CN111624793B - 一种lcd显示模组aoi装备 - Google Patents

一种lcd显示模组aoi装备 Download PDF

Info

Publication number
CN111624793B
CN111624793B CN202010561944.1A CN202010561944A CN111624793B CN 111624793 B CN111624793 B CN 111624793B CN 202010561944 A CN202010561944 A CN 202010561944A CN 111624793 B CN111624793 B CN 111624793B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
lcd display
display module
camera
change carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010561944.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111624793A (zh
Inventor
吴少华
谢译汉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Mingxin Testing Equipment Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Mingxin Testing Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Mingxin Testing Equipment Co ltd filed Critical Shenzhen Mingxin Testing Equipment Co ltd
Priority to CN202010561944.1A priority Critical patent/CN111624793B/zh
Publication of CN111624793A publication Critical patent/CN111624793A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111624793B publication Critical patent/CN111624793B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1306—Details
    • G02F1/1309—Repairing; Testing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种LCD显示模组AOI装备，涉及检测技术领域。包括安装台、快换载具、LCD显示模组、黑白大相机和彩色小相机，安装台的顶部固定设置有驱动快换载具。通过设置左移载模组、右移载模组、黑白大相机和彩色小相机，该装置仅采用一套拍照系统即可实现双工位测试，相对于常规的采用两套相机实现双工位测试来比较，该装置大大降低了成本，同时该装置结构简单易于兼容、互换、高效、安全且成本低廉，有较高的通用性与较低的开发成本，解决了采用人工手动测试，效率低，且易出现不良率高和误测的问题，该装置一台装置兼容LCD显示模组多种瑕疵缺陷种类测试，且内部双工位工序测试提高效率，兼容的LCD显示模组尺寸范围大。

Description

一种LCD显示模组AOI装备
技术领域
本发明涉及检测技术领域，具体为一种LCD显示模组AOI装备。
背景技术
外观AOI检测集机器视觉和自动化技术于一体，通过对被检测产品进行拍照，通过图像处理系统，对所拍摄照片进行处理，得到所需要的参数，进而判断产品外观质量是否合格，外观AOI检测技术的应用领域主要有PCB、柔性显示屏和SMT贴装芯片等领域，并且具有比较成熟的应用技术，但是现有的LCD显示模组在测试时还存在以下不足：
目前，业界现有的方案，大多是人工手动测试或使用两套相机拍照系统实现双工位测试，采用人工手动测试，效率低，且易出现不良率高和误测的问题，使用两套相机拍照系统实现双工位测试，这种方式测试效果好，但是提高了成本，同时加大了设备体积，使用效果不理想。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种LCD显示模组AOI装备，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种LCD显示模组AOI装备，包括安装台、快换载具、LCD显示模组、黑白大相机和彩色小相机，所述安装台的顶部固定设置有驱动快换载具进行直线移动的左移载模组和右移载模组，所述右移载模组的一侧固定设置有驱动快换载具进行升降移动的载具升降模组，所述左移载模组和载具升降模组的顶部均固定设置有用于放置LCD显示模组的快换载具，所述安装台的顶部固定设置有用于遮挡光线的遮光升降模组，所述安装台的顶部固定设置有光源移载模组，所述安装台的顶部固定设置有用于调节黑白大相机和彩色小相机高度的相机升降调节模组，所述相机升降调节模组的一侧固定设置有用于对LCD显示模组进行拍照测试的黑白大相机和彩色小相机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装台的顶部设置有第一测试位和第二测试位。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装台的顶部固定设置有安装架，所述遮光升降模组设置于安装架的正面，所述相机升降调节模组设置于安装架的内部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述黑白大相机和彩色小相机位于光源移载模组的上方，所述黑白大相机和彩色小相机位于遮光升降模组的后方。
作为本发明的一种优选技术方案，所述载具升降模组由丝杆组件、第一到位感应器和第二到位感应器组成，所述第一到位感应器位于第二到位感应器的下方。
作为本发明的一种优选技术方案，所述快换载具的顶部开设有产品放置槽，所述LCD显示模组位于产品放置槽的内部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述产品放置槽的内部设置有到料感应器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述快换载具的内部设置有旋转气缸且旋转气缸的输出端延伸至快换载具的顶部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述快换载具的顶部固定设置有真空吸盘，
作为本发明的一种优选技术方案，所述快换载具的顶部固定设置有浮动微针模组。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种LCD显示模组AOI装备，具备以下有益效果：
该LCD显示模组AOI装备，通过设置左移载模组、右移载模组、黑白大相机和彩色小相机，该装置仅采用一套拍照系统即可实现双工位测试，相对于常规的采用两套相机实现双工位测试来比较，该装置大大降低了成本，同时该装置结构简单易于兼容、互换、高效、安全且成本低廉，有较高的通用性与较低的开发成本，解决了采用人工手动测试，效率低，且易出现不良率高和误测的问题，该装置一台装置兼容LCD显示模组多种瑕疵缺陷种类测试，且内部双工位工序测试提高效率，兼容的LCD显示模组尺寸范围大。
附图说明
图1为本发明提出的一种LCD显示模组AOI装备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种LCD显示模组AOI装备的左移载模组结构示意图；
图3为本发明提出的一种LCD显示模组AOI装备的右移载模组结构示意图；
图4为本发明提出的一种LCD显示模组AOI装备的载具升降模组结构示意图；
图5为本发明提出的一种LCD显示模组AOI装备的快换载具结构示意图；
图6为本发明提出的一种LCD显示模组AOI装备的浮动微针模组结构示意图；
图7为本发明提出的一种LCD显示模组AOI装备的相机升降调节模组结构示意图。
图中：1、安装台；2、左移载模组；3、右移载模组；4、载具升降模组；41、丝杆组件；42、第一到位感应器；43、第二到位感应器；5、快换载具；51、产品放置槽；52、到料感应器；53、真空吸盘；54、浮动微针模组；55、旋转气缸；6、LCD显示模组；7、安装架；8、遮光升降模组；9、第一测试位；10、第二测试位；11、光源移载模组；12、相机升降调节模组；13、黑白大相机；14、彩色小相机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种LCD显示模组AOI装备，包括安装台1、快换载具5、LCD显示模组6、黑白大相机13和彩色小相机14，所述安装台1的顶部固定设置有驱动快换载具5进行直线移动的左移载模组2和右移载模组3，左移载模组2和右移载模组3均通过直线模组进行驱动，所述右移载模组3的一侧固定设置有驱动快换载具5进行升降移动的载具升降模组4，所述左移载模组2和载具升降模组4的顶部均固定设置有用于放置LCD显示模组6的快换载具5，所述安装台1的顶部固定设置有用于遮挡光线的遮光升降模组8，所述安装台1的顶部固定设置有光源移载模组11，所述安装台1的顶部固定设置有用于调节黑白大相机13和彩色小相机14高度的相机升降调节模组12，所述相机升降调节模组12的一侧固定设置有用于对LCD显示模组6进行拍照测试的黑白大相机13和彩色小相机14，所述快换载具5、载具升降模组4、右移载模组3、遮光升降模组8、黑白大相机13、彩色小相机14、光源移载模组11和左移载模组2均通过软件系统控制，从而使得黑白大相机13和彩色小相机14对LCD显示模组6进行拍照采样并分析完成各类缺陷测试，上述模组和黑白大相机13以及彩色小相机14均为现有结构，通过设置左移载模组2、右移载模组3、黑白大相机13和彩色小相机14，该装置仅采用一套拍照系统即可实现双工位测试，相对于常规的采用两套相机实现双工位测试来比较，该装置大大降低了成本，同时该装置结构简单易于兼容、互换、高效、安全且成本低廉，有较高的通用性与较低的开发成本，解决了采用人工手动测试，效率低，且易出现不良率高和误测的问题，该装置一台装置兼容LCD显示模组6多种瑕疵缺陷种类测试，且内部双工位工序测试提高效率，兼容的LCD显示模组6尺寸范围大。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述安装台1的顶部设置有第一测试位9和第二测试位10，所述安装台1的顶部固定设置有安装架7，所述遮光升降模组8设置于安装架7的正面，所述相机升降调节模组12设置于安装架7的内部。
本实施方案中，工作人员将LCD显示模组6放置在快换载具5上，左移载模组2和右移载模组3驱动快换载具5移动至第一测试位9和第二测试位10进行拍照测试，两个快换载具5采用共用相同的测试位提高效率，相对于常规的采用两套相机实现双工位测试，该装置仅采用一套拍照系统即可实现双工位测试，大大降低了成本。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述黑白大相机13和彩色小相机14位于光源移载模组11的上方，所述黑白大相机13和彩色小相机14位于遮光升降模组8的后方。
本实施方案中，相机升降调节模组12通过竖直直线模组进行驱动，通过相机升降调节模组12完成高度调节，黑白大相机13和彩色小相机14对移动至第一测试位9和第二测试位10的LCD显示模组6进行拍照检测完成测试。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述载具升降模组4由丝杆组件41、第一到位感应器42和第二到位感应器43组成，所述第一到位感应器42位于第二到位感应器43的下方，第一到位感应器42和第二到位感应器43均为现有结构。
本实施方案中，通过电机驱动丝杆组件41实现升降，当左移载模组2顶部的快换载具5向后移动脱离载具升降模组4顶部的快换载具5时，需要取下或者放置LCD显示模组6进行测试时，启动丝杆组件41驱动快换载具5上升到第二到位感应器43所在位置，在完成取下或者放置LCD显示模组6测试后，启动丝杠组件驱动快换载具5下降到第一到位感应器42所在位置。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述快换载具5的顶部开设有产品放置槽51，所述LCD显示模组6位于产品放置槽51的内部，所述产品放置槽51的内部设置有到料感应器52，所述快换载具5的顶部固定设置有真空吸盘53，所述快换载具5的顶部固定设置有浮动微针模组54，所述快换载具5的内部设置有旋转气缸55且旋转气缸55的输出端延伸至快换载具5的顶部。
本实施方案中，工作人员把LCD显示模组6放到产品放置槽51内，通过真空吸盘53吸住LCD显示模组6排线后，将LCD显示模组6排线放置在浮动微针模组54上，到料感应器52感应到有LCD显示模组6后，旋转气缸55旋转下压，使LCD显示模组6排线通过探针实现电路连通，从而点亮LCD显示模组6，即可通过左移载模组2和右移载模组3驱动快换载具5移动至第一测试位9和第二测试位10进行拍照测试，真空吸盘53、浮动微针模组54、到料感应器52和旋转气缸55均为现有结构。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时，工作人员将待测试的LCD显示模组6放置在与左移载模组2相对应的快换载具5上，LCD显示模组6放到产品放置槽51后，通过真空吸盘53吸住LCD显示模组6排线后，将LCD显示模组6排线放置在浮动微针模组54上，到料感应器52感应到有LCD显示模组6后，旋转气缸55旋转下压，使LCD显示模组6排线通过探针实现电路连通，从而点亮LCD显示模组6，左移载模组2驱动快换载具5依次移动至第一测试位9和第二测试位10，遮光升降模组8下降，载具升降模组4驱动快换载具5上升，工作人员将LCD显示模组6放置在上升后的快换载具5上，载具升降模组4驱动快换载具5下降，彩色小相机14对移动至第一测试位9的LCD显示模组6进行拍照，左移载模组2驱动快换载具5带动LCD显示模组6移动至第二测试位10，光源移载模组11到位，黑白大相机13对移动至第二测试位10置的LCD显示模组6进行拍照，光源移载模组11回位，遮光升降模组8上升，左移载模组2驱动测试完成后的LCD显示模组6移动至初始位置，并将测试完成后的LCD显示模组6取下重新放置待测试的LCD显示模组6，同时右移载模组3驱动待测试的LCD显示模组6移动至第一测试位9，载具升降模组4驱动快换载具5上升，遮光升降模组8下降，彩色小相机14对移动至第一测试位9的LCD显示模组6进行拍照，右移载模组3驱动快换载具5移动至第二测试位10，光源移载模组11到位，黑白大相机13对移动至第二测试位10的LCD显示模组6进行拍照，光源移载模组11回位，遮光升降模组8上升，载具升降模组4带动测试完成后的LCD显示模组6下降避位，左移载模组2驱动更换后的待测试LCD显示模组6移动至第一测试位9继续测试，同时右移载模组3驱动测试完成后LCD显示模组6移动至初始位置，并将测试完成后的LCD显示模组6取下重新放置待测试的LCD显示模组6，通过上述完成对该装置的操作。
综上所述，该LCD显示模组AOI装备，通过设置左移载模组2、右移载模组3、黑白大相机13和彩色小相机14，该装置仅采用一套拍照系统即可实现双工位测试，相对于常规的采用两套相机实现双工位测试来比较，该装置大大降低了成本，同时该装置结构简单易于兼容、互换、高效、安全且成本低廉，有较高的通用性与较低的开发成本，解决了采用人工手动测试，效率低，且易出现不良率高和误测的问题，该装置一台装置兼容LCD显示模组6多种瑕疵缺陷种类测试，且内部双工位工序测试提高效率，兼容的LCD显示模组6尺寸范围大。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种LCD显示模组AOI装备，包括安装台(1)、快换载具(5)、LCD显示模组(6)、黑白大相机(13)和彩色小相机(14)，其特征在于：所述安装台(1)的顶部固定设置有驱动快换载具(5)进行直线移动的左移载模组(2)和右移载模组(3)，所述右移载模组(3)的一侧固定设置有驱动快换载具(5)进行升降移动的载具升降模组(4)，所述左移载模组(2)和载具升降模组(4)的顶部均固定设置有用于放置LCD显示模组(6)的快换载具(5)，所述安装台(1)的顶部固定设置有用于遮挡光线的遮光升降模组(8)，所述安装台(1)的顶部固定设置有光源移载模组(11)，所述安装台(1)的顶部固定设置有用于调节黑白大相机(13)和彩色小相机(14)高度的相机升降调节模组(12)，所述相机升降调节模组(12)的一侧固定设置有用于对LCD显示模组(6)进行拍照测试的黑白大相机(13)和彩色小相机(14)。
2.根据权利要求1所述的一种LCD显示模组AOI装备，其特征在于：所述安装台(1)的顶部设置有第一测试位(9)和第二测试位(10)。
3.根据权利要求1所述的一种LCD显示模组AOI装备，其特征在于：所述安装台(1)的顶部固定设置有安装架(7)，所述遮光升降模组(8)设置于安装架(7)的正面，所述相机升降调节模组(12)设置于安装架(7)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种LCD显示模组AOI装备，其特征在于：所述黑白大相机(13)和彩色小相机(14)位于光源移载模组(11)的上方，所述黑白大相机(13)和彩色小相机(14)位于遮光升降模组(8)的后方。
5.根据权利要求1所述的一种LCD显示模组AOI装备，其特征在于：所述载具升降模组(4)由丝杆组件(41)、第一到位感应器(42)和第二到位感应器(43)组成，所述第一到位感应器(42)位于第二到位感应器(43)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种LCD显示模组AOI装备，其特征在于：所述快换载具(5)的顶部开设有产品放置槽(51)，所述LCD显示模组(6)位于产品放置槽(51)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种LCD显示模组AOI装备，其特征在于：所述产品放置槽(51)的内部设置有到料感应器(52)。
8.根据权利要求1所述的一种LCD显示模组AOI装备，其特征在于：所述快换载具(5)的内部设置有旋转气缸(55)且旋转气缸(55)的输出端延伸至快换载具(5)的顶部。
9.根据权利要求1所述的一种LCD显示模组AOI装备，其特征在于：所述快换载具(5)的顶部固定设置有真空吸盘(53)。
10.根据权利要求1所述的一种LCD显示模组AOI装备，其特征在于：所述快换载具(5)的顶部固定设置有浮动微针模组(54)。
CN202010561944.1A 2020-06-18 2020-06-18 一种lcd显示模组aoi装备 Active CN111624793B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010561944.1A CN111624793B (zh) 2020-06-18 2020-06-18 一种lcd显示模组aoi装备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010561944.1A CN111624793B (zh) 2020-06-18 2020-06-18 一种lcd显示模组aoi装备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111624793A CN111624793A (zh) 2020-09-04
CN111624793B true CN111624793B (zh) 2023-04-07

Family

ID=72271417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010561944.1A Active CN111624793B (zh) 2020-06-18 2020-06-18 一种lcd显示模组aoi装备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111624793B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114264472A (zh) * 2021-12-21 2022-04-01 苏州天准科技股份有限公司 用于机动车内密封圈的检测装置及组装装置
CN114859585A (zh) * 2022-05-17 2022-08-05 厦门特仪科技有限公司 一种基于lcd显示屏背光aoi自动检测系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05109849A (ja) * 1991-10-15 1993-04-30 Olympus Optical Co Ltd 基板外観検査装置
CN109061915A (zh) * 2018-08-08 2018-12-21 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 一种通用lcd模组点灯自动压接机构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040082352A (ko) * 2004-09-02 2004-09-24 강삼태 엘시디 검사라인용 검사로봇
CN104460060B (zh) * 2014-12-05 2018-02-06 深圳鼎晶光电有限公司 液晶显示模组光学检测设备及方法
CN205616211U (zh) * 2016-04-14 2016-10-05 深圳市明信测试设备有限公司 一种新型上料装置
CN107272230A (zh) * 2017-07-04 2017-10-20 深圳市瑞飞科技有限公司 一种全自动双工位电测机
CN109633939B (zh) * 2018-12-27 2024-04-16 苏州精濑光电有限公司 一种lcd检测设备

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05109849A (ja) * 1991-10-15 1993-04-30 Olympus Optical Co Ltd 基板外観検査装置
CN109061915A (zh) * 2018-08-08 2018-12-21 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 一种通用lcd模组点灯自动压接机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN111624793A (zh) 2020-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111624793B (zh) 一种lcd显示模组aoi装备
CN203191327U (zh) 一种基于机器视觉的pcb板缺陷自动检测装置
CN108254383A (zh) 一种高精度光纤适配器视觉检测设备
CN216819897U (zh) 一种手机中框外观检测机构
CN112268911A (zh) 一种手机aoi检测设备
CN204789365U (zh) 用于pcb菲林片检测的aoi装置的图像采集装置
CN111896552B (zh) 一种新型笔记本外壳缺陷检测设备
CN218679147U (zh) 一种手机玻璃显示屏检测下料一体机
CN219320458U (zh) 锂离子单体电池的极片表面劣化程度检测装置
CN111855687A (zh) 一种连接器缺陷检测系统及方法
CN205720021U (zh) 应用于丝印机的产品质检机构
CN204790307U (zh) 用于pcb菲林片检测的aoi装置
CN116571471A (zh) 一种屏幕全贴合不良检测装置
CN216900276U (zh) 一种用于晶圆的高精度图像采集处理装置
CN217369288U (zh) 多面体物料的缺陷检测装置
CN202828221U (zh) 镜片传输包装机
CN201503605U (zh) 一种用于图像系统像素当量标定的装置
CN212083847U (zh) 一种用于玻璃基板的偏光片贴覆装置
CN114166853A (zh) 一种外观瑕疵检测设备
CN210401907U (zh) 一种液晶显示屏光学检测系统
CN217821650U (zh) 一种视觉数片装置
CN214408744U (zh) 一种电子器件图像采集装置
CN214751181U (zh) 一种液晶屏网格印流水线自动监控装置
CN212652199U (zh) 一种自动流水式耳机检测抓取系统
CN204790311U (zh) 用于pcb菲林片检测的aoi装置的负压产生平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant