CN106335154A - 一种汽车内饰件高精度回转式转台发泡生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车内饰件转台发泡生产线领域，尤其涉及一种汽车内饰件高精度回转式转台发泡生产线，其不同之处在于：其包括旋转式转台、传动装置、位置检测装置、电控系统，所述传动装置和所述位置检测装置均安装于旋转式转台的侧部，所述电控系统装设于旋转式转台的外侧；旋转式转台包括转台安装板，沿转台安装板圆周外缘装设有圆形齿圈，圆形齿圈与传动装置中的由伺服减速电机驱动的主传动齿轮相互啮合连接，位置检测装置包括采集转台位置信号并传输给电控系统的旋转编码器，旋转编码器的上部装设有与圆形齿圈相互啮合连接的检测齿轮。本发明能实时控制伺服电机的转动速度，精确控制转台的停止位置，提高汽车内饰件发泡产品的质量，也提高了生产效率。

Description

一种汽车内饰件高精度回转式转台发泡生产线
技术领域
本发明涉及一种汽车内饰件转台发泡生产线，特别涉及一种汽车内饰件高精度回转式转台发泡生产线。
背景技术
目前，随着我国汽车工业自动化装备技术水平的不断进步，机器人的应用越来越普遍，为满足汽车内饰件产品采用机器人闭模浇注产品的需求，对应于转台式生产线的传动定位精度要求也越来越高，传统式的采用链轮、链条传动的生产线转台传动定位精度太低，不能满足转台传动精度在±1mm的要求，不能精确控制转台的停止位置，使得发泡原料不能成功浇注到模具中，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种汽车内饰件高精度回转式转台发泡生产线，能精确控制转台的停止位置，生产效率高。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种汽车内饰件高精度回转式转台发泡生产线，其不同之处在于：其包括旋转式转台、传动装置、位置检测装置、电控系统，所述传动装置和所述位置检测装置均安装于旋转式转台的侧部，所述电控系统装设于旋转式转台的外侧；
所述旋转式转台，其包括设于转台中心的支座，所述支座上中心位置装设有动力滑环，所述动力滑环的外围装设有回转支承，所述回转支承上装设有圆环形转台安装板，所述转台安装板底部沿圆周方向装设有用于支撑转台安装板的支撑轮，沿所述转台安装板圆周外缘装设有圆形齿圈，所述转台安装板上边缘装设有用于固定模具的多个模架；
所述传动装置用于带动旋转式转台进行旋转，其包括安装底座，所述安装底座上部装设有与所述圆形齿圈相互啮合连接的主传动齿轮，所述安装底座侧部装设有驱动主传动齿轮运行的伺服减速电机；
所述位置检测装置用于检测旋转式转台的位置，其包括固定在所述旋转式转台一侧的安装支架，所述安装支架一侧装设有采集转台位置信号并传输给电控系统的旋转编码器，所述旋转编码器的上部装设有与所述圆形齿圈相互啮合连接的检测齿轮。
按以上方案，所述转台安装板上方装设有用于给模具加热的模温机。
按以上方案，所述多个模架沿转台安装板上边缘的圆周均匀分布。
按以上方案，所述回转支承包括内圈、外圈和设于两者之间的滚珠，所述内圈与所述支座相连接，所述外圈与所述转台安装板相连接。
按以上方案，所述旋转式转台四周设有安全防护栏。
由上述方案可知，电控系统通过旋转编码器检测到的转台位置信号，来实时控制伺服电机的转动速度，从而精确控制转台的停止位置，提高了汽车内饰件发泡产品的质量，也提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例整体结构示意图；
图2为本发明实施例俯视结构示意图；
图3为图1的局部A放大截面示意图；
其中：1-支座、2-动力滑环、3-回转支承、4-转台安装板、5-模温机、6-支撑轮、7-圆形齿圈、8-模架、9-伺服减速电机、10-安装底座、11-主传动齿轮、12-检测齿轮、13-旋转编码器、14-安装支架、15-安全防护栏。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
请参考图1、图2和图3，一种汽车内饰件高精度回转式转台发泡生产线，其包括旋转式转台、传动装置、位置检测装置、电控系统，所述传动装置和所述位置检测装置均安装于旋转式转台的侧部，所述电控系统装设于旋转式转台的外侧；
所述旋转式转台，其包括设于转台中心的支座1，所述支座1上中心位置装设有动力滑环2，所述动力滑环2的外围装设有回转支承3，所述回转支承3上装设有圆环形转台安装板4，所述转台安装板4底部沿圆周方向装设有用于支撑转台安装板4的支撑轮6，沿所述转台安装板4圆周外缘装设有圆形齿圈7，所述转台安装板4上边缘装设有用于固定模具的多个模架8；
所述传动装置用于带动旋转式转台进行旋转，其包括安装底座10，所述安装底座10上部装设有与所述圆形齿圈相互啮合连接的主传动齿轮11，所述安装底座10侧部装设有驱动主传动齿轮11运行的伺服减速电机9；
所述位置检测装置用于检测旋转式转台的位置，其包括固定在所述旋转式转台一侧的安装支架14，所述安装支架14一侧装设有采集转台位置信号并传输给电控系统的旋转编码器13，所述旋转编码器13的上部装设有与所述圆形齿圈7相互啮合连接的检测齿轮12。
优选的，所述转台安装板4上方装设有用于给模具加热的模温机5。
具体的，所述多个模架8沿转台安装板4上边缘的圆周均匀分布。
具体的，所述回转支承3包括内圈、外圈和设于两者之间的滚珠，所述内圈与所述支座1相连接，所述外圈与所述转台安装板4相连接。
优选的，所述旋转式转台四周设有安全防护栏15。
本发明实施例中，传动装置采用伺服减速电机9驱动高精度主传动齿轮11转动，沿转台安装板4圆周外缘安装固定的与主传动齿轮11啮合的圆形齿圈7带动转台安装板4转动，正常生产时，转台安装板4按“慢-快-慢-停止”工作，转台安装板4带动位置检测装置中与圆形齿圈7相啮合连接的检测齿轮12转动，与检测齿轮12底部相连接的旋转编码器13采集转台位置信号，传输给电控系统，电控系统根据转台位置信号来实时控制伺服减速电机9的转动速度，从而精确控制转台安装板4的停止位置，便于机器人进行闭模浇注。
本发明旋转式转台的传动定位精度高，发泡原料能准确地浇注到转台安装板4上的模具中，使生产出来的产品外观饱满，质量好，高精度的传动定位使机器人闭模浇注得以应用，提高了生产效率，降低了生产成本。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种汽车内饰件高精度回转式转台发泡生产线，其特征在于：其包括旋转式转台、传动装置、位置检测装置、电控系统，所述传动装置和所述位置检测装置均安装于旋转式转台的侧部，所述电控系统装设于旋转式转台的外侧；
所述旋转式转台，其包括设于转台中心的支座，所述支座上中心位置装设有动力滑环，所述动力滑环的外围装设有回转支承，所述回转支承上装设有圆环形转台安装板，所述转台安装板底部沿圆周方向装设有用于支撑转台安装板的支撑轮，沿所述转台安装板圆周外缘装设有圆形齿圈，所述转台安装板上边缘装设有用于固定模具的多个模架；
所述传动装置用于带动旋转式转台进行旋转，其包括安装底座，所述安装底座上部装设有与所述圆形齿圈相互啮合连接的主传动齿轮，所述安装底座侧部装设有驱动主传动齿轮运行的伺服减速电机；
所述位置检测装置用于检测旋转式转台的位置，其包括固定在所述旋转式转台一侧的安装支架，所述安装支架一侧装设有采集转台位置信号并传输给电控系统的旋转编码器，所述旋转编码器的上部装设有与所述圆形齿圈相互啮合连接的检测齿轮。
2.根据权利要求1所述的汽车内饰件高精度回转式转台生产线，其特征在于：所述转台安装板上方装设有用于给模具加热的模温机。
3.根据权利要求1所述的汽车内饰件高精度回转式转台生产线，其特征在于：所述多个模架沿转台安装板上边缘的圆周均匀分布。
4.根据权利要求1所述的汽车内饰件高精度回转式转台生产线，其特征在于：所述回转支承包括内圈、外圈和设于两者之间的滚珠，所述内圈与所述支座相连接，所述外圈与所述转台安装板相连接。
5.根据权利要求1所述的汽车内饰件高精度回转式转台生产线，其特征在于：所述旋转式转台四周设有安全防护栏。
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