CN210533725U - 一种用于重卡车车轮的动平衡检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于重卡车车轮的动平衡检测装置，包括：底座；机体，其支撑在所述底座一侧；升降架，其为中空方形框架，与所述机体滑动连接；气动卡盘，其支撑在所述底座上；动平衡机，其连接所述气动卡盘；其中，所述升降架滑动时，能够容纳所述气动卡盘；平衡前输送线，其设置在所述升降架一侧，用于输送检测前的车轮；直线导轨，其设置在所述平衡前输送线上方；输送定位机构，其滑动设置在所述直线导轨上，用于将检测前的车轮移送到升降架上。本实用新型通过输送定位机构输送车轮到升降架，气动卡盘涨紧车轮，动平衡机及上、下打标机构检测并标记不平衡点，省去人工搬运，减少检测时间，提高检测精度。

Description

一种用于重卡车车轮的动平衡检测装置

技术领域

本实用新型涉及车轮检测技术领域，尤其涉及一种用于重卡车车轮的动平衡检测装置。

背景技术

车轮作为汽车的重要部件，在汽车使用过程中会出现车轮漂移、车轮左右摇摆等不稳定的现象，出现这种情况的主要原因是车轮动态不平衡，这种不平衡会给驾乘者带来不便，尤其是大型的重卡车，其承载物重、惯性大、运行时间长，若车轮出现问题会成为严重的安全隐患，因此对重卡车轮的动态平衡进行检测尤为重要。由于重卡车车轮重量大，搬运难，现有检测技术采用人工搬运、人工标记，所以存在检测时间长、检测精度低等问题。

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种用于重卡车车轮的动平衡检测装置通过输送定位机构将车轮输送到升降架，并利用气动卡盘涨紧车轮进行动平衡检测，省去了人工搬运过程，解决了现有技术中重卡车车轮动平衡检测时间长的问题。

本实用新型还有一个目的是利用平衡后输送线输送动平衡检测完成的车轮，并利用动平衡机及上打标机构和下打标机构检出并标记轮胎双侧的不平衡点，提高了检测精度。

本实用新型提供的技术方案为：

一种用于重卡车车轮的动平衡检测装置，包括：

底座；

机体，其支撑在所述底座的一侧；

升降架，其为中空的方形框架，与所述机体滑动连接，用于放置车轮；

气动卡盘，其支撑在所述底座上；

动平衡机，其连接所述气动卡盘；

其中，所述升降架滑动时，能够容纳所述气动卡盘；

平衡前输送线，其设置在所述升降架一侧，用于输送动平衡检测前的车轮；

直线导轨，其设置在所述平衡前输送线上方；

输送定位机构，其滑动设置在所述直线导轨上，用于将检测前的车轮移送到升降架上。

优选的是，还包括：

滚珠丝杠，其可拆卸设置在所述机体上；

滑块，其连接所述升降架，具有内螺纹孔，所述滑块套设在所述滚珠丝杠上，并与所述滚珠丝杠螺纹配合；

电机，其输出轴连接所述滚珠丝杠一端，能够驱动所述滚珠丝杠旋转，进而所述滑块带动所述升降架沿所述滚珠丝杠滑动。

优选的是，所述气动卡盘包括：

卡盘体，其为中间具有通孔的圆盘，所述圆盘内部设有空腔，所述卡盘体一侧表面具有多个径向分布的凹槽轨道；

碟形齿轮，其可旋转支撑在所述空腔内，且表面具有螺纹槽；

气动卡爪，其为阶梯状，且底部具有螺纹，其与所述螺纹槽配合，所述气动卡爪设置在所述凹槽轨道内；

其中，所述碟形齿轮转动带动所述气动卡爪沿所述凹槽轨道移动。

优选的是，还包括：

中空丝杠，其连接所述碟形齿轮，并能够带动所述碟形齿轮旋转；

推动盘，其中心具有螺纹孔，并与所述中空丝杠螺纹配合；

连接柱，其一端一体连接所述卡盘体，并连通所述空腔，另一端连通气源；

其中，气体经过所述连接柱进入所述空腔，推动所述推动盘移动，驱动所述中空丝杠旋转，进而带动所述碟形齿轮转动。

优选的是，还包括：

气源处理器，其一端与所述气源连接，能够干燥、冷却、过滤所述气源输入的气体；

调速阀，其一端连接所述气源处理器另一端，能够调节气体流速；

送气管，其一端与所述连接柱连接，能够为所述气动卡盘输送气体；

换向阀，其一端连接所述送气管另一端，另一端连接所述调速阀另一端，且能够调节气体的流向。

优选的是，所述机体一侧设置升降轨道；以及

所述升降架一侧具有滑槽。

优选的是，还包括：

第一输送辊道，其滑动设置在所述升降架顶部；

第二输送辊道，其滑动设置在所述升降架顶部，并与所述第一输送辊道平行设置。

其中，所述第一输送辊道和所述第二输送辊道的间隙能够容纳所述气动卡盘。

优选的是，所述输送定位机构包括：

第一传动柱，其可旋转支撑在所述平衡前输送线一侧，所述第一传动柱一端设有第一传动齿轮；

第一抱臂，其套设在所述第一传动柱另一端，并能够随所述第一传动柱旋转；

第二传动柱，其可旋转支撑在所述平衡前输送线一侧，所述第二传动柱一端设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合；

第二抱臂，其套设在所述第二传动柱另一端，并能够随所述第二传动柱旋转；

第三传动柱，其可旋转支撑在所述平衡前输送线另一侧，所述第三传动柱一端设有第三传动齿轮；

第三抱臂，其套设在所述第三传动柱另一端，并能够随所述第三传动柱旋转；

第四传动柱，其可旋转支撑在所述平衡前输送线另一侧，所述第四传动柱一端设有第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合；

第四抱臂，其套设在所述第四传动柱另一端，并能够随所述第四传动柱旋转；

其中，所述第二传动柱和所述第四传动柱由气缸驱动；以及

移位卡爪，其位于所述第一抱臂、所述第二抱臂、所述第三抱臂及所述第四抱臂上方的中心位置，且滑动连接所述直线导轨，能够卡接在车轮中心。

优选的是，还包括：

平衡后输送线，其位于所述输送辊道的另一侧，用于输送动平衡检测后的车轮。

优选的是，所述的用于重卡车车轮的动平衡检测装置，还包括：

支撑架，其一端滑动设置在所述平衡后输送线上方；

上打标机构，其滑动设置在所述支撑架上，并能够绕所述支撑架旋转，能够标记车轮一侧不平衡点；

下打标机构，其设置在所述平衡后输送线下方，用于车轮另一侧不平衡点的标记。

本实用新型所述的有益效果：

本实用新型提供的用于重卡车车轮的动平衡检测装置通过输送定位机构将车轮输送到升降架，并利用气动卡盘涨紧车轮进行动平衡检测，省去了人工搬运过程，减少了重卡车车轮动平衡检测时间；同时利用平衡后输送线输送动平衡检测完成的车轮，并利用动平衡机及上打标机构和下打标机构检出并标记轮胎双侧的不平衡点，提高了检测精度。

附图说明

图1为本实用新型所述的重卡车车轮的动平衡检测装置的主视图。

图2为本实用新型所述的重卡车车轮的动平衡检测装置的俯视图。

图3为本实用新型所述的气动卡盘的结构示意图。

图4为本实用新型所述的输送定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种重卡车车轮的动平衡检测装置，其主体结构包括平衡前移位机构、动平衡检测机构和平衡后打标机构。

其中，平衡前移位机构包括：

平衡前输送线501、直线导轨502和输送定位机构503。

如图4所示，平衡前输送线501能够输送动平衡检测前的车轮；输送定位机构503中的第一传动柱5032支撑在平衡前输送线501一侧，第一传动柱5032放入一端装有第一传动齿轮5033，第一抱臂5031套设在第一传动柱5032另一端，第一抱臂5031能随第一传动柱5032旋转；

第二传动柱5035与第一传动柱5032同样支撑在平衡前输送线501的同侧，第二传动柱5035放入一端装有第二传动齿轮5036，第二传动齿轮5036与第一传动齿轮5033啮合，第二抱臂5034套设在第二传动柱5035另一端，第二抱臂5034能够随第二传动柱5035旋转，第二传动柱5035在驱动气缸5037的动力下，能够带动第一抱臂5031和第二抱臂5034旋转夹抱住车轮；

第三抱臂及第四抱臂安装在平衡前输送线501的另一侧，其运动方式与第一抱臂5031及第二抱臂5034相同，四支抱臂能够同时夹抱车轮，将车轮固定；

直线导轨502在平衡前输送线501的上方，直线导轨502是一条水平导轨，移位卡爪5038可以沿着直线导轨502水平滑动，当四支抱臂抱紧车轮，车轮中心被定位在四支抱臂的中心，移位卡爪5038向下移动，伸入车轮中心，并卡接在车轮中心，移位卡爪5038沿直线导轨502水平滑动，输送车轮至动平衡检测工位。

动平衡检测机构包括：底座101和机体102，其中：

机体102安装在底座101上方，升降架201是中空的方形框架，能够托举车轮沿机体102上下滑动，气动卡盘300安装在动平衡机400上方。动平衡机400安装在底座101上方，同时，动平衡机400位于气动卡盘300下方，车轮移动到动平衡检测工位时，放置在升降架201上，当升降架201向下滑动时，能够套设在气动卡盘300，并且能够容纳将动平衡机400。

如图3所示，卡盘体301为中间具有通孔的圆盘，圆盘内部设有空腔，且卡盘体301一侧表面具有多个径向分布的凹槽轨道；碟形齿轮304设置在空腔内，同时碟形齿轮304表面具有螺纹槽，气动卡爪302为阶梯状，底部具有螺纹，碟形齿轮304的螺纹槽能够与气动卡爪302的螺纹啮合，当碟形齿轮304转动时，能够带动气动卡爪302在凹槽轨道内移动；中空丝杠一端连接碟形齿轮304，并且中空丝杠能够带动碟形车轮304转动；推动盘中心具有螺纹孔，与中空丝杠螺纹配合，当气体进入空腔，气体推动推动盘移动，带动中空丝杠旋转，进而带动碟形齿轮304转动；连接柱303设置在卡盘体301下方，连接柱303连通空腔并且与气源接通。

在另一种实施例中，升降架201由滚珠丝杠202驱动沿机体102滑动，滚珠丝杠202螺接在机体102上；滑块203具有内螺纹孔，连接升降架201并套设滚珠丝杠202，与滚珠丝杠202的螺纹配合；电机205输出轴连接滚珠丝杠202一端，能够驱动滚珠丝杠202旋转，进而滑块203带动升降架201沿滚珠丝杠202滑动。

在另一种实施例中，机体102一侧具有升降轨道204，升降架201一侧具有滑槽，能够使升降架201上下移动时更稳定。

在另一种实施例中，还包括第一输送辊道2061和第二输送辊道2062安装在升降架201上方，并且第一输送辊道2061和第二输送辊道2062平行安装，并且第一输送辊道2061和第二输送辊道2062的间隙能够容纳气动卡盘300。

在另一种实施例中，气源处理器402一端与气源连接，能够干燥、冷却、过滤气源输入的气体；调速阀403一端连接气源处理器402的另一端，调节气体的流速；换向阀404一端连接送气管401的另一端，另一端连接调速阀403的另一端，能调节气体的流向；送气管401一端与连接柱303连接，能够向空腔内输送气体。

在另一种实施例中，平衡后打标机构包括：

平衡后输送线602位于升降架201的另一侧，能够输送动平衡检测后车轮，支撑架601滑动设置在平衡后输送线602上方，上打标机构603安装在支撑架601一端，并且能够绕其旋转，标记车轮一侧的不平衡点，下打标机构604在平衡后输送线602下方，能够标记车轮另一侧的不平衡点。

本实用新型提供的重卡车车轮的动平衡检测装置的工作过程如下：

首先，平衡前输送线501将车轮输送来待检测车轮，四支抱臂同时夹抱住车轮，将车轮固定，移位卡爪5038卡住轮辋中心，沿直线导轨502水平滑动将车轮运送至动平衡检测工位。

然后，气动卡爪302在凹槽轨道内向外径移涨紧车轮中心，移位卡爪5038松开车轮并返回，此时升降架201处于下位状态；气动卡盘300带动车轮转动，达到一定转速后，动平衡机400开始进行动平衡检测，在动平衡机400检测出车轮两侧的不平衡点后，车轮转动停止，电机205驱动滚珠丝杠202转动，使升降架201在沿着升降轨道204向上滑动，将车轮托起，气动卡盘300松开车轮，第一输送辊道2061及第二输送辊道2062配合，将车轮输送至下一工位。

最后，根据输出的检测数据，上打标机构603和下打标机构604在打标气缸605的驱动下，对车轮两侧的不平衡点进行标记。

综上，通过本实用新型对重卡车车轮的动平衡检测，能够准确的输出车轮双侧不平衡数据并对不平衡点进行打标，减少了对重卡车车轮动平衡检测的时间，同时提高了重卡车车轮动平衡检测的精度。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种用于重卡车车轮的动平衡检测装置，其特征在于，包括：

底座；

机体，其支撑在所述底座的一侧；

升降架，其为中空的方形框架，与所述机体滑动连接，用于放置车轮；

气动卡盘，其支撑在所述底座上；

动平衡机，其连接所述气动卡盘；

其中，所述升降架滑动时，能够容纳所述气动卡盘；

平衡前输送线，其设置在所述升降架一侧，用于输送动平衡检测前的车轮；

直线导轨，其设置在所述平衡前输送线上方；

输送定位机构，其滑动设置在所述直线导轨上，用于将动平衡检测前的车轮移送到升降架上。

2.根据权利要求1所述的用于重卡车车轮的动平衡检测装置，其特征在于，还包括：

滚珠丝杠，其可拆卸设置在所述机体上；

滑块，其连接所述升降架，具有内螺纹孔，所述滑块套设在所述滚珠丝杠上，并与所述滚珠丝杠螺纹配合；

电机，其输出轴连接所述滚珠丝杠一端，能够驱动所述滚珠丝杠旋转，进而所述滑块带动所述升降架沿所述滚珠丝杠滑动。

3.根据权利要求1或2所述的用于重卡车车轮的动平衡检测装置，其特征在于，所述气动卡盘包括：

卡盘体，其为中间具有通孔的圆盘，所述圆盘内部设有空腔，所述卡盘体一侧表面具有多个径向分布的凹槽轨道；

碟形齿轮，其可旋转支撑在所述空腔内，且表面具有螺纹槽；

气动卡爪，其为阶梯状，且底部具有螺纹，其与所述螺纹槽配合，所述气动卡爪设置在所述凹槽轨道内；

其中，所述碟形齿轮转动带动所述气动卡爪沿所述凹槽轨道移动。

4.根据权利要求3所述的用于重卡车车轮的动平衡检测装置，其特征在于，还包括：

中空丝杠，其连接所述碟形齿轮，并能够带动所述碟形齿轮旋转；

推动盘，其中心具有螺纹孔，并与所述中空丝杠螺纹配合；

连接柱，其一端一体连接所述卡盘体，并连通所述空腔，另一端连通气源；

其中，气体经过所述连接柱进入所述空腔，推动所述推动盘移动，驱动所述中空丝杠旋转，进而带动所述碟形齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的用于重卡车车轮的动平衡检测装置，其特征在于，还包括：

气源处理器，其一端与所述气源连接，能够干燥、冷却、过滤所述气源输入的气体；

调速阀，其一端连接所述气源处理器另一端，能够调节气体流速；

送气管，其一端连接所述连接柱，能够为所述空腔内输送气体；

换向阀，其一端连接所述送气管另一端，另一端连接所述调速阀另一端，且能够调节气体的流向。

6.根据权利要求2所述的用于重卡车车轮的动平衡检测装置，其特征在于，所述机体一侧设置升降轨道；以及

所述升降架一侧具有滑槽。

7.根据权利要求1或6所述的用于重卡车车轮的动平衡检测装置，其特征在于，还包括：

第一输送辊道，其滑动设置在所述升降架顶部；

第二输送辊道，其滑动设置在所述升降架顶部，并与所述第一输送辊道平行设置；

其中，所述第一输送辊道和所述第二输送辊道的间隙能够容纳所述气动卡盘。

8.根据权利要求1或6所述的用于重卡车车轮的动平衡检测装置，其特征在于，所述输送定位机构包括：

第一传动柱，其可旋转支撑在所述平衡前输送线一侧，所述第一传动柱一端设有第一传动齿轮；

第一抱臂，其套设在所述第一传动柱另一端，并能够随所述第一传动柱旋转；

第二传动柱，其可旋转支撑在所述平衡前输送线一侧，所述第二传动柱一端设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合；

第二抱臂，其套设在所述第二传动柱另一端，并能够随所述第二传动柱旋转；

第三传动柱，其可旋转支撑在所述平衡前输送线另一侧，所述第三传动柱一端设有第三传动齿轮；

第三抱臂，其套设在所述第三传动柱另一端，并能够随所述第三传动柱旋转；

第四传动柱，其可旋转支撑在所述平衡前输送线另一侧，所述第四传动柱一端设有第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合；

第四抱臂，其套设在所述第四传动柱另一端，并能够随所述第四传动柱旋转；

其中，所述第二传动柱和所述第四传动柱由气缸驱动；以及

移位卡爪，其位于所述第一抱臂、所述第二抱臂、所述第三抱臂及所述第四抱臂上方的中心位置，且滑动连接所述直线导轨，并能够卡接在车轮中心。

9.根据权利要求7所述的用于重卡车车轮的动平衡检测装置，其特征在于，还包括：

平衡后输送线，其位于所述输送辊道的另一侧，用于输送动平衡检测后的车轮。

10.根据权利要求9所述的用于重卡车车轮的动平衡检测装置，其特征在于，还包括：

支撑架，其一端滑动设置在所述平衡后输送线上方；

上打标机构，其滑动设置在所述支撑架上，并能够绕所述支撑架旋转，能够标记车轮一侧不平衡点；

下打标机构，其设置在所述平衡后输送线下方，用于车轮另一侧不平衡点的标记。

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