CN105271659A - 用于配套玻璃集热管拉尾机设备自动上下管的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于配套玻璃集热管拉尾机设备自动上下管的装置，包括依次排列连接的数理线（2）、同步带一移栽装置（3）、上管顶滚链输送线（4）、上管顶升旋转90度机构（5）、上层上管顶滚链输送（6）、上管顶升托管移栽机构（7）、整齐毛坯管机构（9）、自动拉尾机设备（8）、下管顶升托管移栽机构（10）、上层下管顶滚链输送线（11）、下管顶升旋转90度机构（12）和下管顶滚链输送线（13）。本发明解决了拉尾机人工上下管的问题，实现多台拉尾机自动上下管，提高了生产效率；无需人工上下管，优化了岗位用工，提高生产效率；避免了人工对玻璃管的拿放搬运，消除了玻璃管的破损造成产品质量问题。

Description

用于配套玻璃集热管拉尾机设备自动上下管的装置

技术领域

本发明涉及一种灯工生产自动流水线装置，特别是一种太阳能全玻璃真空集热管的生产装置。

背景技术

目前太阳能全玻璃真空集热管生产灯工工序拉尾机作业时对玻璃管进行加工制造，对玻璃管一端进行切口、燎口，保证管口的光滑度无裂纹和管子要求的长度，对另一端管口拉出尾管。目前，拉尾机生产作业还停留在传统的人工上管下管，通过小车周转到上下工序，操作方式较原始，浪费人工，生产效率低，人工上下管造成玻璃管裂纹影响产品质量，现场小车周转不便于管理。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中拉尾机生产无法实现多台大规模，连续、自动上下管无人自动生产的上述缺陷，提供一种太阳能全玻璃真空集热管的生产装置，该装置形成一种可以连接玻璃管窑炉的输送线，并将在灯工工序加工好的产品输送至下道工序，实现了全自动化生产。

本发明太阳能全玻璃真空集热管的生产装置所采用的技术方案如下：

本发明用于配套玻璃集热管拉尾机设备自动上下管的装置，包括依次排列连接的数理线、同步带一移栽装置、上管顶滚链输送线、上管顶升旋转90度机构、上层上管顶滚链输送、上管顶升托管移栽机构、整齐毛坯管机构、自动拉尾机设备、下管顶升托管移栽机构、上层下管顶滚链输送线、下管顶升旋转90度机构和下管顶滚链输送线。

所述数理线包括橡胶块输送链和橡胶块输送架，橡胶块输送链设置在橡胶块输送架上。

所述同步带一移栽装置包括托管模块一、托管顶升下降气缸一和同步移栽导轨、同步带一、电机一、移载机架、托管顶升下降气缸架，托管顶升下降气缸设置在托管顶升下降气缸架上，托管模块一设置在托管顶升下降气缸一上部，托管顶升下降气缸架下方与同步移栽导轨相连接，同步移栽导轨设置在移载机架上部，电机一和同步带一设置在移载机架内，且电机一通过同步带一与托管顶升下降气缸架相连接，同步带一带动托管顶升下降气缸架在同步移栽导轨上移动。

所述上管顶滚链输送线包括U型橡胶块输送链一、上管顶滚链输送架一、电机二和同步带二，U型橡胶块输送链一设置在上管顶滚链输送架一上，电机二和同步带二设置在上管顶滚链输送架一内，且电机二和同步带二相连接，电机二通过同步带二带动U型橡胶块输送链一输送作业；所述下管顶滚链输送线包括U型橡胶块输送链二、下管顶滚链输送架二、电机五和同步带三，U型橡胶块输送链二设置在下管顶滚链输送架二上，电机五和同步带三设置在下管顶滚链输送架二内，且电机五和同步带三相连接，电机五通过同步带三带动U型橡胶块输送链二输送作业。

所述上管顶升旋转90度机构包括托管模块一、托管顶升下降气缸一、旋转90度齿盘一和齿盘驱动气缸一，托管模块一设置在托管顶升下降气缸一上部，旋转90度齿盘一与托管顶升下降气缸一下部相连接，齿盘驱动气缸一与旋转90度齿盘一相连接；所述下管顶升旋转90度机构包括托管模块二、托管顶升下降气缸二、旋转90度齿盘二、齿盘驱动气缸二，托管模块二设置在托管顶升下降气缸二上部，旋转90度齿盘二与托管顶升下降气缸二下部相连接，齿盘驱动气缸二与旋转90度齿盘二相连接。

所述上层上管顶滚链输送包括O型尼龙滚型输送链一、尼龙滚型输送架一和电机三，O型尼龙滚型输送链一设置在尼龙滚型输送架一上部，电机三驱动O型尼龙滚型输送链一进行输送作业；所述上层下管顶滚链输送线包括O型尼龙滚型输送链二、尼龙滚型输送架二和电机四，O型尼龙滚型输送链二设置在尼龙滚型输送架二上部，电机四驱动O型尼龙滚型输送链二进行输送作业。

所述上管顶升托管移栽机构包括托管模块二、托管顶升下降气缸二、移栽装置一和移栽汽缸，托管模块二设置在托管顶升下降气缸二上部，移栽装置一设置在托管顶升下降气缸下部，移栽汽缸与移栽装置一相连接。

所述整齐毛坯管机构包括压缩弹簧、气缸一、基板和顶板，基板设置在气缸一前端，压缩弹簧位于基板前表面，顶板设置在压缩弹簧前部。

所述自动拉尾机设备包括玻璃管输送链、炸口装置、拉尾装置、玻璃管输送架，玻璃管输送链设置在玻璃管输送架上，炸口装置和拉尾装置前后设置在玻璃管输送链侧部。

所述下管顶升托管移栽机构包括托管模块、托管顶升下降气缸、移栽装置二、气缸二，托管模块设置在托管顶升下降气缸上部，移栽装置二设置在托管顶升下降气缸下部，气缸二与移栽装置二相连接。

本发明太阳能全玻璃真空集热管的生产装置的优点是，

本发明在传统人工上管下管的基础上，将窑炉生产过来的玻璃管通过设备梳理，移栽，旋转等工位定位的方式输送，精确控制；自动上管下管装置是采用PLC、人机界面控制，根据拉尾机生产节拍，设计的一条自动化上管下管装置，玻璃管梳理线采用伺服电机控制其步进工位；所有流水线电机采用变频多段速控制，便于对流水线的检测和定位；光电传感器采用德国SICK漫反射传感器，保证检测外部信号的稳定性；流水线上的托管模块尺寸及材料都是根据直径58mm玻璃管设计，保证托起玻璃管柔合性。

该装置自动化程度高，只需在操作界面点击复位运行，自动上下管装置就可以为拉尾机自动上管下管；人工上下管，每台拉尾机需2人，安装拉尾机自动上下管装置，可实现多台拉尾机，连续自动上管下管，无需人工操作，只需1人对多台拉尾机巡视检查其产品质量。

综上所述，本发明解决了拉尾机人工上下管的问题，①实现多台拉尾机自动上下管，提高了生产效率；②无需人工上下管，优化了岗位用工，提高生产效率；③避免了人工对玻璃管的拿放搬运，消除了玻璃管的破损造成产品质量问题。

附图说明

图1是本发明自动上下管装置的前部分主视图。

图2是本发明自动上下管装置的中部分俯视图。

图3是本发明自动上下管装置的后部分主视图。

图4是本发明梳理线结构示意图。

图5是本发明同步带移栽装置的结构示意图。

图6是本发明上管顶滚链输送线的结构示意图。

图7是本发明上管顶升旋转90度机构的结构示意图。

图8是本发明上层上管顶滚链输送的结构示意图。

图9是本发明上管顶升托管移栽机构的结构示意图。

图10是本发明整齐毛坯管机构的结构示意图。

图11是本发明原有自动拉尾机设备的结构示意图。

图12是本发明下管顶升托管移栽机构的结构示意图。

图13是本发明上层下管顶滚链输送线的结构示意图。

图14是本发明下管顶升旋转90度机构的结构示意图。

图15是本发明下管顶滚链输送线的结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本发明一种用于配套玻璃集热管拉尾机设备自动上下管的装置，包括依次排列连接的数理线2、同步带一移栽装置3、上管顶滚链输送线4、上管顶升旋转90度机构5、上层上管顶滚链输送6、上管顶升托管移栽机构7、整齐毛坯管机构9、自动拉尾机设备8、下管顶升托管移栽机构10、上层下管顶滚链输送线11、下管顶升旋转90度机构12和下管顶滚链输送线13。

玻璃管在天桥线链板上，其位置是没有规律随机的，玻璃管与玻璃管间间隔有的1支，有的几支，没有规律，通过设置数理线2，数理线2可以梳理整齐没有间隔的12支管子，并把梳理好的12支玻璃管移载到玻璃管流水线的顶升旋转线上方。所述数理线2包括橡胶块输送链2-1和橡胶块输送架2-2，橡胶块输送链2-1设置在橡胶块输送架2-2上。橡胶块输送链2-1用于窑炉过来的无规律的58*1900的玻璃管，通过梳理线梳理在同一工位上。橡胶块输送架2-2用于对橡胶块输送链2-1进行支撑，橡胶块输送链2-1旋转时将玻璃管进行梳理并输送到下一工位。本发明自动上下管的装置是采用PLC、人机界面控制，数理线采用伺服电机控制其步进工位，电机采用变频控制，光电传感器采用漫反射传感器，PLC、人机界面。

所述数理线是由PLC和伺服电机控制，每流一支管子到梳理线上，梳理线伺服电机接到信号，步进一个工位，梳理线上就上一支管子，梳理整齐没有间隔的12支管子时，条件满足给玻璃管12支移载线信号，把梳理好的12支玻璃管移载到玻璃管流水线的顶升旋转线上方，梳理线上玻璃管移走后，继续开始往复之前的动作，把天桥线上不规律的玻璃管继续梳理。

同步带一移栽装置3包括托管模块一3-1、托管顶升下降气缸一3-2和同步移栽导轨3-3、同步带一3-4、电机一3-5、移载机架3-6、托管顶升下降气缸架3-7，托管顶升下降气缸3-2设置在托管顶升下降气缸架3-7上，托管模块和3-1模块尺寸根据直径58玻璃管设计，用于托起58*1900玻璃管，托管模块一3-1设置在托管顶升下降气缸一3-2上部，托管顶升下降气缸架3-7下方与同步移栽导轨3-3相连接，同步移栽导轨3-3设置在移载机架3-6上部，电机一3-5和同步带一3-4设置在移载机架3-6内，且电机一3-5通过同步带一3-4与托管顶升下降气缸架3-7相连接，同步带一3-4带动托管顶升下降气缸架3-7在同步移栽导轨3-3上移动。当电机一3-5启动时通过同步带一3-4带动托管顶升下降气缸架3-7在移载机架3-6上以同步移栽导轨3-3为轨道进行移动，由于托管顶升下降气缸一3-2设置在托管顶升下降气缸架3-7上，托管模块一3-1设置在托管顶升下降气缸一3-2上部，当托管顶升下降气缸架3-7移动时，同步带动托管顶升下降气缸一3-2和托管模块一3-1移动，从而将来自数理线2上的玻璃管输送到上管顶滚链输送线4上。

上管顶滚链输送线4包括U型橡胶块输送链一4-1、上管顶滚链输送架一4-2、电机二4-3和同步带二4-4，U型橡胶块输送链一4-1设置在上管顶滚链输送架一4-2上，电机二4-3和同步带二4-4设置在上管顶滚链输送架一4-2内，且电机二4-3和同步带二4-4相连接，电机二4-3通过同步带二4-4带动U型橡胶块输送链一4-1输送作业。当电机二4-3启动时，通过同步带二4-4带动位于上管顶滚链输送架一4-2上的U型橡胶块输送链一4-1进行旋转输送，从而将来自同步带一移栽装置3上的玻璃管进行输送下一工位。

上管顶升旋转90度机构5包括托管模块一5-1、托管顶升下降气缸一5-2、旋转90度齿盘一5-3和齿盘驱动气缸一5-4，托管模块一5-1设置在托管顶升下降气缸一5-2上部，旋转90度齿盘一5-3与托管顶升下降气缸一5-2下部相连接，齿盘驱动气缸一5-4与旋转90度齿盘一5-3相连接。当齿盘驱动气缸一5-4启动时，通过旋转90度齿盘一5-3带动与托管顶升下降气缸一5-2相连接的托管模块一5-1进行角度转动，从而将位于托管模块一5-1上的玻璃管输送到上层上管顶滚链输送6上。

上层上管顶滚链输送6包括O型尼龙滚型输送链一6-1、尼龙滚型输送架一6-2和电机三6-3，O型尼龙滚型输送链一6-1设置在尼龙滚型输送架一6-2上部，电机三6-3驱动O型尼龙滚型输送链一6-1进行输送作业。当电机三6-3启动时，带动位于尼龙滚型输送架一6-2上的O型尼龙滚型输送链一6-1旋转输送，从而将来自上管顶升旋转90度机构5的玻璃管输送到上管顶升托管移栽机构7上。

上管顶升托管移栽机构7包括托管模块二7-1、托管顶升下降气缸二7-2、移栽装置一7-3和移栽汽缸7-4，托管模块二7-1设置在托管顶升下降气缸二7-2上部，移栽装置一7-3设置在托管顶升下降气缸二7-2下部，移栽汽缸与移栽装置一7-3相连接。当移栽汽缸7-4伸出时，顶出与移栽汽缸7-4相连接的移栽装置一7-3，通过移栽装置一7-3同步带动与移栽装置一7-3相连接的托管模块二7-1和托管顶升下降气缸二7-2进行移动。

整齐毛坯管机构9包括压缩弹簧9-1、气缸一9-2、基板9-3和顶板9-4，基板9-3设置在气缸一9-2前端，压缩弹簧9-1位于基板9-3前表面，顶板9-4设置在压缩弹簧9-1前部。

自动拉尾机设备8包括玻璃管输送链8-1、炸口装置8-2、拉尾装置8-3、玻璃管输送架8-4，玻璃管输送链8-1设置在玻璃管输送架8-4上，炸口装置8-2和拉尾装置8-3前后设置在玻璃管输送链8-1侧部。自动拉尾机设备8作用是对外管一端进行切口、燎口，保证管口的光滑度无裂纹，和管子要求的长度，为后道工序封口做准备；对另一端进行拉尾，拉出直径10±1MM，尾管长6-8MM的尾管，为后道工序抽真空割尾做准备。工艺路径：上料6支管——管口炸口——管口退火——拉尾端管口预热——拉尾端管口拉尾——尾管退火——下料到流水线上。

下管顶升托管移栽机构10包括托管模块10-1、托管顶升下降气缸10-2、移栽装置二10-3、气缸二10-4，托管模块10-1设置在托管顶升下降气缸10-2上部，移栽装置二10-3设置在托管顶升下降气缸10-2下部，气缸二10-4与移栽装置二10-3相连接。当气缸二10-4顶出时，将与气缸二10-4相连接的移栽装置二10-3顶出，并通过移栽装置二10-3带动与移栽装置二10-3相连接的托管模块10-1和托管顶升下降气缸10-2进行移动。

上层下管顶滚链输送线11包括O型尼龙滚型输送链二11-1、尼龙滚型输送架二11-2和电机四11-3，O型尼龙滚型输送链二11-1设置在尼龙滚型输送架二11-2上部，电机四11-3驱动O型尼龙滚型输送链二11-1进行输送作业。当电机四11-3启动时，带动设置在尼龙滚型输送架二11-2上的O型尼龙滚型输送链二11-1旋转输送，从而将来自下管顶升托管移栽机构10的玻璃管移动到下管顶升旋转90度机构12。

下管顶升旋转90度机构12包括托管模块二12-1、托管顶升下降气缸二12-2、旋转90度齿盘二12-3、齿盘驱动气缸二12-4，托管模块二12-1设置在托管顶升下降气缸二12-2上部，旋转90度齿盘二12-3与托管顶升下降气缸二12-2下部相连接，齿盘驱动气缸二12-4与旋转90度齿盘二12-3相连接。当齿盘驱动气缸二12-4启动时，通过旋转90度齿盘二12-3带动与旋转90度齿盘二12-3相连接的托管模块二12-1和托管顶升下降气缸二12-2进行角度调整，从而将来自上层下管顶滚链输送线11上的玻璃理输送到下管顶滚链输送线13上。

下管顶滚链输送线13包括U型橡胶块输送链二13-1、下管顶滚链输送架二13-2、电机五13-3和同步带三13-4，U型橡胶块输送链二13-1设置在下管顶滚链输送架二13-2上，电机五13-3和同步带三13-4设置在下管顶滚链输送架二13-2内，且电机五13-3和同步带三13-4相连接，电机五13-3通过同步带三13-4带动U型橡胶块输送链二13-1输送作业。当电机五13-3启动时，通过同步带三13-4带动位于下管顶滚链输送架二13-2上的U型橡胶块输送链二13-1进行输送作业。

本发明用于配套玻璃集热管拉尾机设备自动上下管的装置的动作过程如下：

窑炉生产的玻璃管通过流水线输送过来是没有规律的，玻璃管与玻璃管间间隔有的1支，有的几支，没有规律；玻璃管输送到梳理线2上，每流一支管子到梳理线上，橡胶块输送链2-1就步进一个工位，通过梳理保证玻璃管整齐没有间隔；当梳理完12支玻璃管时，同步带移栽装置3，托管顶升下降气缸一3-2上升，托管模块一3-1托起12支玻璃管，通过电机和同步带驱动带动托管模块在同步移栽导轨3-3上行走输送到上管顶滚链输送线4，输送到托管顶升下降气缸3-2下降，把玻璃管放到U型橡胶块输送链一4-1上，同步带一移栽装置3返回复位等待下一次输送；上管顶滚链输送线4输送12支玻璃管到上管顶升旋转90度机构5位置停止。

上管顶升旋转90度机构5上方输送来12支玻璃管，托管顶升下降气缸5-2上升，托管模块一5-1托起12支玻璃管，旋转90度齿盘，通过气缸驱动齿盘一5-3带动托管模块把玻璃管旋转90度角。托管顶升下降气缸一5-2下降，把12支玻璃管放在上层上管顶滚链输送6的O型尼龙滚型输送链一6-1上，上层上管顶滚链输送6输送12支玻璃管到位后停止；上管顶升托管移栽机构7的移栽装置一7-3前进到位，托管顶升下降气缸二7-2上升，托管模块二7-1托起6支玻璃管，移栽装置一7-3返回到位，托管顶升下降气缸二7-2下降把6支玻璃管放在自动拉尾机设备8的玻璃管输送链8-1上，整齐玻璃管机构9，前进通过压缩弹簧9-1把玻璃管整齐；同时O型尼龙滚型输送链一6-1输送剩余6支玻璃管到位停止，等待下一轮上管顶升托管移栽机构7取管。

整齐好的6支玻璃管在玻璃管输送链8-1上，玻璃管输送链8-1行走一个工位，把第一支玻璃管带到切口装置8-2上，炸口装置8-2对第一支玻璃管管口进行切口、燎口；切口燎口完成后，玻璃管输送链8-1再步进一个工位，把第二支管子带到切口装置，进行切口燎口；依次循环把6支管子切口燎口完成；完成后，玻璃管输送链8-1连续运行把6支玻璃管输送到拉尾装置8-3上，进行6支玻璃管同时燃气加热拉尾；同时上管顶升托管移栽机构7把上层上管顶滚链输送6上的6支管移栽到拉尾机玻璃管输送链8-1上，依次循环；拉尾装置8-3，把6支管子拉尾完成后，玻璃管输送链8-1连续运行把拉尾好的玻璃管输送到下管顶升托管移栽机构10工位上；同时炸口装置8-2处切好口的6支管被送到拉尾装置8-3上；

切口拉尾好的6支玻璃管输送到下管顶升托管移栽机构10的托管模块一10-1上，托管顶升下降气缸二10-2上升托起6支玻璃管，通过气缸驱动移栽装置10-3带动托管模块行走到上层下管顶滚链输送线11的上方，托管顶升下降气缸二10-2下降，把6支玻璃管放到O型尼龙滚型输送链二（11-1）上；O型尼龙滚型输送链二11-1运行把6支玻璃管输送到下管顶升旋转90度机构12工位处，托管顶升下降气缸二12-2上升，托管模块二12-1托起6支玻璃管，旋转90度齿盘二12-3带动6支玻璃管旋转90度，托管顶升下降气缸12-2下降，把6支玻璃管放到下管顶滚链输送线13的U型橡胶块输送链二13-1上，U型橡胶块输送链二13-1把6支玻璃管输送到下一工序，依次往复。

本文中使用的术语仅为对具体的实施例加以说明，其并非意在对本发明进行限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)均与本发明所属领域的一般技术人员的理解相同。还须明确的是，除在本文中有明确的定义外，诸如字典中通常定义的术语应该解释为在本说明书以及相关技术的语境中可具有一致的意思，而不应解释的理想化或过分形式化。公知的功能或结构处于简要和清楚地考虑或不再赘述。

Claims (10)

1.一种用于配套玻璃集热管拉尾机设备自动上下管的装置，其特征在于：包括依次排列连接的数理线（2）、同步带一移栽装置（3）、上管顶滚链输送线（4）、上管顶升旋转90度机构（5）、上层上管顶滚链输送（6）、上管顶升托管移栽机构（7）、整齐毛坯管机构（9）、自动拉尾机设备（8）、下管顶升托管移栽机构（10）、上层下管顶滚链输送线（11）、下管顶升旋转90度机构（12）和下管顶滚链输送线（13）。

2.根据权利要求1所述的用于配套玻璃集热管拉尾机设备自动上下管的装置，其特征在于：所述数理线（2）包括橡胶块输送链（2-1）和橡胶块输送架（2-2），橡胶块输送链（2-1）设置在橡胶块输送架（2-2）上。

3.根据权利要求1所述的用于配套玻璃集热管拉尾机设备自动上下管的装置，其特征在于：所述同步带一移栽装置（3）包括托管模块一（3-1）、托管顶升下降气缸一（3-2）和同步移栽导轨（3-3）、同步带一（3-4）、电机一（3-5）、移载机架（3-6）、托管顶升下降气缸架（3-7），托管顶升下降气缸一（3-2）设置在托管顶升下降气缸架（3-7）上，托管模块一（3-1）设置在托管顶升下降气缸一（3-2）上部，托管顶升下降气缸架（3-7）下方与同步移栽导轨（3-3）相连接，同步移栽导轨（3-3）设置在移载机架（3-6）上部，电机一（3-5）和同步带一（3-4）设置在移载机架（3-6）内，且电机一（3-5）通过同步带一（3-4）与托管顶升下降气缸架（3-7）相连接，同步带一（3-4）带动托管顶升下降气缸架（3-7）在同步移栽导轨（3-3）上移动。

4.根据权利要求1所述的用于配套玻璃集热管拉尾机设备自动上下管的装置，其特征在于：所述上管顶滚链输送线（4）包括U型橡胶块输送链一（4-1）、上管顶滚链输送架一（4-2）、电机二（4-3）和同步带二（4-4），U型橡胶块输送链一（4-1）设置在上管顶滚链输送架一（4-2）上，电机二（4-3）和同步带二（4-4）设置在上管顶滚链输送架一（4-2）内，且电机二（4-3）和同步带二（4-4）相连接，电机二（4-3）通过同步带二（4-4）带动U型橡胶块输送链一（4-1）输送作业；所述下管顶滚链输送线（13）包括U型橡胶块输送链二（13-1）、下管顶滚链输送架二（13-2）、电机五（13-3）和同步带三（13-4），U型橡胶块输送链二（13-1）设置在下管顶滚链输送架二（13-2）上，电机五（13-3）和同步带三（13-4）设置在下管顶滚链输送架二（13-2）内，且电机五（13-3）和同步带三（13-4）相连接，电机五（13-3）通过同步带三（13-4）带动U型橡胶块输送链二（13-1）输送作业。

5.根据权利要求1所述的用于配套玻璃集热管拉尾机设备自动上下管的装置，其特征在于：所述上管顶升旋转90度机构（5）包括托管模块一（5-1）、托管顶升下降气缸一（5-2）、旋转90度齿盘一（5-3）和齿盘驱动气缸一（5-4），托管模块一（5-1）设置在托管顶升下降气缸一（5-2）上部，旋转90度齿盘一（5-3）与托管顶升下降气缸一（5-2）下部相连接，齿盘驱动气缸一（5-4）与旋转90度齿盘一（5-3）相连接；所述下管顶升旋转90度机构（12）包括托管模块二（12-1）、托管顶升下降气缸二（12-2）、旋转90度齿盘二（12-3）、齿盘驱动气缸二（12-4），托管模块二（12-1）设置在托管顶升下降气缸二（12-2）上部，旋转90度齿盘二（12-3）与托管顶升下降气缸二（12-2）下部相连接，齿盘驱动气缸二（12-4）与旋转90度齿盘二（12-3）相连接。

6.根据权利要求1所述的用于配套玻璃集热管拉尾机设备自动上下管的装置，其特征在于：所述上层上管顶滚链输送（6）包括O型尼龙滚型输送链一（6-1）、尼龙滚型输送架一（6-2）和电机三（6-3），O型尼龙滚型输送链一（6-1）设置在尼龙滚型输送架一（6-2）上部，电机三（6-3）驱动O型尼龙滚型输送链一（6-1）进行输送作业；所述上层下管顶滚链输送线（11）包括O型尼龙滚型输送链二（11-1）、尼龙滚型输送架二（11-2）和电机四（11-3），O型尼龙滚型输送链二（11-1）设置在尼龙滚型输送架二（11-2）上部，电机四（11-3）驱动O型尼龙滚型输送链二（11-1）进行输送作业。

7.根据权利要求1所述的用于配套玻璃集热管拉尾机设备自动上下管的装置，其特征在于：所述上管顶升托管移栽机构（7）包括托管模块二（7-1）、托管顶升下降气缸二（7-2）、移栽装置一（7-3）和移栽汽缸（7-4），托管模块二（7-1）设置在托管顶升下降气缸二（7-2）上部，移栽装置一（7-3）设置在托管顶升下降气缸二（7-2）下部，移栽汽缸与移栽装置一（7-3）相连接。

8.根据权利要求1所述的用于配套玻璃集热管拉尾机设备自动上下管的装置，其特征在于：所述整齐毛坯管机构（9）包括压缩弹簧（9-1）、气缸一（9-2）、基板（9-3）和顶板（9-4），基板（9-3）设置在气缸一（9-2）前端，压缩弹簧（9-1）位于基板（9-3）前表面，顶板（9-4）设置在压缩弹簧（9-1）前部。

9.根据权利要求1所述的用于配套玻璃集热管拉尾机设备自动上下管的装置，其特征在于：所述自动拉尾机设备（8）包括玻璃管输送链（8-1）、炸口装置（8-2）、拉尾装置（8-3）、玻璃管输送架（8-4），玻璃管输送链（8-1）设置在玻璃管输送架（8-4）上，炸口装置（8-2）和拉尾装置（8-3）前后设置在玻璃管输送链（8-1）侧部。

10.根据权利要求1所述的用于配套玻璃集热管拉尾机设备自动上下管的装置，其特征在于：所述下管顶升托管移栽机构（10）包括托管模块（10-1）、托管顶升下降气缸（10-2）、移栽装置二（10-3）、气缸二（10-4），托管模块（10-1）设置在托管顶升下降气缸（10-2）上部，移栽装置二（10-3）设置在托管顶升下降气缸（10-2）下部，气缸二（10-4）与移栽装置二（10-3）相连接。