CN117104653B - 一种冻干粉针剂生产用贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冻干粉加工技术领域，具体涉及一种冻干粉针剂生产用贴标装置，其包括工作台、输送机构、贴标卷绕机构和夹持机构，输送机构在工作台上形成有闭合的输送回路以运送圆瓶，沿输送机构的输送方向，在工作台上设置有贴标工位，贴标卷绕机构用以将标签输送至贴标工位，夹持机构包括均设置在贴标工位处的夹持部、辅助部和主动辊，夹持部和主动辊配合用以夹持圆瓶并使标签粘贴在圆瓶的外周壁上，辅助部用于使处于贴标工位上的圆瓶始终处于竖直状态，进而避免圆瓶向后倾倒，以保障贴标工作顺利持续的执行；并在主动辊夹持圆瓶时带动该圆瓶沿朝向或背向输送机构的输送方向移动，以帮助圆瓶快速进入夹持状态，防止损坏圆瓶。

Description

一种冻干粉针剂生产用贴标装置

技术领域

本发明涉及冻干粉加工技术领域，特别是涉及一种冻干粉针剂生产用贴标装置。

背景技术

冻干粉针剂首先采用冷冻干燥机的真空冷冻干燥法预先将药液里面的水分冻结，然后在真空无菌的环境下将药液里面被冻结的水分升华，从而冷冻干燥而成。

在冻干粉针剂的加工过程中，在将制作完成的冻干粉装入圆瓶后，需要对该圆瓶进行贴标操作以实现必要信息的记录，在对圆瓶进行贴标的过程中，需要用到贴标机，贴标机是以粘合剂把标签(纸质或金属箔)粘贴在规定的包装容器上的设备，如公告号为CN215205805U的中国实用新型专利公开了一种立式圆瓶贴标机，该立式圆瓶贴标机通过牵拉器将标签卷的自由端拉至瓶体夹持器处，使圆瓶在由输送带输送经过该处时自动粘上标签卷的自由端，同时配合切刀切断标签卷，瓶体夹持器驱动圆瓶原地转动，从而将标签段完全粘贴在圆瓶的外壁上。

上述立式圆瓶贴标机虽然在一定程度上提高了对圆瓶的贴标效率，但是由于圆瓶的重心高，且在瓶体夹持器夹持圆瓶时，圆瓶在输送带的输送方向上的前进速度为零，而在瓶体夹持器远离并松开圆瓶后，圆瓶在输送带的作用下获得一个瞬时速度使得圆瓶很容易向后倾倒，导致倾倒的圆瓶卡滞在贴标工位处，使得无法对后续的圆瓶进行贴标工作，影响圆瓶的贴标效率；并且由于感应件在检测圆瓶的位置时与液压机构控制瓶体夹持器夹持圆瓶的时间上存在误差，导致圆瓶难以精准被瓶体夹持器夹持，往往需要在夹持圆瓶后进一步推动圆瓶才能使得圆瓶处于合适的夹持位置，进而容易对圆瓶造成损伤，影响圆瓶的表面质量。

发明内容

基于此，有必要针对目前的冻干粉装填用圆瓶在贴标过程中所存在的容易倾倒、影响圆瓶的贴标效率和容易对圆瓶造成损伤的问题，提供一种冻干粉针剂生产用贴标装置。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种冻干粉针剂生产用贴标装置，所述冻干粉针剂生产用贴标装置包括：

工作台；

输送机构，所述输送机构设置在所述工作台上并在所述工作台上形成有闭合的输送回路以运送圆瓶，沿所述输送机构的输送方向，在所述工作台上设置有贴标工位；

贴标卷绕机构，所述贴标卷绕机构设置在所述工作台上并用以将标签输送至所述贴标工位；

夹持机构，所述夹持机构包括夹持部和辅助部，所述夹持部和所述辅助部均设置在所述贴标工位处，所述夹持部包括主动辊和两个从动辊，所述主动辊和两个所述从动辊分别位于所述输送机构的两侧，所述主动辊能够绕自身轴线转动以带动标签沿圆瓶的外周壁面移动以将标签粘贴在圆瓶的外周壁面上；两个所述从动辊沿所述输送机构的输送方向并排设置，且能够同步沿靠近所述主动辊的方向移动以推动处于贴标工位上的圆瓶和所述主动辊抵接；所述辅助部用于使处于贴标工位上的圆瓶始终处于竖直状态，并在所述主动辊夹持圆瓶时带动该圆瓶沿朝向或背向所述输送机构的输送方向移动；

沿所述输送机构的输送方向，在所述贴标工位的后方设置有感应件，所述感应件用于感应圆瓶在所述输送机构上的位置，并发出信号使两个所述从动辊同步沿靠近所述主动辊的方向移动。

进一步地，所述辅助部包括导向座、导向环和两个调节轮，所述导向座套接在一个所述从动辊的顶部，所述导向环套接在另一个所述从动辊的底部，所述导向座和导向环上设置有镜像对称的导向槽；一个所述调节轮套接在和所述导向座同一个所述从动辊的顶部并位于所述导向座的下方，另一个所述调节轮套接在和所述导向环同一个所述从动辊的底部并位于所述导向环的上方，所述调节轮靠近对应的导向座或所述导向环的端面上均设置有多个沿圆周方向均布的凸块，每个所述凸块既能够沿所述调节轮径向方向弹性滑动，又能够沿所述导向槽滑动；所述调节轮的外周壁上均布有多个辅助辊，所述辅助辊和所述凸块一一对应设置，所述辅助辊的轴线和所述调节轮的轴线平行设置，所述辅助辊用以夹持圆瓶并带动圆瓶移动。

进一步地，所述导向槽具有两个同轴设置的圆弧壁面，其中朝外一侧的圆弧壁面的半径保持不变，朝内一侧的圆弧壁面包括首尾依次连接的第一弧面、第二弧面、第三弧面和第四弧面，所述第一弧面的半径保持不变，所述第二弧面的半径逐渐减小，所述第三弧面的半径逐渐增大至和所述第一弧面的半径相等，所述第四弧面的半径逐渐减小。

进一步地，所述辅助部还包括弹性件，所述弹性件的数量为多个且和所述凸块一一对应设置，所述弹性件一端设置在所述凸块上，另一端设置在所述调节轮上，在所述弹性件的作用下所述凸块具有向靠近所述调节轮的轴线方向移动的趋势。

进一步地，所述弹性件对所述凸块的拉力能够调节以改变所述辅助辊对圆瓶的夹持力。

进一步地，所述弹性件为拉簧。

进一步地，所述导向座能够沿所述从动辊的轴线方向同步带动对应的所述调节轮滑动以夹持不同高度的圆瓶。

进一步地，两个所述从动辊能够同步沿相反方向运动以夹持不同直径的圆瓶。

进一步地，所述感应件包括红外感应单元。

进一步地，沿所述输送机构的输送方向，在所述贴标工位的前方设置有收集斗，所述收集斗用以收集贴好标签的圆瓶。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种冻干粉针剂生产用贴标装置在对圆瓶进行贴标的过程中，首先将圆瓶放置在输送机构上，然后输送机构带动圆瓶沿输送方向运动，当感应件感应到圆瓶时，感应件发出信号使两个从动辊同步沿靠近主动辊的方向移动，随着圆瓶继续沿输送方向运动，两个从动辊和主动辊配合将圆瓶夹持住，同时在辅助部的作用下带动圆瓶沿朝向或背向输送机构的输送方向移动以使圆瓶运动至合适的夹持位置，从而帮助圆瓶快速进入夹持状态，避免损坏圆瓶，然后主动辊带动标签沿圆瓶的外周壁面移动以使标签粘贴在圆瓶的外周壁面上，然后两个从动辊同步沿远离主动辊的方向移动使得圆瓶脱离夹持，同时在辅助部的作用下圆瓶始终处于竖直状态，进而避免圆瓶向后倾倒，在保证贴标工作顺利持续的执行的同时有助于提高圆瓶的贴标效率。

进一步的，通过设置导向座能够沿从动辊的轴线方向同步带动对应的调节轮滑动以调节两个调节轮之间的距离，从而能够夹持不同高度的圆瓶，提高装置的适用性。

进一步的，通过设置两个从动辊能够同步沿相反方向运动，以调节两个从动辊之间的距离，从而能够夹持不同直径的圆瓶，提高装置的适用性。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的冻干粉针剂生产用贴标装置的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的冻干粉针剂生产用贴标装置的俯视结构示意图；

图3为图2所示的冻干粉针剂生产用贴标装置的A处局部放大结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的冻干粉针剂生产用贴标装置的夹持机构的零件爆炸结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的冻干粉针剂生产用贴标装置的第一从动辊、第二从动辊、导向座和导向环的零件爆炸结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的冻干粉针剂生产用贴标装置的调节轮的立体结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的冻干粉针剂生产用贴标装置的调节轮的剖视结构示意图；

图8为图7所示的冻干粉针剂生产用贴标装置的调节轮的B处局部放大结构示意图；

图9为本发明一实施例提供的冻干粉针剂生产用贴标装置的凸块初始时在导向槽内的剖视结构示意图；

图10为本发明一实施例提供的冻干粉针剂生产用贴标装置的夹持机构在夹持圆瓶时的剖视结构示意图一；

图11为图10所示的冻干粉针剂生产用贴标装置的夹持机构在夹持圆瓶时凸块在导向座上的结构示意图；

图12为本发明一实施例提供的冻干粉针剂生产用贴标装置的夹持机构在夹持圆瓶时的剖视结构示意图二；

图13为图12所示的冻干粉针剂生产用贴标装置的夹持机构在夹持圆瓶时凸块在导向座上的结构示意图。

其中：

100、工作台；101、输送机构；102、贴标卷绕机构；103、红外感应单元；104、收集斗；

200、夹持机构；210、夹持部；211、第一支撑架；2111、第一从动辊；2112、第一驱动缸；212、第二支撑架；2121、第二从动辊；213、第二驱动缸；2131、支撑座；21311、滑槽；21312、定位螺杆；

220、辅助部；221、导向座；2211、导向槽；22111、第一弧面；22112、第二弧面；22113、第三弧面；22114、第四弧面；222、导向环；223、调节轮；2231、辅助辊；2232、调节螺栓；2233、滑板；2234、拉簧；2235、凸块；

230、主动辊；231、驱动电机；

300、圆瓶。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图13所示，本发明一实施例提供的冻干粉针剂生产用贴标装置用以对圆瓶300进行贴标，该圆瓶300用于装填冻干粉针剂；在本实施例中，冻干粉针剂生产用贴标装置设置为包括工作台100、输送机构101、贴标卷绕机构102和夹持机构200，输送机构101设置在工作台100上并沿图2所示的水平方向在工作台100上形成有闭合的输送回路以运送圆瓶300，输送机构101的输送方向设置为沿图2所示的水平从左往右的方向，沿输送机构101的输送方向，在工作台100上设置有贴标工位，贴标工位用以完成对圆瓶300的贴标工作；贴标卷绕机构102设置在工作台100上并用以将标签输送至贴标工位；夹持机构200设置为包括夹持部210和辅助部220，夹持部210和辅助部220均设置在贴标工位处，夹持部210包括主动辊230和两个从动辊，主动辊230和两个从动辊分别位于垂直于输送机构101的输送方向的两侧，主动辊230能够绕自身轴线转动的设置在工作台100上以带动标签沿圆瓶300的外周壁面移动以将标签粘贴在圆瓶300的外周壁面上；如图4所示，夹持部210设置为还包括支撑座2131、第一支撑架211和第二支撑架212，支撑座2131能够沿垂直于输送机构101的输送方向设置在输送机构101的一侧，在支撑座2131上设置有沿输送机构101的输送方向的滑槽21311，第一支撑架211和第二支撑架212的一端均设置在滑槽21311内，另一端均悬空设置，第一支撑架211和第二支撑架212结构相同且关于主动辊230的轴线对称设置，为便于描述，将两个从动辊分别命名为第一从动辊2111和第二从动辊2121，第一从动辊2111的两端均能够转动地插装在第一支撑架211上，第二从动辊2121的两端均能够转动地插装在第二支撑架212上，第一从动辊2111和第二从动辊2121沿输送机构101的输送方向并排设置且关于主动辊230的轴线对称，支撑座2131沿垂直于输送机构101的输送方向向上滑动时通过第一支撑架211和第二支撑架212同步带动第一从动辊2111和第二从动辊2121向靠近主动辊230的方向移动，以推动处于贴标工位上的圆瓶300和主动辊230抵接；辅助部220用于使处于贴标工位上的圆瓶300始终处于竖直状态，并在主动辊230夹持圆瓶300时带动该圆瓶300沿朝向或背向输送机构101的输送方向移动。

沿输送机构101的输送方向，在贴标工位的后方设置有感应件，感应件用于感应圆瓶300在输送机构101上的位置，并发出信号使第一从动辊2111和第二从动辊2121同步沿靠近主动辊230的方向移动以和主动辊230配合夹持圆瓶300；在本实施例中，感应件设置为包括红外感应单元103，如图2所示，红外感应单元103设置在贴标工位的左侧，红外感应单元103设置为包括红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器分别设置在输送机构101沿图2所示的竖直方向的上下两侧，初始时，红外接收器能够接收到红外发射器发出的红外射线；当圆瓶300沿输送机构101的输送方向经过红外发射器时，红外射线照射在圆瓶300的瓶身上并反射出去，使得红外接收器无法接收到红外射线，此时说明圆瓶300经过红外感应单元103，且圆瓶300和贴标工位之间的距离为预设距离，此时红外感应单元103发出信号使得第一从动辊2111和第二从动辊2121同步沿靠近主动辊230的方向移动以和主动辊230配合夹持圆瓶300，避免第一从动辊2111和第二从动辊2121过早或过晚的向靠近主动辊230的方向移动，影响对圆瓶300的夹持。

在对圆瓶300进行贴标的过程中，首先将圆瓶300放置在输送机构101上，然后输送机构101带动圆瓶300沿图2所示的水平方向从左往右的移动，当圆瓶300沿输送机构101的输送方向经过红外感应单元103时，圆瓶300阻挡得红外射线被红外接收器接收，此时说明圆瓶300和贴标工位之间的距离为预设距离，红外感应单元103同步发出信号使支撑座2131沿图2所示的竖直方向向上滑动并通过第一支撑架211和第二支撑架212同步带动第一从动辊2111和第二从动辊2121向靠近主动辊230的方向移动，以推动处于贴标工位上的圆瓶300和主动辊230抵接，进而将圆瓶300夹持住，同时在辅助部220的作用下带动圆瓶300沿朝向或背向输送机构101的输送方向移动以使圆瓶300运动至合适的夹持位置，从而帮助圆瓶300快速进入夹持状态，避免损坏圆瓶300，然后主动辊230带动标签沿圆瓶300的外周壁面移动以使标签粘贴在圆瓶300的外周壁面上，然后支撑座2131沿图2所示的竖直方向向下滑动并通过第一支撑架211和第二支撑架212同步带动第一从动辊2111和第二从动辊2121向远离主动辊230的方向移动以使圆瓶300脱离夹持，同时在辅助部220的作用下圆瓶300始终处于竖直状态，进而避免圆瓶300向后倾倒，在保证贴标工作顺利持续的执行的同时有助于提高圆瓶300的贴标效率。

可以理解的是，可通过人工方式或机械手方式将圆瓶300连续不断地放置在传送机构上以保证贴标工作的连续进行。

具体的，输送机构101设置为包括传送带、主动轮、从动轮和电机，传送带沿图2所示的水平方向在工作台100上形成闭合的输送回路，主动轮和从动轮分别位于传送带的两端且位于传送带的内侧，主动轮和从动轮均能够转动地设置在工作台100上，且在主动轮和从动轮的外周壁上都均布有多个凸起，在传送带的内侧均布有多个能够与凸起卡接的凹槽，电机通过螺栓固定连接在工作台100上且电机的电机轴固定插装在主动轮上以带动主动轮转动；使用时，电机带动主动轮转动，主动轮通过凸起和凹槽的卡接带动传送带转动，传送带通过凸起和凹槽的卡接带动从动轮转动，在主动轮和从动轮配合下带动传送带沿图2所示的水平方向从左往右的移动，进而带动圆瓶300沿图2所示的水平方向从左往右移动，便于完成对圆瓶300的贴标工作。

具体的，如图4所示，为提供主动辊230绕自身轴线转动的驱动力，在工作台100上设置有驱动电机231，驱动电机231的电机轴沿竖直方向向下设置，在驱动电机231的电机轴上套接有第一齿轮，在主动辊230的圆周壁面上套接有和第一齿轮啮合的第二齿轮；使用时，驱动电机231通过第一齿轮和第二齿轮的啮合带动主动辊230绕自身轴线转动。

可以理解的是，也可以设置为通过驱动电机231直接驱动主动辊230转动。

具体的，如图4所示，为提供支撑座2131沿图2所示的竖直方向上下滑动的驱动力，在工作台100上设置有第二驱动缸213，第二驱动缸213的输出轴沿图2所示的竖直方向向上设置，第二驱动缸213的输出轴固定连接在支撑座2131上；使用时，第二驱动缸213的输出轴伸出时带动支撑座2131沿图2所示的竖直方向向上滑动，第二驱动缸213的输出轴缩回时带动支撑座2131沿图2所示的竖直方向向下滑动。

可以理解的是，第二驱动缸213可以设置为液压缸、气压缸或电动缸中的任意一种。

在其他实施例中，感应件还可以设置为包括视觉传感器，当圆瓶300沿输送机构101的输送方向经过视觉传感器时，视觉传感器能够捕捉到圆瓶300的影像，此时说明圆瓶300经过视觉传感器，且圆瓶300和贴标工位之间的距离为预设距离，此时视觉传感器发出信号使得第一从动辊2111和第二从动辊2121同步沿靠近主动辊230的方向移动以和主动辊230配合夹持圆瓶300，避免第一从动辊2111和第二从动辊2121过早或过晚向靠近主动辊230的方向移动，影响对圆瓶300的夹持。

在一些实施例中，如图5所示，辅助部220设置为包括导向座221、导向环222和两个调节轮223，第一从动辊2111的靠上部分去掉部分的环形结构，第二从动辊2121的靠下部分去掉部分的环形结构，如图4所示，导向座221套接在第一从动辊2111的顶部，导向环222套接在第二从动辊2121的底部，导向座221和导向环222上设置有镜像对称的导向槽2211，一个调节轮223套接在第一从动辊2111的顶部并位于导向座221的下方，另一个调节轮223套接在第二从动辊2121的底部并位于导向环222的上方，且调节轮223的直径和第一从动辊2111或第二从动辊2121的直径相等；如图5和图6所示，调节轮223靠近对应的导向座221或导向环222的端面上均设置有多个沿圆周方向均布的凸块2235，每个凸块2235既能够沿调节轮223的径向方向弹性滑动，又能够沿导向槽2211滑动；如图6所示，调节轮223的外周壁上均布有多个C型的支架，每个支架上均能够转动地套接有一个辅助辊2231，辅助辊2231和凸块2235一一对应设置，辅助辊2231的轴线和调节轮223的轴线平行设置，辅助辊2231用以夹持圆瓶300并带动圆瓶300移动。

当红外感应单元103发出信号后，第二驱动缸213的输出轴沿图2所示竖直方向向上伸出并同步带动支撑座2131移动，支撑座2131通过第一支撑架211和第二支撑架212带动第一从动辊2111和第二从动辊2121同步向靠近主动辊230的方向移动，第一从动辊2111和第二从动辊2121同步带动两个调节轮223向靠近主动辊230的方向移动，随着圆瓶300继续沿图2所示的水平方向从左往右的运动，如图3所示，当圆瓶300来到第一从动辊2111和第二从动辊2121之间时，圆瓶300同时和第一从动辊2111上的调节轮223上的一个辅助辊2231、第二从动辊2121上的调节轮223上的一个辅助辊2231抵接，且随着第一从动辊2111和第二从动辊2121向靠近主动辊230的方向移动，圆瓶300在第一从动辊2111上的调节轮223上的一个辅助辊2231和第二从动辊2121上的调节轮223上的一个辅助辊2231的共同带动下同步向靠近主动辊230的方向移动。

同时圆瓶300一方面通过第一从动辊2111上的一个辅助辊2231带动其所在的调节轮223发生顺时针方向的转动，该调节轮223发生顺时针方向转动使得其上的凸块2235沿导向座221上的导向槽2211发生滑动，当第一从动辊2111、第二从动辊2121和主动辊230共同夹持圆瓶300时，由于凸块2235设置为能够沿调节轮223的径向方向弹性滑动，因此在凸块2235的带动下该调节轮223具有沿顺时针方向转动的趋势，使得该调节轮223上的辅助辊2231对圆瓶300的作用力向右；另一方面通过第二从动辊2121上的一个辅助辊2231带动其所在的调节轮223发生逆时针方向的转动，该调节轮223发生逆时针方向转动使得其上的凸块2235沿导向座221上的导向槽2211发生滑动，当第一从动辊2111、第二从动辊2121和主动辊230共同夹持圆瓶300时，由于凸块2235设置为能够沿调节轮223的径向方向弹性滑动，因此在凸块2235的带动下该调节轮223具有沿逆时针方向转动的趋势，使得该调节轮223上的辅助辊2231对圆瓶300的作用力向左；且当圆瓶300相对于如图3所示的过主动辊230的轴线的竖直平面偏左时，第一从动辊2111上的辅助辊2231和圆瓶300之间的抵接力大于第二从动辊2121上的辅助辊2231和圆瓶300之间的抵接力，因此在第一从动辊2111上的辅助辊2231的推动下圆瓶300具有朝向输送机构101的输送方向移动的趋势以使圆瓶300运动至合适的夹持位置，从而帮助圆瓶300快速进入夹持状态，避免损坏圆瓶300；当圆瓶300相对于如图3所示的过主动辊230的轴线的竖直平面偏右时，第二从动辊2121上的辅助辊2231和圆瓶300之间的抵接力大于第一从动辊2111上的辅助辊2231和圆瓶300之间的抵接力，因此在第二从动辊2121上的辅助辊2231的推动下圆瓶300具有背向输送机构101的输送方向移动的趋势以使圆瓶300运动至合适的夹持位置，从而帮助圆瓶300快速进入夹持状态，避免损坏圆瓶300。

随着第一从动辊2111和第二从动辊2121向靠近主动辊230的方向移动至圆瓶300与主动辊230抵接时，第一从动辊2111、第二从动辊2121和两个调节轮223的外壁面均与圆瓶300的外壁面抵接，进而将圆瓶300夹紧，且由于一个调节轮223设置在第一从动辊2111的顶部，该调节轮223具有沿顺时针方向转动的趋势，则该调节轮223对圆瓶300的作用力向右且位于圆瓶300的顶部，一个调节轮223设置在第二从动辊2121的底部，该调节轮223具有逆时针方向转动的趋势，则该调节轮223对圆瓶300的作用力向左且位于圆瓶300的底部，则两个调节轮223的作用力构成圆瓶300顺时针方向转动的力矩，继而能够抵消当第一从动辊2111和第二从动辊2121向远离主动辊230的方向移动以使得圆瓶300脱离夹持时，圆瓶300在输送机构101的作用下获得一个瞬时速度使得圆瓶300很容易发生逆时针旋转的趋势，使得圆瓶300始终处于竖直状态，避免圆瓶300向后倾倒，在保证贴标工作顺利持续的执行的同时有助于提高圆瓶300的贴标效率。

在进一步的实施例中，如图9所示，导向槽2211具有两个同轴设置的圆弧侧壁面，其中朝外一侧的圆弧侧壁面的半径保持不变，朝内一侧的圆弧侧壁面包括首尾依次连接的第一弧面22111、第二弧面22112、第三弧面22113和第四弧面22114，第一弧面22111的半径保持不变，第二弧面22112的半径逐渐减小，第三弧面22113的半径逐渐增大至和第一弧面22111的半径相等，第四弧面22114的半径逐渐减小，且以调节轮223靠近对应的导向座221或导向环222的端面上均设置有四个沿圆周方向均布的凸块2235为例，则辅助辊2231的数量也设置为四个，初始时，两个凸块2235设置在第一弧面22111上，一个凸块2235设置在第一弧面22111和第四弧面22114的连接处，一个凸块2235设置在第二弧面22112和第三弧面22113的连接处。

如图11所示，圆瓶300通过第一从动辊2111上的一个辅助辊2231带动其所在的调节轮223发生顺时针方向的转动时，该调节轮223发生顺时针方向转动使得其上的凸块2235沿导向座221上的导向槽2211发生滑动，使得三个凸块2235位于第一弧面22111上，一个凸块2235位于第三弧面22113上，由于第三弧面22113的半径设置为逐渐增大至第一弧面22111的半径，且凸块2235设置为能够沿调节轮223的径向方向弹性滑动，因此该凸块2235具有沿第三弧面22113向靠近第二弧面22112的趋势，进而在该凸块2235的带动下该调节轮223具有沿顺时针方向转动的趋势。

如图13所示，圆瓶300通过第二从动辊2121上的一个辅助辊2231带动其所在的调节轮223发生逆时针方向的转动时，该调节轮223发生逆时针方向转动使得其上的凸块2235沿导向座221上的导向槽2211发生滑动，使得三个凸块2235位于第一弧面22111上，一个凸块2235位于第三弧面22113上，由于第三弧面22113的半径设置为逐渐增大至第一弧面22111的半径，且凸块2235设置为能够沿调节轮223的径向方向弹性滑动，因此该凸块2235具有沿第三弧面22113向靠近第二弧面22112的趋势，进而在该凸块2235的带动下该调节轮223具有沿逆时针方向转动的趋势。

在其他实施例中，辅助部220设置为还包括弹性件，弹性件的数量为多个且和凸块2235一一对应设置，弹性件一端设置在凸块2235上，另一端设置在调节轮223上，在弹性件的作用下凸块2235具有向靠近调节轮223的轴线方向移动的趋势；在本实施例中，弹性件可以设置为弹性绳，弹性绳的数量为多个且和凸块2235一一对应设置，以一个弹性绳为例，弹性绳一端固定连接在凸块2235上，另一端固定连接在调节轮223上，在弹性绳的带动下凸块2235具有向靠近调节轮223的轴线方向移动的趋势。

在其他实施例中，弹性件可以设置为拉簧2234，拉簧2234的数量为多个且和凸块2235一一对应设置，以一个拉簧2234为例，拉簧2234一端固定连接在凸块2235上，另一端固定连接在调节轮223上，在拉簧2234的带动下凸块2235具有向靠近调节轮223的轴线方向移动的趋势。

在进一步的实施例中，设置为弹性件对凸块2235的拉力能够调节以改变辅助辊2231对圆瓶300的夹持力；如图8所示，辅助部220设置为还包括调节螺栓2232和滑板2233，滑板2233的数量设置为多个且和凸块2235一一对应设置，滑板2233能够沿调节轮223的径向方向滑动地插装在调节轮223的内部；弹性件一端固定连接在凸块2235上，另一端固定连接在滑板2233上；调节螺栓2232的数量设置为多个且和滑板2233一一对应设置，调节螺栓2232一端位于调节轮223外部，另一端穿过调节轮223的壁面并与滑板2233能够转动地连接，调节螺栓2232与调节轮223之间的配合方式为螺旋配合。

使用过程中，转动调节螺栓2232向靠近调节轮223的轴线方向移动时，调节螺栓2232带动滑板2233同步向靠近调节轮223的轴线方向移动，使得弹性件拉长，使得弹性件对凸块2235的拉力增大，继而使得辅助辊2231对圆瓶300的推力增大，使得第一从动辊2111上的辅助辊2231和第二从动辊2121上的辅助辊2231对圆瓶300的夹持力增大，从而一方面能够更好的夹持圆瓶300，另一方面使得第一从动辊2111上的辅助辊2231和第二从动辊2121上的辅助辊2231构成的使得圆瓶300顺时针方向转动的力矩更大，进而能够抵消更大的圆瓶300逆时针方向转动的趋势；转动调节螺栓2232向远离调节轮223的轴线方向移动时，调节螺栓2232带动滑板2233同步向远离调节轮223的轴线方向移动，使得弹性件缩短，使得弹性件对凸块2235的拉力减小，继而使得辅助辊2231对圆瓶300推力减小，使得第一从动辊2111上的辅助辊2231和第二从动辊2121上的辅助辊2231对圆瓶300的夹持力减小，从而一方面能够避免过度夹持圆瓶300，避免对圆瓶300的表面质量造成影响，另一方面使得第一从动辊2111上的辅助辊2231和第二从动辊2121上的辅助辊2231构成的使得圆瓶300顺时针方向转动的力矩更小，进而在圆瓶300的质量较小时在能够抵消圆瓶300逆时针方向转动的趋势的同时避免造成圆瓶300顺时针方向转动。

在一些实施例中，设置为导向座221能够沿从动辊的轴线方向同步带动对应的调节轮223滑动以夹持不同高度的圆瓶300，如图4和图5所示，在第一支撑架211的顶部设置有第一驱动缸2112，第一驱动缸2112的输出轴沿竖直方向向下设置且固定连接在导向座221上。

使用过程中，第一驱动缸2112的输出轴伸出时同步带动导向座221沿第一从动辊2111的轴线方向向下运动，导向座221同步带动调节轮223沿第一从动辊2111的轴线方向向下运动，使得两个调节轮223在竖直方向之间的距离减小，从而能够夹持高度更低的圆瓶300；第一驱动缸2112的输出轴缩回时同步带动导向座221沿第一从动辊2111的轴线方向向上运动，导向座221同步带动调节轮223沿第一从动辊2111的轴线方向向上运动，使得两个调节轮223在竖直方向之间的距离增大，从而能够夹持高度更高的圆瓶300，进而有助于提高装置的适用性。

可以理解的是，第一驱动缸2112可以设置为液压缸、气压缸或电动缸中的任意一种。

在一些实施例中，设置为两个从动辊能够同步沿相反方向运动以夹持不同直径的圆瓶300，如图4所示，夹持部210设置为还包括定位螺杆21312，定位螺杆21312的数量为两个，其中一个定位螺杆21312一端能够转动地插装在支撑座2131的壁面上，另一端穿过支撑座2131的壁面并插装在第一支撑架211上，且该定位螺杆21312和第一支撑架211之间的配合方式为螺旋配合，另一个定位螺杆21312一端能够转动地插装支撑座2131的壁面上，另一端穿过支撑座2131的壁面并插装在第二支撑架212上，且该定位螺杆21312和第二支撑架212之间的配合方式为螺旋配合；使用过程中，通过转动两个定位螺杆21312可以调节第一支撑架211和第二支撑架212之间的距离，进而可以调节两个从动辊之间的距离，从而能够夹持不同直径的圆瓶300，进而有助于提高装置的适用性。

在其他实施例中，也可设置为通过两个第三驱动缸以带动两个从动辊同步沿相反方向运动，两个第三驱动缸关于支撑座2131对称设置在支撑座2131上，一个第三驱动缸的输出轴固定连接在第一支撑架211上，另一个第三驱动缸的输出轴固定连接在第二支撑架212上；使用过程中，两个第三驱动缸的输出轴同步伸出或缩回能够调节第一支撑架211和第二支撑架212之间的距离，进而可以调节两个从动辊之间的距离，从而能够夹持不同直径的圆瓶300，提高装置的适用性。

可以理解的是，第三驱动缸可以设置为液压缸、气压缸或电动缸中的任意一种。

在一些实施例中，沿输送机构101的输送方向，在贴标工位的前方设置有收集斗104，如图2所示，收集斗104设置在贴标工位的右侧，如图1所示，收集斗104设置为内部中空的且没有顶盖的箱体结构，收集斗104朝向输送机构101的一侧设置有开口，且在开口处设置有斜向设置的导向板，导向板用以将贴好标签的圆瓶300导向入收集斗104内，从而便于进行下一步工序。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种冻干粉针剂生产用贴标装置，其特征在于，所述冻干粉针剂生产用贴标装置包括：

工作台（100）；

输送机构（101），所述输送机构（101）设置在所述工作台（100）上并在所述工作台（100）上形成有闭合的输送回路以运送圆瓶（300），沿所述输送机构（101）的输送方向，在所述工作台（100）上设置有贴标工位；

贴标卷绕机构（102），所述贴标卷绕机构（102）设置在所述工作台（100）上并用以将标签输送至所述贴标工位；

夹持机构（200），所述夹持机构（200）包括夹持部（210）和辅助部（220），所述夹持部（210）和所述辅助部（220）均设置在所述贴标工位处，所述夹持部（210）包括主动辊（230）和两个从动辊，所述主动辊（230）和两个所述从动辊分别位于所述输送机构（101）的两侧，所述主动辊（230）能够绕自身轴线转动以带动标签沿圆瓶（300）的外周壁面移动以将标签粘贴在圆瓶（300）的外周壁面上；两个所述从动辊沿所述输送机构（101）的输送方向并排设置，且能够同步沿靠近所述主动辊（230）的方向移动以推动处于贴标工位上的圆瓶（300）和所述主动辊（230）抵接；所述辅助部（220）用于使处于贴标工位上的圆瓶（300）始终处于竖直状态，并在所述主动辊（230）夹持圆瓶（300）时带动该圆瓶（300）沿朝向或背向所述输送机构（101）的输送方向移动；

沿所述输送机构（101）的输送方向，在所述贴标工位的后方设置有感应件，所述感应件用于感应圆瓶（300）在所述输送机构（101）上的位置，并发出信号使两个所述从动辊同步沿靠近所述主动辊（230）的方向移动；

所述辅助部（220）包括导向座（221）、导向环（222）和两个调节轮（223），所述导向座（221）套接在一个所述从动辊的顶部，所述导向环（222）套接在另一个所述从动辊的底部，所述导向座（221）和导向环（222）上设置有镜像对称的导向槽（2211）；一个所述调节轮（223）套接在和所述导向座（221）同一个所述从动辊的顶部并位于所述导向座（221）的下方，另一个所述调节轮（223）套接在和所述导向环（222）同一个所述从动辊的底部并位于所述导向环（222）的上方，所述调节轮（223）靠近对应的导向座（221）或所述导向环（222）的端面上均设置有多个沿圆周方向均布的凸块（2235），每个所述凸块（2235）既能够沿所述调节轮（223）的径向方向弹性滑动，又能够沿所述导向槽（2211）滑动；所述调节轮（223）的外周壁上均布有多个辅助辊（2231），所述辅助辊（2231）和所述凸块（2235）一一对应设置，所述辅助辊（2231）的轴线和所述调节轮（223）的轴线平行设置，所述辅助辊（2231）用以夹持圆瓶（300）并带动圆瓶（300）移动。

2.根据权利要求1所述的冻干粉针剂生产用贴标装置，其特征在于，所述导向槽（2211）具有两个同轴设置的圆弧壁面，其中朝外一侧的圆弧壁面的半径保持不变，朝内一侧的圆弧壁面包括首尾依次连接的第一弧面（22111）、第二弧面（22112）、第三弧面（22113）和第四弧面（22114），所述第一弧面（22111）的半径保持不变，所述第二弧面（22112）的半径逐渐减小，所述第三弧面（22113）的半径逐渐增大至和所述第一弧面（22111）的半径相等，所述第四弧面（22114）的半径逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的冻干粉针剂生产用贴标装置，其特征在于，所述辅助部（220）还包括弹性件，所述弹性件的数量为多个且和所述凸块（2235）一一对应设置，所述弹性件一端设置在所述凸块（2235）上，另一端设置在所述调节轮（223）上，在所述弹性件的作用下所述凸块（2235）具有向靠近所述调节轮（223）的轴线方向移动的趋势。

4.根据权利要求3所述的冻干粉针剂生产用贴标装置，其特征在于，所述弹性件对所述凸块（2235）的拉力能够调节以改变所述辅助辊（2231）对圆瓶（300）的夹持力。

5.根据权利要求3所述的冻干粉针剂生产用贴标装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧（2234）。

6.根据权利要求1所述的冻干粉针剂生产用贴标装置，其特征在于，所述导向座（221）能够沿所述从动辊的轴线方向同步带动对应的所述调节轮（223）滑动以夹持不同高度的圆瓶（300）。

7.根据权利要求1所述的冻干粉针剂生产用贴标装置，其特征在于，两个所述从动辊能够同步沿相反方向运动以夹持不同直径的圆瓶（300）。

8.根据权利要求1所述的冻干粉针剂生产用贴标装置，其特征在于，所述感应件包括红外感应单元（103）。

9.根据权利要求1所述的冻干粉针剂生产用贴标装置，其特征在于，沿所述输送机构（101）的输送方向，在所述贴标工位的前方设置有收集斗（104），所述收集斗（104）用以收集贴好标签的圆瓶（300）。