于：包括轴承支板（20）、轴承上压板（3）、限位柱（4）、顶板（6）、旋转槽钢架（7）、输送辊（8）、限位板（11）、轴承支板（20）、固定主架（25）、转动支撑组件和顶升装置；所述顶升装置固定安装在固定主架（25）上，所述轴承支板（20）设置在顶升装置上方，轴承支板（20）与顶升装置的顶升端连接，轴承支板（20）通过顶升装置驱动升降，轴承支板（20）与固定主架（25）之间设置有给轴承支板（20）的升降移动提供导向的升降导向机构；所述轴承上压板（3）放置在轴承支板（20）之上并通过转动支撑组件进行支撑，轴承上压板（3）能够自由转动；所述顶板（6）放置在轴承上压板（3）上并紧固，所述旋转槽钢架（7）固定在顶板（6）两边，旋转槽钢架（7）之间安装着若干根用于支撑和输送工件（24）的输送辊（8）；所述限位柱（4）至少有一根，限位柱（4）竖直设置，限位柱（4）上端固定连接在顶板（6）上；所述限位板（11）的数量为限位柱（4）数量的两倍，限位板（11）固定在固定主架（25）四边的中心位置，所述限位柱（4）置于两块限位板（11）之间，轴承上压板（3）带动顶板（6）转动90°时，限位柱（4）分别触碰到两头的限位板（11）。

2.如权利要求1所述的旋转升降自定位平台，其特征在于：所述顶升装置采用升降气缸（19），所述升降气缸（19）的缸体尾端固定在固定主架（25）上，升降气缸（19）的活塞杆端向上连接在轴承支板（20）的中心位置。

3.如权利要求2所述的旋转升降自定位平台，其特征在于：所述固定主架（25）的侧边安装有用于控制升降气缸（19）动作的升降气动开关（23）。

4.如权利要求1所述的旋转升降自定位平台，其特征在于：所述转动支撑组件包括滚珠保持架（1）、滚珠（2）和平面轴承（21），所述滚珠保持架（1）定位放置在轴承支板（20）的上表面，若干个滚珠（2）周向均布设置在滚珠保持架（1）内，滚珠（2）与轴承支板（20）的上表面接触；所述轴承支板（20）中心设有一凸台，在凸台周围设有一低于轴承支板（20）上表面的环形凹槽，所述平面轴承（21）套装在所述凸台上，平面轴承（21）的下座圈安置在所述环形凹槽内，平面轴承（21）的上座圈顶面高于所述凸台的顶面；所述轴承上压板（3）设置在转动支撑组件之上，轴承上压板（3）的下表面与所述滚珠（2）接触；轴承上压板（3）的中心设有一凹腔，所述平面轴承（21）的上座圈置于所述凹腔内，平面轴承（21）的上座圈顶面撑在所述凹腔底面上。

5.如权利要求4所述的旋转升降自定位平台，其特征在于：所述滚珠保持架（1）下表面设有定位凸起，所述轴承支板（20）上表面设有定位凹陷；所述轴承支板（20）上表面与滚珠（2）接触的部位、所述轴承上压板（3）下表面与滚珠（2）接触的部位均设有沟槽。

6.如权利要求1所述的旋转升降自定位平台，其特征在于：所述升降导向机构包括至少两套升降导向组件，至少两套升降导向组件均布在顶升装置周围，每套升降导向组件均包括升降导柱（9）和导柱套（10），所述升降导柱（9）上端固定在轴承支板（20）上，所述导柱套（10）下端固定在导向安装板（13）上，所述导向安装板（13）固定安装在固定主架（25）上，所述升降导柱（9）下端活动插设在导柱套（10）内。

7.如权利要求1所述的旋转升降自定位平台，其特征在于：所述限位板（11）上安装有能够吸附限位柱（4）的强磁块（17），限位板（11）上设有用于定位强磁块（17）的磁块限位板（18）和下限位块（22）。

8.如权利要求7所述的旋转升降自定位平台，其特征在于：所述强磁块（17）设置在限位板（11）的不与限位柱（4）触碰的一面，限位板（11）上挖设有若干个通孔，所述通孔配有隔磁堵头。

9.如权利要求1所述的旋转升降自定位平台，其特征在于：所述固定主架（25）上安装有与限位柱（4）下端对应配合的限位底板（12）。

10.如权利要求1所述的旋转升降自定位平台，其特征在于：所述固定主架（25）的四角下端焊有小方块，所述小方块上安装有用于调平的六角螺栓（14）。