KR102516939B1 - Utg 폴딩 테스트 공정이 포함된 utg 보호 필름 라미네이션 공법 - Google Patents

Utg 폴딩 테스트 공정이 포함된 utg 보호 필름 라미네이션 공법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법은 보호 필름 공급 수단(1)이 UTG(Ultra Thin Glass)에 접착되는 보호 필름을 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하는 단계와, 상기 UTG 라미네이션 수단(2)이 상기 보호 필름 공급 수단(1)으로부터 공급된 보호 필름을 UTG에 접착하는 단계를 포함한다. 또한, 본 발명은 상기 UTG를 이동시키는 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG 카세트가 공급되는 UTG 카세트 로더(4)(Loader)에서 UTG 카세트에 장착된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하거나, 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG의 굽힘 내구성을 테스트하는 UTG 폴딩 테스트 수단(5)으로부터 배출된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하는 단계와, UTG 제품 정보 마킹 수단(6)이 UTG에 접착된 보호 필름 상에 UTG 제품 정보를 마킹(Marking)하는 단계를 더 포함한다. 본 발명은 UTG의 이동을 간소화하고, 제품 품질을 향상시키며, 관리 감독 포인트를 감소하고, 설비 투자비를 절감시키며, 작업 공간 활용도를 증대하고, 인건비를 절감시킬 수 있다.

Description

UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법{UTG protective film lamination method including UTG folding test process}
본 발명은 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, UTG(Ultra Thin Glass)의 양면에 보호 필름을 자동으로 라미네이트(Laminate)할 수 있고, 보호 필름을 라미네이트하기 전 UTG의 굽힘 내구성을 테스트할 수 있는 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법에 관한 것이다.
스마트폰은 다양한 부품이 조립된 조립체로서 디스플레이 산업과, 전자 소재 산업, 및 금형 산업 등의 다양한 산업과 연관되어 있다.
특히, 스마트폰의 디스플레이 소재로는 UTG(UTG: Ultra Thin Glass)를 이용한다.
현재, 가공 완료된 UTG는 각종 디스플레이 업체와 스마트폰 제조 업체에 납품되는데, 납품 과정 중 UTG 제조 업체로부터의 UTG 출고 과정, UTG 상차 작업, 스마트폰 제조 업체로의 화물 이송 작업, UTG 하차 작업, 입고 과정, 입고 후 각 스마트폰 생산 라인으로 이동하는 과정 중 UTG의 표면에 스크래치가 발생되거나 충격으로 인한 파손이 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 가공 완료된 UTG를 서로 겹쳐 보관하였을 시 상호 간에 간섭과 마찰로 인해 스크래치가 발생되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 UTG의 표면에 보호 필름을 접착하여 납품 과정 중 발생될 수 있는 UTG 표면 스크래치나 UTG 파손을 방지할 수 있는 방법이 있는데, 상기 UTG에 보호 필름을 부착하는 방법으로는 먼저, 보호 필름 접착면에 접착된 후지를 제거하고, 상기 보호 필름을 UTG에 얹히되, 상기 보호 필름의 가장자리와 UTG의 가장자리가 일치되도록 맞춘다.
다음, 보호 필름 중앙을 살짝 눌러 보호 필름이 UTG 표면에 접착되도록 한다.
다음, 보호 필름 접착 후 보호 필름과 UTG 사이에 기포가 남아있는 경우 천을 이용하여 기포를 밀어 제거한다.
하지만, 이러한 방법은 아무리 숙련된 작업자라 하더라도 작업성이 떨어지게 되고, 보호 필름을 정확한 위치에 균일하게 부착할 수 없다는 문제점이 있었다.
상기 문제점을 해결하기 위하여 UTG에 보호 필름을 자동으로 라미네이트하는 장치 등이 개발되었으나, 보호 필름을 라미네이트하는 공정과, 라미네이트 장치에 보호 필름을 공급하는 공정, 보호 필름에 UTG 정보를 마킹하는 공정, UTG의 내구성을 테스트하는 공정 등이 서로 자동화되어 연계되지 않아 UTG의 이동이 빈번하고, 제품 품질이 고르지 않으며, 제품 생산과 품질 관리를 위한 관리 감독 포인트가 많아진다는 문제점이 있었다.
또한, 설비 투자비가 많이 들며, 작업 공간 활용도가 떨어지고, 인건비가 많이 소모된다는 문제점이 있었다.
한편, 본 발명의 선행 기술로는 출원번호 "10-2016-0091491"호의 "곡면 커버 글라스 보호 필름의 부착 방법"이 출원되어 등록되었는데, 상기 곡면 커버 글라스 보호 필름의 부착 방법은 휴대용 표시 장치의 표시 영역에 점착 조성물을 도포하는 단계와, 상기 점착 조성물이 도포된 상기 휴대용 표시 장치의 표시 영역 상에 글라스 필름 부재를 로딩하여 상기 휴대용 표시 장치와 상기 글라스 필름 부재 사이에 상기 점착 조성물을 확산 유동시키는 단계, 및 상기 점착 조성물을 경화시키는 단계를 포함한다.
대한민국 특허등록번호 "10-2038740" (2019.10.31)
이에 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 가공 완료된 UTG를 발주 업체에 납품 시 UTG 제조 업체로부터의 UTG 출고 과정, UTG 상차 작업, 스마트폰 제조 업체로의 화물 이송 작업, UTG 하차 작업, 입고 과정, 입고 후 각 스마트폰 생산 라인으로 이동하는 과정 등으로 인해 발생될 수 있는 UTG 손상을 방지함으로써 UTG 불량률을 낮춰 UTG의 품질을 향상시키고 UTG 생산 효율을 증대시킬 수 있는 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 UTG에 UTG 보호용 필름을 접착하는 라미네이트 공정과 라미네이트 공정 시 보호 필름을 자동으로 공급하는 공정 그리고 라미네이트 공정 후 UTG에 접착된 보호 필름에 UTG 제품 정보를 마킹하는 마킹 공정, 라미네이트 공정 전 UTG의 굽힘 내구성을 테스트하는 폴딩 테스트 공정을 한 곳에서 실시함과 더불어 상기 공정들이 서로 연계됨과 동시에 자동화되도록 함으로써 UTG의 이동을 간소화하고, 제품 품질을 향상시키며, 관리 감독 포인트를 감소하고, 설비 투자비를 절감시키며, 작업 공간 활용도를 증대하고, 인건비를 절감시킬 수 있는 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법은 보호 필름 공급 수단(1)이 UTG(Ultra Thin Glass)에 접착되는 보호 필름을 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하는 단계와, 상기 UTG 라미네이션 수단(2)이 상기 보호 필름 공급 수단(1)으로부터 공급된 보호 필름을 UTG에 접착하는 단계를 포함한다. 또한, 본 발명은 상기 UTG를 이동시키는 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG 카세트가 공급되는 UTG 카세트 로더(4)(Loader)에서 UTG 카세트에 장착된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하거나, 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG의 굽힘 내구성을 테스트하는 UTG 폴딩 테스트 수단(5)으로부터 배출된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하는 단계와, UTG 제품 정보 마킹 수단(6)이 UTG에 접착된 보호 필름 상에 UTG 제품 정보를 마킹(Marking)하는 단계를 더 포함한다.
이러한 절차로 이루어진 본 발명에 따른 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법은 가공 완료된 UTG를 발주 업체에 납품 시 UTG 제조 업체로부터의 UTG 출고 과정, UTG 상차 작업, 스마트폰 제조 업체로의 화물 이송 작업, UTG 하차 작업, 입고 과정, 입고 후 각 스마트폰 생산 라인으로 이동하는 과정 등으로 인해 발생될 수 있는 UTG 손상을 방지함으로써 UTG의 품질을 향상시키고 UTG 생산 효율을 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 UTG에 보호 필름을 부착하는 라미네이트 공정과 라미네이트 공정 시 보호 필름을 자동으로 공급하는 공정 그리고 라미네이트 공정 후 UTG에 접착된 보호 필름에 UTG 제품 정보를 마킹하는 마킹 공정, 라미네이트 공정 전 UTG의 굽힘 내구성을 테스트하는 폴딩 테스트 공정을 한 곳에서 실시함과 더불어 상기 공정들이 서로 자동화되어 연계되도록 함으로써 UTG의 이동을 간소화하고, 제품 품질을 향상시키며, 관리 감독 포인트를 감소하고, 설비 투자비를 절감시키며, 작업 공간 활용도를 증대하고, 인건비를 절감시킬 수 있다.
도면 1은 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법의 플로우 챠트,
도면 2와 도면 3은 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법이 적용된 생산 라인의 개념도,
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명한다.
본 발명에 따른 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법은 도면 1 내지 도면 3에 도시한 바와 같이, 보호 필름 공급 수단(1)이 UTG(Ultra Thin Glass)에 접착되는 보호 필름을 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하는 단계(S2)와; 상기 UTG 라미네이션 수단(2)이 상기 보호 필름 공급 수단(1)으로부터 공급된 보호 필름을 UTG에 접착하는 단계(S3)를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 UTG를 이동시키는 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG 카세트가 공급되는 UTG 카세트 로더(4)(Loader)에서 UTG 카세트에 장착된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하거나, 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG의 굽힘 내구성을 테스트하는 UTG 폴딩 테스트 수단(5)으로부터 배출된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하는 단계(S1)를 더 포함한다.
상기 UTG를 이동시키는 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG 카세트가 공급되는 UTG 카세트 로더(4)(Loader)에서 UTG 카세트에 장착된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하거나, 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG의 굽힘 내구성을 테스트하는 UTG 폴딩 테스트 수단(5)으로부터 배출된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하는 단계(S1)는 도면 2와 도면 3에 도시한 바와 같이, 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG 카세트 로더(4)에서 UTG 카세트에 장착된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 폴딩 테스트 수단(5)에 공급하고, 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG의 굽힘 내구성 테스트가 종료되어 UTG 폴딩 테스트 수단(5)으로부터 배출된 UTG를 흡착하여 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하는 단계를 포함한다.
상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)은 다관절 로봇이고, 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG 카세트 로더(4)에서 UTG 카세트에 장착된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 폴딩 테스트 수단(5)에 공급하고, 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG의 굽힘 내구성 테스트가 종료되어 UTG 폴딩 테스트 수단(5)으로부터 배출된 UTG를 흡착하여 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하는 단계는 상기 UTG 폴딩 테스트 수단(5)으로부터 배출된 UTG를 흡착한 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG 선정렬 수단(7)으로 이동하는 단계와, 상기 UTG 선정렬 수단(7)이 UTG 선정렬용 비젼 시스템(71)을 이용하여 제1 UTG 픽업 로봇(3)의 단부에 흡착된 UTG를 촬영하는 단계, 상기 UTG 선정렬 수단(7)이 촬영 영상 내 UTG의 위치가 상기 UTG 선정렬 수단(7)에 기설정된 영상 내 UTG의 설정 좌표와 일치되도록 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)의 관절을 제어하여 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)에 의해 흡착된 UTG를 선정렬하는 단계, 및 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 선정렬된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어진 UTG 리버스 스테이지(21) 위에 올려놓는 단계를 포함한다.
상기 보호 필름 공급 수단(1)이 UTG(Ultra Thin Glass)에 접착되는 보호 필름을 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하는 단계는, 상기 보호 필름 공급 수단(1)에 갖추어진 필름 이송 수단(11)이 UTG 전면 접착용 전면 보호 필름(FF)이 적층된 제1 필름 매거진부(12)로부터 1장의 전면 보호 필름(FF)을 흡착한 다음 상기 보호 필름 공급 수단(1)에 갖추어진 필름 선정렬 스테이지(13) 위에 올려놓는 단계와, 상기 보호 필름 공급 수단(1)에 갖추어진 필름 선정렬 수단(14)이 상기 필름 선정렬 스테이지(13)를 이동시켜 상기 필름 선정렬 스테이지(13) 위에 놓인 전면 보호 필름(FF)의 위치를 상기 필름 선정렬 수단(14)에 설정된 위치로 조정하는 단계, 상기 필름 이송 수단(11)이 상기 필름 선정렬 스테이지(13) 위에 놓인 전면 보호 필름(FF)을 흡착한 다음 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어진 필름 부착 스테이지(24)에 안착시키는 단계, 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어진 필름 메인 정렬 수단(25)이 필름 부착 스테이지(24)를 이동시켜 상기 필름 부착 스테이지(24)에 흡착된 전면 보호 필름(FF)을 상기 필름 메인 정렬 수단(25)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계, 상기 보호 필름 공급 수단(1)에 갖추어진 접착면 보호 필름 제거 수단(15)이 전면 보호 필름(FF)에 접착된 접착면 보호 필름을 박리하여 전면 보호 필름에 형성된 접착면이 외부 노출되도록 하는 단계를 포함한다.
상기 필름 선정렬 스테이지(13)는 UVW 스테이지이고, 상기 보호 필름 공급 수단(1)에 갖추어진 필름 선정렬 수단(14)이 상기 필름 선정렬 스테이지(13)를 이동시켜 상기 필름 선정렬 스테이지(13) 위에 놓인 전면 보호 필름(FF)의 위치를 상기 필름 선정렬 수단(14)에 설정된 위치로 조정하는 단계는, 상기 필름 선정렬 수단(14)에 갖추어진 필름 선정렬용 비젼 시스템(141)이 상기 필름 선정렬 스테이지(13) 위에 놓여진 전면 보호 필름(FF)을 촬영하는 단계와, 상기 필름 선정렬 수단(14)이 상기 필름 선정렬용 비젼 시스템(141)에 의해 촬영된 영상 내 전면 보호 필름(FF)의 위치와 상기 필름 선정렬 수단(14)에 기설정된 영상 내 전면 보호 필름(FF)의 위치가 일치되도록 상기 필름 선정렬 스테이지(13)를 이동시켜 전면 보호 필름(FF)을 선정렬하는 단계를 포함한다.
상기 필름 부착 스테이지(24)는 UVW 스테이지이고, 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어진 필름 메인 정렬 수단(25)이 필름 부착 스테이지(24)를 이동시켜 상기 필름 부착 스테이지(24)에 흡착된 전면 보호 필름(FF)을 상기 필름 메인 정렬 수단(25)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계는 상기 필름 메인 정렬 수단(25)에 갖추어진 필름 메인 정렬용 비젼 시스템(251)이 상기 필름 부착 스테이지(24) 위에 놓여진 전면 보호 필름(FF)을 촬영하는 단계와, 상기 필름 메인 정렬 수단(25)이 상기 필름 메인 정렬용 비젼 시스템(251)에 의해 촬영된 영상 내 전면 보호 필름(FF)의 위치와 상기 필름 메인 정렬 수단(25)에 기설정된 영상 내 전면 보호 필름(FF)의 위치가 일치되도록 상기 필름 부착 스테이지(24)를 이동시켜 전면 보호 필름(FF)을 선정렬하는 단계를 포함한다.
상기 UTG 라미네이션 수단(2)이 상기 보호 필름 공급 수단(1)으로부터 공급된 보호 필름을 UTG에 접착하는 단계(S3)는, 상기 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 전달하는 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 선정렬된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어지되 UTG를 흡착하는 제1 UTG 흡착 수단이 구비된 UTG 리버스 스테이지(21) 위에 올려놓는 단계와, 상기 UTG 라미네이션 수단(2)이 상기 UTG가 지면을 마주보도록 상기 UTG 리버스 스테이지(21)를 180도 회전시키는 단계, 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어진 UTG 메인 정렬 수단(22)이 상기 UTG 리버스 스테이지(21)를 이동시켜 상기 UTG 리버스 스테이지(21)에 흡착된 UTG를 상기 UTG 메인 정렬 수단(22)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계, 상기 필름 부착 스테이지(24)가 선형 액츄에이터에 의해 상기 UTG 리버스 스테이지(21) 하부로 이동되는 단계, 상기 필름 부착 스테이지(24)의 단부에 설치된 롤러(R)가 상기 필름 부착 스테이지(24)에 부가 설치된 롤러(R) 승하강 장치에 의해 상승되면서 롤러(R) 위에 얹혀진 전면 보호 필름(FF)의 단부를 UTG의 단부에 접착시키는 단계, 상기 필름 부착 스테이지(24)가 선형 액츄에이터에 의해 최초 출발 위치로 복귀되고 전면 보호 필름(FF)과 마주 접한 롤러(R)가 회전되면서 전면 보호 필름(FF)을 UTG의 전면에 접착시키는 단계를 포함한다.
상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)은 다관절 로봇이고, 상기 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 전달하는 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 선정렬된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어지되 UTG를 흡착하는 제1 UTG 흡착 수단이 구비된 UTG 리버스 스테이지(21) 위에 올려놓는 단계는 UTG를 흡착한 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG 선정렬 수단(7)으로 이동하는 단계와, 상기 UTG 선정렬 수단(7)이 UTG 선정렬용 비젼 시스템(71)을 이용하여 제1 UTG 픽업 로봇(3)의 단부에 흡착된 UTG를 촬영하는 단계, 상기 UTG 선정렬 수단(7)이 촬영 영상 내 UTG의 위치가 상기 UTG 선정렬 수단(7)에 기설정된 영상 내 UTG의 설정 좌표와 일치되도록 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)의 관절을 제어하여 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)에 의해 흡착된 UTG를 선정렬하는 단계, 및 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 선정렬된 UTG를 UTG 리버스 스테이지(21) 위에 올려놓는 단계를 포함한다.
상기 UTG 리버스 스테이지(21)는 UVW 스테이지(UVW Stage)이고, 상기 UTG 메인 정렬 수단(22)에 갖추어진 UTG 메인 정렬용 비젼 시스템(221)은 상기 UTG 리버스 스테이지(22)와 일렬 배치되되 UTG 메인 정렬 시 선형 액츄에이터에 의해 UTG 리버스 스테이지(22) 하부로 이동된다.
상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어진 UTG 메인 정렬 수단(22)이 상기 UTG 리버스 스테이지(21)를 이동시켜 상기 UTG 리버스 스테이지(21)에 흡착된 UTG를 상기 UTG 메인 정렬 수단(22)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계는 상기 UTG 메인 정렬 수단(22)에 갖추어진 UTG 메인 정렬용 비젼 시스템(221)이 상기 UTG 리버스 스테이지(22)의 하부로 이동되어 UTG 리버스 스테이지(21)에 흡착된 UTG를 촬영하는 단계와, 상기 UTG 메인 정렬 수단(22)이 촬영 영상 내 UTG의 위치가 상기 UTG 메인 정렬 수단(22)에 기설정된 영상 내 UTG의 위치 좌표와 일치되도록 UTG 리버스 스테이지(21)를 이동시켜 메인 정렬시키는 단계를 포함한다.
상기 UTG 메인 정렬 수단(22)이 상기 UTG 리버스 스테이지(21)를 이동시켜 UTG를 정해진 위치에 정렬하고, 상기 필름 메인 정렬 수단(25)이 상기 필름 부착 스테이지(24)를 이동시켜 전면 보호 필름(FF)이나 후면 보호 필름(RF)을 정해진 위치에 정렬시키는 이유는 상기 UTG에 필름을 접착시 상기 UTG의 외곽 라인과 상기 전면 보호 필름(FF)이나 후면 보호 필름(RF)의 외곽 라인을 정확하게 맞추기 위함이다.
또한, 상기 보호 필름 공급 수단(1)이 UTG(Ultra Thin Glass)에 접착되는 보호 필름을 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하는 단계(S1)는, 상기 보호 필름 공급 수단(1)에 갖추어진 필름 이송 수단(11)이 UTG 후면 접착용 후면 보호 필름(RF)이 적층된 제2 필름 매거진부(18)로부터 1장의 후면 보호 필름(RF)을 흡착한 다음 상기 보호 필름 공급 수단(1)에 갖추어진 필름 선정렬 스테이지(13) 위에 올려놓는 단계와, 상기 보호 필름 공급 수단(1)에 갖추어진 필름 선정렬 수단(14)이 상기 필름 선정렬 스테이지(13)를 이동시켜 상기 필름 선정렬 스테이지(13) 위에 놓인 후면 보호 필름(RF)의 위치를 상기 필름 선정렬 수단(14)에 설정된 위치로 조정하는 단계, 상기 필름 이송 수단(11)이 상기 필름 선정렬 스테이지(13) 위에 놓인 후면 보호 필름(RF)을 흡착한 다음 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어진 필름 부착 스테이지(24)에 안착시키는 단계, 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어진 필름 메인 정렬 수단(25)이 필름 부착 스테이지(24)를 이동시켜 상기 필름 부착 스테이지(24)에 흡착된 후면 보호 필름(RF)을 상기 필름 메인 정렬 수단(25)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계, 상기 보호 필름 공급 수단(1)에 갖추어진 접착면 보호 필름 제거 수단(15)이 후면 보호 필름(RF)에 접착된 접착면 보호 필름을 박리하여 후면 보호 필름에 형성된 접착면이 외부 노출되도록 하는 단계를 포함한다.
상기 필름 이송 수단(11)은 상기 제1 필름 매거진부(12) 또는 상기 제2 필름 매거진부(18)로부터 전면 보호 필름(FF)이나 후면 보호 필름(RF)을 흡착하는 필름 흡착 암(FSA)을 포함한다.
또한, 상기 UTG 라미네이션 수단(2)이 상기 보호 필름 공급 수단(1)으로부터 공급된 보호 필름을 UTG에 접착하는 단계(S3)는 도면 2와 도면 3에 도시한 바와 같이, 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어지되 상기 UTG 리버스 스테이지(21)와 일렬 배치되고 윗면에 UTG를 흡착하는 제2 UTG 흡착 수단이 구비된 UTG 버퍼 스테이지(23)가 상기 UTG 버퍼 스테이지(23)를 X축이나 Y축, Z축으로 이동시키는 선형 액츄에이터에 의해 UTG 리버스 스테이지(21) 하부로 이동한 후 상승되어 전면 보호 필름(FF)이 접착된 UTG를 흡착하고 최초 출발 위치로 복귀하는 단계와, 상기 UTG 라미네이션 수단(2)이 상기 UTG 리버스 스테이지(21)를 180도 턴(Turn) 시키는 단계, 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 상기 UTG 버퍼 스테이지(23) 위에 놓인 UTG를 흡착하여 상기 UTG 리버스 스테이지(21)로 이동시킨 후 상기 UTG 리버스 스테이지(21) 위에 내려놓는 단계, 상기 UTG 라미네이션 수단(2)이 전면 보호 필름(FF)이 부착되지 않은 UTG의 후면이 지면을 마주보도록 상기 UTG 리버스 스테이지(21)를 180도 회전시키는 단계, 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어진 UTG 메인 정렬 수단(22)이 상기 UTG 리버스 스테이지(21)를 이동시켜 상기 UTG 리버스 스테이지(21)에 흡착된 UTG를 상기 UTG 메인 정렬 수단(22)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계, 상기 필름 부착 스테이지(24)가 선형 액츄에이터에 의해 상기 UTG 리버스 스테이지(21) 하부로 이동되는 단계, 상기 필름 부착 스테이지(24)의 단부에 설치된 롤러(R)가 상기 필름 부착 스테이지(24)에 부가 설치된 롤러(R) 승하강 장치에 의해 상승되면서 롤러(R) 위에 얹혀진 후면 보호 필름(RF)의 단부를 UTG의 단부에 접착시키는 단계, 상기 필름 부착 스테이지(24)가 선형 액츄에이터에 의해 최초 출발 위치로 복귀되고 후면 보호 필름(RF)과 마주 접한 롤러(R)는 회전되면서 후면 보호 필름(RF)을 UTG의 전면에 접착시키는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(6)이 UTG에 접착된 보호 필름 상에 UTG 제품 정보를 마킹(Marking)하는 단계(S4)를 더 포함한다.
상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(6)이 UTG에 접착된 보호 필름 상에 UTG 제품 정보를 마킹(Marking)하는 단계(S9)는, 상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(6)에 갖추어진 UTG 이송 수단(61)이 상기 UTG 라미네이션 수단(2)으로부터 보호 필름이 접착된 UTG를 인계받아 상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(6)에 갖추어진 마킹 스테이지(62) 위에 내려놓는 단계와, 상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(6)에 갖추어진 마킹 수단(63)이 UTG에 접착된 보호 필름상에 UTG에 대한 제품 정보를 마킹(Marking)하고 마킹된 제품 정보를 읽어들여 이상 유무를 확인하는 단계, 및 상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(6)에 갖추어진 UTG 이송 수단(61)이 제품 정보가 마킹된 UTG를 UTG 완제품 적재 장소로 이동시켜 작업을 완료하는 단계를 포함한다.
이러한 절차로 이루어진 본 발명에 따른 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법은 가공 완료된 UTG를 발주 업체에 납품 시 UTG 제조 업체로부터의 UTG 출고 과정, UTG 상차 작업, 스마트폰 제조 업체로의 화물 이송 작업, UTG 하차 작업, 입고 과정, 입고 후 각 스마트폰 생산 라인으로 이동하는 과정 등으로 인해 발생될 수 있는 UTG 손상을 방지함으로써 UTG의 품질을 향상시키고 UTG 생산 효율을 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 UTG에 보호 필름을 부착하는 라미네이트 공정과 라미네이트 공정 시 보호 필름을 자동으로 공급하는 공정 그리고 라미네이트 공정 후 UTG에 접착된 보호 필름에 UTG 제품 정보를 마킹하는 마킹 공정, 라미네이트 공정 전 UTG의 굽힘 내구성을 테스트하는 폴딩 테스트 공정을 한 곳에서 실시함과 더불어 상기 공정들이 서로 자동화되어 연계되도록 함으로써 UTG의 이동을 간소화하고, 제품 품질을 향상시키며, 관리 감독 포인트를 감소하고, 설비 투자비를 절감시키며, 작업 공간 활용도를 증대하고, 인건비를 절감시킬 수 있다.
1. 보호 필름 공급 수단 11. 필름 이송 수단
12. 제1 필름 매거진부 13. 필름 선정렬 스테이지
14. 필름 선정렬 수단 141. 필름 선정렬용 비젼 시스템
15. 접착면 보호 필름 제거 수단 18. 제2 필름 매거진부
251. 필름 메인 정렬용 비젼 시스템 2. UTG 라미네이션 수단
21. UTG 리버스 스테이지 22. UTG 메인 정렬 수단
221. UTG 메인 정렬용 비젼 시스템 23. UTG 버퍼 스테이지
24. 필름 부착 스테이지 25. 필름 메인 정렬 수단
3. 제1 UTG 픽업 로봇 4. UTG 카세트 로더
5. UTG 폴딩 테스트 수단 6. UTG 제품 정보 마킹 수단
61. UTG 이송 수단 62. 마킹 스테이지
63. 마킹 수단 7. UTG 선정렬 수단
71. UTG 선정렬용 비젼 시스템 FF. 전면 보호 필름
RF. 후면 보호 필름 FSA. 필름 흡착 암

Claims (12)

  1. 보호 필름 공급 수단(1)이 UTG(Ultra Thin Glass)에 접착되는 보호 필름을 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하는 단계(S2)와;
    상기 UTG 라미네이션 수단(2)이 상기 보호 필름 공급 수단(1)으로부터 공급된 보호 필름을 UTG에 접착하는 단계(S3)를 포함하고,
    UTG 제품 정보 마킹 수단(6)이 UTG에 접착된 보호 필름 상에 UTG 제품 정보를 마킹(Marking)하는 단계(S4)를 더 포함하는 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 UTG를 이동시키는 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG 카세트가 공급되는 UTG 카세트 로더(4)(Loader)에서 UTG 카세트에 장착된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하거나, 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG의 굽힘 내구성을 테스트하는 UTG 폴딩 테스트 수단(5)으로부터 배출된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하는 단계(S1)를 더 포함하는 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 UTG를 이동시키는 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG 카세트가 공급되는 UTG 카세트 로더(4)(Loader)에서 UTG 카세트에 장착된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하거나, 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG의 굽힘 내구성을 테스트하는 UTG 폴딩 테스트 수단(5)으로부터 배출된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하는 단계(S1)는
    상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG 카세트 로더(4)에서 UTG 카세트에 장착된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 폴딩 테스트 수단(5)에 공급하고, 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG의 굽힘 내구성 테스트가 종료되어 UTG 폴딩 테스트 수단(5)으로부터 배출된 UTG를 흡착하여 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하는 단계를 포함하는 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)은 다관절 로봇이고,
    상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG 카세트 로더(4)에서 UTG 카세트에 장착된 UTG를 흡착한 후 흡착된 UTG를 상기 UTG 폴딩 테스트 수단(5)에 공급하고, 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG의 굽힘 내구성 테스트가 종료되어 UTG 폴딩 테스트 수단(5)으로부터 배출된 UTG를 흡착하여 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하는 단계는
    상기 UTG 폴딩 테스트 수단(5)으로부터 배출된 UTG를 흡착한 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG 선정렬 수단(7)으로 이동하는 단계와;
    상기 UTG 선정렬 수단(7)이 UTG 선정렬용 비젼 시스템(71)을 이용하여 제1 UTG 픽업 로봇(3)의 단부에 흡착된 UTG를 촬영하는 단계;
    상기 UTG 선정렬 수단(7)이 촬영 영상 내 UTG의 위치가 상기 UTG 선정렬 수단(7)에 기설정된 영상 내 UTG의 설정 좌표와 일치되도록 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)의 관절을 제어하여 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)에 의해 흡착된 UTG를 선정렬하는 단계;
    및 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 선정렬된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어진 UTG 리버스 스테이지(21) 위에 올려놓는 단계를 포함하는 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 보호 필름 공급 수단(1)이 UTG(Ultra Thin Glass)에 접착되는 보호 필름을 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하는 단계(S2)는,
    상기 보호 필름 공급 수단(1)에 갖추어진 필름 이송 수단(11)이 UTG 전면 접착용 전면 보호 필름(FF)이 적층된 제1 필름 매거진부(12)로부터 1장의 전면 보호 필름(FF)을 흡착한 다음 상기 보호 필름 공급 수단(1)에 갖추어진 필름 선정렬 스테이지(13) 위에 올려놓는 단계와;
    상기 보호 필름 공급 수단(1)에 갖추어진 필름 선정렬 수단(14)이 상기 필름 선정렬 스테이지(13)를 이동시켜 상기 필름 선정렬 스테이지(13) 위에 놓인 전면 보호 필름(FF)의 위치를 상기 필름 선정렬 수단(14)에 설정된 위치로 조정하는 단계;
    상기 필름 이송 수단(11)이 상기 필름 선정렬 스테이지(13) 위에 놓인 전면 보호 필름(FF)을 흡착한 다음 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어진 필름 부착 스테이지(24)에 안착시키는 단계;
    상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어진 필름 메인 정렬 수단(25)이 필름 부착 스테이지(24)를 이동시켜 상기 필름 부착 스테이지(24)에 흡착된 전면 보호 필름(FF)을 상기 필름 메인 정렬 수단(25)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계;
    상기 보호 필름 공급 수단(1)에 갖추어진 접착면 보호 필름 제거 수단(15)이 전면 보호 필름(FF)에 접착된 접착면 보호 필름을 박리하여 전면 보호 필름에 형성된 접착면이 외부 노출되도록 하는 단계를 포함하는 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 UTG 라미네이션 수단(2)이 상기 보호 필름 공급 수단(1)으로부터 공급된 보호 필름을 UTG에 접착하는 단계(S3)는,
    상기 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 전달하는 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 선정렬된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어지되 UTG를 흡착하는 제1 UTG 흡착 수단이 구비된 UTG 리버스 스테이지(21) 위에 올려놓는 단계와;
    상기 UTG 라미네이션 수단(2)이 상기 UTG가 지면을 마주보도록 상기 UTG 리버스 스테이지(21)를 180도 회전시키는 단계;
    상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어진 UTG 메인 정렬 수단(22)이 상기 UTG 리버스 스테이지(21)를 이동시켜 상기 UTG 리버스 스테이지(21)에 흡착된 UTG를 상기 UTG 메인 정렬 수단(22)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계;
    상기 필름 부착 스테이지(24)가 선형 액츄에이터에 의해 상기 UTG 리버스 스테이지(21) 하부로 이동되는 단계;
    상기 필름 부착 스테이지(24)의 단부에 설치된 롤러(R)가 상기 필름 부착 스테이지(24)에 부가 설치된 롤러(R) 승하강 장치에 의해 상승되면서 롤러(R) 위에 얹혀진 전면 보호 필름(FF)의 단부를 UTG의 단부에 접착시키는 단계;
    상기 필름 부착 스테이지(24)가 선형 액츄에이터에 의해 최초 출발 위치로 복귀되고 전면 보호 필름(FF)과 마주 접한 롤러(R)가 회전되면서 전면 보호 필름(FF)을 UTG의 전면에 접착시키는 단계를 포함하는 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)은 다관절 로봇이고,
    상기 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 전달하는 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 선정렬된 UTG를 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어지되 UTG를 흡착하는 제1 UTG 흡착 수단이 구비된 UTG 리버스 스테이지(21) 위에 올려놓는 단계는
    UTG를 흡착한 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 UTG 선정렬 수단(7)으로 이동하는 단계와;
    상기 UTG 선정렬 수단(7)이 UTG 선정렬용 비젼 시스템(71)을 이용하여 제1 UTG 픽업 로봇(3)의 단부에 흡착된 UTG를 촬영하는 단계;
    상기 UTG 선정렬 수단(7)이 촬영 영상 내 UTG의 위치가 상기 UTG 선정렬 수단(7)에 기설정된 영상 내 UTG의 설정 좌표와 일치되도록 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)의 관절을 제어하여 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)에 의해 흡착된 UTG를 선정렬하는 단계;
    및 상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 선정렬된 UTG를 UTG 리버스 스테이지(21) 위에 올려놓는 단계를 포함하는 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 UTG 리버스 스테이지(21)는 UVW 스테이지(UVW Stage)이고,
    상기 UTG 메인 정렬 수단(22)에 갖추어진 UTG 메인 정렬용 비젼 시스템(221)은 상기 UTG 리버스 스테이지(22)와 일렬 배치되되 UTG 메인 정렬 시 선형 액츄에이터에 의해 UTG 리버스 스테이지(22) 하부로 이동되고,
    상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어진 UTG 메인 정렬 수단(22)이 상기 UTG 리버스 스테이지(21)를 이동시켜 상기 UTG 리버스 스테이지(21)에 흡착된 UTG를 상기 UTG 메인 정렬 수단(22)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계는
    상기 UTG 메인 정렬 수단(22)에 갖추어진 UTG 메인 정렬용 비젼 시스템(221)이 상기 UTG 리버스 스테이지(22)의 하부로 이동되어 UTG 리버스 스테이지(21)에 흡착된 UTG를 촬영하는 단계와;
    상기 UTG 메인 정렬 수단(22)이 촬영 영상 내 UTG의 위치가 상기 UTG 메인 정렬 수단(22)에 기설정된 영상 내 UTG의 위치 좌표와 일치되도록 UTG 리버스 스테이지(21)를 이동시켜 메인 정렬시키는 단계를 포함하는 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법.
  9. 제6 항에 있어서,
    상기 보호 필름 공급 수단(1)이 UTG(Ultra Thin Glass)에 접착되는 보호 필름을 UTG 라미네이션 수단(2)에 공급하는 단계(S1)는,
    상기 보호 필름 공급 수단(1)에 갖추어진 필름 이송 수단(11)이 UTG 후면 접착용 후면 보호 필름(RF)이 적층된 제2 필름 매거진부(18)로부터 1장의 후면 보호 필름(RF)을 흡착한 다음 상기 보호 필름 공급 수단(1)에 갖추어진 필름 선정렬 스테이지(13) 위에 올려놓는 단계와;
    상기 보호 필름 공급 수단(1)에 갖추어진 필름 선정렬 수단(14)이 상기 필름 선정렬 스테이지(13)를 이동시켜 상기 필름 선정렬 스테이지(13) 위에 놓인 후면 보호 필름(RF)의 위치를 상기 필름 선정렬 수단(14)에 설정된 위치로 조정하는 단계;
    상기 필름 이송 수단(11)이 상기 필름 선정렬 스테이지(13) 위에 놓인 후면 보호 필름(RF)을 흡착한 다음 상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어진 필름 부착 스테이지(24)에 안착시키는 단계;
    상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어진 필름 메인 정렬 수단(25)이 필름 부착 스테이지(24)를 이동시켜 상기 필름 부착 스테이지(24)에 흡착된 후면 보호 필름(RF)을 상기 필름 메인 정렬 수단(25)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계;
    상기 보호 필름 공급 수단(1)에 갖추어진 접착면 보호 필름 제거 수단(15)이 후면 보호 필름(RF)에 접착된 접착면 보호 필름을 박리하여 후면 보호 필름에 형성된 접착면이 외부 노출되도록 하는 단계를 포함하는 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 UTG 라미네이션 수단(2)이 상기 보호 필름 공급 수단(1)으로부터 공급된 보호 필름을 UTG에 접착하는 단계(S3)는,
    상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어지되 상기 UTG 리버스 스테이지(21)와 일렬 배치되고 윗면에 UTG를 흡착하는 제2 UTG 흡착 수단이 구비된 UTG 버퍼 스테이지(23)가 상기 UTG 버퍼 스테이지(23)를 X축이나 Y축, Z축으로 이동시키는 선형 액츄에이터에 의해 UTG 리버스 스테이지(21) 하부로 이동한 후 상승되어 전면 보호 필름(FF)이 접착된 UTG를 흡착하고 최초 출발 위치로 복귀하는 단계와;
    상기 UTG 라미네이션 수단(2)이 상기 UTG 리버스 스테이지(21)를 180도 턴(Turn) 시키는 단계;
    상기 제1 UTG 픽업 로봇(3)이 상기 UTG 버퍼 스테이지(23) 위에 놓인 UTG를 흡착하여 상기 UTG 리버스 스테이지(21)로 이동시킨 후 상기 UTG 리버스 스테이지(21) 위에 내려놓는 단계;
    상기 UTG 라미네이션 수단(2)이 전면 보호 필름(FF)이 부착되지 않은 UTG의 후면이 지면을 마주보도록 상기 UTG 리버스 스테이지(21)를 180도 회전시키는 단계;
    상기 UTG 라미네이션 수단(2)에 갖추어진 UTG 메인 정렬 수단(22)이 상기 UTG 리버스 스테이지(21)를 이동시켜 상기 UTG 리버스 스테이지(21)에 흡착된 UTG를 상기 UTG 메인 정렬 수단(22)의 설정된 위치에 메인 정렬시키는 단계;
    상기 필름 부착 스테이지(24)가 선형 액츄에이터에 의해 상기 UTG 리버스 스테이지(21) 하부로 이동되는 단계;
    상기 필름 부착 스테이지(24)의 단부에 설치된 롤러(R)가 상기 필름 부착 스테이지(24)에 부가 설치된 롤러(R) 승하강 장치에 의해 상승되면서 롤러(R) 위에 얹혀진 후면 보호 필름(RF)의 단부를 UTG의 단부에 접착시키는 단계;
    상기 필름 부착 스테이지(24)가 선형 액츄에이터에 의해 최초 출발 위치로 복귀되고 후면 보호 필름(RF)과 마주 접한 롤러(R)는 회전되면서 후면 보호 필름(RF)을 UTG의 전면에 접착시키는 단계를 포함하는 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법.
  11. 삭제
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(6)이 UTG에 접착된 보호 필름 상에 UTG 제품 정보를 마킹(Marking)하는 단계는,
    상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(6)에 갖추어진 UTG 이송 수단(61)이 상기 UTG 라미네이션 수단(2)으로부터 보호 필름이 접착된 UTG를 인계받아 상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(6)에 갖추어진 마킹 스테이지(62) 위에 내려놓는 단계와;
    상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(6)에 갖추어진 마킹 수단(63)이 UTG에 접착된 보호 필름상에 UTG에 대한 제품 정보를 마킹(Marking)하고 마킹된 제품 정보를 읽어들여 이상 유무를 확인하는 단계;
    및 상기 UTG 제품 정보 마킹 수단(6)에 갖추어진 UTG 이송 수단(61)이 제품 정보가 마킹된 UTG를 UTG 완제품 적재 장소로 이동시켜 작업을 완료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 UTG 폴딩 테스트 공정이 포함된 UTG 보호 필름 라미네이션 공법.
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