KR100796371B1 - 편광판 보호필름 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 편광판 보호필름 제거장치에 관한 것으로, X축과 Y축으로 동조하여 이동가능하도록 한 구성의 편광판 보호필름 박리유닛을 통해 편광판의 모서리인 에지(edge)로부터 편광판 보호필름 일부를 박리시킨 후 편광판 보호필름 박리유닛을 X축과 Y축으로 동조하여 편광판의 대각선 방향으로 이동시킴으로써 편광판 보호필름을 편광판으로부터 제거할 수 있도록 하여 편광판으로부터 편광판 보호필름을 제거하는데 따른 에러 발생률을 최소화할 수 있도록 함에 그 목적이 있다. 이를 위해 구성되는 본 발명은 전후의 길이방향 양측에 평행하게 설치되는 X축 이송로봇, X축 이송로봇 양측의 동일 위치상에 설치되어 X축 이송로봇 상에서 전후로 이동되는 X축방향 지지브래킷, X축 이송로봇 중 어느 하나에 설치되어 정역회전을 통해 X축방향 지지브래킷을 전후의 X축 방향으로 이송시키는 X축 서보모터, X축방향 지지브래킷 각각에 양단이 지지되어 양측의 X축 이송로봇을 가로질러 설치되는 Y축 이송로봇, Y축 이송로봇에 설치되어 Y축 이송로봇 상에서 좌우로 이동되는 Y축방향 지지브래킷, Y축 이송로봇의 일측에 설치되어 정역회전을 통해 Y축방향 지지브래킷을 좌우의 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 서보모터 및 Y축방향 지지브래킷에 상하로 이동 가능하게 설치되어 편광판의 모서리인 에지(edge) 부분으로부터 편광판 보호필름을 박리시는 편광판 보호필름 박리유닛의 구성으로 이루어진다.

TFT-LCD, 패널, 글라스, 편광판, 보호필름

Description

편광판 보호필름 제거장치{Detach device of polarizer film}

도 1 은 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 보인 평면 구성도.

도 2 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 보인 정면 구성도.

도 3 은 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치의 보호필름 박리유닛을 보인 평면 구성도.

도 4 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치의 보호필름 박리유닛을 보인 측면 구성도.

도 5a 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 이용하여 편광판으로부터 보호필름을 제거하는 과정을 보인 제 1 작용도.

도 5b 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 이용하여 편광판으로부터 보호필름을 제거하는 과정을 보인 제 2 작용도.

도 5c 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 이용하여 편광판으로부터 보호필름을 제거하는 과정을 보인 제 3 작용도.

도 5d 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 이용하여 편광판으로부터 보호필름을 제거하는 과정을 보인 제 4 작용도.

도 5e 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 이용하여 편광판으로부터 보호필름을 제거하는 과정을 보인 제 5 작용도.

도 5f 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 이용하여 편광판으로부터 보호필름을 제거하는 과정을 보인 제 6 작용도.

도 5g 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 이용하여 편광판으로부터 보호필름을 제거하는 과정을 보인 제 7 작용도.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]

10. 편광판 20. 편광판 보호필름

100. 편광판 보호필름 제거장치 110, 110a. X축 이송로봇

120, 120a. X축방향 지지브래킷 130. X축 서보모터

140. Y축 이송로봇 150. Y축방향 지지브래킷

160. Y축 서보모터 170. 박리유닛 업/다운 실린더

200. 편광판 보호필름 박리유닛 210. 유닛몸체

220. 테이프 지지축 222. 지지축 구동수단

230. 테이프 가이드 240. 솔레노이드 밸브

242. 테이프 클램프 블럭 250. 테이프 흡착부재

252. 테이프 가압블로워 260. 테이프 흡착수단 상하이동실린더

270. 테이프 가압롤러 280. 제 1 클램프 블럭

282. 제 2 클램프 블럭 282. 제 2 클램프 블럭 작동실린더

290. 커터 292. 커터작동실린더

300. 테이프

본 발명은 편광판 보호필름 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 여러 방향으로 진동하면서 입사되는 빛을 한쪽 방향으로만 진동하는 빛(편광)이 되도록 하는 기능을 가지는 편광판을 셀(Cell) 공정으로 만들어진 패널(글라스)에 부착하기 전 편광판으로부터 이를 보호하는 보호필름을 보다 용이하게 제거할 수 있도록 한 편광판 보호필름 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 최근 화상 정보의 전달 매체로써 표시장치의 대형화 및 고품질화에 많은 관심이 집중됨에 따라 지금까지 사용되어 왔던 CRT(Cathode Ray Tube)를 대신하는 각종 평판표시장치가 개발되어 보급되고 있음은 주지하는 바와 같다. 이러한 평판표시장치들 중의 하나인 액정표시장치는 화질의 색상 측면에서 CRT 이상의 수준으로 월등히 발전되어 세계시장을 지배하는 주력제품이 되고 있다.

전술한 바와 같은 액정표시장치를 이루는 일반적인 TFT-LCD 패널(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display Panel)의 일반적인 제조공정을 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 개요로써 TFT-LCD 패널의 한 개 픽셀(R, G, B 3개의 서브 픽셀로 이루어진다)은 폭이 약 0.3mm 정도로 미세하다. 물론, 그 안에 들어가는 TFT (Thin Film Transistor)의 크기는 더 작다. 더군다나, 해상도가 1600 x 1200 수준이 되려면 그 픽셀의 수가 무려 192만 개가 되며 여기에 각 서브 픽셀까지 고려한다면 3배(R, G, B)를 해야 하므로 576만 개의 TFT가 필요하다. 그러므로, 전체 공 정 자체의 정밀도도 높아야하는 공정으로 반도체 수준의 공정이 요구된다.

한편, 전술한 바와 같은 TFT-LCD 패널의 제조 공정은 크게 TFT 공정, 컬러 필터(CF) 공정, 셀(Cell) 공정, 모듈 공정으로 나뉘어 진행되는데, TFT 공정과 CF 공정을 거친 두 개의 글라스를 가지고 셀(Cell) 공정을 거쳐 한 개의 패널이 만들어지고, 셀(Cell) 공정을 거친 패널이 모듈 공정을 거쳐 실제로 모니터나 TV에 사용되어지는 TFT-LCD 패널 한 장이 만들어진다.

먼저, TFT(Thin Film Transistor, 박막 트랜지스터) 공정은 기본적인 전극을 형성하는 공정으로, 가장 기본이 되면서도 핵심적인 공정으로 각 셀의 전극을 만들어 주게 된다. 그 공정 순서로는 게이트 전극 생성, 절연막 및 반도체막 생성, 데이터 전극 생성, 보호막 생성, 화소 전극 생성의 5단계를 거치지만 각 단계마다 1회 이상의 패턴 공정이 필요하다. 이 패턴 공정이야말로 TFT-LCD 패널 제조공정의 핵심이라고도 부를 수 있는 공정으로 TFT 공정뿐만 아니라 CF 공정에도 유사한 패턴 공정이 필요하다.

전술한 바와 같은 패턴 공정은 그 하나만으로도 매우 정밀하고 복잡한 공정이다. 한 장의 TFT-LCD 패널을 만들기 위해서 적어도 이 공정을 여러 번 거치게 된다. 물론, 그때그때 동일한 증착 재료와 공법을 사용하는 것은 아니지만 개략적인 공정은 비슷하다. 이러한 패턴 공정은 증착, 세정, 감광물질(Photo Registor, 이하 PR) 코팅, 노광, 현상, 식각(Etching 공정), PR 박리(Strip 공정) 및 검사의 순서로 이루어지고, TFT 공정에서만 5번 이상의 공정이 필요하다.

한편, TFT-LCD는 PDP나 OLED(유기 EL)처럼 각 셀이 스스로 발광하는 것이 아 니라 백라이트에서 나오는 일정한 빛을 각 셀에 있는 액정의 배열을 조절하여 빛의 밝기를 조절한다. 백라이트 자체는 백색광이므로 액정의 배열을 변화시켜 빛의 양을 조절하지만 색을 구현하기 위한 R, G, B로 만들기 위해서 CF(Color Filter)가 중요한 역할을 하게 된다. 이러한 CF는 TFT-LCD 패널의 상판에 위치하며 TFT 공정과는 별도의 공정을 통해 만들어진다. CF 공정에서도 앞서 설명했던 패턴 공정이 필요하다.

전술한 CF(Color Filter) 공정은 BM(Black Matrix) 공정(증착, 세정, PR 코팅, 노광, 현상, 식각, 박리 순의 패턴 공정이 필요하다), 화소별 공정(이 패턴 공정은 앞서 했던 2가지 공정과는 약간 다른 공정으로 증착과 세정 과정이 필요없이 컬러를 갖는 감광물질을 도포하여 노광과 현상의 공정을 거치면 된다) 및 ITO 공정(Indium Tin Oxide : 투과성과 도전성이 좋으며 화학적, 열적 안정성이 우수한 투명 전극 재료)으로 이루어진다. 이외에도 패널의 타입(VA, IPS, TN 등)에 따라 몇 가지 공정이 더 추가되기도 한다.

그리고, 셀(Cell) 공정은 CF 공정과 TFT 공정에서 만들어진 2개의 글라스를 하나로 합치고 절단하는 공정으로, CF와 TFT 세정, 배향막(Polyamide) 인쇄, 러빙(Rubbing) 공정, 스페이서(Spacer) 산포, 합착(TFT 기판과 CF 기판을 정밀하게 합착), 절단(합착된 기판을 절단하여 각각의 패널로 분리), 액정 주입, 최종 검사의 순서로 이루어진다.

전술한 TFT-LCD 패널의 제조공정 중 모듈 공정은 완제품 패널을 만들기 위한 마지막 공정으로 셀(Cell) 공정으로 만들어진 패널에 편광판과 PCB, 백라이트유닛 등을 부착하는 최종 단계로, 세정, 편광판 부착, TAB 부착, 탈포(Autoclave), PCB 부착, BLU(Back Light Unit) 조립, 검사의 순서로 이루어진다.

전술한 모듈 고정에서 패널의 상·하부에 부착되는 편광판은 여러 방향으로 진동하면서 입사되는 빛을 한쪽 방향으로만 진동하는 빛(즉, 편광)이 되도록 하는 기능을 가지고 있는 것으로, 패널 상·하부의 편광판은 보통 90도로 교차되어 부착된다. 이때, 편광판에는 편광판을 보호하기 위한 보호필름이 편광판의 상·하부면 각각에 부착되어 있는데, 편광판을 패널 상·하부면에 부착하기 위해서는 편광판 상·하부면 상의 보호필름을 먼저 제거한 후 패널 상·하부면에 부착하여야 한다.

한편, 종래의 기술에 따른 편광판 보호필름 제거장치는 다수의 롤러를 이용하여 편광판의 상·하부면에 부착된 보호필름 상부면 상의 길이 방향으로 다수의 테이프를 부착시킨 후, 테이프의 끝단을 잡아 위로 이동시켜 편광판 보호필름의 선단부가 편광판 선단으로부터 박리되면 후방측으로 테이프를 이동시키는 가운데 편광판으로부터 보호필름을 박리시키게 되는 구성으로 이루어진다.

그러나, 종래의 기술에 따른 편광판 보호필름 제거장치의 경우 편광판으로부터 보호필름을 제거할 때 전후의 길이방향으로 테이프를 부착하여 제거하는 구성으로 이루어지기 때문에 편광판 보호필름 제거장치가 차지하는 공간이 크다는 문제가 있다.

또한, 종래의 기술에 따른 편광판 보호필름 제거장치의 경우에는 다수의 롤러를 사용하는 구조이기 때문에 롤러의 교체 수요가 많아 교체하는데 따른 어려움이 발생할 뿐만 아니라, 편광판 보호필름에 부착되는 테이프를 전후의 길이방향으 로 다수 부착하여야 하기 때문에 테이프의 소모량이 매우 크다는 문제가 있다. 따라서, 이처럼 롤러를 교체하는데 따른 문제와 테이프의 소모량이 매우 크다는 문제로 인하여 장비의 유지 및 보수가 어렵다는 문제가 있다.

전술한 바와 같은 종래 기술에 따른 편광판 보호필름 제거장치의 다른 문제점으로는 편광판으로부터 보호필름의 제거시 보호필름의 선단부의 보다 넓은 범위를 편광판 선단으로부터 박리시키기 때문에 보호필름을 제거하는데 따른 에러 발생률이 높다는 문제가 있다.

전술한 바와 같은 종래 기술에 따른 편광판 보호필름 제거장치의 또 다른 문제점으로는 모든 사이즈의 패널에 대응하여 간혹 대응이 안 되는 경우가 발생되어 조정작업을 하여야 하는 문제가 발생하기도 한다.

더구나, 전술한 바와 같은 종래 기술에 따른 편광판 보호필름 제거장치는 보호필름을 편광판으로부터 제거하는 경우 많은 숫자의 롤러를 이용하기 때문에 편광판에 이물이 발생하는 문제가 있다.

본 발명은 전술한 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, X축과 Y축으로 동조하여 이동가능하도록 한 구성의 편광판 보호필름 박리유닛을 통해 편광판의 모서리인 에지(edge)로부터 편광판 보호필름 일부를 박리시킨 후 편광판 보호필름 박리유닛을 X축과 Y축으로 동조하여 편광판의 대각선 방향으로 이동시킴으로써 편광판 보호필름을 편광판으로부터 제거할 수 있도록 하여 편광판으로부터 편광판 보호필름을 제거하는데 따른 에러 발생률을 최소화할 수 있도록 한 편광 판 보호필름 제거장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 편광판 보호필름 제거장치를 편광판의 모서리인 에지(edge) 부분에 테이프를 부착시켜 편광판의 모서리인 에지(edge)로부터 편광판 보호필름 일부를 박리시킨 후 편광판 보호필름 박리유닛을 X축과 Y축으로 동조하여 편광판의 대각선 방향으로 이동시키는 가운데 편광판 보호필름을 제거할 수 있도록 구성함으로써 그 부피를 최소화시켜 편광판 보호필름 제거장치의 설치 공간을 최소화할 수 있도록 함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 테이프를 부착시켜 편광판의 모서리인 에지(edge)로부터 편광판 보호필름 일부를 박리시키는 편광판 보호필름 박리유닛의 구성을 통해 테이프의 소모량을 최소화하고, 또한 장비의 유지 및 보수를 보다 용이하게 할 수 있도록 하며, 테이프 사용의 최소화로 이물질 발생을 최소화할 수 있도록 함에 있다.

아울러, 본 발명에 따른 기술은 X축과 Y축으로 동조하여 이동가능하도록 한 구성의 편광판 보호필름 박리유닛과 이 편광판 보호필름 박리유닛을 X축과 Y축으로 동조하여 편광판의 대각선 방향으로 이동시키는 구성을 통해 모든 사이즈의 패널에 대응하여 사용할 수 있도록 함에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 편광판 보호필름 제거장치는 TFT-LCD, FPD용 패널 및 글라스 패널의 제조공정 중 모듈공정에서 완제품 패널을 만들기 위해 셀(Cell) 공정으로 만들어진 패널의 상·하부면에 부착되는 편광판으로부터 편광판 보호필름을 제거하는 편광판 보호필름 제거장치에 있어서, 전후의 길이방향 양측에 일정간격으로 평행하게 설치되는 X축 이송로봇; X축 이송로봇 양측의 동일 위치상에 설치되어지되 X축 이송로봇 상에서 전후로 이동 가능하게 설치되는 X축방향 지지브래킷; X축 이송로봇 중 어느 하나에 설치되어 정역회전을 통해 X축방향 지지브래킷을 전후의 X축 방향으로 이송시키는 X축 서보모터; X축방향 지지브래킷 각각에 양단이 지지되어 양측의 X축 이송로봇을 가로질러 설치되는 Y축 이송로봇; Y축 이송로봇에 설치되어지되 Y축 이송로봇 상에서 좌우로 이동 가능하게 설치되는 Y축방향 지지브래킷; Y축 이송로봇의 일측에 설치되어 정역회전을 통해 Y축방향 지지브래킷을 좌우의 Y축 방향으로 이송시키되 X축 서보모터에 동조하여 Y축방향 지지브래킷이 대각선 방향으로 동작되도록 하는 Y축 서보모터; 및 Y축방향 지지브래킷에 대각선 방향의 전후로 이동 가능하게 설치되어지되 편광판의 모서리인 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름 상부면 상에 테이프를 부착시킨 후 이 에지 부분의 편광판 보호필름의 일부를 박리시켜 X축과 Y축 서보모터의 작동에 의해 편광판의 대각선 방향으로 이동하는 가운데 편광판으로부터 편광판 보호필름을 제거하는 편광판 보호필름 박리유닛을 포함하여 이루어진다.

전술한 바와 같은 구성에서 편광판 보호필름 박리유닛은 Y축방향 지지브래킷에 설치 고정되어 유압의 작용에 의해 작동되는 박리유닛 전후이동 실린더에 의해 대각선 방향의 전후 방향으로 이동되도록 구성된다.

한편, 전술한 편광판 보호필름 박리유닛은 유닛몸체의 일측에 설치되어 롤 상태로 감겨진 테이프를 지지하여 하향으로 피딩(feeding)시키는 테이프 피딩수단; 유닛몸체의 일측에 설치되어 테이프 피딩수단에 의해 피딩된 테이프를 잡아주면서 하향으로 안내하는 테이프 가이드; 유닛몸체의 일측에 설치되어 테이프 피딩수단에 의해 피딩된 테이프를 유동되지 않도록 클램핑하는 테이프 클램핑수단; 유닛몸체의 일측에 상하로 이동 가능하게 설치되어 테이프를 흡착 클램핑하는 테이프 흡착수단; 유닛몸체의 일측에 설치되어지되 테이프 흡착수단을 하부로 이동시켜 편광판 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름 상부면에 테이프를 부착시키는 한편 테이프 흡착수단을 상부로 이동시켜 편광판 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름을 박리시키는 테이프 흡착수단 상하이동실린더; 테이프 흡착수단의 일측에 설치되어지되 편광판 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름 상부면에 부착된 테이프를 전후로의 구름을 통해 가압하는 테이프 가압롤러; 유닛몸체의 일측에 설치되어 박리된 편광판 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름 후면(하부면)과 전면(상부면)을 클램핑하는 보호필름 클램핑수단; 및 유닛몸체의 일측에 전후로 이동 가능하게 설치되어 편광판 보호필름이 편광판으로부터 박리된 후 테이프를 절단하는 테이프 절단수단으로 이루어질 수 있다.

전술한 편광판 보호필름 박리유닛의 구성에서 테이프 피딩수단은 유닛몸체의 상부 일측에 설치되어 롤 상태의 테이프를 지지하는 테이프 지지축; 및 유닛몸체의 일측에 설치되어지되 테이프 지지축을 회전시켜 롤 상태의 테이프를 하향으로 피딩시키는 테이프 지지축 구동모터로 이루어질 수 있다.

전술한 편광판 보호필름 박리유닛의 구성에서 테이프 클램핑수단은 유닛몸체 의 일측에 설치되는 솔레노이드 밸브; 및 솔레노이드 밸브에 의해 작동에 의해 피딩된 테이프를 테이프 가이드 면에 가압하여 클램핑하는 테이프 클램프 블럭의 구성으로 이루어질 수 있다.

전술한 편광판 보호필름 박리유닛의 구성에서 테이프 흡착수단은 유닛몸체의 일측에 상하로 이동 가능하게 설치되어지되 피딩된 테이프를 진공흡입을 통해 흡착 클램핑하는 진공흡입구가 형성된 테이프 흡착부재; 및 유닛몸체 일측에 설치되어 테이프 흡착부재에 인접하여 하향으로 늘어진 테이프를 테이프 흡착부재로 가압되도록 가압공기를 불어주는 테이프 가압블로워로 이루어질 수 있다. 이때, 테이프 흡착부재의 하부면은 테이프의 흡착시 테이프의 접착면이 편광판 보호필름의 상부면을 향할 수 있도록 곡선 형태로 이루어질 수 있다.

전술한 편광판 보호필름 박리유닛의 구성에서 보호필름 클램핑수단은 유닛몸체의 일측에 설치되어 박리된 편광판 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름 후면(하부면)을 클램핑하는 제 1 클램프 블럭; 제 1 클램프 블럭의 대향 위치인 유닛몸체의 일측에 전후 이동 가능하게 설치되어지되 박리된 편광판 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름 전면(상부면)을 가압하여 제 1 클램프 블럭과의 사이에 클램핑되도록 하는 제 2 클램프 블럭; 및 유닛몸체의 일측에 설치되어 제 2 클램프 블럭을 전후로 이동시키는 제 2 클램프 블럭 작동실린더로 이루어질 수 있다.

전술한 편광판 보호필름 박리유닛의 구성에서 테이프 절단수단은 유닛몸체의 일측에 전후로 이동 가능하게 설치되어 편광판 보호필름을 편광판으로부터 박리한 후 테이프를 절단하는 커터; 및 유닛몸체의 일측에 설치되어 커터를 전후로 작동시키는 커터작동실린더로 이루어질 수 있다.

이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 편광판 보호필름 제거장치에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 1 은 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 보인 평면 구성도, 도 2 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 보인 정면 구성도, 도 3 은 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치의 보호필름 박리유닛을 보인 평면 구성도, 도 4 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치의 보호필름 박리유닛을 보인 측면 구성도이다.

먼저, 본 발명에 따른 편광판 보호필름 제거장치는 앞서의 목적에서도 기술한 바와 같이 편광판 보호필름 박리유닛을 편광판의 대각선 방향으로 이동시킬 수 있는 구성과 편광판으로부터 편광판 보호필름을 박리시키는 경우 편광판의 모서리인 에지(edge) 부분으로부터 박리가 이루어지는 가운데 그 대각선 방향으로 점차 박리가 이루어져 편광판으로부터 편광판 보호필름의 제거가 이루어질 수 있도록 한 기술이다.

전술한 바와 같은 기술을 실현하기 위해 구성되는 본 발명은 X축 이송로봇 상에서 Y축 로봇이 전후로 일정 속도로 이송되도록 하는 가운데 Y축 로봇 상에서 편광판 보호필름 박리유닛이 Y축 로봇의 이송 속도에 동조하여 좌우로 이송되도록 함으로써 편광판의 대각선 방향으로 편광판 보호필름의 박리가 이루어질 수 있도록 구성된다.

본 발명에 따른 편광판 보호필름 제거장치의 구성을 살펴보면 도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 편광판 보호필름 제거장치(100)는 전후의 길이방향 양측에 평행하게 설치되는 X축 이송로봇(110, 110a), X축 이송로봇(110, 110a) 양측의 동일 위치상에 설치되어 X축 이송로봇(110, 110a) 상에서 전후로 이동되는 X축방향 지지브래킷(120, 120a), X축 이송로봇(110 또는 110a) 중 어느 하나에 설치되어 정역회전을 통해 X축방향 지지브래킷(120, 120a)을 전후의 X축 방향으로 이송시키는 X축 서보모터(130), X축방향 지지브래킷(120, 120a) 각각에 양단이 지지되어 양측의 X축 이송로봇(110, 110a)을 가로질러 설치되는 Y축 이송로봇(140), Y축 이송로봇(140)에 설치되어 Y축 이송로봇(140) 상에서 좌우로 이동되는 Y축방향 지지브래킷(150), Y축 이송로봇(140)의 일측에 설치되어 정역회전을 통해 Y축방향 지지브래킷(150)을 좌우의 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 서보모터(160) 및 Y축방향 지지브래킷(150)에 상하로 이동 가능하게 설치되어 편광판(10)의 모서리인 에지(edge) 부분으로부터 편광판 보호필름(20)을 박리시는 편광판 보호필름 박리유닛(200)의 구성으로 이루어진다.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 편광판 보호필름 제거장치(100)의 구성에서 X축 서보모터(130)와 Y축 서보모터(160)의 작동은 상호 동조하여 작동되고, 이에 따라 Y축 이송로봇(140)이 X축 이송로봇(110, 110a) 상에서 일정속도로 전진 이송되는 가운데 Y축 이송로봇(140) 상에서 편광판 보호필름 박리유닛(200)이 좌측(또는 우측)으로부터 우측(좌측)방향으로 Y축 이송로봇(140)의 속도에 동조하여 이송되면 결국 편광판 보호필름 박리유닛(200)의 이동 경로는 도 1 에 도시된 바와 같이 대각선 방향(A 또는 B)으로 이동하게 된다.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 편광판 보호필름 제거장치(100)의 구성에서 편광판 보호필름 박리유닛(200)은 Y축방향 지지브래킷(150)에 설치 고정되어 유압의 작용에 의해 작동되는 박리유닛 전후이동실린더(170)에 의해 전후 방향으로 일정범위 이동 가능하게 구성된다. 이처럼 구성된 편광판 보호필름 박리유닛(200)은 편광판(10)의 모서리인 에지(edge) 부분으로부터 편광판 보호필름(20)을 박리시켜 X축과 Y축 서보모터(130, 160)의 상호 동조에 의한 작동에 의해 편광판(10)의 대각선 방향으로 이동하는 가운데 편광판(10)으로부터 편광판 보호필름(20)을 제거하게 된다.

본 발명에 따른 편광판 보호필름 제거장치(100)의 구성에서 편광판 보호필름 박리유닛(200)의 구성을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 즉, 편광판 보호필름 박리유닛(200)은 도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 외형을 형성하는 유닛몸체(210), 롤 상태로 감겨진 테이프(300)를 지지하여 하향으로 피딩(feeding)시키는 테이프 피딩수단, 테이프 피딩수단에 의해 피딩된 테이프(300)를 잡아주면서 하향으로 안내하는 테이프 가이드(230), 테이프 피딩수단에 의해 피딩된 테이프(300)를 유동되지 않도록 클램핑하는 테이프 클램핑수단, 테이프(300)를 흡착 클램핑하는 테이프 흡착수단, 테이프 흡착수단을 하부로 이동시켜 편광판 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름 상부면에 테이프(300)를 부착시키는 한편 테이프 흡착수단을 상부로 이동시켜 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20)을 박리시키는 테이프 흡착수단 상하이동실린더(260), 테이프 흡착수단 상하이동실린더(260)에 의해 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면에 부착된 테이프(300) 를 전후로의 구름을 통해 가압하는 테이프 가압롤러(270), 테이프 흡착수단 상하이동실린더(260)의 작동에 따라 박리된 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 후면(하부면)과 전면(상부면)을 클램핑하는 보호필름 클램핑수단 및 편광판 보호필름(20)이 편광판(10)으로부터 박리된 후 테이프(300)를 절단하는 테이프 절단수단으로 이루어진다.

다시 언급하면, 편광판 보호필름 박리유닛(200)은 유닛몸체(210)의 일측에 설치되어 롤 상태로 감겨진 테이프(300)를 지지하여 하향으로 피딩(feeding)시키는 테이프 피딩수단, 유닛몸체(210)의 일측에 설치되어 테이프 피딩수단에 의해 피딩된 테이프(300)를 잡아주면서 하향으로 안내하는 테이프 가이드(230), 유닛몸체(210)의 일측에 설치되어 테이프 피딩수단에 의해 피딩된 테이프(300)를 유동되지 않도록 클램핑하는 테이프 클램핑수단, 유닛몸체(210)의 일측에 상하로 이동 가능하게 설치되어 테이프(300)를 흡착 클램핑하는 테이프 흡착수단, 유닛몸체(210)의 일측에 설치되어지되 테이프 흡착수단을 하부로 이동시켜 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면에 테이프(300)를 부착시키는 한편 테이프 흡착수단을 상부로 이동시켜 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20)을 박리시키는 테이프 흡착수단 상하이동실린더(260), 테이프 흡착수단의 일측에 설치되어지되 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면에 부착된 테이프(300)를 전후로의 구름을 통해 가압하는 테이프 가압롤러(270), 유닛몸체(210)의 일측에 설치되어 박리된 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 후면(하부면)과 전면(상부면)을 클램핑하는 보호필름 클램핑수단 및 유닛몸체(210)의 일 측에 전후로 일정범위 이동 가능하게 설치되어 편광판 보호필름(20)이 편광판(10)으로부터 박리된 후 테이프(300)를 절단하는 테이프 절단수단으로 이루어진다.

전술한 바와 같이 구성된 편광판 보호필름 박리유닛(200)은 후술하는 도 5a 내지 도 5f 에 도시된 바와 같은 순서에 의해 편광판 보호필름(20)을 편광판(10)으로부터 제거하게 된다. 먼저, 편광판 보호필름 박리유닛(200)은 테이프 피딩수단을 통해 롤 상태로 감겨진 테이프(300)를 지지하여 테이프 가이드(230)를 통해 하향으로 피딩(feeding)시키고, 이처럼 테이프 피딩수단에 의해 피딩되는 테이프(300)가 테이프 가이드(230)를 통해 하향으로 피딩되어 테이프 흡착수단에 이르게 되면 테이프(300)의 피딩이 정지되고, 테이프 클램핑수단은 피딩된 테이프(300)가 유동되지 않도록 테이프(300)를 테이프 가이드(230) 방향으로 가압하여 클램핑 한다.

전술한 바와 같이 피딩된 테이프(300)를 테이프 클램핑수단을 통해 클램핑 한 후에는 테이프 흡착수단을 통해 테이프(300)를 진공 흡착하여 테이프(300)의 접착면이 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면을 향하도록 한 상태에서 테이프 흡착수단 이동실린더(260)의 작동을 통해 테이프 흡착수단을 하부로 이동시켜 흡착된 테이프(300)를 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면에 부착시키게 된다.

한편, 전술한 바와 같이 테이프(300)를 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면에 부착시킨 후에는 편광판 보호필름 박리유닛(200) 전체를 전후로 반복 이동시켜 테이프 가압롤러(270)의 구름에 의한 가압으로 테이프(300) 가 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면에 고르게 부착될 수 있도록 한다.

전술한 바와 같이 테이프 가압롤러(270)의 구름에 의한 가압으로 테이프(300)가 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면에 고르게 부착될 수 있도록 한 후에는 테이프 흡착수단 상하이동실린더(260)를 통해 테이프 흡착수단을 상부로 이동시켜 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20)을 박리시킨다.

전술한 바와 같이 테이프 흡착수단 상하이동실린더(260)를 통해 테이프 흡착수단을 상부로 이동시켜 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20)을 박리시킨 후에는 보호필름 클램핑수단을 통해 박리된 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 후면(하부면)과 전면(상부면)을 클램핑 한다.

전술한 바와 같이 보호필름 클램핑수단을 통해 박리된 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 후면(하부면)과 전면(상부면)을 클램핑 한 후에는 X축 서보모터(130)와 Y축 서보모터(160)의 상호 동조에 의한 작동이 이루어져 Y축 이송로봇(140)이 X축 이송로봇(110, 110a) 상에서 일정속도로 전진 이송되는 가운데 Y축 이송로봇(140) 상에서 편광판 보호필름 박리유닛(200)이 좌측(또는 우측) 방향으로부터 우측(좌측) 방향으로 Y축 이송로봇(140)의 속도에 동조하여 이송된다. 따라서, 편광판 보호필름(20)은 편광판(10)의 대각선 방향(A 또는 B)으로 박리되어진다.

다시 말해서, 편광판(10) 에지(edge) 부분으로부터 박리된 편광판 보호필름 (20)을 클램핑 한 후에는 X축과 Y축 서보모터(130, 160)의 상호 동조에 의한 작동에 의해 편광판 보호필름 박리유닛(200) 전체가 편광판(10)의 대각선 방향으로 이동하는 가운데 편광판(10)으로부터 편광판 보호필름(20)을 제거하게 된다.

한편, 전술한 바와 같이 X축과 Y축 서보모터(130, 160)의 상호 동조에 의한 작동을 통해 편광판(10)으로부터 편광판 보호필름(20)을 제거한 후에는 테이프 절단수단의 작동을 통해 편광판 보호필름(20)의 에지(edge)에 부착된 테이프(300)를 절단하여 편광판 보호필름 제거장치(100)로부터 편광판 보호필름(20)을 완전히 제거한다.

전술한 바와 같이 편광판 보호필름(20)의 에지(edge)에 부착된 테이프(300)를 절단하여 편광판 보호필름 제거장치(100)로부터 편광판 보호필름(20)을 완전히 제거한 후에는 X축과 Y축 서보모터(130, 160)의 상호 동조에 의한 역회전을 통해 편광판 보호필름 박리유닛(200)이 원위치되어 다음 차례의 편광판(10)으로부터 편광판 보호필름(20)을 제거하기 위한 과정을 수행한다.

본 발명에 따른 편광판 보호필름 제거장치(100)의 편광판 보호필름 박리유닛(200)에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 먼저, 유닛몸체(210)는 편광판 보호필름 박리유닛(200)의 외부를 형성하는 것으로, 이 유닛몸체(210)는 Y축방향 지지브래킷(150)에 설치 고정되어 유압의 작용에 의해 작동되는 박리유닛 전후이동 실린더(170)에 의해 전후로 이동된다.

테이프 피딩수단은 롤 상태의 테이프(300)를 지지하여 피딩시키기 위한 것으로, 이 테이프 피딩수단은 도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 유닛몸체(210)의 상부 일측에 설치되어 롤 상태의 테이프(300)를 지지하는 테이프 지지축(220) 및 유닛몸체(210)의 일측에 설치되어지되 테이프 지지축(220)을 회전시켜 롤 상태의 테이프(300)를 하향으로 피딩시키는 지지축 구동수단(222)으로 이루어진다. 이때, 지지축 구동수단으로는 구동모터를 사용할 수 있다.

전술한 바와 같이 구성된 테이프 피딩수단은 테이프 지지축(220)을 통해 롤 상태의 테이프(300)를 지지하여 테이프 지지축(220)을 회전 구동시키는 지지축 구동수단(222)의 구동을 통해 테이프 지지축(220)을 회전시킴으로써 롤 상태의 테이프(300)를 하향의 테이프 흡착수단으로 피딩시킨다.

테이프 가이드(230)는 전술한 테이프 피딩수단에 의해 피딩되는 테이프(300)를 가이드 하기 위한 것으로, 이 테이프 가이드(230)는 유닛몸체(210)의 일측에 설치되어 테이프 피딩수단에 의해 피딩된 테이프(300)를 잡아주면서 하향으로 안내하게 된다.

테이프 클램핑수단은 피딩된 상태의 테이프(300)가 유동되지 않도록 고정시키기 위한 것으로, 이 테이프 클램핑수단은 유닛몸체(210)의 일측에 설치되는 솔레노이드 밸브(240) 및 솔레노이드 밸브(240)에 의해 작동에 의해 피딩된 테이프(300)를 테이프 가이드(230) 면에 가압하여 클램핑하는 테이프 클램프 블럭(242)의 구성으로 이루어진다.

전술한 바와 같이 구성된 테이프 클램핑수단은 테이프 피딩수단에 의해 테이프(300)가 테이프 흡착수단에까지 피딩되면 피딩된 상태의 테이프(300)가 유동되지 않도록 솔레노이드 밸브(240)가 작동되어 테이프 클램프 블럭(242)을 통해 테이프 (300)를 테이프 가이드(230) 상에 가압하여 고정시킨다. 이때, 테이프(300)의 접착면에 접촉되는 테이프 클램프 블럭(242)의 면은 테이프(300)의 접착제에 잘 달라붙지 않도록 코팅 처리되어 있다.

테이프 흡착수단은 피딩된 테이프(300)의 하부측을 흡착시켜 테이프(300)의 접착면이 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면 방향을 향할 수 있도록 하기 위한 것으로, 이 테이프 흡착수단은 유닛몸체(210)의 일측에 상하로 이동 가능하게 설치되어지되 피딩된 테이프(300)를 진공흡입을 통해 흡착 클램핑하는 진공흡입구(250a)가 형성된 테이프 흡착부재(250) 및 유닛몸체(210) 일측에 설치되어 테이프 흡착부재(250)에 인접하여 하향으로 늘어진 테이프(300)를 테이프 흡착부재(250)로 가압되도록 가압공기를 불어주는 테이프 가압블로워(252)로 이루어진다.

전술한 바와 같이 구성된 테이프 흡착수단은 테이프(300)의 흡착시 테이프 가압블로워(252)의 가압공기를 통해 테이프(300) 하부측이 테이프 흡착부재(250)의 면으로 가압되도록 하는 상태에서 진공흡입구(250a)를 통한 진공흡입을 통해 테이프(300)가 테이프 흡착부재(250)의 면에 흡착되도록 하여 테이프(300)의 접착면이 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면 방향을 향할 수 있도록 한다.

한편, 전술한 바와 같이 구성된 테이프 흡착수단에서 테이프 흡착부재(250)의 하부면은 테이프(300)의 흡착시 테이프(300)의 접착면이 편광판 보호필름(20)의 상부면을 향할 수 있도록 곡선 형태로 이루어진다.

테이프 흡착수단 상하이동실린더(260)는 전술한 테이프 흡착수단을 하부로 이동시켜 테이프(300)를 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면에 부착시키커나 편광판 보호필름(20) 상부면에 테이프(300)가 부착된 상태의 테이프 흡착수단을 상부로 이동시켜 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20)을 박리시킬 수 있도록 하는 것으로, 이 테이프 흡착수단 상하이동실린더(260)는 유닛몸체(210)의 일측에 설치되어 테이프 흡착수단을 하부 및 상부로 이동시켜 편광판 보호필름(20) 상부면에 테이프(300)를 부착시키거나 편광판 보호필름(20)을 박리시킨다.

한편, 전술한 바와 같이 테이프(300)가 흡착 클램핑 된 테이프 흡착부재(250)를 테이프 흡착수단 상하이동실린더(260)의 작동을 통해 하향으로 이동시켜 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면 상에 테이프(300)를 부착시킨 후에는 박리유닛 전후이동실린더(170)에 의해 편광판 보호필름 박리유닛(200) 전체가 전방측으로 30mm 정도 이동하여 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면 상에 30mm 정도의 테이프(300)가 부착되도록 한다.

전술한 바와 같이 박리유닛 전후이동실린더(170)에 의해 편광판 보호필름 박리유닛(200) 전체가 전방측으로 30mm 정도 이동하여 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면 상에 30mm 정도의 테이프(300)가 부착되도록 한 후에는 흡착부재 상하이동실린더(260)의 작동을 통해 테이프 흡착부재(250)를 상향으로 이동시켜 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면 상에 부착된 테이프(300)가 상향으로 들려지면서 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필 름(20)이 박리되도록 한다. 이러한 상태에서 후술하는 보호필름 클램핑 수단은 박리된 편광판 보호필름(20)의 에지(edge) 부분을 클램핑하게 된다.

테이프 가압롤러(270)는 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면에 부착된 테이프(300)를 고르게 부착되도록 하기 위한 것으로, 이 테이프 가압롤러(270)는 테이프 흡착수단의 일측에 설치되어 전후의 구름을 통해 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면에 부착된 테이프(300)를 가압하여 편광판 보호필름(20) 상부면에 테이프(300)가 고르게 부착되도록 한다.

한편, 전술한 바와 같이 구성된 테이프 가압롤러(270)는 전후 반복적으로 구름시 박리유닛 전후이동 실린더(170)의 작동에 따른 편광판 보호필름 박리유닛(200) 전체의 전후 이동에 의해 전후 반복적으로 구르게 되어 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면에 부착된 테이프(300)를 가압하게 된다.

보호필름 클램핑수단은 전술한 테이프 흡착수단 상하이동실린더(260)의 작동에 의해 편광판(10) 에지(edge) 부분으로부터 박리된 편광판 보호필름(20)을 클램핑하기 위한 것으로, 이 보호필름 클램핑수단은 유닛몸체(210)의 일측에 설치되어 박리된 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 후면(하부면)을 클램핑하는 제 1 클램프 블럭(280), 제 1 클램프 블럭(280)의 대향 위치인 유닛몸체(210)의 일측에 전후 이동 가능하게 설치되어지되 박리된 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 전면(상부면)을 가압하여 제 1 클램프 블럭(280)과의 사이에 클램핑되도록 하는 제 2 클램프 블럭(282) 및 유닛몸체(210)의 일측에 설치되어 제 2 클램프 블럭(282)을 전후로 일정범위 이동시키는 제 2 클램프 블럭 작동실린더(284)로 이루어진다.

전술한 바와 같이 구성된 보호필름 클램핑수단에서 제 1 클램프 블럭(280)은 도 2 에 도시된 바와 같이 편광판 보호필름 박리유닛(200)의 후반부 측에 고정 설치되고, 제 2 클램프 블럭(282)은 제 2 클램프 블럭 작동실린더(284)에 의해 전후 이동 가능하게 제 1 클램프 블럭(280)의 대향위치 상에 설치된다.

한편, 전술한 바와 같이 구성된 보호필름 클램핑수단은 앞서 기술한 테이프 흡착수단에 의해 편광판(10) 에지(edge) 부분으로부터 박리된 편광판 보호필름(20)의 양면(또는 상하부면)을 제 1 클램프 블럭(280)과 제 2 클램프 블럭(282) 사이에 클램핑 되도록 한다.

즉, 앞서 기술한 테이프 흡착수단에 의해 편광판(10) 에지(edge) 부분으로부터 편광판 보호필름(20)이 박리되면 박리된 편광판 보호필름(20)은 제 1 클램프 블럭(280)과 제 2 클램프 블럭(282) 사이에 위치하게 되고, 이러한 상태에서 제 2 클램프 블럭 작동실린더(284)의 작동이 이루어지면 제 2 클램프 블럭(282)이 제 1 클램프 블럭(280)으로 이동되어 제 1 클램프 블럭(280)과 제 2 클램프 블럭(282) 사이에 박리된 편광판 보호필름(20)의 에지(edge) 부분이 물리게 된다.

테이프 절단수단은 전후로 일정범위 이동 가능하게 설치되어 편광판 보호필름(20)이 편광판(10)으로부터 박리된 후 테이프(300)를 절단하기 위한 것으로, 이 테이프 절단수단은 유닛몸체(210)의 일측에 전후로 일정범위 이동 가능하게 설치되어 편광판 보호필름(20)을 편광판(10)으로부터 박리한 후 테이프(300)를 절단하는 커터(290) 및 유닛몸체(210)의 일측에 설치되어 커터(290)를 전후로 일정범위 작동시키는 커터작동실린더(292)로 이루어진다.

즉, 전술한 바와 같이 구성된 테이프 절단수단은 X축과 Y축 서보모터(130, 160)의 상호 동조에 의한 작동을 통해 편광판 보호필름 박리유닛(200)이 편광판(10)의 대각선 방향으로 이동하는 가운데 편광판(10)으로부터 편광판 보호필름(20)을 박리한 후 박리된 편광판 보호필름(20)을 지지하는 테이프(300)를 절단하기 위한 것이다.

전술한 바와 같이 편광판(10)으로부터 편광판 보호필름(20)을 박리한 후 박리된 편광판 보호필름(20)을 지지하는 테이프(300)를 테이프 절단수단의 커터(290)를 이용하여 편광판 보호필름(20)의 에지(edge)에 부착된 테이프(300)를 절단함으로써 편광판 보호필름 제거장치(100)로부터 편광판 보호필름(20)을 완전히 제거할 수가 있다.

도 5a 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 이용하여 편광판으로부터 보호필름을 제거하는 과정을 보인 제 1 작용도, 도 5b 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 이용하여 편광판으로부터 보호필름을 제거하는 과정을 보인 제 2 작용도, 도 5c 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 이용하여 편광판으로부터 보호필름을 제거하는 과정을 보인 제 3 작용도, 도 5d 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 이용하여 편광판으로부터 보호필름을 제거하는 과정을 보인 제 4 작용도, 도 5e 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 이용 하여 편광판으로부터 보호필름을 제거하는 과정을 보인 제 5 작용도. 도 5f 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 이용하여 편광판으로부터 보호필름을 제거하는 과정을 보인 제 6 작용도, 도 5g 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치를 이용하여 편광판으로부터 보호필름을 제거하는 과정을 보인 제 7 작용도이다.

도 5a 내지 도 5g 는 본 발명에 따른 TFT-LCD 패널용 편광판 보호필름 제거장치(100)를 이용하여 편광판(10)으로부터 편광판 보호필름(20)을 제거하는 과정을 보인 것으로, 편광판(10)으로부터 편광판 보호필름(20)을 제거하는 과정을 순서대로 설명하면 다음과 같다. 먼저, 편광판 보호필름 제거장치(100)는 편광판(10)이 이송되어 오기 전에 편광판 보호필름(20)을 박리시키기 위한 준비상태에 있다. 즉, 도 1 에 도시된 바와 같이 Y축 이송로봇(140)과 편광판 보호필름 박리유닛(200)은 편광판 보호필름(20)을 박리시키기 위한 위치에 있다. 그리고, 편광판 보호필름 박리유닛(200)의 테이프 지지축(220)에 지지된 테이프(300)는 테이프 피딩수단에 의해 하향으로 피딩되어 테이프 가이드(230)를 따라 테이프 흡착수단의 테이프 흡착부재(250)에 인접되어 있다.

전술한 바와 같은 상태에서 편광판 보호필름 제거장치(100)는 편광판(10)이 이송되면 도 5a 에 도시된 바와 같이 편광판 보호필름 제거장치(100)에 편광판(10)이 이송되면 편광판 보호필름 박리유닛(200)의 테이프 흡착수단의 테이프 흡착부재(250)는 테이프 피딩수단에 의해 테이프 지지축(220)으로부터 하향으로 피딩(feeding)된 테이프(300)를 진공 흡착하여 클램핑 한다.

전술한 도 5a 에서와 같이 테이프 흡착부재(250)를 통해 테이프 피딩수단에 의해 테이프 지지축(220)으로부터 하향으로 피딩(feeding)된 테이프(300)를 흡착하여 클램핑 한 후에는 도 5b 에서와 같이 테이프 흡착수단 상하이동실린더(260)의 작동을 통해 테이프 흡착부재(250)를 하향으로 이동시켜 테이프 흡착부재(250)에 흡착 클램핑된 테이프(300)를 편광판(10) 에지(edge)의 편광판 보호필름(20) 상부면에 눌러 부착시킨다.

한편, 전술한 도 5b 에서와 같이 테이프 흡착부재(250)를 하향으로 이동시켜 테이프 흡착부재(250)에 흡착 클램핑된 테이프(300)를 편광판(10) 에지(edge)의 편광판 보호필름(20) 상부면에 부착시킨 후에는 도 5c 에 도시된 바와 같이 편광판 보호필름 박리유닛(200)을 Y축방향 지지브래킷(150)에 지지되도록 하되 유압의 작용에 의해 편광판 보호필름 박리유닛(200)을 전후로 이동키는 박리유닛 전후이동 실린더(170)의 작동을 통해 편광판 보호필름 박리유닛(200) 전체를 대각선 방향의 전방측으로 일정범위 이동시켜 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면 상에 테이프(300)를 30mm 정도 부착되도록 한다. 이때, 박리유닛 전후이동 실린더(170)를 전후로 이동시켜 테이프 가압롤러(270)에 의해 테이프(300)가 고르게 편광판 보호필름(20) 상부면 상에 부착되도록 한다.

전술한 바와 같이 편광판 보호필름 박리유닛(200) 전체를 대각선 방향의 전방측으로 일정범위 이동시켜 편광판(10) 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20) 상부면 상에 테이프(300)를 30mm 정도 부착되도록 한 후에는 도 5d 에 도시된 바와 같이 테이프(300)를 클램핑 하여 테이프 흡착수단 상하이동실린더(260)의 작동을 통해 테이프 흡착부재(250)를 상향으로 이동시키는 가운데 편광판(10) 에지(edge) 부분으로부터 편광판 보호필름(20)이 박리되도록 한다. 이때, 편광판(10) 에지(edge) 부분으로부터 박리된 편광판 보호필름(20)은 보호필름 클램핑수단인 제 1 클램프 블럭(280)과 제 2 클램프 블럭(282) 사이에 위치된다.

전술한 도 5d 에서와 같이 테이프 흡착수단 상하이동실린더(260)의 작동을 통해 테이프 흡착부재(250)를 상향으로 이동시키는 가운데 편광판(10) 에지(edge) 부분으로부터 편광판 보호필름(20)이 박리되도록 한 후에는 도 5e 에 도시된 바와 같이 제 2 클램프 블럭 작동실린더(284)를 통해 제 2 클램프 블럭(282)을 제 1 클램프 블럭(280) 방향으로 이동시켜 제 1 클램프 블럭(280)과 제 2 클램프 블럭(282) 사이에 편광판(10) 에지(edge) 부분으로부터 박리된 편광판 보호필름(20)이 클램핑되도록 한다.

그리고, 전술한 도 5e 에서와 같이 제 2 클램프 블럭 작동실린더(284)를 통해 제 2 클램프 블럭(282)을 제 1 클램프 블럭(280) 방향으로 이동시켜 제 1 클램프 블럭(280)과 제 2 클램프 블럭(282) 사이에 편광판(10) 에지(edge) 부분으로부터 박리된 편광판 보호필름(20)이 클램핑되도록 한 후에는 도 1 및 도 5f 에 도시된 바와 같이 X축 서보모터(130)와 Y축 서보모터(160)의 상호 동조에 의한 작동을 통해 Y축 이송로봇(140)이 X축 이송로봇(110, 110a) 상에서 일정속도로 전진 이송되는 가운데 Y축 이송로봇(140) 상에서 편광판 보호필름 박리유닛(200)이 좌측(또는 우측) 방향으로부터 우측(좌측) 방향으로 Y축 이송로봇(140)의 속도에 동조하여 이송시켜 편광판 보호필름(20)이 편광판(10)의 대각선 방향(A 또는 B)으로 박리되 도록 한다.

다시 말해서, 보호필름 클램핑 수단을 통해 박리된 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름(20)을 클램핑 한 후에는 X축과 Y축 서보모터(130, 160)의 상호 동조에 의한 작동을 통해 편광판 보호필름 박리유닛(200) 전체가 편광판(10)의 대각선 방향으로 이동하는 가운데 편광판(10)으로부터 편광판 보호필름(20)을 제거하게 된다.

한편, 도 5f 에서와 같이 X축과 Y축 서보모터(130, 160)의 상호 동조에 의한 작동을 통해 편광판 보호필름 박리유닛(200) 전체가 편광판(10)의 대각선 방향으로 이동하는 가운데 편광판(10)으로부터 편광판 보호필름(20)을 제거한 후에는 도 5g 에 도시된 바와 같이 편광판 보호필름 박리유닛(200)에 구성된 커터작동실린더(292)의 작동을 통해 커터(290)를 전진시켜 편광판(10)으로부터 완전히 박리된 편광판 보호필름(20)을 지지하고 있는 제 1, 2 클램프 블럭(280, 282) 상부의 테이프(300)를 절단한다. 이처럼 제 1, 2 클램프 블럭(280, 282) 상부의 테이프(300)를 절단한 후 제 2 클램프 블럭 작동실린더(284)의 작동을 통해 제 2 클램프 블럭(282)을 후퇴시키면 제 1 클램프 블럭(280)과 제 2 클램프 블럭(282) 사이에 클램핑된 상태의 편광판 보호필름(20)이 편광판 보호필름 박리유닛(200)으로부터 분리된다.

본 발명에 따른 기술은 전술한 바와 같은 편광판 보호필름 박리유닛(200)의 작용을 통해 편광판(10)의 일측 모서리인 에지(edge) 부분으로부터 일부의 편광판 보호필름(20)을 박리시킨 후, X축 서보모터(130)와 Y축 서보모터(160)의 상호 동조 에 의한 작동을 통해 Y축 이송로봇(140)의 이송과 편광판 보호필름 박리유닛(200)의 횡방향 이송이 이루어지도록 함으로써 보다 용이하게 편광판(10)으로부터 편광판 보호필름(20)을 제거할 수가 있다.

또한, 본 발명에 따른 기술은 앞서 설명한 바와 같이 편광판 보호필름 박리유닛(200)의 작용을 통해 편광판(10)의 일측 모서리인 에지(edge) 부분으로부터 편광판 보호필름(20)을 박리시켜 이를 대각선 방향으로 분리 제거할 수 있도록 구성함으로써 본 발명에 따른 편광판 보호필름 제거장치(100)의 크기를 최소화할 수 있어 설치 공간을 최소화할 수 있다는 장점이 있다.

더구나, 편광판 보호필름(20)의 에지(edge) 부분을 접착시키는 테이프의 사용량을 최소화함으로써 장비의 유지 및 보수를 보다 용이하게 할 수 있음은 물론, 테이프 사용의 최소화로 이물질 발생을 최소화할 수 있다.

한편, 무엇보다 본 발명에 따른 기술의 장점이라 할 수 있는 것은 모든 사이즈의 편광판(10)에 대응할 수 있다는 점과 편광판 보호필름(20) 제거시 에러 발생률이 저하된다는 점 및 하나의 테이프(300)의 사용량을 최소화함으로써 편광판 보호필름(20) 제거시 편광판(10)에 이물이 발생하지 않는다는 점을 들 수 있다.

본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면 X축과 Y축으로 동조하여 이동가능하도록 한 구성의 편광판 보호필름 박리유닛을 통해 편광판의 모서리인 에지(edge)로부터 편광판 보호필름 일부를 박리시킨 후 편광판 보호필름 박리유닛을 X축과 Y축으로 동조하여 편광판의 대각선 방향으로 이동시킴으로써 편광판 보호필름을 편광판으로부터 제거할 수 있도록 하여 편광판으로부터 편광판 보호필름을 제거하는데 따른 에러 발생률을 최소화할 수 있다는 효과가 발현된다.

본 발명의 다른 효과로는 편광판 보호필름 제거장치를 편광판의 모서리인 에지(edge) 부분에 테이프를 부착시켜 편광판의 모서리인 에지(edge)로부터 편광판 보호필름 일부를 박리시킨 후 편광판 보호필름 박리유닛을 X축과 Y축으로 동조하여 편광판의 대각선 방향으로 이동시키는 가운데 편광판 보호필름을 제거할 수 있도록 구성함으로써 그 부피를 최소화시켜 편광판 보호필름 제거장치의 설치 공간을 최소화할 수 있다.

본 발명의 또 다른 효과로는 테이프를 부착시켜 편광판의 모서리인 에지(edge)로부터 편광판 보호필름 일부를 박리시키는 편광판 보호필름 박리유닛의 구성을 통해 테이프의 소모량을 최소화하고, 또한 장비의 유지 및 보수를 보다 용이하게 할 수 있도록 하며, 테이프 사용의 최소화로 이물질 발생을 최소화할 수 있다.

아울러, 본 발명에 따른 기술은 X축과 Y축으로 동조하여 이동가능하도록 한 구성의 편광판 보호필름 박리유닛과 이 편광판 보호필름 박리유닛을 X축과 Y축으로 동조하여 편광판의 대각선 방향으로 이동시키는 구성을 통해 모든 사이즈의 패널에 대응하여 사용할 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

1. TFT-LCD, FPD용 패널 및 글라스 패널의 제조공정 중 모듈공정에서 완제품 패널을 만들기 위해 셀(Cell) 공정으로 만들어진 패널의 상·하부면에 부착되는 편광판으로부터 편광판 보호필름을 제거하는 편광판 보호필름 제거장치에 있어서,

   전후의 길이방향 양측에 일정간격으로 평행하게 설치되는 X축 이송로봇;

   상기 X축 이송로봇 양측의 동일 위치상에 설치되어지되 상기 X축 이송로봇 상에서 전후로 이동 가능하게 설치되는 X축방향 지지브래킷;

   상기 X축 이송로봇 중 어느 하나에 설치되어 정역회전을 통해 상기 X축방향 지지브래킷을 전후의 X축 방향으로 이송시키는 X축 서보모터;

   상기 X축방향 지지브래킷 각각에 양단이 지지되어 양측의 상기 X축 이송로봇을 가로질러 설치되는 Y축 이송로봇;

   상기 Y축 이송로봇에 설치되어지되 상기 Y축 이송로봇 상에서 좌우로 이동 가능하게 설치되는 Y축방향 지지브래킷;

   상기 Y축 이송로봇의 일측에 설치되어 정역회전을 통해 상기 Y축방향 지지브래킷을 좌우의 Y축 방향으로 이송시키되 상기 X축 서보모터에 동조하여 상기 Y축방향 지지브래킷이 대각선 방향으로 동작되도록 하는 Y축 서보모터; 및

   상기 Y축방향 지지브래킷에 대각선 방향의 전후로 이동 가능하게 설치되어지되 편광판의 모서리인 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름 상부면 상에 테이프를 부착시킨 후 이 에지 부분의 편광판 보호필름의 일부를 박리시켜 상기 X축과 Y축 서보모터의 작동에 의해 상기 편광판의 대각선 방향으로 이동하는 가운데 상기 편광판으로부터 편광판 보호필름을 제거하는 편광판 보호필름 박리유닛을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 편광판 보호필름 제거장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 편광판 보호필름 박리유닛은 상기 Y축방향 지지브래킷에 설치 고정되어 유압의 작용에 의해 작동되는 박리유닛 전후이동 실린더에 의해 대각선 방향의 전후 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 편광판 보호필름 제거장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 편광판 보호필름 박리유닛은 유닛몸체의 일측에 설치되어 롤 상태로 감겨진 테이프를 지지하여 하향으로 피딩(feeding)시키는 테이프 피딩수단;

   상기 유닛몸체의 일측에 설치되어 테이프 피딩수단에 의해 피딩된 테이프를 잡아주면서 하향으로 안내하는 테이프 가이드;

   상기 유닛몸체의 일측에 설치되어 테이프 피딩수단에 의해 피딩된 테이프를 유동되지 않도록 클램핑하는 테이프 클램핑수단;

   상기 유닛몸체의 일측에 상하로 이동 가능하게 설치되어 테이프를 흡착 클램핑하는 테이프 흡착수단;

   상기 유닛몸체의 일측에 설치되어지되 상기 테이프 흡착수단을 하부로 이동시켜 상기 편광판 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름 상부면에 상기 테이프를 부착시키는 한편 상기 테이프 흡착수단을 상부로 이동시켜 상기 편광판 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름을 박리시키는 테이프 흡착수단 상하이동실린더;

   상기 테이프 흡착수단의 일측에 설치되어지되 상기 편광판 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름 상부면에 부착된 테이프를 전후로의 구름을 통해 가압하는 테이프 가압롤러;

   상기 유닛몸체의 일측에 설치되어 상기 테이프 흡착수단 상하이동실린더의 작동에 따라 박리된 편광판 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름 후면(하부면)과 전면(상부면)을 클램핑하는 보호필름 클램핑수단; 및

   상기 유닛몸체의 일측에 전후로 이동 가능하게 설치되어 편광판 보호필름이 편광판으로부터 박리된 후 테이프를 절단하는 테이프 절단수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 편광판 보호필름 제거장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 테이프 피딩수단은 상기 유닛몸체의 상부 일측에 설치되어 상기 롤 상태의 테이프를 지지하는 테이프 지지축; 및

   상기 유닛몸체의 일측에 설치되어지되 상기 테이프 지지축을 회전시켜 롤 상태의 테이프를 하향으로 피딩시키는 지지축 구동수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 편광판 보호필름 제거장치.
5. 제 3 항에 있어서, 상기 테이프 클램핑수단은 상기 유닛몸체의 일측에 설치 되는 솔레노이드 밸브; 및

   상기 솔레노이드 밸브에 의해 작동에 의해 피딩된 테이프를 상기 테이프 가이드 면에 가압하여 클램핑하는 테이프 클램프 블럭으로 이루어진 것을 특징으로 하는 편광판 보호필름 제거장치.
6. 제 3 항에 있어서, 상기 테이프 흡착수단은 상기 유닛몸체의 일측에 상하로 이동 가능하게 설치되어지되 피딩된 테이프를 진공흡입을 통해 흡착 클램핑하는 진공흡입구가 형성된 테이프 흡착부재; 및

   상기 유닛몸체 일측에 설치되어 상기 테이프 흡착부재에 인접하여 하향으로 늘어진 테이프를 테이프 흡착부재로 가압되도록 가압공기를 불어주는 테이프 가압블로워로 이루어진 것을 특징으로 하는 편광판 보호필름 제거장치.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 테이프 흡착부재의 하부면은 상기 테이프의 흡착시 테이프의 접착면이 상기 편광판 보호필름의 상부면을 향할 수 있도록 곡선 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 편광판 보호필름 제거장치.
8. 제 3 항에 있어서, 상기 보호필름 클램핑수단은 상기 유닛몸체의 일측에 설치되어 박리된 편광판 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름 후면(하부면)을 클램핑하는 제 1 클램프 블럭;

   상기 제 1 클램프 블럭의 대향 위치인 유닛몸체의 일측에 전후 이동 가능하게 설치되어지되 박리된 편광판 에지(edge) 부분의 편광판 보호필름 전면(상부면)을 가압하여 상기 제 1 클램프 블럭과의 사이에 클램핑되도록 하는 제 2 클램프 블럭; 및

   상기 유닛몸체의 일측에 설치되어 상기 제 2 클램프 블럭을 전후로 이동시키는 제 2 클램프 블럭 작동실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 편광판 보호필름 제거장치.
9. 제 3 항에 있어서, 상기 테이프 절단수단은 상기 유닛몸체의 일측에 전후로 이동 가능하게 설치되어 편광판 보호필름을 편광판으로부터 박리한 후 테이프를 절단하는 커터; 및

   상기 유닛몸체의 일측에 설치되어 상기 커터를 전후로 작동시키는 커터작동실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 편광판 보호필름 제거장치.

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