CN114313520B - 一种模块式全自动高效贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块式全自动高效贴标机，包括：贴标传输件；贴标件，贴标件包括贴标支撑座、随动转动件和随动贴标件，随动转动件和随动贴标件均设置在贴标支撑座上；随动转动件包括公转件和自转件，公转件设置在贴标支撑座上，自转件设置在公转件上，并且公转件转动速度与贴标传输件输送速度相同，自转件带动圆瓶转动；随动贴标件包括同步转动动力件和同步转动贴标件，同步转动动力件设置在贴标支撑座上，同步转动贴标件设置在同步转动动力件上，同步转动贴标件用于向圆瓶贴标签，同步转动动力件转动速度与贴标传输件输送速度相同。本发明结构设计合理、自动化程度高、贴标效率高、贴标质量高和贴标缺陷率低。

Description

一种模块式全自动高效贴标机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种模块式全自动高效贴标机。

背景技术

目前，随着生产技术的提高，各种贴标机层出不穷，传统的贴标过程是采用人工方式进行操作，然而，采用人工方式进行贴标操作，不仅效率极其低下，而且操作人员的误操作，也容易贴歪标签，甚至对产品造成一定程度的损坏。目前市场使用较多的是自动圆瓶贴标机，是一款适用于PET瓶、塑料瓶、玻璃瓶、金属瓶等圆瓶贴标的贴标机。性能特点包括圆瓶、圆罐、圆筒等不干胶贴标，广泛应用于化妆品、饮料、食品、医药等行业，相较传统贴标过程有效提高了贴标生产效率和贴标质量，适用范围较广。

但是目前市场上的自动圆瓶贴标机在使用过程中存在一些缺陷,普遍的自动圆瓶贴标机不能很好地根据瓶子直径的大小对瓶子进行固定和调节，标签可能产生贴歪的问题,造成了资源的浪费，并且待贴标的圆瓶在传送带上需要等间距间隔分布，使得圆瓶传输效率和贴标效率较低，同时圆瓶间隔式分布在传送带上，使得圆瓶在传送过程中稳定性显著降低，造成圆瓶倾倒在传动带上，影响圆瓶贴标作业和传动带拥堵，增加贴标生产线维护人员配置，提高贴标生产线运行成本和贴标效率。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种模块式全自动高效贴标机，具体采用如下的技术方案：

一种模块式全自动高效贴标机，包括：

贴标传输件，其用于将待贴标签圆瓶向后输送；

贴标件，其设置在所述贴标传输件上，所述贴标件包括贴标支撑座、随动转动件和随动贴标件，所述随动转动件和所述随动贴标件均设置在所述贴标支撑座上；所述随动转动件包括公转件和自转件，所述公转件设置在所述贴标支撑座上，所述自转件设置在所述公转件上，并且所述公转件转动速度与所述贴标传输件输送速度相同，所述自转件带动所述圆瓶转动；所述随动贴标件包括同步转动动力件和同步转动贴标件，所述同步转动动力件设置在所述贴标支撑座上，所述同步转动贴标件设置在所述同步转动动力件上，所述同步转动贴标件用于向所述圆瓶贴标签，所述同步转动动力件转动速度与所述贴标传输件输送速度相同。

优选地，还包括检测返修件，所述检测返修件设置在所述贴标件上；所述随动转动件还包括第一横向调节座，所述第一横向调节座设置在所述贴标支撑座一端上，所述公转件设置在所述第一横向调节座上；所述第一横向调节座包括第一下部横向座和第一上部横向架，所述第一下部横向座设置在所述贴标支撑座上，所述第一上部横向架设置在所述第一下部横向座上；所述第一下部横向座一端面上设置有第一横向滑动槽，所述第一下部横向座设置在所述贴标支撑座上；所述第一上部横向架包括第一横向板、第一支撑柱和第二横向板，所述第一横向板一端上设置有第一横向滑动块，所述第一横向板设置在所述第一下部横向座上，并且所述第一横向滑动块与所述第一横向滑动槽配合；所述第一支撑柱一端设置在所述第一横向板上，所述第二横向板设置在所述第一支撑柱上。

优选地，所述公转件包括主动公转件、从动公转件和传动链，所述主动公转件和所述从动公转件均设置在所述第一上部横向架上；所述主动公转件包括公转电机、下部主动轮和上部主动轮，所述公转电机固定设置在所述第一横向板上，并且所述公转电机的转轴竖直穿过所述第二横向板，所述下部主动轮套装在所述公转电机的转轴上，并且所述下部主动轮设置有第一推力球轴承，所述上部主动轮套装在所述公转电机的转轴上；所述从动公转件包括从动轴、下部从动轮和上部从动轮，所述从动轴一端设置在所述第二横向板上；所述下部从动轮套装在所述从动轴另一端上，所述上部从动轮套装在所述下部从动轮上方的所述从动轴上；所述传动链包括下部传动链和上部传动链，所述下部传动链上设置有第一弯板，所述下部传动链同时套装在所述下部主动轮和所述下部从动轮上；所述上部传动链上设置有第二弯板，所述上部传动链同时套装在所述上部主动轮和所述上部从动轮上。

优选地，所述自转件包括下部连接轴、固定筒、自转电机和摩擦筒，所述下部连接轴一端竖直固定设置在所述第一弯板上，所述固定筒筒底设置在所述下部连接轴另一端上，所述自转电机嵌装在所述固定筒内，并且所述自转电机的转轴与所述第二弯板连接，所述摩擦筒筒底设置有随动贯穿孔，所述摩擦筒通过所述随动贯穿孔固定套装在所述自转电机的转轴上，并且所述摩擦筒套在所述固定筒外；多套所述自转件逐一对应设置在多个所述第一弯板和多个所述第二弯板上，并且相邻的所述自转电机的旋转方向相反。

优选地，所述随动贴标件还包括第二下部横向座、第二上部横向架和间距调整件，所述第二下部横向座一端面上设置有第二横向滑动槽，所述第二下部横向座另一端面水平设置在所述贴标支撑座另一端上，所述第二上部横向架包括第三横向板、第二支撑柱和第四横向板，所述第三横向板一端面上设置有第二横向滑动块，所述第三横向板设置在所述第二下部横向座上，并且所述第二横向滑动块与所述第二横向滑动槽配合，所述第二支撑柱一端设置在所述第三横向板上，所述第四横向板设置在所述第二支撑柱上；所述间距调整件包括第一自动伸缩杆，所述第一自动伸缩杆一端与所述第三横向板连接，所述第一自动伸缩杆另一端与所述第一横向板固定连接。

优选地，所述同步转动动力件包括同步转动电机、同步转动主动轮、同步转动轴、同步转动从动轮和同步转动链，所述同步转动电机设置在所述第三横向板上，所述同步转动电机的转轴贯穿所述第四横向板，所述同步转动主动轮套装在所述同步转动电机的转轴上，所述同步转动轴一端设置在所述第四横向板上，所述同步转动轴设置有三根，三根所述同步转动轴与所述同步转动电机的转轴呈矩形状分布；所述同步转动从动轮套装在所述同步转动轴另一端上，三个所述同步转动从动轮逐一对应套装在三个所述同步转动轴上；所述同步转动链侧面上设置有第三弯板，所述同步转动链同时套装在三个所述同步转动从动轮和所述同步转动主动轮上。

优选地，所述同步转动贴标件包括预紧块和循环贴标件，所述预紧块总体呈矩形块状，所述预紧块一端面呈圆弧状，并且所述预紧块一端面嵌有个钢珠，所述预紧块设置在所述第三弯板上，多个所述预紧块与多个所述第三弯板逐一对应，所述循环贴标件设置在所述预紧块上。

优选地，所述循环贴标件包括标签卷盘、卷绕动力件和卷绕缓冲件，所述标签卷盘设置在所述第二上部横向架上，所述卷绕动力件和所述卷绕缓冲件均设置在所述预紧块上；所述标签卷盘中嵌装有标签转轴，所述标签卷盘通过所述标签转轴一端竖直设置在所述同步转动链中间的所述第四横向板上；所述标签卷盘上同时卷绕有多层标签带，每一层标签带上均黏附有标签，并且每一层所述标签带连接在一个所述卷绕动力件上。

优选地，所述卷绕动力件包括卷绕管、卷绕电机和标签剥离板，所述卷绕管设置在所述预紧块上，所述卷绕电机通过固定杆设置在所述预紧块上，并且所述卷绕电机的转轴与所述卷绕管自由端连接，所述标签剥离板一端竖直设置在所述预紧块上，所述标签剥离板靠近所述预紧块一端面；所述卷绕缓冲件包括缓冲弹簧和缓冲杆，所述缓冲弹簧嵌装在所述预紧块上的缓冲槽内，所述缓冲杆呈直角杆状，所述缓冲杆一直角边嵌装在所述缓冲弹簧内圈，所述缓冲杆另一直角边与所述标签剥离板平行。

优选地，所述检测返修件包括检测架、成像相机和返修件，所述检测架设置在所述贴标支撑座上，所述成像相机设置在所述检测架上；所述返修件包括踢出架、第二自动伸缩杆、踢出托和清洗转运件，所述踢出架设置在所述贴标支撑座上，所述第二自动伸缩杆设置在所述踢出架上，所述踢出托设置在所述第二自动伸缩杆上；所述清洗转运件包括清理输送件、标签清理组件、包装瓶冲洗组件和负压清洁组件，所述标签清理组件、所述包装瓶冲洗组件和所述负压清洁组件根据清理输送件的运动方向依次设置在所述清理输送件上。

本发明至少包括以下有益效果：

1)本发明模块式全自动高效贴标机结构设计合理、自动化程度高、贴标效率高、贴标质量高和贴标缺陷率低；

2)本发明模块式全自动高效贴标机设置了贴标传输件、公转件、自转件、同步转动动力件、预紧块和循环贴标件，该公转件公转速度与该贴标传输件输送速度相同，该同步转动动力件转动速度与该贴标传输件输送速度相同，该自转件跟随该公转件公转的同时带动圆瓶自转，并且使相邻紧挨的圆瓶自转方向相反；每一个该预紧块跟随该同步转动动力件公转同时扣置在逐一对应的圆瓶上，使圆瓶与该自转件紧密贴合摩擦自转，圆瓶一边自转一边随该贴标传输件向后输送的同时被该循环贴标件进行贴标，显著提高了贴标效率和贴标质量的同时，显著降低了贴标缺陷率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明模块式全自动高效贴标机主视图；

图2为本发明模块式全自动高效贴标机前端主视图；

图3为本发明模块式全自动高效贴标机俯视图；

图4为本发明模块式全自动高效贴标机图3中F的局部放大图；

图5为本发明模块式全自动高效贴标机前侧立体结构示意图；

图6为本发明模块式全自动高效贴标机后侧立体结构示意图；

图7为本发明模块式全自动高效贴标机后侧主视图；

图8为本发明模块式全自动高效贴标机图7中D的局部放大图；

图9为本发明模块式全自动高效贴标机图2中A-A方向剖面主视图；

图10为本发明模块式全自动高效贴标机图9中E的局部放大图；

图11为本发明模块式全自动高效贴标机图9中E的局部放大图立体结构示意图；

图12为本发明模块式全自动高效贴标机图2中B-B方向剖面立体结构示意图；

图13为本发明模块式全自动高效贴标机图2中C-C方向剖面立体结构示意图。

其中：1-贴标传输架，2-贴标传输带，3-支撑调节架，4-围栏板，5-贴标支撑座，6-第一下部横向座，7-第一上部横向架，8-第一横向滑动槽，9-公转电机，10-下部主动轮，11-上部主动轮，12-从动轴，13-下部从动轮，14-上部从动轮，15-下部传动链，16-上部传动链，17-下部连接轴，18-固定筒，19-自转电机，20-摩擦筒，23-同步转动主动轮，24-同步转动轴，25-同步转动从动轮，27-预紧块，28-标签卷盘，29-标签转轴，30-标签带，31-卷绕管，32-卷绕电机，33-标签剥离板，34-固定杆，35-缓冲弹簧，36-缓冲杆，37-缓冲槽，38-检测架，39-成像相机，40-踢出架，41-第二自动伸缩杆，42-踢出托，43-清理输送件，44-标签清洗件，45-圆瓶，46-第二下部横向座，47-第二上部横向架，48-间距调整件，49-第二横向滑动槽。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图13所示，一种模块式全自动高效贴标机，包括贴标传输件、贴标件和检测返修件，所述贴标件设置在所述贴标传输件上，所述检测返修件设置在所述贴标件上。所述贴标传输件包括贴标传输线和贴标围栏件，所述贴标围栏件设置在所述贴标传输线上。所述贴标传输线包括贴标传输架1和贴标传输带2，所述贴标传输带2设置在所述贴标传输架1上。所述贴标传输架1包括贴标支撑板、贴标支撑腿、贴标传动辊和贴标电机，所述贴标支撑板呈矩形板状，四个所述贴标支撑腿均匀分布设置在所述贴标支撑板上，所述贴标支撑板通过所述贴标支撑腿固定设置在地面上。所述贴标传动辊包括贴标主动辊和贴标从动辊，所述贴标主动辊设置在所述贴标支撑板一端上，所述贴标从动辊设置在所述贴标支撑板另一端上，使得所述贴标主动辊和所述贴标从动辊均能够沿着各自的轴线周向转动。所述贴标电机设置在所述贴标支撑板一端上，并且所述贴标电机的转轴与所述贴标主动辊固定连接，同时所述贴标电机的转轴轴线与所述贴标主动辊轴线重合。所述贴标传输带2同时套在所述贴标主动辊和所述贴标从动辊上。所述贴标传输带2用于将紧密排列的待贴标签的圆瓶45由贴标支撑板另一端向所述贴标支撑板一端输送，以便于所述贴标件对圆瓶45贴标作业。所述贴标围栏件包括左侧围栏件和右侧围栏件，所述左侧围栏件和所述右侧围栏件均设置在所述贴标传输架1上。所述左侧围栏件包括支撑调节架3和围栏板4，所述支撑调节架3设置在所述贴标传输架1上，所述围栏板4设置在所述支撑调节架3上。所述支撑调节架3包括围栏支座、竖向围栏支杆和横向围栏支杆，所述围栏支座固定设置在所述贴标支撑板一侧边上，所述围栏支座上设置有竖向螺纹通孔。所述竖向围栏支杆为螺杆，所述竖向围栏支杆一端嵌装在所述竖向螺纹通孔内，并且所述竖向围栏支杆与所述竖向螺纹通孔配合。所述竖向围栏支杆另一端设置有横向连接块，所述横向连接块上设置有横向螺纹通孔，所述横向围栏支杆为螺杆，所述横向围栏支杆一端嵌装在所述横向螺纹通孔内，并且所述横向围栏支杆与所述横向螺纹通孔配合。所述支撑调节架3设置有多个，多个所述支撑调节架3均匀分布在所述贴标支撑板一侧边上。所述围栏板4呈矩形板状，所述围栏板4固定设置在多个所述支撑调节架3的横向围栏支杆另一端上。通过所述竖向围栏支杆来调整所述围栏板4竖向高度，以适应不同高度的待贴标签圆瓶45，通过所述横向围栏支杆能够调节所述左侧围栏件和所述右侧围栏件的间距以适应不同直径的待贴标签圆瓶45。所述右侧围栏件与所述左侧围栏件结构相同，所述右侧围栏件设置在所述贴标支撑板另一侧边上。所述左侧围栏件和所述右侧围栏件能够提高圆瓶45在所述贴标传输带2传送过程的横向稳定性。

所述贴标件包括贴标支撑座5、随动转动件和随动贴标件，所述随动转动件和所述随动贴标件均设置在所述贴标支撑座5上。所述贴标支撑座5包括贴标支撑面和贴标支撑杆，所述贴标支撑杆长度小于所述贴标支撑腿长度，多个所述贴标支撑杆竖直固定设置在所述贴标支撑面上，所述贴标支撑面通过所述贴标支撑杆固定设置在地面上，并且使得所述贴标支撑面在所述贴标支撑板下方横跨所述贴标支撑板。所述随动转动件包括第一横向调节座、公转件和自转件，所述第一横向调节座设置在所述贴标支撑面一端上，所述公转件设置在所述第一横向调节座上，所述自转件设置在所述公转件上。所述第一横向调节座包括第一下部横向座6和第一上部横向架7，所述第一下部横向座6设置在所述贴标支撑面上，所述第一上部横向架7设置在所述第一下部横向座6上。所述第一下部横向座6呈矩形块状，所述第一下部横向座6一端面上设置有第一横向滑动槽8，所述第一横向滑动槽8呈燕尾槽状，所述第一横向滑动槽8轴线与所述贴标支撑板垂直，所述第一下部横向座6另一端面水平设置在所述贴标支撑面上。所述第一上部横向架7包括第一横向板、第一支撑柱和第二横向板，所述第一横向板一端上设置有第一横向滑动块，所述第一横向滑动块呈燕尾块状，所述第一横向板设置在所述第一下部横向座6上，并且所述第一横向滑动块与所述第一横向滑动槽8配合，所述第一横向滑动块与所述第一横向滑动槽8能够提高所述第一上部横向架7水平稳定性和竖向稳定性。所述第一支撑柱一端竖直固定设置在所述第一横向板另一端面上，多个所述第一支撑柱在所述第一横向板上均匀分布。所述第二横向板一端面水平固定设置在所述第一支撑柱另一端面上。

所述公转件包括主动公转件、从动公转件和传动链，所述主动公转件和所述从动公转件均设置在所述第一上部横向架7上。所述主动公转件包括公转电机9、下部主动轮10和上部主动轮11，所述公转电机9固定设置在所述第一横向板上，并且所述公转电机9的转轴竖直穿过所述第二横向板。所述下部主动轮10固定嵌装在所述第二横向板上方的所述公转电机9的转轴上，并且所述下部主动轮10下表面设置有第一推力球轴承，使得所述下部主动轮10通过所述第一推力球轴承垫在所述第二横向板上，所述下部主动轮10和所述上部主动轮11受到的重力直接通过所述第一推力球轴承传递至所述第二横向板上。所述上部主动轮11固定套装在所述下部主动轮10上方的所述公转电机9的转轴上。

所述从动公转件包括从动轴12、下部从动轮13和上部从动轮14，所述从动轴12一端竖直贯穿所述第二横向板后固定设置在所述第一横向板上。所述下部从动轮13套装在所述第二横向板上方的所述从动轴12上，并且所述下部从动轮13能够在所述从动轴12上周向转动，同时所述下部从动论与所述下部主动轮10位于同一平面。所述上部从动轮14套装在所述下部从动轮13上方的所述从动轴12上，并且所述上部从动轮14能够在所述从动轴12上周向转动，同时所述上部从动轮14与所述上部主动轮11位于同一平面上。所述传动链包括下部传动链15和上部传动链16，所述下部传动链15上设置有第一弯板，所述第一弯板设置有十个，所述下部传动链15同时套装在所述下部主动轮10和所述下部从动轮13上，使得所述公转电机9能够通过所述下部主动轮10和所述下部从动轮13带动所述下部传动链15转动。所述上部传动链16上设置有第二弯板，所述第二弯板设置有十个，所述上部传动链16同时套装在所述上部主动轮11和所述上部从动轮14上，使得所述公转电机9能够通过所述上部主动轮11和所述上部从动轮14带动所述上部传动链16转动，所述上部传动链16转动速度与所述贴标传输带2传输速度相同。

所述自转件包括下部连接轴17、固定筒18、自转电机19和摩擦筒20，所述下部连接轴17一端竖直固定设置在所述第一弯板上，所述固定筒18筒底固定设置在所述下部连接轴17另一端上，并且所述固定筒18轴线与所述下部连接轴17轴线重合，同时所述固定筒18长度小于所述下部传动链15和所述上部传动链16竖向间距。所述自转电机19竖直固定嵌装在所述固定筒18内，并且所述自转电机19的转轴突出所述固定筒18口后与所述第二弯板连接，使得所述自转电机19的转轴能够在所述第二弯板内转动。所述摩擦筒20内径大于所述固定筒18外径，所述摩擦筒20外壁上设置有摩擦涂层，所述摩擦涂层能够增加所述摩擦筒20与圆瓶45表面摩擦力，所述摩擦筒20筒底设置有随动贯穿孔，所述随动贯穿孔轴线与所述摩擦筒20轴线重合。所述摩擦筒20通过所述随动贯穿孔固定套装在所述自转电机19的转轴上，并且所述摩擦筒20套在所述固定筒18外。当所述自转电机19转动时能够带动所述摩擦筒20周向转动，进而带动待贴标签圆瓶45周向转动贴标。所述自转件设置有十套，十套所述自转件逐一对应设置在所述第一弯板和第二弯板上，并且相邻的所述自转电机19的旋转方向相反，使得十个自转电机19同时带动所述摩擦筒20转动时，相邻摩擦筒20之间呈对碾状等速滚动，而相邻摩擦筒20外壁之间无相向滚动。最终当摩擦筒20带动待贴标签圆瓶45转动时，相邻圆瓶45之间呈对碾状转动，以避免圆瓶45上的标签损伤，并且能够提高标签粘结质量和牢固性。

所述随动贴标件包括第二横向调节座和同步周向转动件，所述第二横向调节座设置在所述贴标支撑面另一端上，所述同步周向转动件设置在所述第二横向调节座上。所述第二横向调节座包括第二下部横向座46、第二上部横向架47和间距调整件48，所述第二下部横向座46设置在所述贴标支撑面另一端上，所述第二上部横向架47设置在所述第二下部横向座46上，所述间距调整件48设置在所述第二上部横向架47上。所述第二下部横向座46呈矩形块状，所述第二下部横向座46一端面上设置有第二横向滑动槽49，所述第二横向滑动槽49呈燕尾槽状，所述第二横向滑动槽49轴线与所述贴标支撑板垂直，所述第二下部横向座46另一端面水平设置在所述贴标支撑面另一端上。所述第二上部横向架47包括第三横向板、第二支撑柱和第四横向板，所述第三横向板一端面上设置有第二横向滑动块，所述第二横向滑动块呈燕尾块状，所述第三横向板设置在所述第二下部横向座46上，并且所述第二横向滑动块与所述第二横向滑动槽49配合，所述第二横向滑动块与所述第二横向滑动槽49能够提高所述第二上部横向架47水平稳定性和竖向稳定性。所述第二支撑柱一端竖直固定设置在所述第三横向板另一端面上，多个所述第二支撑柱在所述第三横向板上均匀分布。所述第四横向板一端面水平固定设置在所述第二支撑柱另一端上。所述间距调整件48包括第一自动伸缩杆，所述第一自动伸缩杆一端与所述第三横向板固定连接，所述第一自动伸缩杆另一端与所述第一横向板固定连接。所述第一自动伸缩杆能够根据待贴标签圆瓶45直径自动调整所述第二上部横向架47和所述第一上部横向架7间距，以提高所述模块式全自动高效贴标机使用范围和提高贴标质量。

所述同步周向转动件包括同步转动动力件和同步转动贴标件，所述同步转动动力件设置在所述第二上部横向架47上，所述同步转动贴标件设置在所述同步转动动力件上。所述同步转动动力件包括同步转动电机、同步转动主动轮23、同步转动轴24、同步转动从动轮25和同步转动链，所述同步转动电机设置在所述第三横向板上，所述同步转动电机的转轴贯穿所述第四横向板。所述同步转动主动轮23固定套装在所述第四横向板上方的所述同步转动电机的转轴上。所述同步转动轴24一端贯穿所述第四横向板后固定设置在所述第三横向板上，所述同步转动轴24设置有三根，三根所述同步转动轴24在所述第三横向板和所述第四横向板上呈直角三角形状分布，同时三根所述同步转动轴24与所述同步转动电机的转轴呈矩形状分布。所述同步转动从动轮25套装在所述同步转动轴24另一端上，并且所述同步转动从动轮25能够在所述同步转动轴24上周向转动，同时所述同步转动从动轮25与所述同步转动主动轮23位于同一平面上。所述同步转动从动轮25设置有三个，三个所述同步转动从动轮25逐一对应套装在所述同步转动轴24上。所述同步转动链侧面上设置有第三弯板，所述第三弯板设置有十六个。所述同步转动链同时套装在三个所述同步转动从动轮25和所述同步转动主动轮23上。所述同步转动电机通过所述同步转动主动轮23和所述同步转动从动轮25带动所述同步转动链周向转动，并且所述同步转动链转动速度与所述传动链转动速度相同。

所述同步转动贴标件包括预紧块27和循环贴标件，所述预紧块27设置在所述同步周向转动件上，所述循环贴标件设置在所述预紧块27上。所述预紧块27总体呈矩形块状，所述预紧块27一端面呈圆弧状，并且所述预紧块27一端面嵌装有多个钢珠(图中未示出)，所述钢珠能够在所述预紧块27一端面上沿圆心自由周向转动。使得所述预紧块27一端面扣置在待贴标签圆瓶45侧壁时，使圆瓶45与预紧块27一端由滑动摩擦转变为滚动摩擦。所述预紧块27一侧面固定设置在所述第三弯板上，所述预紧块27设置有十六个，十六个所述预紧块27与十六个所述第三弯板逐一对应。

当贴标传输带2将圆瓶45输送至所述随动转动件和所述随动贴标件之间时，被所述预紧块27一端面擒获并且压制在所述摩擦筒20上，所述摩擦筒20一边带动圆瓶45在所述预紧块27一端面内正向转动，另一边继续沿着所述贴标传输带2向后移动。圆瓶45向后移动过程中，紧邻的另一个圆瓶45又被另一个预紧块27一端面擒获，并被另一个摩擦筒20带动反向转动，同时继续沿着所述贴标传输带2向后移动；圆瓶45在一边转动和一边向后移动过程中被所述循环贴标件贴标。由于贴标的相邻圆瓶45相互呈对碾状态，因此，能够显著提高贴标质量和贴标牢固性，避免标签损坏。又由于公转件转动速度和所述同步转动动力件转动速度均与所述贴标传输带2传动速度相同，使得在所述贴标传输带2提高输送速度的情况下，每个圆瓶45贴标时间并没有减少，贴标质量进一步得到了保证。

所述循环贴标件包括标签卷盘28、卷绕动力件和卷绕缓冲件，所述标签卷盘28设置在所述第二上部横向架47上，所述卷绕动力件和所述卷绕缓冲件均设置在所述预紧块27上。所述标签卷盘28中嵌装有标签转轴29，所述标签卷盘28能够在所述标签转轴29上转动，并且所述标签卷盘28与所述标签转轴29之间设置有阻尼件，所述阻尼件能够提高所述标签卷盘28与所述标签转轴29之间转动力。所述标签卷盘28通过所述标签转轴29一端竖直固定设置在所述同步转动链中间的所述第四横向板上。所述标签卷盘28上同时卷绕有十六层标签带30，每一层标签带30上均黏附有标签。每一层所述标签带30连接在一个所述卷绕动力件上。

所述卷绕动力件包括卷绕管31、卷绕电机32和标签剥离板33，所述卷绕管31设置在所述预紧块27上，并且所述卷绕管31能够在所述预紧块27上周向转动，所述卷绕电机32通过固定杆34设置在所述预紧块27上，并且所述卷绕电机32的转轴与所述卷绕管31自由端连接，当所述卷绕电机32启动时将所述卷绕管31周向转动以对标签带30进行卷绕。所述标签剥离板33一端竖直固定设置在所述预紧块27上，所述标签剥离板33靠近所述预紧块27一端面，所述标签剥离板33用于将所述标签带30上的标签剥离。

所述卷绕缓冲件包括缓冲弹簧35和缓冲杆36，所述缓冲弹簧35嵌装在所述预紧块27上的缓冲槽37内，并且所述缓冲弹簧35能够在所述缓冲槽37内自由收缩。所述缓冲槽37纵向线与所述预紧块27轴线平行。所述缓冲杆36呈直角杆状，所述缓冲杆36一直角边嵌装在所述缓冲弹簧35内圈，所述缓冲杆36另一直角边与所述标签剥离板33平行，并且所述缓冲杆36另一直角边长度不小于所述标签剥离板33长度，所述卷绕缓冲件能够始终保持标签带30处于绷紧状态。

所述检测返修件包括检测件和返修件，所述检测件和所述返修件均设置在所述第二上部横向架47上。所述检测件包括检测架38和成像相机39，所述检测架38竖直固定设置在所述贴标支撑面上，所述检测架38设置有两个，两个所述检测架38分别位于所述贴标支撑板两侧，所述成像相机39设置有两个，两个所述成像相机39逐一对应设置在两个所述检测架38上，分别对所述贴标传输带2上贴标后的圆瓶45进行拍照检测，以检测圆瓶45上的标签有无贴歪等缺陷。所述返修件包括踢出件和清洗转运件，所述踢出件设置在所述贴标支撑面上，所述踢出件包括踢出架40、第二自动伸缩杆41和踢出托42，所述踢出架40竖直固定设置在所述贴标支撑面上，所述第二自动伸缩杆41底座水平固定设置在所述踢出架40上，所述踢出托42呈圆弧板状，所述踢出托42竖直固定设置在所述第二自动伸缩杆41顶端，并且所述踢出托42轴线与贴标传输带2垂直。所述清洗转运件包括清理输送件43和标签清洗件44，所述标签清洗件44设置在所述清理输送件43上。所述清理输送件43包括清理输送板、清理输送腿、清理输送电机、清理输送从动辊、清理输送主动辊、清理传输带和清洗围栏件，所述清理输送腿设置在所述清理输送板上，所述清理输送板通过所述清理输送腿固定设置在地面上。所述清理输送主动辊设置在所述清理输送板一端上，所述清理输送从动辊设置在所述清理输送板另一端上，所述清理输送电机固定设置在所述清理输送板一端上，并且所述清理输送电机的转轴与所述清理输送主动辊一端固定连接，所述清理传输带同时套装在所述清理输送主动辊和所述清理输送从动辊上。所述清洗围栏件设置在所述清理输送板上，所述清洗围栏件与所述贴标围栏件机构相同。当所述清理输送电机转动时将带动所述清理传输带转动，进而将待清理的圆瓶45移动至所述标签清洗件44处清理，最终将清洗后的圆瓶45转运移动至贴标传输带2上重新等待贴标。所述标签清洗件44包括标签清理组件、包装瓶冲洗组件和负压清洁组件，标签清理组件、包装瓶冲洗组件和负压清洁组件根据清理输送件43的运动方向依次设置在所述清理输送件43上。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种模块式全自动高效贴标机，其特征在于，包括：

贴标传输件，其用于将待贴标签圆瓶向后输送；

贴标件，其设置在所述贴标传输件上，所述贴标件包括贴标支撑座、随动转动件和随动贴标件，所述随动转动件和所述随动贴标件均设置在所述贴标支撑座上；所述随动转动件包括公转件和自转件，所述公转件设置在所述贴标支撑座上，所述自转件设置在所述公转件上，并且所述公转件转动速度与所述贴标传输件输送速度相同，所述自转件带动所述圆瓶转动；所述随动贴标件包括同步转动动力件和同步转动贴标件，所述同步转动动力件设置在所述贴标支撑座上，所述同步转动贴标件设置在所述同步转动动力件上，所述同步转动贴标件用于向所述圆瓶贴标签，所述同步转动动力件转动速度与所述贴标传输件输送速度相同；

检测返修件，其设置在所述贴标件上；所述随动转动件还包括第一横向调节座，所述第一横向调节座设置在所述贴标支撑座一端上，所述公转件设置在所述第一横向调节座上；所述第一横向调节座包括第一下部横向座和第一上部横向架，所述第一下部横向座设置在所述贴标支撑座上，所述第一上部横向架设置在所述第一下部横向座上；所述第一下部横向座一端面上设置有第一横向滑动槽，所述第一下部横向座设置在所述贴标支撑座上；所述第一上部横向架包括第一横向板、第一支撑柱和第二横向板，所述第一横向板一端上设置有第一横向滑动块，所述第一横向板设置在所述第一下部横向座上，并且所述第一横向滑动块与所述第一横向滑动槽配合；所述第一支撑柱一端设置在所述第一横向板上，所述第二横向板设置在所述第一支撑柱上。

2.根据权利要求1所述的模块式全自动高效贴标机，其特征在于，所述公转件包括主动公转件、从动公转件和传动链，所述主动公转件和所述从动公转件均设置在所述第一上部横向架上；所述主动公转件包括公转电机、下部主动轮和上部主动轮，所述公转电机固定设置在所述第一横向板上，并且所述公转电机的转轴竖直穿过所述第二横向板，所述下部主动轮套装在所述公转电机的转轴上，并且所述下部主动轮设置有第一推力球轴承，所述上部主动轮套装在所述公转电机的转轴上；所述从动公转件包括从动轴、下部从动轮和上部从动轮，所述从动轴一端设置在所述第二横向板上；所述下部从动轮套装在所述从动轴另一端上，所述上部从动轮套装在所述下部从动轮上方的所述从动轴上；所述传动链包括下部传动链和上部传动链，所述下部传动链上设置有第一弯板，所述下部传动链同时套装在所述下部主动轮和所述下部从动轮上；所述上部传动链上设置有第二弯板，所述上部传动链同时套装在所述上部主动轮和所述上部从动轮上。

3.根据权利要求2所述的模块式全自动高效贴标机，其特征在于，所述自转件包括下部连接轴、固定筒、自转电机和摩擦筒，所述下部连接轴一端竖直固定设置在所述第一弯板上，所述固定筒筒底设置在所述下部连接轴另一端上，所述自转电机嵌装在所述固定筒内，并且所述自转电机的转轴与所述第二弯板连接，所述摩擦筒筒底设置有随动贯穿孔，所述摩擦筒通过所述随动贯穿孔固定套装在所述自转电机的转轴上，并且所述摩擦筒套在所述固定筒外；多套所述自转件逐一对应设置在多个所述第一弯板和多个所述第二弯板上，并且相邻的所述自转电机的旋转方向相反。

4.根据权利要求3所述的模块式全自动高效贴标机，其特征在于，所述随动贴标件还包括第二下部横向座、第二上部横向架和间距调整件，所述第二下部横向座一端面上设置有第二横向滑动槽，所述第二下部横向座另一端面水平设置在所述贴标支撑座另一端上，所述第二上部横向架包括第三横向板、第二支撑柱和第四横向板，所述第三横向板一端面上设置有第二横向滑动块，所述第三横向板设置在所述第二下部横向座上，并且所述第二横向滑动块与所述第二横向滑动槽配合，所述第二支撑柱一端设置在所述第三横向板上，所述第四横向板设置在所述第二支撑柱上；所述间距调整件包括第一自动伸缩杆，所述第一自动伸缩杆一端与所述第三横向板连接，所述第一自动伸缩杆另一端与所述第一横向板固定连接。

5.根据权利要求4所述的模块式全自动高效贴标机，其特征在于，所述同步转动动力件包括同步转动电机、同步转动主动轮、同步转动轴、同步转动从动轮和同步转动链，所述同步转动电机设置在所述第三横向板上，所述同步转动电机的转轴贯穿所述第四横向板，所述同步转动主动轮套装在所述同步转动电机的转轴上，所述同步转动轴一端设置在所述第四横向板上，所述同步转动轴设置有三根，三根所述同步转动轴与所述同步转动电机的转轴呈矩形状分布；所述同步转动从动轮套装在所述同步转动轴另一端上，三个所述同步转动从动轮逐一对应套装在三个所述同步转动轴上；所述同步转动链侧面上设置有第三弯板，所述同步转动链同时套装在三个所述同步转动从动轮和所述同步转动主动轮上。

6.根据权利要求5所述的模块式全自动高效贴标机，其特征在于，所述同步转动贴标件包括预紧块和循环贴标件，所述预紧块总体呈矩形块状，所述预紧块一端面呈圆弧状，并且所述预紧块一端面嵌有个钢珠，所述预紧块设置在所述第三弯板上，多个所述预紧块与多个所述第三弯板逐一对应，所述循环贴标件设置在所述预紧块上。

7.根据权利要求6所述的模块式全自动高效贴标机，其特征在于，所述循环贴标件包括标签卷盘、卷绕动力件和卷绕缓冲件，所述标签卷盘设置在所述第二上部横向架上，所述卷绕动力件和所述卷绕缓冲件均设置在所述预紧块上；所述标签卷盘中嵌装有标签转轴，所述标签卷盘通过所述标签转轴一端竖直设置在所述同步转动链中间的所述第四横向板上；所述标签卷盘上同时卷绕有多层标签带，每一层标签带上均黏附有标签，并且每一层所述标签带连接在一个所述卷绕动力件上。

8.根据权利要求7所述的模块式全自动高效贴标机，其特征在于，所述卷绕动力件包括卷绕管、卷绕电机和标签剥离板，所述卷绕管设置在所述预紧块上，所述卷绕电机通过固定杆设置在所述预紧块上，并且所述卷绕电机的转轴与所述卷绕管自由端连接，所述标签剥离板一端竖直设置在所述预紧块上，所述标签剥离板靠近所述预紧块一端面；所述卷绕缓冲件包括缓冲弹簧和缓冲杆，所述缓冲弹簧嵌装在所述预紧块上的缓冲槽内，所述缓冲杆呈直角杆状，所述缓冲杆一直角边嵌装在所述缓冲弹簧内圈，所述缓冲杆另一直角边与所述标签剥离板平行。

9.根据权利要求8所述的模块式全自动高效贴标机，其特征在于，所述检测返修件包括检测架、成像相机和返修件，所述检测架设置在所述贴标支撑座上，所述成像相机设置在所述检测架上；所述返修件包括踢出架、第二自动伸缩杆、踢出托和清洗转运件，所述踢出架设置在所述贴标支撑座上，所述第二自动伸缩杆设置在所述踢出架上，所述踢出托设置在所述第二自动伸缩杆上；所述清洗转运件包括清理输送件、标签清理组件、包装瓶冲洗组件和负压清洁组件，所述标签清理组件、所述包装瓶冲洗组件和所述负压清洁组件根据清理输送件的运动方向依次设置在所述清理输送件上。

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