CN109633949A - 偏光片贴附机及其对位方法 - Google Patents

偏光片贴附机及其对位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109633949A
CN109633949A CN201910117886.0A CN201910117886A CN109633949A CN 109633949 A CN109633949 A CN 109633949A CN 201910117886 A CN201910117886 A CN 201910117886A CN 109633949 A CN109633949 A CN 109633949A
Authority
CN
China
Prior art keywords
polaroid
position sensor
horizontal direction
board
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910117886.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109633949B (zh
Inventor
董德世
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen China Star Optoelectronics Semiconductor Display Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen China Star Optoelectronics Semiconductor Display Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen China Star Optoelectronics Semiconductor Display Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen China Star Optoelectronics Semiconductor Display Technology Co Ltd
Priority to CN201910117886.0A priority Critical patent/CN109633949B/zh
Publication of CN109633949A publication Critical patent/CN109633949A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109633949B publication Critical patent/CN109633949B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/1335—Structural association of cells with optical devices, e.g. polarisers or reflectors
    • G02F1/133528—Polarisers
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1316—Methods for cleaning the liquid crystal cells, or components thereof, during manufacture: Materials therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Polarising Elements (AREA)

Abstract

本发明提供一种偏光片贴附机及其对位方法。该偏光片贴附机包括机台、设于所述机台上的清扫滚筒组、分别设于所述清扫滚筒组两侧的第一位置传感器和第二位置传感器、设于所述机台下的移动单元以及与所述第一位置传感器、第二位置传感器及移动单元均连接的控制单元；所述清扫滚筒组用于清扫偏光片；所述第一位置传感器和第二位置传感器用于感应所述偏光片与水平方向的倾斜角度；所述控制单元用于根据所述偏光片与水平方向的倾斜角度控制移动单元旋转机台以使偏光片与水平方向平行，从而解决因偏光片倾斜而无法进行对位的问题。

Description

偏光片贴附机及其对位方法
技术领域
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种偏光片贴附机及其对位方法。
背景技术
薄膜晶体管(Thin Film Transistor，TFT)是目前液晶显示装置(Liquid CrystalDisplay，LCD)和有源矩阵驱动式有机电致发光显示装置(Active Matrix Organic Light-Emitting Diode，AMOLED)中的主要驱动元件，直接关系平板显示装置的显示性能。
现有市场上的液晶显示器大部分为背光型液晶显示器，其包括液晶显示面板及背光模组(backlight module)。液晶显示面板的工作原理是在薄膜晶体管阵列基板(ThinFilm Transistor Array Substrate，TFT Array Substrate)与彩色滤光片(ColorFilter，CF)基板之间灌入液晶分子，并在两片基板上分别施加像素电压和公共电压，通过像素电压和公共电压之间形成的电场控制液晶分子的旋转方向，以将背光模组的光线透射出来产生画面。液晶显示面板成型工艺一般包括：前段阵列(Array)制程(薄膜、黄光、刻蚀及剥膜)、中段成盒(Cell)制程(TFT基板与CF基板贴合)及后段模组组装制程(驱动IC与印刷电路板压合)。其中，前段Array制程主要是形成TFT基板，以便于控制液晶分子的运动；中段Cell制程主要是在TFT基板与CF基板之间添加液晶；后段模组组装制程主要是驱动IC压合与印刷电路板的整合，进而驱动液晶分子转动，显示图像。
此外，液晶显示器为了正常成像，还需要在液晶显示面板的两侧贴附偏光片。目前偏光片贴附机在进行偏光片的贴付之前，偏光片需要通过清扫机构进行清洁，之后流入对位部进行机械对位与光学对位，从而确保产品的偏光片贴附精度。如图1及图2所示，现有的偏贴机在将偏光片10’从取出部放入清扫机构的流入平台20’时，往往与清扫机构的清扫滚筒(roller)30’在水平方向存在一定角度，偏光片10’从流入平台20’进入清扫滚筒(roller)30’清扫时，会造成偏光片10’在水平方向歪斜，同时，清扫滚筒30’两端的压力也会存在差异，造成偏光片10’在水平方向进一步歪斜，使从流出平台40’流入到对位部的偏光片10’歪斜无法进行机械对位与光学对位，使偏贴机无法正常运转。
发明内容
本发明的目的在于提供一种偏光片贴附机，可以解决因偏光片倾斜而无法进行对位的问题。
本发明的目的还在于提供一种偏光片贴附机的对位方法，可以解决因偏光片倾斜而无法进行对位的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种偏光片贴附机，包括：机台、设于所述机台上的清扫滚筒组、分别设于所述清扫滚筒组两侧的第一位置传感器和第二位置传感器、设于所述机台下的移动单元以及与所述第一位置传感器、第二位置传感器及移动单元均连接的控制单元；
所述清扫滚筒组用于清扫偏光片；
所述第一位置传感器和第二位置传感器用于感应所述偏光片与水平方向的倾斜角度；
所述控制单元用于根据所述偏光片与水平方向的倾斜角度控制移动单元旋转机台以使偏光片与水平方向平行。
所述偏光片贴附机还包括分别位于机台两端的流入平台和流出平台以及设于所述机台一侧并与流出平台对应的对位部；
所述流入平台用于将偏光片送入清扫滚筒组，所述流出平台用于接收与水平方向平行的偏光片并将与水平方向平行的偏光片送入对位部，所述对位部用于将偏光片与显示面板进行对位。
所述第一位置传感器位于流入平台的上方；所述第二位置传感器位于流出平台的上方。
所述控制单元还控制移动单元水平移动机台以使偏光片与一基准位置重合；
该基准位置与水平方向平行并对应所述对位部的对位位置。
所述第一位置传感器和第二位置传感器分别感应偏光片边缘位于第一位置传感器下方的一点与基准位置之间的距离和偏光片边缘位于第二位置传感器下方的一点与基准位置之间的距离，根据公式θ＝arctanB/|A1-A2|得到所述偏光片与水平方向的倾斜角度，其中，θ为偏光片与水平方向的倾斜角度，B为第一位置传感器和第二位置传感器之间的距离，A1为偏光片边缘位于第一位置传感器下方的一点与基准位置之间的距离，A2为偏光片边缘位于第二位置传感器下方的一点与基准位置之间的距离。
所述移动单元包括与所述机台连接的旋转滑轨以及与所述旋转滑轨连接的水平移动滑轨，所述旋转滑轨用于旋转机台，所述水平移动滑轨用于水平移动机台。
所述清扫滚筒组包括相互平行的多个第一滚筒以及分别与多个第一滚筒相对设置的多个第二滚筒。
本发明还提供一种偏光片贴附机的对位方法，包括如下步骤：
步骤S1、提供偏光片贴附机；所述偏光片贴附机包括：机台、设于所述机台上的清扫滚筒组、分别设于所述清扫滚筒组两侧的第一位置传感器和第二位置传感器、设于所述机台下的移动单元、与所述第一位置传感器、第二位置传感器及移动单元均连接的控制单元、分别位于机台两端的流入平台和流出平台以及设于所述机台一侧并与流出平台对应的对位部；所述第一位置传感器位于流入平台的上方；所述第二位置传感器位于流出平台的上方；
步骤S2、所述流入平台将偏光片送入清扫滚筒组，所述清扫滚筒组清扫偏光片；
步骤S3、所述第一位置传感器和第二位置传感器感应所述偏光片与水平方向的倾斜角度；
步骤S4、所述控制单元根据所述偏光片与水平方向的倾斜角度控制移动单元旋转机台以使偏光片与水平方向平行；
步骤S5、所述流出平台接收与水平方向平行的偏光片并将与水平方向平行的偏光片送入对位部，所述对位部将偏光片与显示面板进行对位。
所述步骤S4中，所述控制单元还控制移动单元水平移动机台以使偏光片与一基准位置重合；
该基准位置与水平方向平行并对应所述对位部的对位位置。
所述步骤S3中，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别感应偏光片边缘位于第一位置传感器下方的一点与基准位置之间的距离和偏光片边缘位于第二位置传感器下方的一点与基准位置之间的距离，根据公式θ＝arctanB/|A1-A2|得到所述偏光片与水平方向的倾斜角度，其中，θ为偏光片与水平方向的倾斜角度，B为第一位置传感器和第二位置传感器之间的距离，A1为偏光片边缘位于第一位置传感器下方的一点与基准位置之间的距离，A2为偏光片边缘位于第二位置传感器下方的一点与基准位置之间的距离。
本发明的有益效果：本发明的偏光片贴附机包括：机台、设于所述机台上的清扫滚筒组、分别设于所述清扫滚筒组两侧的第一位置传感器和第二位置传感器、设于所述机台下的移动单元以及与所述第一位置传感器、第二位置传感器及移动单元均连接的控制单元；所述清扫滚筒组用于清扫偏光片；所述第一位置传感器和第二位置传感器用于感应所述偏光片与水平方向的倾斜角度；所述控制单元用于根据所述偏光片与水平方向的倾斜角度控制移动单元旋转机台以使偏光片与水平方向平行，从而解决因偏光片倾斜而无法进行对位的问题。本发明的偏光片贴附机的对位方法，可以解决因偏光片倾斜而无法进行对位的问题。
附图说明
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图中，
图1为现有的偏光片贴附机的结构示意图；
图2为现有的偏光片贴附机的偏光片的俯视图；
图3为本发明的偏光片贴附机的结构示意图；
图4和图5为现有的偏光片贴附机的第一位置传感器和第二位置传感器感应偏光片与水平方向的倾斜角度的示意图；
图6为本发明的偏光片贴附机的对位方法的流程图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图3至图5，本发明提供一种偏光片贴附机，包括：机台10、设于所述机台10上的清扫滚筒组20、分别设于所述清扫滚筒组20两侧的第一位置传感器31和第二位置传感器32、设于所述机台10下的移动单元40以及与所述第一位置传感器31、第二位置传感器32及移动单元40均连接的控制单元50；
所述清扫滚筒组20用于清扫偏光片60；
所述第一位置传感器31和第二位置传感器32用于感应所述偏光片60与水平方向的倾斜角度；
所述控制单元50用于根据所述偏光片60与水平方向的倾斜角度控制移动单元40旋转机台10以使偏光片60与水平方向平行。
具体的，所述偏光片贴附机还包括分别位于机台10两端的流入平台70和流出平台80，以及设于所述机台10一侧并与流出平台80对应的对位部90；
所述流入平台70用于将偏光片60送入清扫滚筒组20，所述流出平台80用于接收与水平方向平行的偏光片60并将与水平方向平行的偏光片60送入对位部90，所述对位部90用于将偏光片60与显示面板61进行对位。
需要说明的是，由于流入平台70将偏光片60送入清扫滚筒组20时，往往与清扫滚筒组20在水平方向存在一定角度，同时，清扫滚筒组20清扫偏光片60时清扫滚筒组20两端的压力也会存在差异，因此会造成偏光片60与水平方向歪斜；本发明通过设置第一位置传感器31和第二位置传感器32位于清扫滚筒组20两侧，用于感应所述偏光片60与水平方向的倾斜角度，控制单元50根据所述偏光片60与水平方向的倾斜角度控制移动单元40旋转机台10以使偏光片60与水平方向平行，即使倾斜角度为0°，从而解决因偏光片60倾斜而无法进行对位的问题。
该对位包括机械对位与光学对位，该机械对位为机械手抓取偏光片60与显示面板61对位，该光学对位为利用CCD(电荷耦合器件图像传感器)相机识别偏光片60与显示面板61上的对位标记进行对位，本发明使偏光片60与水平方向平行被送入对位部90，可以很好的改善机械手抓取偏光板60掉片问题以及CCD相机光学对位异常的问题。
具体的，所述第一位置传感器31位于流入平台70的上方；所述第二位置传感器32位于流出平台80的上方。
具体的，所述控制单元50还控制移动单元40水平移动机台10以使偏光片60与一基准位置重合；
该基准位置与水平方向平行并对应所述对位部90的对位位置。
具体的，请参阅图4及图5，第一位置传感器31和第二位置传感器32分别感应偏光片60边缘位于第一位置传感器31下方的一点与基准位置之间的距离和偏光片60边缘位于第二位置传感器32下方的一点与基准位置之间的距离，根据公式θ＝arctanB/|A1-A2|得到所述偏光片60与水平方向的倾斜角度，其中，θ为偏光片60与水平方向的倾斜角度，B为第一位置传感器31和第二位置传感器32之间的距离，A1为偏光片60边缘位于第一位置传感器31下方的一点与基准位置之间的距离，A2为偏光片60边缘位于第二位置传感器32下方的一点与基准位置之间的距离。
具体的，所述移动单元40包括与所述机台10连接的旋转滑轨41以及与所述旋转滑轨41连接的水平移动滑轨42，所述旋转滑轨41用于旋转机台10，所述水平移动滑轨42用于水平移动机台10。
具体的，所述清扫滚筒组20包括相互平行的多个第一滚筒21以及分别与多个第一滚筒21相对设置的多个第二滚筒22；所述流入平台70用于将偏光片60送入第一滚筒21与第二滚筒22之间通过而达到清扫目的。
请参阅图6，基于上述偏光片贴附机，本发明还提供一种偏光片贴附机的对位方法，包括如下步骤：
步骤S1、提供偏光片贴附机；所述偏光片贴附机包括：机台10、设于所述机台10上的清扫滚筒组20、分别设于所述清扫滚筒组20两侧的第一位置传感器31和第二位置传感器32、设于所述机台10下的移动单元40、与所述第一位置传感器31、第二位置传感器32及移动单元40均连接的控制单元50、分别位于机台10两端的流入平台70和流出平台80以及设于所述机台10一侧并与流出平台80对应的对位部90；所述第一位置传感器31位于流入平台70的上方；所述第二位置传感器32位于流出平台80的上方；
步骤S2、所述流入平台70将偏光片60送入清扫滚筒组20，所述清扫滚筒组20清扫偏光片60；
步骤S3、所述第一位置传感器31和第二位置传感器32感应所述偏光片60与水平方向的倾斜角度；
步骤S4、所述控制单元50根据所述偏光片60与水平方向的倾斜角度控制移动单元40旋转机台10以使偏光片60与水平方向平行；
步骤S5、所述流出平台80接收与水平方向平行的偏光片60并将与水平方向平行的偏光片60送入对位部90，所述对位部90将偏光片60与显示面板61进行对位。
需要说明的是，由于流入平台70将偏光片60送入清扫滚筒组20时，往往与清扫滚筒组20在水平方向存在一定角度，同时，清扫滚筒组20清扫偏光片60时清扫滚筒组20两端的压力也会存在差异，因此会造成偏光片60与水平方向歪斜；本发明通过设置第一位置传感器31和第二位置传感器32位于清扫滚筒组20两侧，来感应所述偏光片60与水平方向的倾斜角度，控制单元50根据所述偏光片60与水平方向的倾斜角度控制移动单元40旋转机台10以使偏光片60与水平方向平行，即使倾斜角度为0°，从而解决因偏光片60倾斜而无法进行对位的问题。
该对位包括机械对位与光学对位，该机械对位为机械手抓取偏光片60与显示面板61对位，该光学对位为利用CCD(电荷耦合器件图像传感器)相机识别偏光片60与显示面板61上的对位标记进行对位，本发明使偏光片60与水平方向平行被送入对位部90，可以很好的改善机械手抓取偏光板60掉片问题以及CCD相机光学对位异常的问题。
具体的，所述步骤S4中，所述控制单元50还控制移动单元40水平移动机台10以使偏光片60与一基准位置重合；
该基准位置与水平方向平行并对应所述对位部90的对位位置。
具体的，所述步骤S3中，所述第一位置传感器31和第二位置传感器32分别感应偏光片60边缘位于第一位置传感器31下方的一点与基准位置之间的距离和偏光片60边缘位于第二位置传感器32下方的一点与基准位置之间的距离，根据公式θ＝arctanB/|A1-A2|得到所述偏光片60与水平方向的倾斜角度，其中，θ为偏光片60与水平方向的倾斜角度，B为第一位置传感器31和第二位置传感器32之间的距离，A1为偏光片60边缘位于第一位置传感器31下方的一点与基准位置之间的距离，A2为偏光片60边缘位于第二位置传感器32下方的一点与基准位置之间的距离。
具体的，所述移动单元40包括与所述机台10连接的旋转滑轨41以及与所述旋转滑轨41连接的水平移动滑轨42，所述旋转滑轨41旋转机台10，所述水平移动滑轨42水平移动机台10。
具体的，所述清扫滚筒组20包括相互平行的多个第一滚筒21以及分别与多个第一滚筒21相对设置的多个第二滚筒22；所述流入平台70将偏光片60送入第一滚筒21与第二滚筒22之间通过而达到清扫目的。
综上所述，本发明的偏光片贴附机包括：机台、设于所述机台上的清扫滚筒组、分别设于所述清扫滚筒组两侧的第一位置传感器和第二位置传感器、设于所述机台下的移动单元以及与所述第一位置传感器、第二位置传感器及移动单元均连接的控制单元；所述清扫滚筒组用于清扫偏光片；所述第一位置传感器和第二位置传感器用于感应所述偏光片与水平方向的倾斜角度；所述控制单元用于根据所述偏光片与水平方向的倾斜角度控制移动单元旋转机台以使偏光片与水平方向平行，从而解决因偏光片倾斜而无法进行对位的问题。本发明的偏光片贴附机的对位方法，可以解决因偏光片倾斜而无法进行对位的问题。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种偏光片贴附机，其特征在于，包括：机台(10)、设于所述机台(10)上的清扫滚筒组(20)、分别设于所述清扫滚筒组(20)两侧的第一位置传感器(31)和第二位置传感器(32)、设于所述机台(10)下的移动单元(40)以及与所述第一位置传感器(31)、第二位置传感器(32)及移动单元(40)均连接的控制单元(50)；
所述清扫滚筒组(20)用于清扫偏光片(60)；
所述第一位置传感器(31)和第二位置传感器(32)用于感应所述偏光片(60)与水平方向的倾斜角度；
所述控制单元(50)用于根据所述偏光片(60)与水平方向的倾斜角度控制移动单元(40)旋转机台(10)以使偏光片(60)与水平方向平行。
2.如权利要求1所述的偏光片贴附机，其特征在于，还包括分别位于机台(10)两端的流入平台(70)和流出平台(80)以及设于所述机台(10)一侧并与流出平台(80)对应的对位部(90)；
所述流入平台(70)用于将偏光片(60)送入清扫滚筒组(20)，所述流出平台(80)用于接收与水平方向平行的偏光片(60)并将与水平方向平行的偏光片(60)送入对位部(90)，所述对位部(90)用于将偏光片(60)与显示面板(61)进行对位。
3.如权利要求2所述的偏光片贴附机，其特征在于，所述第一位置传感器(31)位于流入平台(70)的上方；所述第二位置传感器(32)位于流出平台(80)的上方。
4.如权利要求2所述的偏光片贴附机，其特征在于，所述控制单元(50)还控制移动单元(40)水平移动机台(10)以使偏光片(60)与一基准位置重合；
该基准位置与水平方向平行并对应所述对位部(90)的对位位置。
5.如权利要求4所述的偏光片贴附机，其特征在于，所述第一位置传感器(31)和第二位置传感器(32)分别感应偏光片(60)边缘位于第一位置传感器(31)下方的一点与基准位置之间的距离和偏光片(60)边缘位于第二位置传感器(32)下方的一点与基准位置之间的距离，根据公式θ＝arctanB/|A1-A2|得到所述偏光片(60)与水平方向的倾斜角度，其中，θ为偏光片(60)与水平方向的倾斜角度，B为第一位置传感器(31)和第二位置传感器(32)之间的距离，A1为偏光片(60)边缘位于第一位置传感器(31)下方的一点与基准位置之间的距离，A2为偏光片(60)边缘位于第二位置传感器(32)下方的一点与基准位置之间的距离。
6.如权利要求4所述的偏光片贴附机，其特征在于，所述移动单元(40)包括与所述机台(10)连接的旋转滑轨(41)以及与所述旋转滑轨(41)连接的水平移动滑轨(42)，所述旋转滑轨(41)用于旋转机台(10)，所述水平移动滑轨(42)用于水平移动机台(10)。
7.如权利要求1所述的偏光片贴附机，其特征在于，所述清扫滚筒组(20)包括相互平行的多个第一滚筒(21)以及分别与多个第一滚筒(21)相对设置的多个第二滚筒(22)。
8.一种偏光片贴附机的对位方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1、提供偏光片贴附机；所述偏光片贴附机包括：机台(10)、设于所述机台(10)上的清扫滚筒组(20)、分别设于所述清扫滚筒组(20)两侧的第一位置传感器(31)和第二位置传感器(32)、设于所述机台(10)下的移动单元(40)、与所述第一位置传感器(31)、第二位置传感器(32)及移动单元(40)均连接的控制单元(50)、分别位于机台(10)两端的流入平台(70)和流出平台(80)以及设于所述机台(10)一侧并与流出平台(80)对应的对位部(90)；所述第一位置传感器(31)位于流入平台(70)的上方；所述第二位置传感器(32)位于流出平台(80)的上方；
步骤S2、所述流入平台(70)将偏光片(60)送入清扫滚筒组(20)，所述清扫滚筒组(20)清扫偏光片(60)；
步骤S3、所述第一位置传感器(31)和第二位置传感器(32)感应所述偏光片(60)与水平方向的倾斜角度；
步骤S4、所述控制单元(50)根据所述偏光片(60)与水平方向的倾斜角度控制移动单元(40)旋转机台(10)以使偏光片(60)与水平方向平行；
步骤S5、所述流出平台(80)接收与水平方向平行的偏光片(60)并将与水平方向平行的偏光片(60)送入对位部(90)，所述对位部(90)将偏光片(60)与显示面板(61)进行对位。
9.如权利要求8所述的偏光片贴附机的对位方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述控制单元(50)还控制移动单元(40)水平移动机台(10)以使偏光片(60)与一基准位置重合；
该基准位置与水平方向平行并对应所述对位部(90)的对位位置。
10.如权利要求9所述的偏光片贴附机的对位方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述第一位置传感器(31)和第二位置传感器(32)分别感应偏光片(60)边缘位于第一位置传感器(31)下方的一点与基准位置之间的距离和偏光片(60)边缘位于第二位置传感器(32)下方的一点与基准位置之间的距离，根据公式θ＝arctanB/|A1-A2|得到所述偏光片(60)与水平方向的倾斜角度，其中，θ为偏光片(60)与水平方向的倾斜角度，B为第一位置传感器(31)和第二位置传感器(32)之间的距离，A1为偏光片(60)边缘位于第一位置传感器(31)下方的一点与基准位置之间的距离，A2为偏光片(60)边缘位于第二位置传感器(32)下方的一点与基准位置之间的距离。
CN201910117886.0A 2019-02-15 2019-02-15 偏光片贴附机及其对位方法 Active CN109633949B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910117886.0A CN109633949B (zh) 2019-02-15 2019-02-15 偏光片贴附机及其对位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910117886.0A CN109633949B (zh) 2019-02-15 2019-02-15 偏光片贴附机及其对位方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109633949A true CN109633949A (zh) 2019-04-16
CN109633949B CN109633949B (zh) 2021-07-23

Family

ID=66065348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910117886.0A Active CN109633949B (zh) 2019-02-15 2019-02-15 偏光片贴附机及其对位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109633949B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110095890A (zh) * 2019-05-05 2019-08-06 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 清洗装置及清洗方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10282464A (ja) * 1997-04-11 1998-10-23 Nec Corp 液晶表示装置及びその製造方法
CN1815318A (zh) * 2005-02-05 2006-08-09 三发机电有限公司 偏光板连接设备
JP2007187960A (ja) * 2006-01-16 2007-07-26 Epson Imaging Devices Corp フィルム貼付装置及び液晶装置の製造方法
CN106094310A (zh) * 2016-08-19 2016-11-09 武汉华星光电技术有限公司 在液晶显示面板基板上贴附偏光片的方法
CN108318222A (zh) * 2017-01-17 2018-07-24 上海微电子装备（集团）股份有限公司 一种偏振片标定装置及方法
CN109143630A (zh) * 2018-09-29 2019-01-04 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 偏光板贴付装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10282464A (ja) * 1997-04-11 1998-10-23 Nec Corp 液晶表示装置及びその製造方法
CN1815318A (zh) * 2005-02-05 2006-08-09 三发机电有限公司 偏光板连接设备
JP2007187960A (ja) * 2006-01-16 2007-07-26 Epson Imaging Devices Corp フィルム貼付装置及び液晶装置の製造方法
CN106094310A (zh) * 2016-08-19 2016-11-09 武汉华星光电技术有限公司 在液晶显示面板基板上贴附偏光片的方法
CN108318222A (zh) * 2017-01-17 2018-07-24 上海微电子装备（集团）股份有限公司 一种偏振片标定装置及方法
CN109143630A (zh) * 2018-09-29 2019-01-04 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 偏光板贴付装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110095890A (zh) * 2019-05-05 2019-08-06 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 清洗装置及清洗方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109633949B (zh) 2021-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20170343872A1 (en) Manufacturing method of black matrix with easy recognition of alignment mark
KR100662564B1 (ko) 얼라인장치
US8634034B2 (en) Stereoscopic image display and alignment method thereof
US20050129850A1 (en) Apparatus for aligning dispenser system, method of aligning dispenser system, and dispenser alignment system
US6502324B2 (en) Method of alignment between sheet materials, method of alignment, substrate assembling method and aligning apparatus
CN109633949A (zh) 偏光片贴附机及其对位方法
JP4122352B2 (ja) 基板検査装置及びその制御方法
CN103268035A (zh) 一种薄膜晶体管液晶显示装置的对组方法
JP4126611B2 (ja) ディスペンサ整列装置及び方法
KR100699077B1 (ko) 대형 ｔｆｔ－ｌｃｄ 패널 절단장치
CN110095890A (zh) 清洗装置及清洗方法
KR100832297B1 (ko) 액정 표시패널의 연마량 측정장치 및 측정방법
CN105242415A (zh) 探针基板及显示面板检测装置
JP6097551B2 (ja) 液晶表示装置の製造方法および配向膜印刷装置
CN109916597B (zh) 光学检测装置及光学检测方法
US8284334B2 (en) Display device and method of fabricating the same
KR101691879B1 (ko) 기판 지지 장치
KR101136792B1 (ko) 액정표시장치 제조용 연마장치 및 연마방법
JP3815194B2 (ja) 液晶装置の製造装置、液晶装置の製造方法及び液晶装置
CN100480802C (zh) 对准装置及其方法
KR200373459Y1 (ko) 대형 ｔｆｔ－ｌｃｄ패널 절단장치
KR200418561Y1 (ko) Ｌｃｄ 패널 절단장치의 로드셀 보드
KR100745796B1 (ko) Ｌｃｄ 패널 절단장치의 로드셀 보드 및 이를 통한스크라이빙 제어방법
CN1873486A (zh) 一种拥有外置式彩色滤光片的彩色液晶显示器面板的制作方法
KR20070029422A (ko) 액정표시장치의 배향막 러빙장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant