KR100699077B1 - 대형 tft-lcd 패널 절단장치 - Google Patents
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Abstract
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- TFT 공정과 CF 공정을 거친 TFT(Thin Film Transistor) 기판과 CF(Color Filter) 기판이 합착된 기판을 패널로 분리하기 위해 상기 합착된 기판의 상하부에 홈 및 크랙을 형성하는 TFT-LCD 패널 절단장치에 있어서,평탄한 지면상에 일정 높이로 설치되어지되 그 하부에는 수평을 맞추기 위한 나사식의 수평 조절용 지지각이 다수 구비되어지되 상단 양측에는 전후의 길이 방향으로 가이드 레일이 구비된 바디 프레임;LM 가이드 상에 횡방향으로 직선이동 가능하게 설치되는 다수의 프레임 지지부재, 상기 프레임 지지부재 상에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 두 개가 한 조를 이루는 척 지지프레임, 상기 프레임 지지부재의 상부를 통해 척 지지프레임의 상부로 나사 결합되어 조임과 풀림에 의해 상기 척 지지프레임의 상하 높이를 조절하는 플로팅 조인트, 상기 척 지지프레임의 하부 후방측에 설치되어지되 고정척과 회전척의 구성으로 이루어져 기판의 선단을 고정시키는 기판 고정척 및 상기 기판 고정척의 회전척을 상하 회전시켜 기판을 고정 및 고정해제시키는 에어실린더로 구성되어 상기 바디 프레임의 전방 양측에 일정 높이로 직립 설치되는 측방지지부재와 상기 측방지지부재의 상부를 연결하는 LM 가이드로 이루어지는 지지부재의 LM 가이드 상에 횡방향으로 직선이동 가능하게 일정높이로 다수 설치되어지되 상기 합착된 기판의 일단을 잡아 고정시키는 기판 고정척이 구비된 척 유닛;상기 척 유닛의 후방측 바디 프레임의 가이드 레일 상에 전후로 슬라이딩 가능하게 설치되어지되 전후에 일정 간격으로 두 개가 구비되는 이동대;상기 바디 프레임의 내측에 일정 간격으로 설치되어 구동을 통해 상기 전후의 이동대를 전후로 동시에 슬라이딩 이동시키는 이동대 구동 리니어 모터;상기 전후 각각의 이동대 상부에 구동모터에 의해 전후 회전 가능하게 설치되어 상기 기판 고정척에 의해 일단이 고정된 기판을 지지하는 한편 상기 이동대의 전진시에는 후방측(시계방향)으로 회전하고 상기 이동대의 후진시에는 전방측(반시계방향)으로 회전되어 상기 이동대의 전후진시 상기 합착된 기판 하부면과의 마찰에 의한 간섭이 발생되지 않도록 하는 컨베이어;상기 후방측 이동대의 선단 상하에 횡방향으로 직선이동 가능하게 설치되어 횡방향의 직선이동과 상기 이동대의 전후진에 따라 그 사이로 위치되는 상기 합착된 기판의 상하부면에 홈 및 크랙을 형성하는 상·하부 휠 유닛이 구비된 상·하부 휠 어셈블리;상기 상·하부 휠 어셈블리를 좌우의 횡방향으로 직선이동시키는 휠 어셈블리 구동 리니어 모터;상기 휠 어셈블리 구동 리니어 모터에 의해 상기 상·하부 휠 어셈블리의 횡방향 이동시 상·하부 휠 어셈블리를 가이드 하는 휠 어셈블리 가이드 레일; 및상기 상부 휠 어셈블리의 외측과 상부 휠 어셈블리의 횡방향 라인 상의 이동대 타측에 설치되어 상기 척 유닛과 컨베이어 상에 고정 지지된 합착된 기판의 얼라인 마크와 스크라이브 라인을 인식하는 얼라인 마크와 스크라이브 라인 인식 비젼을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 대형 TFT-LCD 패널 절단장치.
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- 제 1 항에 있어서, 상기 상·하부 휠 어셈블리 중 상부 휠 어셈블리에는 전방측에 상기 TFT 기판과 CF 기판의 합착된 기판 중 TFT 기판에 홈 및 크랙을 형성하는 상부 휠 유닛과 상기 상부 휠 유닛의 일정 거리 후방측에 TAB의 부착을 위한 CF 기판의 일단에 홈 및 크랙을 형성하는 작업시 TFT 기판의 상부를 가압하여 상부 휠 어셈블리의 횡방향 이동시 구르는 가압롤러 유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 대형 TFT-LCD 패널 절단장치.
- 제 6 항에 있어서, 상기 상·하부 휠 어셈블리 중 하부 휠 어셈블리에는 상기 TFT 기판과 CF 기판의 합착된 기판 중 CF 기판에 홈 및 크랙을 형성하는 하부 휠 유닛이 구비되어 이루어지되 상기 TFT 기판과 CF 기판의 합착된 기판을 패널로 분리하기 위한 홈 및 크랙의 형성 작업시에는 상기 상부 휠 유닛과 하부 휠 유닛이 상기 합착된 기판을 사이에 두고 상하로 상호 대응하고, TAB의 부착을 위한 CF 기판의 일단에 홈 및 크랙을 형성하는 작업시에는 상기 하부 휠 유닛과 상부 휠 어셈블리의 가압롤러 유닛이 상기 합착된 기판을 사이에 두고 상하로 상호 대응하는 것을 특징으로 하는 대형 TFT-LCD 패널 절단장치.
- 제 7 항에 있어서, 상기 상·하부 휠 유닛은 상기 휠 어셈블리 가이드 레일 상에 횡방향으로 직선이동 가능하게 설치되는 휠 유닛 지지프레임 상에 상하로 설치되는 LM 가이드;상기 LM 가이드 상에 상하의 직선으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 각각의 상하단에는 합착된 기판의 상하부면에 홈 및 크랙을 형성하는 크랙휠이 구비되어지되 일측으로는 나사식 결합공이 형성된 연결부재가 구비된 휠 조립체; 및상기 휠 유닛 지지프레임 상에 설치 고정되어 제어에 의한 정역 구동을 통해 상기 휠 조립체를 상하로 이동시키는 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 대형 TFT-LCD 패널 절단장치.
- 제 8 항에 있어서, 상기 휠 조립체는 상기 LM 가이드 상에 상하의 직선으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 상·하부 휠 케이스;상기 상·하부 휠 케이스를 상부 또는 하부 케이스에 대하여 하부 또는 상부를 상하로 이동 가능하게 연결 지지하는 지지 연결바; 및상기 기판의 절입량에 따라 상기 크랙휠의 홈 및 크랙 형성 압력을 감지하는 크랙휠 압력감지수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 대형 TFT-LCD 패널 절단장치.
- 제 9 항에 있어서, 상기 크랙휠 압력감지수단은 상기 상부 케이스와 하부 케이스가 대향되는 면의 상부 또는 하부 케이스면 내측에 설치되는 스프링; 및상기 스프링이 설치된 대향측의 하부 또는 상부 케이스 내측에 설치 고정되어 상기 크랙휠이 상기 합착된 기판을 누를 경우 상기 스프링을 통해 가압되는 압력을 측정하는 로드셀의 구성으로 이루어지며,상기 로드셀을 통해 측정된 크랙휠의 압력을 실시간으로 모니터링하여 상기 기판의 평탄도 및 절입량에 따라 설정된 값과 다른 경우에는 상기 휠 조립체를 상하로 이동시켜 크랙휠의 기판에 대한 압력을 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 대형 TFT-LCD 패널 절단장치.
- 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 휠 조립체 상하 이동수단은 상기 휠 유닛 지지프레임 일측에 설치 고정되어 제어에 의해 정역 구동되는 서보모터;상기 서보모터의 모터축에 연결되어 서보모터의 정역 구동에 의해 정역 회전되어지되 그 외주연에는 상기 휠 조립체의 연결부재에 형성된 나사식 결합공과 스크류 결합되어 정역 회전에 의해 상기 휠 조립체를 상하로 이동시키는 회전축;상기 서보모터의 모터축과 회전축을 연결하여 서보모터의 구동력이 모터축을 통해 회전축으로 전달되도록 하는 커플링;상기 휠 유닛 지지프레임 상에 설치되어 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 지지브래킷; 및상기 휠 유닛 지지프레임 상에 설치되어 회전축의 끝단을 회전 가능하게 지지하는 지지베어링을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 대형 TFT-LCD 패널 절단장치.
- 제 11 항에 있어서, 상기 패널 절단장치에는 상기 하부 휠 조립체를 좌우로 이동시켜 상기 상부 휠 조립체의 크랙휠과 하부 휠 조립체의 크랙휠을 상하로 일치시키는 수단이 더 구비되어지되 상기 상부 휠 조립체의 크랙휠과 하부 휠 조립체의 크랙휠을 상하로 일치시키는 수단은 상기 하부 휠 조립체를 전후로 이동 가능하게 지지하는 LM 가이드;상기 휠 유닛 지지프레임 상에 회전 가능하게 설치되어지되 그 회전 중심이 일측으로 편심되어 정역 회전을 통해 상기 하부 휠 조립체를 전후로 이동시켜 상기 상부 휠 조립체의 크랙휠과 하부 휠 조립체의 크랙휠을 일치시키는 캠; 및상기 캠을 정역 회전시키는 구동모터의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 대형 TFT-LCD 패널 절단장치.
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- 제 12 항에 있어서, 상기 상부 휠 유닛과 하부 휠 유닛의 구성은 동일한 구성으로 이루어지되 상하로 대칭되게 구성되는 것을 특징으로 하는 대형 TFT-LCD 패널 절단장치.
- 제 14 항에 있어서, 상기 가압롤러 유닛의 구성은 크랙휠과 가압롤러의 구성을 제외한 동일한 구성으로 이루어져 상기 상부 휠 유닛과 좌우로 대칭되게 구성되는 것을 특징으로 하는 대형 TFT-LCD 패널 절단장치.
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