CN117516395B - 橡皮布生产用检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了橡皮布生产用检测装置及其检测方法，应用于，橡皮布生产检测技术领域，其中橡皮布生产用检测装置及其检测方法，包括支撑架、壳体、升降组件、铺设组件、拍摄组件，其中一组所述支撑架的一侧固定有控制板，所述控制板的内部设置有橡皮布生产检测系统；所述升降组件和铺设组件设置于壳体的内部，所述拍摄组件设置于壳体的一侧；所述升降组件包括有第一驱动、第二驱动、第三驱动、第一升降板、第二升降板和第三升降板，其中：所述第二驱动和第三驱动均设置有两组，所述第二驱动与第三驱动两两交错设置，所述第二驱动和第三驱动均与第一固定板固定，该装置实现了无需再检测完之后清理橡皮布，以此节约修整时间。

Description

橡皮布生产用检测装置及其检测方法

技术领域

本发明属于橡皮布生产检测技术领域，具体涉及橡皮布生产用检测装置及其检测方法。

背景技术

橡皮布，它提供印刷时油墨转印之用，具有有效之抗压性能、回复力快、黏性强、不留任何粘贴物的特点，其滑顺之表层与织物层，使油墨传送不论网点或满版更稳定，橡皮布这一转移单元，在印刷之过程中，它扮演一个重要的角色，少了橡皮布，印刷就无法完成了。

橡胶布在生产完成后，需要检测其厚度是否均匀，如果橡皮布厚度不均匀，在印刷时印刷出来墨色浓淡也不匀称，并且在图文转移过程中，图文尺寸易改变，容易影响印刷质量，因此在包装前需要对其进行检测。

现有的橡皮布检测装置是将橡皮布安装在滚筒上，再将橡皮布打满版，控制印刷压力应低于正常压力，可以检测出暴露出其表面的不均匀性。然而这种检测手段结束之后需要再将打满版上的墨再清理干净，然后再对橡皮布进行修整处理，操作较为麻烦。

因此，提供一种橡皮布生产用检测装置及其检测方法，无需将橡皮布安装在滚筒上检测，直接将橡胶布铺平，并在其表面铺设一层膜检测橡皮布的厚度是否均匀，无须在检测完之后清理，操作简单且节约修整时间。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的橡皮布生产用检测装置及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：橡皮布生产用检测装置及其检测方法，包括支撑架、壳体、升降组件、铺设组件、拍摄组件，所述壳体的顶部四周固定有第一固定板，所述壳体的四周均固定有滑杆，所述支撑架设置有四组，所述壳体固定于支撑架上方，其中一组所述支撑架的一侧固定有控制板，所述控制板的内部设置有橡皮布生产检测系统；

所述升降组件和铺设组件设置于壳体的内部，所述拍摄组件设置于壳体的一侧；

所述升降组件包括有第一驱动、第二驱动、第三驱动、第一升降板、第二升降板和第三升降板，其中：

所述第二驱动和第三驱动均设置有两组，所述第二驱动与第三驱动两两交错设置，所述第二驱动和第三驱动均与第一固定板固定；

所述第一升降板、第二升降板和第三升降板均设置于壳体的内部，所述第一升降板、第二升降板和第三升降板与四组滑杆为滑动连接，所述第一升降板、第二升降板和第三升降板依次从上至下排列，所述第二升降板的两侧固定有第二固定板，所述第三升降板的两侧固定有第三固定板，所述第二驱动与第二升降板为固定连接，所述第三驱动与第三固定板为固定连接，所述第一驱动的输出端与第一升降板为固定连接。

本发明进一步说明，所述拍摄组件包括有侧固定板，所述侧固定板固定于壳体的一侧，所述侧固定板上设置有两组移动板，两组所述移动板均与侧固定板为滑动连接，两组所述移动板外接有直线驱动；

所述移动板靠近壳体的一侧上下分别固定有第一摄像头、第二摄像头，两组所述移动板分别设置于第一升降板、第二升降板和第三升降板的间隔之中，每组所述第一摄像头分别拍摄第一升降板、第二升降板的底部。

本发明进一步说明，所述铺设组件包括有三组连接轴，三组所述连接轴固定于支撑架上，三组所述连接轴上固定有中枢轴，所述中枢轴内部开设有横槽，所述横槽的内部设置有薄膜，所述薄膜通过外界驱动控制在横槽内移动，三组所述薄膜分别设置于第一升降板、第二升降板和第三升降板的间隔之中，所述第二摄像头设置于薄膜的上方。

所述薄膜上面为砂面，所述薄膜的下面为光面。

本发明进一步说明，所述第一升降板和第二升降板的下表面均可拆卸有玻璃板。

本发明进一步说明，所述橡皮布生产检测系统包括有检测控制模块、采集模块，记录模块，所述检测控制模块包括有升降控制子模块、移动控制子模块，所述升降控制子模块与第一驱动、第二驱动、第三驱动为电连接，所述移动控制子模块与直线驱动为电连接。

本发明进一步说明，所述采集模块包括有图像采集子模块和对比子模块，所述图像采集子模块与第一摄像头、第二摄像头为电连接，所述对比子模块用于判断橡皮布的厚度是否均匀，所述图像采集子模块包括有成像单元；

所述记录模块包括有提示子模块和标记子模块，所述提示子模块用于提示子模块，标记子模块用于对橡皮布的厚度均匀情况标记。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有薄膜、摄像头升降组件和橡皮布生产检测系统，将薄膜与橡皮布贴合之后，启动升降组件在薄膜上施加压力，再通过摄像头检测玻璃片上的涂料痕迹是否分布均匀，以此判断橡皮布的厚度是否均匀，克服了现有技术在检测结束之后需要再将打满版上的墨再清理干净，然后再对橡皮布进行修整处理的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构背面示意图；

图3是本发明的升降组件二维示意图；

图4是本发明的A区域局部放大示意图；

图5是本发明的橡皮布生产检测系统示意图；

图6是本发明的升降组件二维状态示意图一；

图7是本发明的升降组件二维状态示意图二；

图中：1、支撑架；2、第一驱动；3、壳体；4、控制板；5、第二驱动；6、第三驱动；7、第一升降板；8、第二固定板；9、第三固定板；10、第三升降板；11、第二升降板；12、第一固定板；13、侧固定板；14、移动板；15、第一摄像头；16、第二摄像头；17、连接轴；18、中枢轴；19、横槽；20、薄膜；21、滑杆。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图3，本发明提供技术方案：橡皮布生产用检测装置及其检测方，包括有支撑架1、壳体3、升降组件、铺设组件、拍摄组件，支撑架1设置有四组，壳体3固定于支撑架1上方，其中一组支撑架1的一侧固定有控制板4，壳体3的顶部四周固定有第一固定板12，壳体3的四周均固定有滑杆21；

控制板4的内部设置有橡皮布生产检测系统。

升降组件和铺设组件设置于壳体3的内部，拍摄组件设置于壳体3的一侧。

升降组件包括有第一驱动2、第二驱动5、第三驱动6、第一升降板7、第二升降板11和第三升降板10，第二驱动5和第三驱动6均设置有两组，第二驱动5与第三驱动6两两交错设置，第二驱动5和第三驱动6均与第一固定板12固定。

第一升降板7、第二升降板11和第三升降板10均设置于壳体3的内部，第一升降板7、第二升降板11和第三升降板10与四组滑杆21为滑动连接，第一升降板7、第二升降板11和第三升降板10依次从上至下排列，第二升降板11的两侧固定有第二固定板8，第三升降板10的两侧固定有第三固定板9，第二驱动5与第二升降板11为固定连接，便于控制第二升降板11升降，第三驱动6与第三固定板9为固定连接，便于控制第三升降板10升降，第一驱动2的输出端与第一升降板7为固定连接。

第一升降板7和第二升降板11的下表面均可拆卸有玻璃板（图中为示出）。

拍摄组件包括有侧固定板13，侧固定板13固定于壳体3的一侧，侧固定板13上设置有两组移动板14，两组移动板14均与侧固定板13为滑动连接，两组移动板14外接有直线驱动，通过直线驱动可以控制两组移动板14在侧固定板13上横向移动，移动板14靠近壳体3的一侧上下分别固定有第一摄像头15、第二摄像头16，两组移动板14分别设置于第一升降板7、第二升降板11和第三升降板10的间隔之中，每组第一摄像头15分别拍摄第一升降板7、第二升降板11的底部。

请参阅图4，铺设组件包括有三组连接轴17，三组连接轴17固定于支撑架1上，三组连接轴17上固定有中枢轴18，中枢轴18内部开设有横槽19，横槽19的内部设置有薄膜20，薄膜通过外界驱动控制在横槽19内移动，三组薄膜分别设置于第一升降板7、第二升降板11和第三升降板10的间隔之中，第二摄像头16设置于薄膜20的上方。

薄膜20上面为砂面，薄膜20的下面为光面。

请参阅图5，橡皮布生产检测系统包括有检测控制模块、采集模块，记录模块，检测控制模块包括有升降控制子模块、移动控制子模块，升降控制子模块与第一驱动2、第二驱动5、第三驱动6为电连接，移动控制子模块与直线驱动为电连接。

采集模块包括有图像采集子模块和对比子模块，图像采集子模块与第一摄像头15、第二摄像头16为电连接，对比子模块用于判断橡皮布的厚度是否均匀，图像采集子模块包括有成像单元。

记录模块包括有提示子模块和标记子模块，提示子模块用于提示子模块，标记子模块用于对橡皮布的厚度均匀情况标记。

橡皮布生产检测系统包括以下操作步骤：

步骤一：在需要检测橡皮布的厚度是否均匀时，先将橡皮布放到第二升降板11和第三升降板10上方；

步骤二：再将薄膜20依次穿过横槽19，并置于橡皮布的上方，通过外界驱动控制薄膜20移动，薄膜20的砂面涂有涂料；

需要说明的是，涂料为透明状；

步骤三：通过升降控制子模块控制第二驱动5启动，使第二升降板11上的橡皮布与第一组薄膜20接触，再控制第二摄像头16拍摄橡皮布与第一组薄膜20是否贴合；

具体地，启动第二驱动5收缩，从而带动第二升降板11上升，使第二升降板11上的橡皮布与第一组薄膜20的下表面接触（如图6所示），由于第一组薄膜20的下表面为光滑面，因此二者接触时不会影响橡皮布表面的平整度；

当橡皮布与第一组薄膜20接触时，通过移动控制子模块控制第一组移动板14在侧固定板13上移动，使得第一组的第一摄像头15、第二摄像头16进入到第一升降板7和第二升降板11之间，启动第二摄像头16拍摄第一组薄膜20与橡皮布的图像传输给图像采集子模块，由于工作人员在对比子模块中设定第一组薄膜20与橡皮布完全贴合的图像，因此将现拍摄的图像与设定的图像进行对比，判断第一组薄膜20与橡皮布是否完全贴合，如果没有贴合时控制第二驱动5伸长使第一组薄膜20与橡皮布分离，分离之后再控制第二驱动5收缩，此时工作人员参与其中直到第一组薄膜20与橡皮布再次贴合，保证第一组薄膜20与橡皮布贴合度方便后续检测橡皮布厚度。

需要补充的是，薄膜20的面积大于橡皮布的面积，薄膜可将橡皮布表面覆盖。

步骤四：当橡皮布与第一组薄膜20贴合时，通过升降控制子模块启动第一驱动2，带动第一升降板7下降与第一组薄膜20的上方接触后再回升，通过第一摄像头15判断第一升降板7底面沾染涂料的痕迹情况，以此判断橡皮布的厚度是否均匀。

步骤五：当厚度均匀判断完成之后，控制第一组薄膜20与橡皮布分离，分离时顺便带走橡皮布表面的杂质灰尘；

具体地，由于第一组薄膜20的下表面为光滑面，当第一升降板7下降按压橡皮布时施加压力可以将橡皮布表面的杂质灰尘吸附在薄膜上，启动第二驱动5伸长带动第二升降板11下降与第一组薄膜20分离，第一组薄膜20分可以将橡皮布表面的杂质灰尘吸附下来；

步骤六：当第二升降板11上的第一组薄膜20检测完成之后，接着对第三升降板10上的第二组薄膜20进行检测，重复更替检测节约检测时间；

具体地，在检测时通过升降控制子模块控制第三驱动6收缩带动第三升降板10抬升与第二组薄膜20接触（如图7所示），重复步骤三－步骤四的步骤检测第二组薄膜20与橡皮布是否贴合并检测第三升降板10上橡皮布的厚度是否均匀。

本步骤有步骤三－步骤四不同的是，当检测第二组薄膜20是否与橡皮布是否贴合时，控制第二组移动板14移动到第二组薄膜20的上方拍摄；

当需要检测第三升降板10上的橡皮布厚度是否均匀时，控制第二升降板11下降到第三升降板10上静置一段时间，在第二升降板11静置时工作人员将第二升降板11上的橡皮布取下，根据记录模块记录检测的情况对橡皮布进行下一步处理，取下之后再放入新的橡皮布接着检测，进一步地，第二升降板11和第三升降板10上的橡胶布更替检测以及更换以此节约检测时间

在第二升降板11抬升时接着再次检测第二升降板11上的橡皮布，再次检测时工作人员将玻璃板上沾染的涂料痕迹擦拭掉，便于下次检测；

步骤四包括以下具体操作步骤：

步骤四-a：当橡皮布与第一组薄膜20完全贴合好，再次启动移动控制子模块控制第一组移动板14在侧固定板13上回程，使第一摄像头15、第二摄像头16离开到第一升降板7和第二升降板11之间；

步骤四-b：升降控制子模块启动第一驱动2，带动第一升降板7下降与第一组薄膜20的上方接触，且静置一段时间再控制第一升降板7复位；

需要说明的是，第一升降板7给予到第一组薄膜20的压力应低于正常压力，避免压力太大导致第一升降板7按压较重影响后续判断；

步骤四-c：再次通过移动控制子模块控制第一组移动板14在侧固定板13上移动，使得第一组的第一摄像头15、第二摄像头16进入到第一升降板7和第二升降板11之间，此时通过第一摄像头15拍摄第一升降板7的下表面判断玻璃板上沾染涂料的均匀度；

具体地，第一摄像头15拍摄的玻璃板的图像传输图像采集子模块，并通过成像单元识别玻璃板上沾染有涂料的位置，并将信号传输给对比子模块，通过对比子模块中判断玻璃板上涂料的分布情况，由于工作人员在对比子模块中设定涂料分布均匀的照片，将实时拍摄的涂料分布情况与设定的照片进行对比，如果匹配度为高级，表示橡皮布的厚度均匀，将信号传输给标记子模块记录下来，当实时拍摄的涂料分布情况与设定的照片进行对比，匹配度不高时表示橡皮布的厚度不均匀，将信号传输给提示子模块，使控制板4发出警告，便于工作人员将有问题的橡皮布取下修整，无须在检测完之后清理，以此节约修整时间。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 上”“ 下”“ 前”“ 后”“ 左”“ 右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.橡皮布生产用检测装置，包括支撑架（1）、壳体（3）、升降组件、铺设组件、拍摄组件，其特征在于：所述壳体（3）的顶部四周固定有第一固定板（12），所述壳体（3）的四周均固定有滑杆（21），所述支撑架（1）设置有四组，所述壳体（3）固定于支撑架（1）上方，其中一组所述支撑架（1）的一侧固定有控制板（4），所述控制板（4）的内部设置有橡皮布生产检测系统；

所述升降组件和铺设组件设置于壳体（3）的内部，所述拍摄组件设置于壳体（3）的一侧；

所述升降组件包括有第一驱动（2）、第二驱动（5）、第三驱动（6）、第一升降板（7）、第二升降板（11）和第三升降板（10），其中：

所述第二驱动（5）和第三驱动（6）均设置有两组，所述第二驱动（5）与第三驱动（6）两两交错设置，所述第二驱动（5）和第三驱动（6）均与第一固定板（12）固定；

所述第一升降板（7）、第二升降板（11）和第三升降板（10）均设置于壳体（3）的内部，所述第一升降板（7）、第二升降板（11）和第三升降板（10）与四组滑杆（21）为滑动连接，所述第一升降板（7）、第二升降板（11）和第三升降板（10）依次从上至下排列，所述第二升降板（11）的两侧固定有第二固定板（8），所述第三升降板（10）的两侧固定有第三固定板（9），所述第二驱动（5）与第二升降板（11）为固定连接，所述第三驱动（6）与第三固定板（9）为固定连接，所述第一驱动（2）的输出端与第一升降板（7）为固定连接；

所述拍摄组件包括有侧固定板（13），所述侧固定板（13）固定于壳体（3）的一侧，所述侧固定板（13）上设置有两组移动板（14），两组所述移动板（14）均与侧固定板（13）为滑动连接，两组所述移动板（14）外接有直线驱动；

所述移动板（14）靠近壳体（3）的一侧上下分别固定有第一摄像头（15）、第二摄像头（16），两组所述移动板（14）分别设置于第一升降板（7）、第二升降板（11）和第三升降板（10）的间隔之中，每组所述第一摄像头（15）分别拍摄第一升降板（7）、第二升降板（11）的底部；

所述铺设组件包括有三组连接轴（17），三组所述连接轴（17）固定于支撑架（1）上，三组所述连接轴（17）上固定有中枢轴（18），所述中枢轴（18）内部开设有横槽（19），所述横槽（19）的内部设置有薄膜（20），所述薄膜（20）通过外界驱动控制在横槽（19）内移动，三组所述薄膜分别设置于第一升降板（7）、第二升降板（11）和第三升降板（10）的间隔之中，所述第二摄像头（16）设置于薄膜（20）的上方；

所述薄膜（20）上面为砂面，所述薄膜（20）的下面为光面。

2.根据权利要求1所述的橡皮布生产用检测装置，其特征在于：所述第一升降板（7）和第二升降板（11）的下表面均拆卸有玻璃板。

3.根据权利要求2所述的橡皮布生产用检测装置，其特征在于：所述橡皮布生产检测系统包括有检测控制模块、采集模块，记录模块，所述检测控制模块包括有升降控制子模块、移动控制子模块，所述升降控制子模块与第一驱动（2）、第二驱动（5）、第三驱动（6）为电连接，所述移动控制子模块与直线驱动为电连接。

4.根据权利要求3所述的橡皮布生产用检测装置，其特征在于：所述采集模块包括有图像采集子模块和对比子模块，所述图像采集子模块与第一摄像头（15）、第二摄像头（16）为电连接，所述对比子模块用于判断橡皮布的厚度是否均匀，所述图像采集子模块包括有成像单元；

所述记录模块包括有提示子模块和标记子模块，所述提示子模块用于提示子模块，标记子模块用于对橡皮布的厚度均匀情况标记。

5.橡皮布生产用检测装置的检测方法，使用权利要求1-4任一项所述的橡皮布生产用检测装置，其特征在于：包括以下操作步骤：

步骤一：在需要检测橡皮布的厚度是否均匀时，先将橡皮布放到第二升降板（11）和第三升降板（10）上方；

步骤二：再将薄膜（20）依次穿过横槽（19），并置于橡皮布的上方，通过外界驱动控制薄膜（20）移动，薄膜（20）的砂面涂有涂料；

步骤三：通过升降控制子模块控制第二驱动（5）启动，使第二升降板（11）上的橡皮布与第一组薄膜（20）接触，再控制第二摄像头（16）拍摄橡皮布与第一组薄膜（20）是否贴合；

步骤四：当橡皮布与第一组薄膜（20）贴合时，通过升降控制子模块启动第一驱动（2），带动第一升降板（7）下降与第一组薄膜（20）的上方接触后再回升，通过第一摄像头（15）判断第一升降板（7）底面沾染涂料的情况，以此判断橡皮布的厚度是否均匀；

步骤五：当厚度均匀判断完成之后，控制第一组薄膜（20）与橡皮布分离，分离时顺便带走橡皮布表面的杂质灰尘；

步骤六：当第二升降板（11）上的第一组薄膜（20）检测完成之后，接着对第三升降板（10）上的第二组薄膜（20）进行检测，重复更替检测节约检测时间。

6.根据权利要求5所述的橡皮布生产用检测装置的检测方法，其特征在于：所述步骤四包括以下具体操作步骤：

步骤四-a：当橡皮布与第一组薄膜（20）完全贴合好，再次启动移动控制子模块控制第一组移动板（14）在侧固定板（13）上回程，使第一摄像头（15）、第二摄像头（16）离开到第一升降板（7）和第二升降板（11）之间；

步骤四-b：升降控制子模块启动第一驱动（2），带动第一升降板（7）下降与第一组薄膜（20）的上方接触，且静置一段时间再控制第一升降板（7）复位；

步骤四-c：再次通过移动控制子模块控制第一组移动板（14）在侧固定板（13）上移动，使得第一组的第一摄像头（15）、第二摄像头（16）进入到第一升降板（7）和第二升降板（11）之间，此时通过第一摄像头（15）拍摄第一升降板（7）的下表面判断玻璃板上沾染涂料的均匀度。