CN219685946U - 一种双气缸水切割拍照测高测边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双气缸水切割拍照测高测边装置，包括有主支架以及分别与主支连接在一起的水平支架和固定板，主支架的一侧分别设置有工业相机和水平仪，固定板的内侧外壁上安装有若干根第一组滑轨，固定板的一侧分别设置有第一组升降板和第一组气缸，第一组升降板的外壁上安装有若干个第一组滑块，固定板的内侧外壁上安装有若干根第二组滑轨，固定板的一侧分别设置有第二组升降板和第二组气缸，第二组升降板的下端外壁上同时安装有激光测高传感器和探针。采用本申请中两组气缸来独立控制，使用更方便，测距更精准；通过探针对产品的边缘进行测算，从而生成切割轨迹图，使得本产品可以切割更多的产品，通用性更好。

Description

一种双气缸水切割拍照测高测边装置

技术领域

本实用新型涉及水切割设备技术领域，尤其是涉及一种双气缸水切割拍照测高测边装置。

背景技术

水刀切割，属于无热加工，可减小零件热变形，加工范围广，因其成本低、易操作、良品率又高，水刀切割正成为工业切割技术方面的主流切割方式。由于不同的材料需要切割的形状和厚度均不一样，因此在水刀切割时需要事先获取待切割材料的切割轨迹，最传统的方式主要是通过人工画图输入到机器的控制器内，采用这种方式效率较低，而近年来随着视觉技术的快速发展，本行业内也开始使用工业相机和水平仪相配合，通过水平仪发出光线，再通过工业相机拍照即可快速生成切割轨迹，但是在实际应用中，也存在如下两个问题：其一是通过使用无杆第一组气缸来进行控制水平仪的升降，在升降过程中水平仪晃动较大，导致水平仪的稳定性较差，这样在发射光线时极易产生偏差，从而使测得的切割轨迹不精准；其二是不便于对切割产品的高度进行实时检测，由于五轴水刀切割时是斜度切割，高度会直接影响切割产品的尺寸和精度。

有鉴定于此，本公司于2023年01月08日申请了一款专利名称为一种高稳定性水切割拍照装置、申请号为：CN202320040878.2的实用新型专利，其具体公开了一种高稳定性水切割拍照装置，包括有主支架以及分别与主支连接在一起的水平支架和固定板，主支架的一侧分别设置有工业相机和水平仪，固定板的内侧外壁上安装有若干根滑轨，固定板的一侧分别设置有升降板和气缸，升降板的外壁上安装有若干个滑块，气缸的输出轴的末端与升降板固定连接，升降板的下端外壁上安装有激光测高传感器。由于滑轨和滑块的相对限位，使得气缸驱动升降板上下移动的稳定性大幅提高，水平仪就不易产生晃动，那么水平仪发出的光线也会较稳定，工业相机拍摄的切割轨迹线也较精准；在切割时激光测高传感器可以实时检测待切割工件的高度，可以实现边检测边切割，大幅提高生产效率。但是在实际使用时也发现了如下两个问题，其一是将激光测高传感器安装在与水平仪同一个气缸上进行升降，由于水平仪工作时需要的高度与激光测高传感器测高的最合适高度区间并不是相同的，并且水平仪取轨迹的工作时间与激光测高传感器的工作时间并不相同，由于气缸的行程是固定的，导致两者只能就其一；其二是在水刀机床切割工作时，只有一部分的产品适合用拍照的方式进行取轨迹，导致拍照取轨迹的机床只能对部分产品进行加工，使得产品的通用性不好。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理和高稳定性的双气缸水切割拍照测高测边装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种双气缸水切割拍照测高测边装置，包括有主支架以及分别与所述主支连接在一起的水平支架和固定板，所述主支架的一侧分别设置有工业相机和水平仪，所述固定板的内侧外壁上安装有若干根第一组滑轨，所述固定板的一侧分别设置有第一组升降板和第一组气缸，所述第一组升降板的外壁上安装有若干个第一组滑块，所述固定板的内侧外壁上安装有若干根第二组滑轨，所述固定板的一侧分别设置有第二组升降板和第二组气缸，所述第二组升降板的外壁上安装有若干个第二组滑块，所述第二组升降板的下端外壁上同时安装有激光测高传感器和探针。

优选地，上述的一种双气缸水切割拍照测高测边装置，其中所述固定板上通过螺栓连接有起防护作用的保护盒。

优选地，上述的一种双气缸水切割拍照测高测边装置，其中所述第一组气缸通过第一气缸固定架安装在所述固定板上，所述第二组气缸通过第二气缸固定架安装在所述固定板上。

本实用新型具有的优点和有益效果是：（1）通过设置两组气缸，使水平仪和激光测高传感器分别安装在两组不同的气缸上面，由于两组气缸的行程可以按照需求进行选择，这样就可以使得水平仪和激光测高传感器都安装在最合适工作的高度，另外水平仪取轨迹和激光测高传感器本身工作时间不同频，采用本申请中两组气缸来独立控制，使用更方便，测距更精准；（2）通过在第二组升降板的下端外壁上探针，对于一些不便于使用拍照的方式来取轨迹，可以控制第二组气缸下降，通过探针对产品的边缘进行测算，从而生成切割轨迹图，使得本产品可以切割更多的产品，通用性更好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型将保护盒拆开后的结构示意图。

图3是本实用新型中保护盒拆开后的结构示意图；

图4是本实用新型中保护盒拆开后在另一角度下的结构示意图。

图中：1、主支架；2、水平支架；3、相机支架；4、工业相机；5、水平仪；6、保护盒；7、第一组气缸；8、第一组滑轨；9、第一组滑块；10、第一组升降板；11、第一气缸固定架；12、激光测高传感器；13、固定板；14、水平仪支架；15、探针；16、第二组气缸；17、第二组滑轨；18、第二气缸固定架；19、第二组升降板；20、第二组滑块。

实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种双气缸水切割拍照测高测边装置，包括有主支架1以及分别与主支连接在一起的水平支架2和固定板13，固定板13上通过螺栓连接有起防护作用的保护盒6，保护盒6的主要使用是对保护盒6内的零部件进行防护，主支架1的一侧分别设置有工业相机4和水平仪5，固定板13的内侧外壁上安装有若干根第一组滑轨8，固定板13的一侧分别设置有第一组升降板10和第一组气缸7，第一组升降板10的外壁上安装有若干个第一组滑块9，固定板13和第一组升降板10通过第一组滑轨8、第一组滑块9活动式连接，第一组气缸7的输出轴的末端与第一组升降板10固定连接，第一组气缸7通过第一气缸固定架11安装在固定板13上，工业相机4通过相机支架3固定在水平支架2上，水平仪5通过水平仪支架14固定在第一组升降板10上。由于第一组滑轨8和第一组滑块9的相对限位，使得第一组气缸7驱动第一组升降板10上下移动的稳定性大幅提高，水平仪5就不易产生晃动，那么水平仪5发出的光线也会较稳定，工业相机4拍摄得到的切割轨迹线也较精准。

如图2、图3和图4所示，固定板13的内侧外壁上安装有若干根第二组滑轨17，固定板13的一侧分别设置有第二组升降板19和第二组气缸16，第二组气缸16通过第二气缸固定架18安装在固定板13上，第二组升降板19的外壁上安装有若干个第二组滑块20，第二组升降板19的下端外壁上同时安装有激光测高传感器12和探针15，通过控制第二组气缸16工作，第二组气缸16的输出轴就可以带动第二组升降板19上下移动，从而控制激光测高传感器12和探针15到达工作的位置和回升。

通过设置两组气缸，使水平仪5和激光测高传感器12分别安装在两组不同的气缸上面，由于两组气缸的行程可以按照需求进行选择，这样就可以使得水平仪5和激光测高传感器12都安装在最合适工作的高度，另外水平仪5取轨迹和激光测高传感器12本身工作时间不同频，采用本申请中两组气缸来独立控制，使用更方便，测距更精准；通过在第二组升降板19的下端外壁上探针15，对于一些不便于使用拍照的方式来取轨迹，可以控制第二组气缸16下降，通过探针15对产品的边缘进行测算，从而生成切割轨迹图，使得本产品可以切割更多的产品，通用性更好。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个” 的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，本实用新型使用到的标准零部件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，发明人在此不再详述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.一种双气缸水切割拍照测高测边装置，包括有主支架（1）以及分别与所述主支连接在一起的水平支架（2）和固定板（13），所述主支架（1）的一侧分别设置有工业相机（4）和水平仪（5），所述固定板（13）的内侧外壁上安装有若干根第一组滑轨（8），所述固定板（13）的一侧分别设置有第一组升降板（10）和第一组气缸（7），所述第一组升降板（10）的外壁上安装有若干个第一组滑块（9），其特征在于：所述固定板（13）的内侧外壁上安装有若干根第二组滑轨（17），所述固定板（13）的一侧分别设置有第二组升降板（19）和第二组气缸（16），所述第二组升降板（19）的外壁上安装有若干个第二组滑块（20），所述第二组升降板（19）的下端外壁上同时安装有激光测高传感器（12）和探针（15）。

2.根据权利要求1所述的一种双气缸水切割拍照测高测边装置，其特征在于：所述固定板（13）上通过螺栓连接有起防护作用的保护盒（6）。

3.根据权利要求1所述的一种双气缸水切割拍照测高测边装置，其特征在于：所述第一组气缸（7）通过第一气缸固定架（11）安装在所述固定板（13）上，所述第二组气缸（16）通过第二气缸固定架（18）安装在所述固定板（13）上。