KR102126983B1 - 이형지묶음회수유닛 및 이를 구비한 커버글라스 합착장치 - Google Patents

이형지묶음회수유닛 및 이를 구비한 커버글라스 합착장치 Download PDF

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KR102126983B1
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이흥근
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Abstract

본 발명인 이형지묶음회수유닛에서, 제1클램프와 제2클램프는 번갈아가며 안쪽으로 접히거나 바깥쪽으로 펼쳐지면서, 지지대에 수직방향으로 기댄 이형지를 잡고 있다가, 지지대에 이형지가 설정된 개수 이상 모여지면, 모여진 이형지를 회수통으로 한꺼번에 떨어뜨리기 위해, 제1클램프와 제2클램프를 동시에 펼쳐진다. 그러면, 모여진 이형지가 자중에 의해 수직방향으로 떨어지다가, 진공흡입력에 의해 회수통 안으로 빨려 들어간다. 이때, 이형지는 정전기력에 의해 서로 붙어 있기 때문에 수직방향으로 떨어질 때 흩어지지 않는다.
이로 인해, 회수통 바깥으로 떨어진 이형지가 커버글라스 합착장치 내를 돌아다니면서 커버글라스 합착장치를 고장내거나, 회수통의 입구에 달라붙은 이형지는 회수통의 입구를 막아버려, 커버글라스 합착장치가 멈추는 일이 발생하지 않는다. 이로 인해, 커버글라스 합착장치의 생산성이 현저하게 향상된다.

Description

이형지묶음회수유닛 및 이를 구비한 커버글라스 합착장치{Release paper bundle collecting unit and cover glass bonding apparatus having the same}
본 발명은 커버글라스 합착장치에 관한 것이다.
스마트폰, 컴퓨터, 모니터 등에는 다양한 종류의 표시장치가 사용되고 있다.
이러한 표시장치는 영상을 표시하는 패널과, 패널의 표면에 부착되어 패널을 보호하기 위한 커버글라스로 구성된다.
최근 들어, 몰입도를 향상시키고, 실감나며, 편안함을 느끼게 하는 곡면형 표시장치가 다양하게 개발되고 있다.
이러한 곡면형 표시장치는, 곡면형 패널 표면에 광학용 투명 접착 필름(Optically Clear Adhesive)을 붙이고, 진공 상태에서 플렉서블(flexible)한 패널과 곡면형 커버글라스를 합착해서 만들어진다.
곡면형 커버글라스에 플랙서블한 패널을 부착하기 위해, 다양한 종류의 합착장치가 개발되고 있다. 이러한 합착장치의 핵심기술은, 곡면형 커버글라스에 플랙서블한 패널을 구김 및 기포 없이 정확한 위치에 합착시키는 데 있다.
이러한 핵심기술을 구현하기 위한 합착장치로는, 한국등록특허 10-1737355, 10-1765551, 10-1861629 등에 개시된 여러 가지 합착장치가 있다.
그러나, 등록특허에 개시된 합착장치들은, 핵심기술을 구현하기 위한 구성만 제공하고 있지, 생산성을 향상시키기 위한 구성은 전혀 제공하지 못하고 있다.
예를 들어, 생산성을 향상시키기 위해, 접착필름과 패널과 커버글라스에 부착된 이형지를 떼어낸 후 효과적으로 모아서 버리는 구성 에 대해서는 연구가 제대로 이루어지지 않고, 기존 이형지 회수 방법만을 가져다 쓰고 있을 뿐이다.
기존 이형지 회수 방법은 다음과 같다.
이형박리유닛이 떼어낸 이형지 한 장씩을 진공흡입력이 작용하는 회수통의 입구 위에서 떨어뜨린다.
이형지는 1차적으로 자중에 떨어지다가, 2차적으로 회수통의 진공흡입력에 의해 회수통 안으로 빨려 들어간다. 회수통 안에 모인 이형지는 한꺼번에 버려진다.
그러나, 이형지가 워낙 얇고 가볍다보니, 이형지가 회수통 안으로 빨려 들어가지 못하고 회수통 바깥으로 떨어지거나, 회수통의 입구에 달라붙는 경우가 자주 발생한다.
이로 인해, 회수통 바깥으로 떨어진 이형지가 커버글라스 합착장치 내를 돌아다니면서 커버글라스 합착장치를 고장내거나, 회수통의 입구에 달라붙은 이형지가 회수통의 입구를 막아버려 커버글라스 합착장치가 멈추는 일이 자주 발생한다. 이로 인해, 커버글라스 합착장치의 생산성이 현저하게 떨어졌다.
한국등록특허(10-1737355, 10-1765551, 10-1861629)
본 발명의 목적은, 상술한 문제점을 해결할 수 있는 이형지묶음회수유닛 및 이를 구비한 커버글라스 합착장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 이형지묶음회수유닛은,
접착필름에서 박리된 이형지를 회수하는 제1회수부;
패널에서 박리된 이형지를 회수하는 제2회수부;
상기 패널에 상기 접착필름을 합착되어 만들어진 OCA패널에서 박리된 이형지를 회수하는 제3회수부; 및
커버글라스에서 박리된 이형지를 회수하는 제4회수부를 포함하며,
상기 제1회수부, 상기 제2회수부, 상기 제3회수부, 상기 제4회수부 각각은,
이형지가 수직방향으로 기대지는 지지대;
상기 지지대의 양측에 설치되며, 안쪽으로 접히면서 상기 이형지를 잡아주고, 바깥쪽으로 펼쳐지면서 상기 이형지를 놓아주는 클램프;
상기 클램프를 안쪽으로 접거나 바깥쪽으로 펼쳐주는 회전실린더; 및
상기 지지대의 아래에 위치되며, 입구에 진공흡입력이 작용하는 회수통으로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적은,
접착필름을 공급하는 OCA유닛;
패널을 공급하는 패널유닛;
커버글라스를 공급하는 커버글라스유닛;
상기 패널에 상기 접착필름을 합착하여 OCA패널을 만드는 제1합착유닛;
상기 OCA패널에 상기 커버글라스를 합착하여 완제품을 만드는 제2합착유닛;
상기 접착필름과 상기 패널과 상기 커버글라스에 부착된 이형지를 박리하는 이형지박리유닛;
박리된 이형지를 회수하는 이형지묶음회수유닛을 포함하며,
상기 이형지묶음회수유닛은,
상기 접착필름에서 박리된 이형지를 회수하는 제1회수부;
상기 패널에서 박리된 이형지를 회수하는 제2회수부;
상기 OCA패널에서 박리된 이형지를 회수하는 제3회수부; 및
상기 커버글라스에서 박리된 이형지를 회수하는 제4회수부를 포함하며,
상기 제1회수부, 상기 제2회수부, 상기 제3회수부, 상기 제4회수부 각각은,
이형지가 수직방향으로 기대지는 지지대;
상기 지지대의 양측에 설치되며, 안쪽으로 접히면서 상기 이형지를 잡아주고, 바깥쪽으로 펼쳐지면서 상기 이형지를 놓아주는 클램프;
상기 클램프를 안쪽으로 접거나 바깥쪽으로 펼쳐주는 회전실린더; 및
상기 지지대의 아래에 위치되며, 입구에 진공흡입력이 작용하는 회수통으로 구성된 것을 특징으로 하는 커버글라스 합착장치에 의해 달성된다.
본 발명인 이형지묶음회수유닛에서, 제1클램프와 제2클램프는 번갈아가며 안쪽으로 접히거나 바깥쪽으로 펼쳐지면서, 지지대에 수직방향으로 기댄 이형지를 잡고 있다가, 지지대에 이형지가 설정된 개수 이상 모여지면, 모여진 이형지를 회수통으로 한꺼번에 떨어뜨리기 위해, 동시에 펼쳐진다. 그러면, 모여진 이형지가 자중(낱개 이형지 보다 100배 이상 무거움)에 의해 수직방향으로 떨어지다가, 진공흡입력에 의해 회수통 안으로 빨려 들어간다. 이때, 이형지는 정전기력에 의해 서로 붙어 있기 때문에 수직방향으로 떨어질 때 흩어지지 않는다.
이로 인해, 회수통 바깥으로 떨어진 이형지가 커버글라스 합착장치 내를 돌아다니면서 커버글라스 합착장치를 고장내거나, 회수통의 입구에 달라붙어 이형지는 회수통의 입구를 막아버려 커버글라스 합착장치가 멈추는 일이 발생하지 않는다. 이로 인해, 커버글라스 합착장치의 생산성이 현저하게 향상된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커버글라스 합착장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 제2합착유닛의 진공합착부를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 진공합착부를 사용하여, 커버글라스에 OCA패널을 합착하는 방법을 설명하기 위한 도면으로, 도 3(a), 도 3(b), 도 3(c)는 이를 순차적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 이형지묶음회수유닛을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 이형지묶음회수유닛의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 도 5(a), 도 5(b), 도 5(c), 도 5(d)는 이를 순차적으로 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버글라스 합착장치를 자세히 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버글라스 합착장치(10)는, OCA유닛(100), 패널유닛(200), 커버글라스유닛(300), 제1합착유닛(400), 제2합착유닛(500), 이형지박리유닛(600), 이형지묶음회수유닛(700)으로 구성된다. 이 밖에, 커버글라스 합착장치(10)는 에어튜브, 전선, 케이블베어, 센서, 전원부, 제어부 등 다수의 부품들로 구성된다.
이하, 본 발명의 요지가 흩어지지 않게, OCA유닛(100), 패널유닛(200), 커버글라스유닛(300), 제1합착유닛(400), 제2합착유닛(500), 이형지박리유닛(600), 이형지묶음회수유닛(700)에 대해서만 자세히 설명한다.
OCA유닛(100)은 OCA투입로봇(110), USC(120), 예비정렬부(130), 버퍼(140), 정렬부(150)로 구성된다.
OCA투입로봇(110)은 접착필름(OCA)을 투입한다.
USC(120)는 접착필름(OCA)을 초음파로 세척한다.
예비정렬부(130)는 접착필름(OCA)을 예비적으로 정렬한다.
버퍼(140)는 예비정렬된 접착필름(OCA)을 다음 작업을 위해 대기시킨다.
정렬부(150)는 접착필름(OCA)을 정확하게 정렬한다.
패널유닛(200)은 패널투입로봇(210), MCR(220), USC(230), 정렬부(240)로 구성된다.
패널투입로봇(210)은 패널(Panel, PE)을 투입한다.
MCR(220)은 패널(PE)의 바코드를 읽어들여 패널(PE)을 식별한다.
USC(230)는 패널(PE)을 초음파로 세척한다.
정렬부(240)는 패널(PE)을 정확하게 정렬한다.
커버글라스유닛(300)은 커버글라스투입로봇(310), 플라즈마부(320)로 구성된다.
커버글라스투입로봇(310)은 커버글라스(cover glass, CG)를 투입한다.
플라즈마부(320)는 커버글라스(CG)의 이물질을 플라즈마(plasma)로 제거한다.
제1합착유닛(400)은 패널(PE)에 접착필름(OCA)을 롤라미(roll lamination)방식으로 접착한다. 롤라미 방식이란, 패널(PE)의 하면 끝단에 접착필름(OCA)의 일단을 붙인 상태에서, 롤러로 접착필름(OCA)을 서서히 밀어, 패널(PE)의 하면에 접착필름(OCA)을 붙이는 방식이다. 이는 스마트폰에 보호필름을 밀대로 밀어 기포 없이 붙이는 방식과 비슷하다. 이러한 롤라미 방식을 구현하기 위한 제1합착유닛(400)은 공지된 기술로 다양하게 구성할 수 있다.
제2합착유닛(500)은 접착필름(OCA)이 붙여진 패널(PE) (이하, OCA패널“라고 칭함)에 커버글라스(CG)를 진공합착한다.
제2합착유닛(500)은 제1로딩스테이지(510), 제2로딩스테이지(520), OCA패널투입로봇(530), 진공합착부(540), OCA패널CG투입로봇(550), 정렬이물질검사부(560), 완제품언로딩로봇(570)으로 구성된다.
제1로딩스테이지(510)에는 OCA패널(OPE)이 놓여진다.
제2로딩스테이지(520)에는 OCA패널(OPE) 또는 커버글라스(CG)가 놓여진다.
OCA패널투입로봇(530)은 OCA패널(OPE)을 제1로딩스테이지(510)에 올려놓는다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 진공합착부(540)는 상부챔버(541), 하부챔버(542), 하부챔버구동부(543), 정전척(544), UVW스테이지(545), 성형패드(546), 성형패드구동부(547), 진공펌프(미도시)로 구성된다.
상부챔버(541)와 하부챔버(542)는 수직방향으로 분리 또는 맞물린다.
하부챔버구동부(543)는 하부챔버(542)를 수직방향으로 상하강시킨다.
하부챔버구동부(543)가 하부챔버(542)를 상승시키면, 상부챔버(541)와 하부챔버(542)가 서로 맞물리게 되고, 상부챔버(541)와 하부챔버(542) 내에 밀폐된 공간이 형성된다.
정전척(544)은 상부챔버(541)에 설치된다. 정전척(544)은 커버글라스(CG)를 정전기력으로 상부챔버(541)의 하면에 고정시킨다.
UVW스테이지(545)는 위치 결정용 고 정밀도 XYθ 스테이지이다. UVW스테이지(545)는 X-Y-θ축 전체가 리니어모터로 구동되므로, 마찰력이 일반 볼스크류타입 UVW스테이지에 비해 적어, 동일한 서버모터에 대한 출력과 응답성이 우수하다. 또한, 리니어모터 구동이므로 백래쉬(Backlash)가 없다. 또한, 리니터모터 구동이므로 그리스 주입이 필요 없고 파손될 우려도 적다.
UVW스테이지(545) 위에 OCA패널(OPE)이 놓여진다. UVW스테이지(545)의 중앙은 성형패드(546)가 통과할 수 있게 개방되어 있다. UVW스테이지(545)의 상면 양측에는 OCA패널(OPE)을 잡아주는 가이드부(545a)가 설치된다. 가이드부(545a)는 OCA패널(OPE)의 크기에 따라 벌어지거나 오므려질 수 있다.
성형패드(546)는 UVW스테이지(545) 아래에서 대기한다.
성형패드구동부(547)는 성형패드(546)를 상하강시킨다.
진공펌프는 상부챔버(541)와 하부챔버(542)의 결합에 의해 형성된 밀폐된 공간내 공기를 빼내어, 밀폐된 공간을 진공상태로 만든다.
성형패드구동부(547)가 성형패드(546)를 상승시키면, 도 3에 도시된 바와 같이, 성형패드(546)가 OCA패널(OPE)을 밀고 올라가, 커버글라스(CG)의 하면에 OCA패널(OPE)을 부착시킨다.
이렇게 진공상태의 밀폐 공간내에서 OCA패널(OPE)과 커버글라스(CG)가 합착되어 완제품(OPEC)이 만들어진다. 여기서 완제품(OPEC)이란, 커버글라스(CG)의 하면 형상을 따라, OCA패널(OPE)이 커버글라스(CG)의 하면에 기포없이 합착된 제품을 일컫는다.
OCA패널CG투입로봇(550)은 분리된 상부챔버(541)와 하부챔버(542) 사이 공간으로 OCA패널(OPE)을 투입한 후, UVW스테이지(545)위에 OCA패널(OPE)을 올려놓는다.
OCA패널CG투입로봇(550)은 분리된 상부챔버(541)와 하부챔버(542) 사이 공간으로 커버글라스(CG)를 투입하여 상부챔버(541)의 하면에 위치시킨다. 커버글라스(CG)는 정전척(544)에 의해 상부챔버(541)의 하면에 고정된다.
OCA패널CG투입로봇(550)은 완제품을 진공챔버부(540로부터 꺼낸다.
정렬이물질검사부(560)는 커버글라스(CG)와 OCA패널(OPE)의 정렬이 맞는지 검사하고, 정전척(544)의 표면에 이물질이 있는지 검사한다.
완제품언로딩로봇(570)은 커버글라스 합착장치(10)로부터 완제품(OPEC)을 언로딩한다. 완제품은 다음 공정을 진행하는 장치로 보내진다.
이형지박리유닛(600)은, 접착필름(OCA), 패널(PE), 커버글라스(CG)를 스테이지로 로딩하거나 스테이지로부터 언로딩한다. 여기서, 스테이지는 접착필름(OCA), 패널(PE), 커버글라스(CG)가 놓여질 수 있는 모든 종류의 스테이지를 일컫는다.
스테이지에 로딩된 접착필름(OCA), 패널(PE), 커버글라스(CG)는 스테이지의 진공흡착력에 의해 고정된다.
접착필름(OCA), 패널(PE), 커버글라스(CG)가 고정된 상태에서, 접착필름(OCA)의 이형지(RP), 패널(PE)의 이형지(RP), 커버글라스(CG)의 이형지(RP)를 박리시킨다.
이형지박리유닛(600)은, 제1박리유닛(610), 제2박리유닛(620), 제3박리유닛(630)으로 구성된다.
제1박리유닛(610)은 접착필름(OCA)을 스테이지로 로딩하거나 스테이지로부터 언로딩하고, 스테이지에 로딩된 접착필름(OCA)에 부착된 이형지를 접착필름(OCA)에 패널(PE)을 합착하기 전에 박리한다.
제2박리유닛(620)은 패널(PE)을 스테이지로 로딩하거나 스테이지로부터 언로딩하고, 스테이지에 로딩된 패널(PE)에 부착된 이형지를 접착필름(OCA)에 패널(PE)을 합착하기 전에 박리한다.
제3박리유닛(630)은 커버글라스(CG)를 스테이지로 로딩하거나 스테이지로부터 언로딩하고, 커버글라스(CG)에 부착된 이형지를 OCA패널(OPE)에 커버글라스(CG)를 합착하기 전에 박리한다.
이형지묶음회수유닛(700)은, 제1회수부(710), 제2회수부(720), 제3회수부(730), 제4회수부(740)로 구성된다.
제1회수부(710)는 접착필름(OCA)에서 박리된 이형지(RP)를 회수한다.
제2회수부(720)는 패널(PE)에서 박리된 이형지(RP)를 회수한다.
제3회수부(730)는 OCA패널(OPE)에서 박리된 이형지(RP)를 회수한다.
제4회수부(740)는 커버글라스(CG)에서 박리된 이형지(RP)를 회수한다.
도 4를 참조하면, 제1회수부(710), 제2회수부(720), 제3회수부(730), 제4회수부(740) 각각은, 지지대(HS), 클램프(C1,C2), 회전실린더(Y1,Y2), 회수통(K)으로 구성된다.
지지대(HS)에 이형지(RP)가 수직방향으로 기대진다.
클램프(C1,C2)는 지지대(HS)의 양측에 위치된다. 클램프(C1,C2)는 제1클램프(C1), 제2클램프(C2)로 구성된다. 제1클램프(C1), 제2클램프(C2)는 막대형상을 가진다. 제1클램프(C1)와 제2클램프(C2)는 이형지(RP)와의 마찰력을 높이기 위해 고무재질로 만들어지거나, 금속재질로 만들어진 다음 이형지(RP)와 닿는 면에만 고무패드가 설치될 수 있다.
회전실린더(Y1,Y2)는 제1회전실린더(Y1)와 제2회전실린더(Y2)로 구성된다. 제1회전실린더(Y1)의 회전축에 제1클램프(C1)의 일 끝단이 설치된다. 제1회전실린더(Y1)는 제1클램프(C1)를 안쪽으로 접거나 바깥쪽으로 펼쳐준다. 제2회전실린더(Y2)의 회전축에 제2클램프(C2)의 일 끝단이 설치된다. 제2회전실린더(Y2)는 제2클램프(C2을 안쪽으로 접거나 바깥쪽으로 펼쳐준다.
회수통(K)은 지지대(HS)의 아래에 위치된다. 회수통(K)의 입구(K1)에는 진공흡입력이 작용한다. 진공흡입력을 발생시키기 위해, 회수통(K)은 진공펌프(미도시)와 튜브(미도시)로 연결된다.
이하, 도 4 및 도 5를 참조하여, 이형지묶음회수유닛(700)의 작동을 설명한다.
이형지박리유닛(600)이 이형지(RP1)를 지지대(HS)에 위치시킨다. 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 제1회전실린더(Y1)가 제1클램프(C1)를 안쪽으로 접는다. 제1클램프(C1)가 이형지(RP1)를 잡아준다.
이형지박리유닛(600)이 이형지(RP2)를 이형지(RP1) 앞쪽에 위치시킨다. 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 제2회전실린더(Y2)가 제2클램프(C2)를 안쪽으로 접는다. 제2클램프(C2)가 이형지(RP1,RP2)를 한꺼번에 잡아준다. 이 상태에서, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 제1회전실린더(Y1)가 제1클램프(C1)를 바깥쪽으로 펼친다.
이형지박리유닛(600)이 이형지(RP3)를 이형지(RP2) 앞쪽에 위치시킨다. 도 5(c)에 도시된 바와 같이, 제1회전실린더(Y1)가 제1클램프(C1)를 안쪽으로 접는다. 제1클램프(C1)가 이형지(RP1,RP2,RP3)를 한꺼번에 잡아준다. 이 상태에서, 도 5(c)에 도시된 바와 같이, 제2회전실린더(Y2)가 제2클램프(C2)를 바깥쪽으로 펼친다.
이형지박리유닛(600)이 이형지(RP4)를 이형지(RP3) 앞쪽에 위치시킨다. 도 5(d)에 도시된 바와 같이, 제2회전실린더(Y2)가 제2클램프(C2)를 안쪽으로 접는다. 제2클램프(C2)가 이형지(RP1,RP2,RP3,RP4)를 한꺼번에 잡아준다. 이 상태에서, 도 5(d)에 도시된 바와 같이, 제1회전실린더(Y1)가 제1클램프(C1)를 바깥쪽으로 펼친다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제2회전실린더(Y2)가 제2클램프(C2)를 동시에 바깥쪽으로 펼치면, 이형지(RP1,RP2,RP3,RP4)가 자중에 의해 수직방향으로 떨어지다가, 진공흡입력에 의해 회수통(K) 안으로 빨려 들어간다. 이형지(RP1,RP2,RP3,RP4)는 정전기력에 의해 서로 붙어 있기 때문에 수직방향으로 떨어질 때 흩어지지 않는다.
상술한 예는, 이형지 4개만을 모아서 회수통(K)으로 한꺼번에 떨어뜨리 것을 예로 들었지만, 실제로는 이형지를 수백개를 모아서 회수통(K)으로 떨어뜨린다. 이형지가 많이 모일수록, 무게가 증가하기 때문에 수직방향으로 곧바로 떨어지기 쉽기 때문이다.
이하, 커버글라스 합착장치로 접착필름, 패널, 커버글라스가 합착된 완제품을 만드는 과정을 설명한다. 도 1 내지 도 3을 기본적으로 참조한다.
OCA유닛(100)은 접착필름(OCA)을 투입하고, 초음파로 세척하고, 정렬한다.
패널유닛(200)은 패널(PE)을 투입하고, 초음파로 세척하고, 정렬한다.
커버글라스유닛(300)은 커버글라스(CG)를 투입하고, 플라즈마로 이물질을 제거한다.
제1합착유닛(400)은 접착필름(OCA)과 패널(PE)을 롤라미방식으로 접착한다. 패널(PE)에 접착필름(OCA)이 붙은 OCA패널(OPE)이 만들어진다.
제2합착유닛(500)에서 OCA패널(OPE)과 커버글라스(CG)가 진공합착된다. OCA패널(OPE)에 커버글라스(CG)가 붙은 완제품(OPEC)이 만들어진다.
OCA패널CG투입로봇(550)은 완제품을 진공챔버부(540)로부터 꺼낸다.
완제품(OPEC)은 컨베이어(CB)에 놓여진 후 완제품언로딩로봇(570)까지 이동한 후, 완제품언로딩로봇(570)에 의해 언로딩되어 다음 공정을 진행하는 장치로 보내진다.
이형지박리유닛(600)은 완제품(OPEC)이 만들어지는 과정에서, 접착필름(OCA)에 붙은 이형지, 패널(PE)에 붙은 이형지, 커버글라스(CG)에 붙은 이형지, OCA패널(OPE)에 붙은 이형지를 박리한다.
이형지묶음회수유닛(700)은, 박리된 이형지를 회수한다.
10: 커버글라스 합착장치 100: OCA유닛
200: 패널유닛 300: 커버글라스유닛
400: 제1합착유닛 500: 제2부착유닛
600: 이형지박리유닛 700: 이형지묶음회수유닛
710: 제1회수부 720: 제2회수부
730: 제3회수부 740: 제4회수부
HS: 지지대 C1,C2: 클램프
Y1,Y2: 회전실린더 K: 회수통
OCA: 접착필름 PE: 패널
CG: 커버글라스 OPE: OCA패널
OPEC: 완제품

Claims (4)

  1. 접착필름에서 박리된 이형지를 회수하는 제1회수부;
    패널에서 박리된 이형지를 회수하는 제2회수부;
    상기 패널에 상기 접착필름을 합착되어 만들어진 OCA패널에서 박리된 이형지를 회수하는 제3회수부; 및
    커버글라스에서 박리된 이형지를 회수하는 제4회수부를 포함하며,
    상기 제1회수부, 상기 제2회수부, 상기 제3회수부, 상기 제4회수부 각각은,
    이형지가 수직방향으로 기대지는 지지대;
    상기 지지대의 양측에 설치되며, 안쪽으로 접히면서 상기 이형지를 잡아주고, 바깥쪽으로 펼쳐지면서 상기 이형지를 놓아주는 클램프;
    상기 클램프를 안쪽으로 접거나 바깥쪽으로 펼쳐주는 회전실린더; 및
    상기 지지대의 아래에 위치되며, 입구에 진공흡입력이 작용하는 회수통으로 구성된 것을 특징으로 하는 이형지묶음회수유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 클램프는 제1클램프와 제2클램프로 구성되며,
    상기 제1클램프와 상기 제2클램프가 번갈아가며 안쪽으로 접히거나 바깥쪽으로 펼쳐지면서, 상기 지지대에 수직방향으로 기댄 이형지를 잡고 있다가, 상기 지지대에 이형지가 설정된 개수 이상 모여지면, 모여진 이형지를 상기 회수통으로 한꺼번에 떨어뜨리기 위해, 상기 제1클램프와 상기 제2클램프를 동시에 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 이형지묶음회수유닛.
  3. 접착필름을 공급하는 OCA유닛;
    패널을 공급하는 패널유닛;
    커버글라스를 공급하는 커버글라스유닛;
    상기 패널에 상기 접착필름을 합착하여 OCA패널을 만드는 제1합착유닛;
    상기 OCA패널에 상기 커버글라스를 합착하여 완제품을 만드는 제2합착유닛;
    상기 접착필름과 상기 패널과 상기 커버글라스에 부착된 이형지를 박리하는 이형지박리유닛;
    박리된 이형지를 회수하는 이형지묶음회수유닛을 포함하며,
    상기 이형지묶음회수유닛은,
    상기 접착필름에서 박리된 이형지를 회수하는 제1회수부;
    상기 패널에서 박리된 이형지를 회수하는 제2회수부;
    상기 OCA패널에서 박리된 이형지를 회수하는 제3회수부; 및
    상기 커버글라스에서 박리된 이형지를 회수하는 제4회수부를 포함하며,
    상기 제1회수부, 상기 제2회수부, 상기 제3회수부, 상기 제4회수부 각각은,
    이형지가 수직방향으로 기대지는 지지대;
    상기 지지대의 양측에 설치되며, 안쪽으로 접히면서 상기 이형지를 잡아주고, 바깥쪽으로 펼쳐지면서 상기 이형지를 놓아주는 클램프;
    상기 클램프를 안쪽으로 접거나 바깥쪽으로 펼쳐주는 회전실린더; 및
    상기 지지대의 아래에 위치되며, 입구에 진공흡입력이 작용하는 회수통으로 구성된 것을 특징으로 하는 커버글라스 합착장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 패널은 플렉서블 패널이고, 상기 커버글라스는 곡면형 커버글라스인 것을 특징으로 하는 커버글라스 합착장치.
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