CN210824027U - 一种兼容多种尺寸托盘的链式输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种兼容多种尺寸托盘的链式输送设备，包括由铝型材构成的机身，机身沿水平方向设有若干横梁；靠近机身后侧的横梁滑动连有马达，马达的动力输出端连有主动轴，主动轴的轴线与横梁的长度方向平行，主动轴的两端均连有联轴器，联轴器在远离主动轴的一端连有主动链轮；横梁沿其长度方向分布开设有若干连接孔，横梁在连接孔处螺栓连有左右两条高分子注塑成型的导轨，导轨的位置与主动链轮的位置对应，靠近机身前侧的横梁在对应导轨处设有支座，支座连有张紧链轮，每个张紧链轮均与对应的主动链轮之间设有直板滚子链，两条直板滚子链组成输送线；导轨的侧面设有检测托盘位置的检测装置。本实用新型能高效输送多种规格的大型托盘。

Description

一种兼容多种尺寸托盘的链式输送设备

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，具体涉及一种兼容多种尺寸托盘的链式输送设备。

背景技术

物流的概念起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

在家具制造、超大液晶显示器制造等行业中，经常需要用到多规格的超大尺寸托盘，这些托盘宽度普遍超过2米，且产品尺寸相差较大，出于包装成本等因素，托盘尺寸变化也较大。

传统方式采用滚筒输送，滚筒与托盘之间存在相对滚动，较小的托盘在输送过程中会发生偏转，且超长滚筒难以保证足够的强度，制作成本亦过高。

亦有改进方案采用链板输送，虽然可以解决托盘偏转的问题，但是成本比滚筒高昂很多，且损耗功率大、噪音大、速度慢，在一些需要高效输送的立库应用中不能满足要求。是故亟待改善。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种兼容多种尺寸托盘的链式输送设备，能高效输送多种规格的大型托盘。

为实现上述目的，本实用新型之一种兼容多种尺寸托盘的链式输送设备，包括由铝型材构成的机身，所述机身沿水平方向设有若干横梁；靠近所述机身后侧的横梁滑动连接有马达，所述马达的动力输出端连接有主动轴，所述主动轴的轴线与横梁的长度方向平行，所述主动轴的两端均连接有联轴器，所述联轴器在远离主动轴的一端连接有主动链轮；所述横梁沿其长度方向分布开设有若干连接孔，所述横梁在连接孔处螺栓连接有左右两条高分子注塑成型的导轨，所述导轨的位置与主动链轮的位置对应，靠近所述机身前侧的横梁在对应导轨处设有支座，所述支座连接有张紧链轮，每个所述张紧链轮均与对应的主动链轮之间设有直板滚子链，两条所述直板滚子链组成输送线；所述导轨的侧面设有检测托盘位置的检测装置。

优选地，所述马达连接有具有燕尾槽的滑座，所述横梁设有与滑座滑动配合的燕尾块。

优选地，所述燕尾块沿其长度方向开设有若干定位孔，所述滑座开设有通孔，所述通孔插接有与单个定位孔配合的定位销。

优选地，所述导轨包括与横梁的上表面螺栓连接的方管，所述方管的上表面一体集成有异型管，所述异型管的顶面沿其长度方向开设有梯形槽，所述梯形槽内设有与直板滚子链抵接的矩形轨道。

优选地，所述矩形轨道的底部设有与梯形槽形状匹配的膨大部。

优选地，所述异型管的内侧底面连接有与直板滚子链抵接的槽型轨道。

优选地，所述检测装置包括与导轨转动连接的摆臂，所述摆臂的一端连接有凸出于直板滚子链的上表面的轮体，所述摆臂的另一端与导轨间连接有螺旋弹簧，所述导轨在轮体的下方对应处设有微动开关。

优选地，所述机身的左右两侧均设有护栏，所述护栏的内侧转动连接有若干滚轮，所述滚轮的轴向沿竖直方向。

优选地，所述张紧链轮与支座间设有调节螺杆。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

机身由铝型材构成，强度较高，耐腐蚀性能好，无需防锈处理，质量较小，符合轻量化的理念，且有利于实现模块化和集成化；机身沿水平方向设有若干横梁，一方面用于提升机身强度，另一方面用于为其他部件提供支撑；

采用马达、单个主动轴、联轴器和两个主动链轮的驱动方式，带动两条直板滚子链同步运转，可将大型托盘直接置于两条直板滚子链组成的输送线上进行传输，损耗大幅减小，机械效率得到大幅提升，能高效输送大型托盘，占用空间缩减六成以上，符合节能环保的理念；

马达采用内置润滑型，可以实现免维护，整体传动结构简洁，使用寿命长，维修维护或更换周期长；

导轨用于支撑直板滚子链，且在马达启动时与直板滚子链中的滚子部件发生相对滚动，有利于大幅减小摩擦磨损，提高效率，降低噪音，延长使用寿命；联轴器、马达与横梁滑动连接、若干连接孔的设计使得两条互相平行的导轨间的距离可调，从而适用于绝大多数规格大型托盘的输送；

导轨与横梁通过穿过连接孔的螺栓固定后，两条导轨的间距则固定，此时可输送的托盘宽度范围为：大于两条导轨的间距且小于机身的宽度，亦可输送多种规格的托盘；

导轨采用高分子注塑成型，制造周期得到大幅缩短，加工效率得到提升，能一次成型外形复杂、尺寸精确、强度较高的产品，加工自动化程度较高，成本得到大幅缩减；

张紧链轮的设计使得张紧力可以根据需要调节，使用更加灵活方便，操作简单；采用直板滚子链，兼具滚筒和链板的优点，托盘可直接在输送线上输送，且直板滚子链与托盘之间相对静止，因此不会在输送过程中发生偏转；

导轨的侧面设有检测托盘位置的检测装置，可以准确检测托盘，从而输出需要的电子信号，实现闭环控制；

综上所述，本实用新型能高效输送多种规格的大型托盘。

附图说明

图1是本实用新型一种兼容多种尺寸托盘的链式输送设备的左视示意图；

图2是图1中A部分的放大视图；

图3是本实用新型一种兼容多种尺寸托盘的链式输送设备的前视示意图；

图4是图3中B部分的放大视图；

图5是本实用新型一种兼容多种尺寸托盘的链式输送设备沿输送方向的俯视示意图。

图中：1、机身；2、横梁；3、马达；4、主动轴；5、联轴器；6、主动链轮；7、导轨；71、方管；72、异型管；73、矩形轨道；74、槽型轨道；8、张紧链轮；9、直板滚子链；10、检测装置；101、摆臂；102、轮体；103、螺旋弹簧；104、微动开关。

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型提供一种兼容多种尺寸托盘的链式输送设备，包括由铝型材构成的机身1，所述机身1沿水平方向设有若干横梁2；靠近所述机身1后侧的横梁2滑动连接有马达3，所述马达3的动力输出端连接有主动轴4，所述主动轴4的轴线与横梁2的长度方向平行，所述主动轴4的两端均连接有联轴器5，所述联轴器5在远离主动轴4的一端连接有主动链轮6；所述横梁2沿其长度方向分布开设有若干连接孔，所述横梁2在连接孔处螺栓连接有左右两条高分子注塑成型的导轨7，所述导轨7的位置与主动链轮6的位置对应，靠近所述机身1前侧的横梁2在对应导轨7处设有支座，所述支座连接有张紧链轮8，每个所述张紧链轮8均与对应的主动链轮6之间设有直板滚子链9，两条所述直板滚子链9组成输送线；所述导轨7的侧面设有检测托盘位置的检测装置10。

通过采用上述技术方案，机身1由铝型材构成，强度较高，耐腐蚀性能好，无需防锈处理，质量较小，符合轻量化的理念，且有利于实现模块化和集成化；机身1沿水平方向设有若干横梁2，一方面用于提升机身1强度，另一方面用于为其他部件提供支撑；

采用马达3、单个主动轴4、联轴器5和两个主动链轮6的驱动方式，带动两条直板滚子链9同步运转，可将大型托盘直接置于两条直板滚子链9组成的输送线上进行传输，损耗大幅减小，机械效率得到大幅提升，能高效输送大型托盘，占用空间缩减六成以上，符合节能环保的理念；

马达3采用内置润滑型，可以实现免维护，整体传动结构简洁，使用寿命长，维修维护或更换周期长；

导轨7用于支撑直板滚子链9，且在马达3启动时与直板滚子链9中的滚子部件发生相对滚动，有利于大幅减小摩擦磨损，提高效率，降低噪音，延长使用寿命；联轴器5、马达3与横梁2滑动连接、若干连接孔的设计使得两条互相平行的导轨7间的距离可调，从而适用于绝大多数规格大型托盘的输送；

导轨7与横梁2通过穿过连接孔的螺栓固定后，两条导轨7的间距则固定，此时可输送的托盘宽度范围为：大于两条导轨7的间距且小于机身1的宽度，亦可输送多种规格的托盘；

导轨7采用高分子注塑成型，制造周期得到大幅缩短，加工效率得到提升，能一次成型外形复杂、尺寸精确、强度较高的产品，加工自动化程度较高，成本得到大幅缩减；

张紧链轮8的设计使得张紧力可以根据需要调节，使用更加灵活方便，操作简单；采用直板滚子链9，兼具滚筒和链板的优点，托盘可直接在输送线上输送，且直板滚子链9与托盘之间相对静止，因此不会在输送过程中发生偏转；

导轨7的侧面设有检测托盘位置的检测装置10，可以准确检测托盘，从而输出需要的电子信号，实现闭环控制；

综上所述，本实用新型能高效输送多种规格的大型托盘；

直板滚子链9属于公知技术，包括若干滚子和滚子两端交错布置的直板，直板可采用加厚型，其具体结构此处不再赘述。

优选地，所述马达3连接有具有燕尾槽的滑座，所述横梁2设有与滑座滑动配合的燕尾块。

通过采用上述技术方案，可以实现马达3相对横梁2的滑动，以满足两条直板滚子链9间距的调整需求，且具有燕尾槽的滑座与燕尾块配合，可以为马达3提供支撑。

优选地，所述燕尾块沿其长度方向开设有若干定位孔，所述滑座开设有通孔，所述通孔插接有与单个定位孔配合的定位销。

通过采用上述技术方案，可快速通过定位销与定位孔的插接实现马达3相对横梁2的固定，结构简单，固定牢靠，需要调整马达3的位置时只需拔出定位销，滑动滑座将另一个定位孔与通孔对准再插入定位销即可，调节方便快捷。

优选地，所述导轨7包括与横梁2的上表面螺栓连接的方管71，所述方管71的上表面一体集成有异型管72，所述异型管72的顶面沿其长度方向开设有梯形槽，所述梯形槽内设有与直板滚子链9抵接的矩形轨道73。

通过采用上述技术方案，一体集成的方管71和异型管72的设计强度较高，易于加工；矩形轨道73位于整个导轨7的顶部，用于支撑环形直板滚子链9的上半部分，并与直板滚子链9中滚子的圆周下表面相切，马达3启动时直板滚子链9中滚子与矩形轨道73相对滚动，摩擦损耗很小，使用寿命长。

优选地，所述矩形轨道73的底部设有与梯形槽形状匹配的膨大部。

通过采用上述技术方案，膨大部用于与梯形槽卡接，实现矩形轨道73的固定，结构简单，制造方便。

优选地，所述异型管72的内侧底面连接有与直板滚子链9抵接的槽型轨道74。

通过采用上述技术方案，槽型轨道74位于整个导轨7的中下部，用于支撑环形直板滚子链9的下半部分，有利于进一步地减小摩擦损耗，延长使用寿命。

优选地，所述检测装置10包括与导轨7转动连接的摆臂101，所述摆臂101的一端连接有凸出于直板滚子链9的上表面的轮体102，所述摆臂101的另一端与导轨7间连接有螺旋弹簧103，所述导轨7在轮体102的下方对应处设有微动开关104。

通过采用上述技术方案，托盘经过检测装置10时，挤压轮体102下移，带动摆臂101转动触发微动开关104，可以输出需要的电子信号，托盘离开时摆臂101在螺旋弹簧103的弹力作用下复位，带动轮体102上移复位，无需人工检测，精确度和自动化程度较高；采用轮体102可以减小托盘的磨损，减小托盘受到的阻力，保证输送效率，相比光电开关，更加稳定可靠，成本较低。

优选地，所述机身1的左右两侧均设有护栏，所述护栏的内侧转动连接有若干滚轮，所述滚轮的轴向沿竖直方向。

通过采用上述技术方案，可以实现对托盘的自动导向和方向校正，滚轮有利于在引导和校正过程中减小摩擦损耗，延长使用寿命，保证输送效率。

优选地，所述张紧链轮8与支座间设有调节螺杆。

通过采用上述技术方案，可通过转动调节螺杆轻松调整张紧链轮8的位置，从而改变张紧力。

本实用新型的使用和调整方法如下：

输送托盘前，先根据托盘规格调整两条导轨7的位置和间距，保证该间距小于托盘的宽度，并确定托盘的宽度小于机身1的宽度，调整完成后将导轨7和横梁2螺栓连接，如需调整马达3的位置，则滑动滑座并用定位销固定；之后选取合适长度的联轴器5和匹配的主动链轮6连接于主动轴4的两端，安装两条直板滚子链9，便可启动马达3，马达3通过主动轴4、主动链轮6与对应的张紧链轮8配合，实现对两条直板滚子链9的驱动，两条直板滚子链9组成输送线，将托盘放置于输送线上即可得到高效输送；输送过程中，托盘与两条直板滚子链9间保持相对静止，直板滚子链9与导轨7间相对运动；

托盘经过检测装置10时，挤压轮体102下移，带动摆臂101转动触发微动开关104，可以输出需要的电子信号，托盘离开时摆臂101在螺旋弹簧103的弹力作用下复位，带动轮体102上移复位，无需人工检测，精确度和自动化程度较高；采用轮体102可以减小托盘的磨损，减小托盘受到的阻力，保证输送效率，相比光电开关，更加稳定可靠，成本较低。

综上所述，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (9)

1.一种兼容多种尺寸托盘的链式输送设备，其特征在于：包括由铝型材构成的机身，所述机身沿水平方向设有若干横梁；靠近所述机身后侧的横梁滑动连接有马达，所述马达的动力输出端连接有主动轴，所述主动轴的轴线与横梁的长度方向平行，所述主动轴的两端均连接有联轴器，所述联轴器在远离主动轴的一端连接有主动链轮；所述横梁沿其长度方向分布开设有若干连接孔，所述横梁在连接孔处螺栓连接有左右两条高分子注塑成型的导轨，所述导轨的位置与主动链轮的位置对应，靠近所述机身前侧的横梁在对应导轨处设有支座，所述支座连接有张紧链轮，每个所述张紧链轮均与对应的主动链轮之间设有直板滚子链，两条所述直板滚子链组成输送线；所述导轨的侧面设有检测托盘位置的检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种兼容多种尺寸托盘的链式输送设备，其特征在于：所述马达连接有具有燕尾槽的滑座，所述横梁设有与滑座滑动配合的燕尾块。

3.根据权利要求2所述的一种兼容多种尺寸托盘的链式输送设备，其特征在于：所述燕尾块沿其长度方向开设有若干定位孔，所述滑座开设有通孔，所述通孔插接有与单个定位孔配合的定位销。

4.根据权利要求1或3所述的一种兼容多种尺寸托盘的链式输送设备，其特征在于：所述导轨包括与横梁的上表面螺栓连接的方管，所述方管的上表面一体集成有异型管，所述异型管的顶面沿其长度方向开设有梯形槽，所述梯形槽内设有与直板滚子链抵接的矩形轨道。

5.根据权利要求4所述的一种兼容多种尺寸托盘的链式输送设备，其特征在于：所述矩形轨道的底部设有与梯形槽形状匹配的膨大部。

6.根据权利要求5所述的一种兼容多种尺寸托盘的链式输送设备，其特征在于：所述异型管的内侧底面连接有与直板滚子链抵接的槽型轨道。

7.根据权利要求6所述的一种兼容多种尺寸托盘的链式输送设备，其特征在于：所述检测装置包括与导轨转动连接的摆臂，所述摆臂的一端连接有凸出于直板滚子链的上表面的轮体，所述摆臂的另一端与导轨间连接有螺旋弹簧，所述导轨在轮体的下方对应处设有微动开关。

8.根据权利要求7所述的一种兼容多种尺寸托盘的链式输送设备，其特征在于：所述机身的左右两侧均设有护栏，所述护栏的内侧转动连接有若干滚轮，所述滚轮的轴向沿竖直方向。

9.根据权利要求8所述的一种兼容多种尺寸托盘的链式输送设备，其特征在于：所述张紧链轮与支座间设有调节螺杆。

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