KR102126982B1

KR102126982B1 - 다기능로봇유닛 및 이를 구비한 커버글라스 합착장치

Info

Publication number: KR102126982B1
Application number: KR1020190099508A
Authority: KR
Inventors: 이흥근
Original assignee: (주)엘이티
Priority date: 2019-08-14
Filing date: 2019-08-14
Publication date: 2020-06-25

Abstract

본 발명은, 다기능로봇유닛이 상부챔버와 하부챔버 사이 공간에 계속 머문 상태에서, 헤드부를 회전시키고 상하강 시켜가며, 완제품의 픽업과, 커버글라스의 공급을 한다. 이로 인해, 완제품(OPEC)의 픽업과, 커버글라스(CG)의 공급과, OCA패널(OPE)의 공급 시간을 대폭 단축시킬 수 있다. 이로 인해, 완제품의 생산성을 높일 수 있다.
또한, 완제품(OPEC)의 픽업과, 커버글라스(CG)의 공급과, OCA패널(OPE)의 공급을 위한 각각의 장치가 필요 없어져, 커버글라스 합착장치의 구성이 간단해지고, 커버글라스 합착장치의 크기도 줄일 수 있다.

Description

다기능로봇유닛 및 이를 구비한 커버글라스 합착장치{Multi processing robot unit and cover glass bonding apparatus including the same}

본 발명은 커버글라스 합착장치에 관한 것이다.

스마트폰, 컴퓨터, 모니터 등에는 다양한 종류의 표시장치가 사용되고 있다.

이러한 표시장치는 영상을 표시하는 패널과, 패널의 표면에 부착되어 패널을 보호하기 위한 커버글라스로 구성된다.

최근 들어, 몰입도를 향상시키고, 실감나며, 편안함을 느끼게 하는 곡면형 표시장치가 다양하게 개발되고 있다.

이러한 곡면형 표시장치는, 곡면형 패널 표면에 광학용 투명 접착 필름(Optically Clear Adhesive)을 붙이고, 진공 상태에서 플렉서블(flexible)한 패널과 곡면형 커버글라스를 합착해서 만들어진다.

곡면형 커버글라스에 플랙서블한 패널을 부착하기 위해, 다양한 종류의 합착장치가 개발되고 있다. 이러한 합착장치의 핵심기술은, 곡면형 커버글라스에 플랙서블한 패널을 구김 및 기포 없이 정확한 위치에 합착시키는 데 있다.

이러한 핵심기술을 구현하기 위한 합착장치로는, 한국등록특허 10-1737355, 10-1765551, 10-1861629 등에 개시된 여러 가지 합착장치가 있다.

그러나, 등록특허에 개시된 합착장치들은, 핵심기술을 구현하기 위한 구성만 제공하고 있지, 핵심기술이 문제없이 구현되기 위한 전제적 구성이나, 생산성을 향상시키기 위한 구성은 전혀 제공하지 못하고 있다.

예를 들어,

핵심기술이 문제없이 구현되기 위한 전제적 구성인 진공챔버내 이물질을 제거하기 위한 구성,

생산성을 향상시키기 위해, 진공챔버로부터 완제품을 픽업하는 구성과, 진공챔버로 커버글라스를 공급하는 구성과, 진공챔버로 접착필름이 부착된 패널을 공급하는 구성 등에 대해서는 연구가 제대로 이루어지지 않고, 기존 기술만을 가져다 쓰고 있을 뿐이다.

한국등록특허(10-1737355, 10-1765551, 10-1861629)

본 발명의 목적은, 진공챔버로부터 완제품을 픽업하는 구성과, 진공챔버로 커버글라스를 공급하는 구성과, 진공챔버로 접착필름이 부착된 패널을 공급하는 구성과, 진공챔버내 이물질을 제거하기 위한 구성을 새롭게 제시하여, 완제품의 생산시간 단축 및 완제품의 불량을 최소화할 수 있는 다기능로봇유닛 및 이를 구비한 커버글라스 합착장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 다기능로봇유닛은,

다관절 로봇으로 구성된 암부;

상기 암부의 끝단에 설치된 헤드부로 구성되며,

상기 헤드부는, OCA패널을 픽업하는 OPE픽업부와, 커버글라스를 픽업하는 CG픽업부와, 완제품을 픽업하는 OPEC픽업부로 구성되며,

상기 OPE픽업부와 상기 CG픽업부와 상기 OPEC픽업부는 동일 원주상에 120° 간격으로 위치되며,

분리된 상부챔버와 하부챔버 사이로 생긴 공간에 계속 머물면서,

상기 헤드부를 회전시키고 상하강 시켜가며,

상기 상부챔버의 정전척으부터 상기 완제품을 픽업하고, 상기 상부챔버의 정전척으로 상기 커버글라스를 공급하고, 상기 하부챔버의 스테이지로 상기 OCA패널을 공급하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적은,

접착필름을 공급하는 OCA유닛;

패널을 공급하는 패널유닛;

커버글라스를 공급하는 커버글라스유닛;

상기 패널에 상기 접착필름을 합착하여 OCA패널을 만드는 제1합착유닛;

상기 OCA패널에 상기 커버글라스를 합착하여 완제품을 만드는 제2합착유닛;

상기 접착필름과 상기 패널과 상기 커버글라스에 부착된 이형지를 박리하는 이형지박리유닛;

박리된 이형지를 회수하는 이형지회수유닛; 및

상기 제2합착유닛에 상기 커버글라스를 공급하고, 상기 제2합착유닛에 상기 OCA패널을 공급하고, 상기 제2합착유닛으로부터 상기 완제품을 꺼내는 다기능로봇유닛을 포함하며,

상기 제2합착유닛은 상부챔버와 하부챔버를 포함하며,

상기 다기능로봇유닛은, 상기 완제품의 픽업과, 상기 커버글라스의 공급과, 상기 OCA패널의 공급을, 분리된 상기 상부챔버와 상기 하부챔버 사이 공간에서 계속 머물면서 한 장소에서 처리하는 것을 특징으로 하는 커버글라스 합착장치에 의해 달성된다.

본 발명은, 다기능로봇유닛이 상부챔버와 하부챔버 사이 공간에 계속 머문 상태에서, 헤드부를 회전시키고 상하강 시켜가며, 완제품의 픽업과, 커버글라스의 공급을 한다. 이로 인해, 완제품(OPEC)의 픽업과, 커버글라스(CG)의 공급과, OCA패널(OPE)의 공급 시간을 대폭 단축시킬 수 있다. 이로 인해, 완제품의 생산성을 높일 수 있다.

또한, 완제품(OPEC)의 픽업과, 커버글라스(CG)의 공급과, OCA패널(OPE)의 공급을 위한 각각의 장치가 필요 없어져, 커버글라스 합착장치의 구성이 간단해지고, 커버글라스 합착장치의 크기도 줄일 수 있다.

한편, 다기능로봇유닛에 청소부가 더 설치되면, 관리자가 좁은 상부챔버와 하부챔버 사이로 손을 집어넣어, 상부챔버와 하부챔버를 청소할 필요가 없어, 안전하고 편리하다. 또한, 이물질 제거율로 높아진다.

또한, 다기능로봇유닛에 청소부가 설치되면, 단 하나의 다기능로봇유닛으로, 완제품(OPEC)의 픽업, 커버글라스(CG)의 공급, OCA패널(OPE)의 공급은 물론, 상부챔버 및 하부챔버의 청소까지 한꺼번에 처리할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커버글라스 합착장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 제2합착유닛의 진공합착부를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 진공합착부를 사용하여, 커버글라스에 OCA패널을 합착하는 방법을 설명하기 위한 도면으로, 도 3(a), 도 3(b), 도 3(c)는 이를 순차적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 다기능로봇유닛을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 헤드부를 확대한 도면이다.
도 6 및 도 7은 다기능로봇유닛의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 5에 도시된 헤드부의 전단에 청소부가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버글라스 합착장치를 자세히 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버글라스 합착장치(10)는, OCA유닛(100), 패널유닛(200), 커버글라스유닛(300), 제1합착유닛(400), 제2합착유닛(500), 이형지박리유닛(600), 이형지회수유닛(700), 다기능로봇유닛(800)으로 구성된다. 이 밖에, 커버글라스 합착장치(10)는 에어튜브, 전선, 케이블베어, 센서, 전원부, 제어부 등 다수의 부품들로 구성된다.

이하, 본 발명의 요지가 흩어지지 않게, OCA유닛(100), 패널유닛(200), 커버글라스유닛(300), 제1합착유닛(400), 제2합착유닛(500), 이형지박리유닛(600), 이형지회수유닛(700), 다기능로봇유닛(800)에 대해서만 자세히 설명한다.

OCA유닛(100)은 OCA투입로봇(110), USC(120), 예비정렬부(130), 버퍼(140), 정렬부(150)로 구성된다.

OCA투입로봇(110)은 접착필름(OCA)을 투입한다.

USC(120)는 접착필름(OCA)을 초음파로 세척한다.

예비정렬부(130)는 접착필름(OCA)을 예비적으로 정렬한다.

버퍼(140)는 예비정렬된 접착필름(OCA)을 다음 작업을 위해 대기시킨다.

정렬부(150)는 접착필름(OCA)을 정확하게 정렬한다.

패널유닛(200)은 패널투입로봇(210), MCR(220), USC(230), 정렬부(240)로 구성된다.

패널투입로봇(210)은 패널(Panel, PE)을 투입한다.

MCR(220)은 패널(PE)의 바코드를 읽어들여 패널(PE)을 식별한다.

USC(230)는 패널(PE)을 초음파로 세척한다.

정렬부(240)는 패널(PE)을 정확하게 정렬한다.

커버글라스유닛(300)은 커버글라스투입로봇(310), 플라즈마부(320)로 구성된다.

커버글라스투입로봇(310)은 커버글라스(cover glass, CG)를 투입한다.

플라즈마부(320)는 커버글라스(CG)의 이물질을 플라즈마(plasma)로 제거한다.

제1합착유닛(400)은 패널(PE)에 접착필름(OCA)을 롤라미(roll lamination)방식으로 접착한다. 롤라미 방식이란, 패널(PE)의 하면 끝단에 접착필름(OCA)의 일단을 붙인 상태에서, 롤러로 접착필름(OCA)을 서서히 밀어, 패널(PE)의 하면에 접착필름(OCA)을 붙이는 방식이다. 이는 스마트폰에 보호필름을 밀대로 밀어 기포 없이 붙이는 방식과 비슷하다. 이러한 롤라미 방식을 구현하기 위한 제1합착유닛(400)은 공지된 기술로 다양하게 구성할 수 있다.

제2합착유닛(500)은 접착필름(OCA)이 붙여진 패널(PE) (이하, OCA패널“라고 칭함)에 커버글라스(CG)를 진공합착한다.

제2합착유닛(500)은 제1로딩스테이지(510), 제2로딩스테이지(520), OCA패널투입로봇(530), 진공합착부(540), 정렬이물질검사부(560), 완제품언로딩로봇(570)으로 구성된다.

제1로딩스테이지(510)에는 OCA패널(OPE)이 놓여진다.

제2로딩스테이지(520)에는 OCA패널(OPE) 또는 커버글라스(CG)가 놓여진다.

OCA패널투입로봇(530)은 OCA패널(OPE)을 제1로딩스테이지(510)에 올려놓는다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 진공합착부(540)는 상부챔버(541), 하부챔버(542), 하부챔버구동부(543), 정전척(544), UVW스테이지(545), 성형패드(546), 성형패드구동부(547), 진공펌프(미도시)로 구성된다.

상부챔버(541)와 하부챔버(542)는 수직방향으로 분리 또는 맞물린다.

하부챔버구동부(543)는 하부챔버(542)를 수직방향으로 상하강시킨다.

하부챔버구동부(543)가 하부챔버(542)를 상승시키면, 상부챔버(541)와 하부챔버(542)가 서로 맞물리게 되고, 상부챔버(541)와 하부챔버(542) 내에 밀폐된 공간이 형성된다.

정전척(544)은 상부챔버(541)에 설치된다. 정전척(544)은 커버글라스(CG)를 정전기력으로 상부챔버(541)의 하면에 고정시킨다.

UVW스테이지(545)는 위치 결정용 고 정밀도 XYθ 스테이지이다. UVW스테이지(545)는 X-Y-θ축 전체가 리니어모터로 구동되므로, 마찰력이 일반 볼스크류타입 UVW스테이지에 비해 적어, 동일한 서버모터에 대한 출력과 응답성이 우수하다. 또한, 리니어모터 구동이므로 백래쉬(Backlash)가 없다. 또한, 리니터모터 구동이므로 그리스 주입이 필요 없고 파손될 우려도 적다.

UVW스테이지(545) 위에 OCA패널(OPE)이 놓여진다. UVW스테이지(545)의 중앙은 성형패드(546)가 통과할 수 있게 개방되어 있다. UVW스테이지(545)의 상면 양측에는 OCA패널(OPE)을 잡아주는 가이드부(545a)가 설치된다. 가이드부(545a)는 OCA패널(OPE)의 크기에 따라 벌어지거나 오므려질 수 있다.

성형패드(546)는 UVW스테이지(545) 아래에서 대기한다.

성형패드구동부(547)는 성형패드(546)를 상하강시킨다.

진공펌프는 상부챔버(541)와 하부챔버(542)의 결합에 의해 형성된 밀폐된 공간내 공기를 빼내어, 밀폐된 공간을 진공상태로 만든다.

성형패드구동부(547)가 성형패드(546)를 상승시키면, 도 3에 도시된 바와 같이, 성형패드(546)가 OCA패널(OPE)을 밀고 올라가, 커버글라스(CG)의 하면에 OCA패널(OPE)을 부착시킨다.

이렇게 진공상태의 밀폐 공간내에서 OCA패널(OPE)과 커버글라스(CG)가 합착되어 완제품(OPEC)이 만들어진다. 여기서 완제품(OPEC)이란, 커버글라스(CG)의 하면 형상을 따라, OCA패널(OPE)이 커버글라스(CG)의 하면에 기포없이 합착된 제품을 일컫는다.

정렬이물질검사부(560)는 커버글라스(CG)와 OCA패널(OPE)의 정렬이 맞는지 검사하고, 정전척(544)의 표면에 이물질이 있는지 검사한다.

완제품언로딩로봇(570)은 커버글라스 합착장치(10)로부터 완제품(OPEC)을 언로딩한다. 완제품은 다음 공정을 진행하는 장치로 보내진다.

이형지박리유닛(600)은, 접착필름(OCA), 패널(PE), 커버글라스(CG)를 스테이지로 로딩하거나 스테이지로부터 언로딩한다. 여기서, 스테이지는 접착필름(OCA), 패널(PE), 커버글라스(CG)가 놓여질 수 있는 모든 종류의 스테이지를 일컫는다.

스테이지에 로딩된 접착필름(OCA), 패널(PE), 커버글라스(CG)는 스테이지의 진공흡착력에 의해 고정된다.

접착필름(OCA), 패널(PE), 커버글라스(CG)가 고정된 상태에서, 접착필름(OCA)의 이형지, 패널(PE)의 이형지, 커버글라스(CG)의 이형지를 박리시킨다.

이형지박리유닛(600)은, 제1박리유닛(610), 제2박리유닛(620), 제3박리유닛(630)으로 구성된다.

제1박리유닛(610)은 접착필름(OCA)을 스테이지로 로딩하거나 스테이지로부터 언로딩하고, 스테이지에 로딩된 접착필름(OCA)에 부착된 이형지를 접착필름(OCA)에 패널(PE)을 합착하기 전에 박리한다.

제2박리유닛(620)은 패널(PE)을 스테이지로 로딩하거나 스테이지로부터 언로딩하고, 스테이지에 로딩된 패널(PE)에 부착된 이형지를 접착필름(OCA)에 패널(PE)을 합착하기 전에 박리한다.

제3박리유닛(630)은 커버글라스(CG)를 스테이지로 로딩하거나 스테이지로부터 언로딩하고, 커버글라스(CG)에 부착된 이형지를 OCA패널(OPE)에 커버글라스(CG)를 합착하기 전에 박리한다.

이형지회수유닛(700)은, 제1회수부(710), 제2회수부(720), 제3회수부(730), 제4회수부(740)로 구성된다.

제1회수부(710)는 접착필름(OCA)에서 박리된 이형지를 회수한다.

제2회수부(720)는 패널(PE)에서 박리된 이형지를 회수한다.

제3회수부(730)는 OCA패널(OPE)에서 박리된 이형지를 회수한다.

제4회수부(740)는 커버글라스(CG)에서 박리된 이형지를 회수한다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 다기능로봇유닛(800)은 암부(810), 헤드부(820)로 구성된다.

암부(810)는 다관절 로봇으로 구성된다. 암부(810)는 헤드부(820)를 원하는 위치로 이동시키고, 헤드부(820)를 360° 회전시킬 수 있다.

헤드부(820)는 암부(810)의 끝단에 설치된다.

헤드부(820)는 OPE픽업부(821), CG픽업부(822), OPEC픽업부(823)로 구성된다. OPE픽업부(821), CG픽업부(822), OPEC픽업부(823)는 동일 원주상에 120° 간격으로 위치된다.

OPE픽업부(821)는 OCA패널(OPE)을 픽업(pick-up)한다. OPE픽업부(821)는 흡착대(821a)와 흡착대(821a)의 상면에 형성된 흡착공(821b)들로 구성된다. 흡착공(821b)은 진공펌프(미도시)와 튜브(미도시)로 연결된다. OCA패널(OPE)은 흡착대(821a) 위에 놓여진 후, 흡착공(821b)에 작용하는 진공에 의해 흡착대(821a) 에 고정된다.

CG픽업부(822)는 커버글라스(CG)를 픽업(pick-up)한다. CG픽업부(822)는 2개의 클램프막대(821a)와 2개의 클램프막대(821a)를 오므리거나 펴는 실린더(822b)로 구성된다. 커버글라스(CG)는 2개의 클램프막대(822a) 사이에 위치된 후, 실린더(822b)에 의해 오므려진 2개의 클램프막대(822a)에 의해 고정된다.

OPEC픽업부(823)로 완제품(OPEC)을 픽업(pick-up)한다. OPEC픽업부(823)는 2개의 클램프막대(823a)와 2개의 클램프막대(823a)를 오므리거나 펴는 실린더(823b)로 구성된다. 완제품(OPEC)은 2개의 클램프막대(823a) 사이에 위치된 후, 실린더(823b)에 의해 오므려진 2개의 클램프막대(823a)에 의해 고정된다.

이하, 도 4 및 도 5를 기본적으로 참조하여, 다기능로봇유닛의 작동을 설명한다.

다기능로봇유닛(800)은 진공합착부(540) 바깥에서 OPE픽업부(821)로 OCA패널(OPE)을 픽업하고 또한, CG픽업부(822)로 커버글라스(CG)를 픽업한다. 이를 위해, 암부(810)는 헤드부(820)를 120°간격으로 회전시켜 가며, 제2로딩스테이지(520)에 놓여있는 OCA패널(OPE) 또는 커버글라스(CG)를 픽업한다.

도 6을 참조하면, 암부(810)는 헤드부(820)를 전진시켜, 헤드부(820)를 분리된 상부챔버(541)와 하부챔버(542) 사이 공간 중간에 집어넣는다.

도 7을 참조하면, 최초 합착작업이 끝나서 정전척(544)에 완제품(OPEC)이 붙어 있는 상태면, 암부(810)는 헤드부(820)를 회전시켜 OPEC픽업부(823)가 정전척(544)을 바라보게 한다. 이 상태에서 암부(810)는 헤드부(820)를 상승시키고, 완제품(OPEC)을 OPEC픽업부(823)로 픽업한다. 최초 합착작업에서는 완제품(OPEC)이 없으므로 이 작업이 생략된다.

암부(810)는 헤드부(820)를 상부챔버(541)와 하부챔버(542) 사이 공간 중간까지 하강시키고, 헤드부(820)를 회전시켜 CG픽업부(822)가 정전척(544)을 바라보게 한다. 이 상태에서 암부(810)는 헤드부(820)를 상승시키고, 커버글라스(CG)를 정전척(544)에 갖다 댄다. 정전척(544)이 정전기력을 발생시켜 정전척(544)에 커버글라스(CG)를 부착시킨다. CG픽업부(822)의 실린더(822b)가 2개의 클램프막대(822a)를 펼친다.

암부(810)는 헤드부(820)를 상부챔버(541)와 하부챔버(542) 사이 공간 중간까지 하강시킨다. 암부(810)는 헤드부(820)를 회전시켜 OPE픽업부(821)를 UVW스테이지(545) 위에 위치시킨다. 암부(810)는 헤드부(820)를 하강시켜, OCA패널(OPE)을 UVW스테이지(545) 위에 올려놓는다. 흡착공(821b)에 작용하는 진공을 해제한다.

암부(810)는 헤드부(820)를 상부챔버(541)와 하부챔버(542) 사이 공간 중간까지 상승시킨다.

암부(810)는 헤드부(820)를 후진시켜, 헤드부(820)를 진공합착부(540) 바깥으로 꺼낸다. 이때, OPEC픽업부(823)에는 완제품(OPEC)이 부착된 상태다.

상술한 바와 같이, 다기능로봇유닛(800)은, 상부챔버(541)와 하부챔버(542) 사이 공간에서, 헤드부(820)를 회전시키고 상하강 시켜가며, 완제품(OPEC)의 픽업과, 커버글라스(CG)의 공급과, OCA패널(OPE)의 공급을, 상부챔버(541)와 하부챔버(542) 사이 공간에 머물면서 한꺼번에 처리한다.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 다기능로봇유닛(800)에 청소부(830)가 추가될 수 있다.

청소부(830)는 원터치(one touch) 결합방식으로 헤드부(820)의 전단에 설치된다. 청소부(830)는 노즐(831), 원터치결합커플링(832), 브러쉬(833)로 구성된다.

노즐(831)의 토출공을 통해 압축공기를 토출하거나, 노즐(831)의 토출공에 진공을 작용시켜 공기를 빨아들일 수 있다. 노즐(831)의 토출공은 진공펌프(미도시)와 튜브(미도시)로 연결된다.

브러쉬(833)는 노즐(831)의 끝단에 설치된다. 브러쉬(833)는 노즐(831)의 끝단에 고정 설치된다. 또는 브러쉬(833)는 노즐공에서 압축공기가 토출되거나 노즐공으로 공기가 빨아들여질 때 회전가능하게 설치될 수 있다. 브러쉬(833)에 필요에 따라 생략될 수도 있다.

이하, 커버글라스 합착장치로 접착필름, 패널, 커버글라스가 합착된 완제품을 만드는 과정을 설명한다. 도 1 내지 도 3을 기본적으로 참조한다.

OCA유닛(100)은 접착필름(OCA)을 투입하고, 초음파로 세척하고, 정렬한다.

패널유닛(200)은 패널(PE)을 투입하고, 초음파로 세척하고, 정렬한다.

커버글라스유닛(300)은 커버글라스(CG)를 투입하고, 플라즈마로 이물질을 제거한다.

제1합착유닛(400)은 접착필름(OCA)과 패널(PE)을 롤라미방식으로 접착한다. 패널(PE)에 접착필름(OCA)이 붙은 OCA패널(OPE)이 만들어진다.

다기능로봇유닛(800)이 제2합착유닛(500)의 진공합착부(540)로 OCA패널(OPE), 커버글라스(CG)를 공급한다.

제2합착유닛(500)에서 OCA패널(OPE)과 커버글라스(CG)가 진공합착된다. OCA패널(OPE)에 커버글라스(CG)가 붙은 완제품(OPEC)이 만들어진다.

다기능로봇유닛(800)이 진공합착부(540)에서 완제품(OPEC)을 꺼낸다.

완제품(OPEC)은 컨베이어(CB)에 놓여진 후 완제품언로딩로봇(570)까지 이동한 후, 완제품언로딩로봇(570)에 의해 언로딩되어 다음 공정을 진행하는 장치로 보내진다.

이형지박리유닛(600)은 완제품(OPEC)이 만들어지는 과정에서, 접착필름(OCA)에 붙은 이형지, 패널(PE)에 붙은 이형지, 커버글라스(CG)에 붙은 이형지, OCA패널(OPE)에 붙은 이형지를 박리한다.

이형지회수유닛(700)은, 박리된 이형지를 회수하여 버린다.

10: 커버글라스 합착장치 100: OCA유닛
200: 패널유닛 300: 커버글라스유닛
400: 제1합착유닛 500: 제2부착유닛
600: 이형지박리유닛 700: 이형지회수유닛
OCA: 접착필름 PE: 패널
CG: 커버글라스 OPE: OCA패널
OPEC: 완제품

Claims

다관절 로봇으로 구성된 암부;
상기 암부의 끝단에 설치된 헤드부로 구성되며,
상기 헤드부는, OCA패널을 픽업하는 OPE픽업부와, 커버글라스를 픽업하는 CG픽업부와, 완제품을 픽업하는 OPEC픽업부로 구성되며,
상기 OPE픽업부와 상기 CG픽업부와 상기 OPEC픽업부는 동일 원주상에 120° 간격으로 위치되며,
분리된 상부챔버와 하부챔버 사이로 생긴 공간에 계속 머물면서,
상기 헤드부를 회전시키고 상하강 시켜가며,
상기 상부챔버의 정전척으부터 상기 완제품을 픽업하고, 상기 상부챔버의 정전척으로 상기 커버글라스를 공급하고, 상기 하부챔버의 스테이지로 상기 OCA패널을 공급하는 것을 특징으로 하는 다기능로봇유닛.
제1항에 있어서,
상기 헤드부의 전단에는 상기 상부챔버와 상기 하부챔버를 청소하는 청소부가 더 설치된 것을 특징으로 하는 다기능로봇유닛.
접착필름을 공급하는 OCA유닛;
패널을 공급하는 패널유닛;
커버글라스를 공급하는 커버글라스유닛;
상기 패널에 상기 접착필름을 합착하여 OCA패널을 만드는 제1합착유닛;
상기 OCA패널에 상기 커버글라스를 합착하여 완제품을 만드는 제2합착유닛;
상기 접착필름과 상기 패널과 상기 커버글라스에 부착된 이형지를 박리하는 이형지박리유닛;
박리된 이형지를 회수하는 이형지회수유닛; 및
상기 제2합착유닛에 상기 커버글라스를 공급하고, 상기 제2합착유닛에 상기 OCA패널을 공급하고, 상기 제2합착유닛으로부터 상기 완제품을 꺼내는 다기능로봇유닛을 포함하며,
상기 제2합착유닛은 상부챔버와 하부챔버를 포함하며,
상기 다기능로봇유닛은, 상기 완제품의 픽업과, 상기 커버글라스의 공급과, 상기 OCA패널의 공급을, 분리된 상기 상부챔버와 상기 하부챔버 사이 공간에서 계속 머물면서 한 장소에서 처리하는 것을 특징으로 하는 커버글라스 합착장치.
제3항에 있어서,
상기 패널은 플렉서블 패널이고, 상기 커버글라스는 곡면형 커버글라스인 것을 특징으로 하는 커버글라스 합착장치.