CN205151152U - 一种变频调速机动转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种变频调速机动转台包括机台、与所述机台转动连接的机动滚道、随行夹具、减速电机、小齿轮、带外齿圈的深沟球轴承大齿轮、发讯板、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关以及设于第四接近开关，所述减速电机的输出端与所述小齿轮连接，所述小齿轮与所述带外齿圈的深沟球轴承大齿轮齿轮连接，所述第一接近开关、所述第二接近开关、所述第三接近开关以及所述第四接近开关位于所述机动滚道的外圈圆周上。本实用新型的变频调速机动转台采用90°机动转台，其显著的特点是具有慢启动，快速旋转，慢速接近，准确制动的特点，达到输送平稳，定位准确的目的。

Description

一种变频调速机动转台

技术领域

本实用新型涉及机动转台，特别是指一种变频调速机动转台。

背景技术

在现有的汽车发动机机加工生产线和装配线上,大量使用旋转90°、±90°和180°的机动转台，旋转机构的支承结构、驱动方式和控制方式，真可谓“百花齐放，异彩纷呈”。随着生产线负载的增加、生产效率和可靠性的提高，其负载特性的不理想，控制方式的粗放，导致可靠性的急剧下降，以至影响到整个生产线产能的下降。

现有的典型结构机动转台是以回转气缸驱动，深沟球轴承与向心推力球轴承的组合结构作为回转支承。存在两大缺陷：

1.回转气缸的速度不可控，对于重负载的工件回转，特别是对于有严重偏载的工件回转，就会产生严重的冲击，以至磨损回转气缸驱动轴的键槽，该键侧间隙放大后，就会直接放大到回转角度的误差，导致工件的输送流畅性和通过性。

2.由于空间的限制，组装的旋转轴承的直径不可能选得足够大，对于长形工件或偏载严重的工件回转就会存在支承刚性的不足，由于轴承游隙的放大，导致转台两端的滚子高度的误差放大，直至影响工件的输送。

实用新型内容

本实用新型提出一种变频调速机动转台，解决了现有技术中的机动转台存在的以上缺陷，解决了机动转台可靠性差、存在偏载等问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种变频调速机动转台包括机台、与所述机台转动连接的机动滚道、设于所述机动滚道上的随行夹具、设于所述机台上的减速电机、设于所述机台上的小齿轮、设于所述机台上的带外齿圈的深沟球轴承大齿轮、设于所述机动滚道上的发讯板、设于所述机台上的第一接近开关、设于所述机台上的第二接近开关、设于所述机台上的第三接近开关以及设于所述机台上的第四接近开关，所述减速电机的输出端与所述小齿轮连接，所述小齿轮与所述带外齿圈的深沟球轴承大齿轮齿轮连接，所述第一接近开关、所述第二接近开关、所述第三接近开关以及所述第四接近开关位于所述机动滚道的外圈圆周上，所述发讯板用于与所述第一接近开关、所述第二接近开关、所述第三接近开关以及所述第四接近开关感应对接。

进一步，所述第一接近开关与所述第四接近开关与外圈圆周圆心的连线所形成的圆心角的角度为90°，所述第二接近开关与所述第三接近开关位于所述第一接近开关与第四接近开关之间，所述第一接近开关、所述第二接近开关、所述第三接近开关以及所述第四接近开关依次设置在所述外圈圆周上。

进一步，所述第一接近开关与所述第二接近开关与外圈圆周圆心的连线所形成的圆心角的角度等于所述第三接近开关与所述第四接近开关与外圈圆周圆心的连线所形成的圆心角的角度。

进一步，所述第一接近开关与所述第二接近开关与外圈圆周圆心的连线所形成的圆心角的角度小于所述第二接近开关与所述第三接近开关与外圈圆周圆心的连线所形成的圆心角的角度。

进一步，所述变频调速机动转台还包括设备电控柜，所述设备电控柜中设有变频器，所述变频器与所述减速电机电性连接。

本实用新型的有益效果为：采用带外齿圈的深沟球轴承大齿轮使其回转结构简单可靠。采用变频控制回转驱动减速电机，使其具有慢速启动、快速回转、慢速靠近和准确制动的回转特性，更适合于重载、偏载工况的使用，经过近6年的使用证明，其可靠性已近免维护的水平。本实用新型的变频调速机动转台采用90°机动转台，其显著的特点是具有慢启动，快速旋转，慢速接近，准确制动的特点，达到输送平稳，定位准确的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种变频调速机动转台一个实施例的主视示意图；

图2为图1所示的变频调速机动转台的俯视示意图；

图3为图1所示的变频调速机动转台的右视示意图。

附图中：1-发讯板；2-第一接近开关；3-第二接近开关；4-第三接近开关；5-第四接近开关；6-带外齿圈的深沟球轴承大齿轮；7-减速电机；8-小齿轮；10-机动滚道；11-工件；12-随行夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种变频调速机动转台包括机台、与所述机台转动连接的机动滚道10、设于所述机动滚道10上的随行夹具12、设于所述机台上的减速电机7、设于所述机台上的小齿轮8、设于所述机台上的带外齿圈的深沟球轴承大齿轮6、设于所述机动滚道10上的发讯板1、设于所述机台上的第一接近开关2、设于所述机台上的第二接近开关3、设于所述机台上的第三接近开关4以及设于所述机台上的第四接近开关5，所述减速电机7的输出端与所述小齿轮8连接，所述小齿轮8与所述带外齿圈的深沟球轴承大齿轮6齿轮连接，所述第一接近开关2、所述第二接近开关3、所述第三接近开关4以及所述第四接近开关5位于所述机动滚道10的外圈圆周上，所述发讯板1用于与所述第一接近开关2、所述第二接近开关3、所述第三接近开关4以及所述第四接近开关5感应对接。随行夹具12用于夹带工件11。

所述第一接近开关2与所述第四接近开关5与外圈圆周圆心的连线所形成的圆心角的角度为90°，所述第二接近开关3与所述第三接近开关4位于所述第一接近开关2与第四接近开关5之间，所述第一接近开关2、所述第二接近开关3、所述第三接近开关4以及所述第四接近开关5依次设置在所述外圈圆周上。

所述第一接近开关2与所述第二接近开关3与外圈圆周圆心的连线所形成的圆心角的角度等于所述第三接近开关4与所述第四接近开关5与外圈圆周圆心的连线所形成的圆心角的角度。

所述第一接近开关2与所述第二接近开关3与外圈圆周圆心的连线所形成的圆心角的角度小于所述第二接近开关3与所述第三接近开关4与外圈圆周圆心的连线所形成的圆心角的角度。

所述变频调速机动转台还包括设备电控柜，所述设备电控柜中设有变频器，所述变频器与所述减速电机电性连接。

工作原理：

由变频器（安装在设备电控柜中）控制减速电机7，由安装在减速电机7输出端上的小齿轮8传动带外齿圈的深沟球轴承大齿轮6，驱动机动滚道10旋转。从0°位置慢启动，发讯板1延逆时针旋转到对着第二接近开关3时，机动转台通过变频器控制减速电机7加速进入快速旋转阶段，直至发讯板1到达第三接近开关4的位置，变频器控制减速电机7减速进入慢速旋转阶段，直至发讯板1到达接近开关5的位置，变频器控制减速电机7进行准确制动，到达90°位置，完成逆时针方向的90°旋转，复位的过程与之相反。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种变频调速机动转台，其特征在于包括机台、与所述机台转动连接的机动滚道、设于所述机动滚道上的随行夹具、设于所述机台上的减速电机、设于所述机台上的小齿轮、设于所述机台上的带外齿圈的深沟球轴承大齿轮、设于所述机动滚道上的发讯板、设于所述机台上的第一接近开关、设于所述机台上的第二接近开关、设于所述机台上的第三接近开关以及设于所述机台上的第四接近开关，所述减速电机的输出端与所述小齿轮连接，所述小齿轮与所述带外齿圈的深沟球轴承大齿轮齿轮连接，所述第一接近开关、所述第二接近开关、所述第三接近开关以及所述第四接近开关位于所述机动滚道的外圈圆周上，所述发讯板用于与所述第一接近开关、所述第二接近开关、所述第三接近开关以及所述第四接近开关感应对接。

2.如权利要求1所述的变频调速机动转台，其特征在于：所述第一接近开关与所述第四接近开关与外圈圆周圆心的连线所形成的圆心角的角度为90°，所述第二接近开关与所述第三接近开关位于所述第一接近开关与第四接近开关之间，所述第一接近开关、所述第二接近开关、所述第三接近开关以及所述第四接近开关依次设置在所述外圈圆周上。

3.如权利要求2所述的变频调速机动转台，其特征在于：所述第一接近开关与所述第二接近开关与外圈圆周圆心的连线所形成的圆心角的角度等于所述第三接近开关与所述第四接近开关与外圈圆周圆心的连线所形成的圆心角的角度。

4.如权利要求3所述的变频调速机动转台，其特征在于：所述第一接近开关与所述第二接近开关与外圈圆周圆心的连线所形成的圆心角的角度小于所述第二接近开关与所述第三接近开关与外圈圆周圆心的连线所形成的圆心角的角度。

5.如权利要求1-4任一所述的变频调速机动转台，其特征在于：所述变频调速机动转台还包括设备电控柜，所述设备电控柜中设有变频器，所述变频器与所述减速电机电性连接。