CN221215797U - 一种待加工零件的上料小车牵引标定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种待加工零件的上料小车牵引标定机构，上料小车本体包括车架和载料箱，车架底部设有用于带动上料小车滑动上料的万向轮，载料箱靠近万向轮的位置设有弧形槽，弧形槽内部设有用于控制上料小车在标定位置定位的标定限位单元，载料箱底部靠近车架的一侧设有用于辅助上料小车在标定位置定位的辅助限位单元，载料箱底部远离车架的一侧设有用于对下一辆上料小车进行牵引的牵引连接单元，旨在对上料小车在标定定位位置进行自动化限位设置，通过双重限位控制上料小车在标定位置精准化刹车，通过牵引调节上料小车之间的间隙距离，抵消上料小车的惯性力前移，实现对上料小车在标定定位位置精准定位。

Description

一种待加工零件的上料小车牵引标定机构

技术领域

本实用新型涉及零件加工领域，具体是一种待加工零件的上料小车牵引标定机构。

背景技术

加工零件的自动上料就是把工件定向排列，并按照机床工作循环的一定时间间隔，自动地送到机床的一定工作位置上，实现上料自动化的设备称自动上料装置，它是自动化生产不可缺少的辅助装置，在零件制造领域里，材料的搬运、机床上下料和整机的装配等是较薄弱的环节，大型零件上下料时间约占制造时间较多，而且多数事故发生在这些上料操作中，传统零件上料时效率低和工人劳动强度大，解决零件上下料自动化问题，可使工人从繁重而重复性的上下料工作中解放出来，设备的利用率也可大大提高；

自动上料装置种类很多，按被加工原材料及毛坯形状和尺寸可分为板料上料装置、卷料上料装置、条料上料装置和件料上料装置四类。此外，随着工业机器人技术的迅速发展，在一些复杂的毛坯，劳动条件比较恶劣的场合，特别是柔性制造系统中，自动上料装置也得到了越来越广泛地应用；

运料小车是工业加工制造的主要设备之一，广泛应用于自动生产线冶金加工、有色盒属等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运，小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。

目前，上料小车驱动到到定位位置时，会自动关闭电动机，但上料小车的滚轮会因为惯性力继续前移，后面牵引尾随的上料小车因惯性力前移会带动前一上料小车继续前移，导致上料小车无法在标定定位位置精准定位，本申请旨在对上料小车在标定定位位置进行自动化限位设置，通过双重限位控制上料小车在标定位置精准化刹车，通过牵引调节上料小车之间的间隙距离，抵消上料小车的惯性力前移，实现对上料小车在标定定位位置精准定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种待加工零件的上料小车牵引标定机构，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种待加工零件的上料小车牵引标定机构，上料小车本体包括车架和载料箱，车架底部设有用于带动上料小车滑动上料的万向轮，载料箱靠近万向轮的位置设有弧形槽，弧形槽内部设有用于控制上料小车在标定位置定位的标定限位单元，载料箱底部靠近车架的一侧设有用于辅助上料小车在标定位置定位的辅助限位单元，辅助限位机构包括延伸支杆，载料箱底部远离车架的一侧设有用于对下一辆上料小车进行牵引的牵引连接单元，牵引连接单元包括用于连接相邻上料小车的牵引杆，牵引杆分别与上料小车可拆卸连接。

通过采用上述技术方案：载料箱用于对加工好的零件进行传送，标定限位单元能够对上料小车的标定定位位置进行自动化限位刹车，实现精准化定位，辅助限位机构用于辅助上料小车自动化限位刹车，牵引连接单元用于调节不同上料小车之间的间隙距离。

进一步设置：标定限位单元包括用于对万向轮进行支撑的支撑限位台，支撑限位台嵌设在弧形槽内部，支撑限位槽内部设有升降槽，升降槽内部设有用于带动万向轮进行升降的升降滑块，升降滑块滑移连接在升降槽内部，且升降槽内部设有用于带动升降滑块移动的升降气缸，万向轮与升降滑块通过轴承连接。

通过采用上述技术方案：支撑现限位台用于对万向轮进行支撑，升降气缸能够带动升降滑块升降，升降滑块能够带动升降槽内部滑移，同时带动万向轮进行升降，通过提高两侧万向轮，避免上料小车因为惯性向前滑移。

进一步设置：载料箱底部设有固定台，固定台设置在两侧万向轮之间，固定台内部设有槽口，槽口内部设有用于在万向轮抬升时对上料小车进行支撑的辅助轮，辅助轮两侧与槽口通过轴承连接，辅助轮的数量为两个，辅助轮上包覆有防滑橡胶圈。

通过采用上述技术方案：辅助轮能够在万向轮抬升时对上料小车进行支撑，避免上料小车倾斜，防滑橡胶圈能够避免上料小车刹车时，辅助轮因惯性向前滑移。

进一步设置：辅助限位单元包括标定定位台，延伸支杆两侧分别与载料箱底部和标定定位台可拆卸连接，标定定位台内部设有槽口，槽口内部设有用于对上料小车进行增大摩擦刹车限位的限位板，槽口内部设有推动限位板进行伸缩刹车的推动气缸，限位板由橡胶板制成，限位板底板设有若干用于增加限位板摩擦力进行对上料小车刹车的橡胶齿。

通过采用上述技术方案：标定定位台用于对操作人员的定位位置进行预先感应，标定定位台设置在上料小车前端，在标定定位台感应到定位位置时，预先都上料小车进行刹车，限位板用于对上料小车进行增大摩擦刹车限位，通过推动气缸推动限位板进行伸缩刹车，橡胶齿增加限位板摩擦力进行对上料小车刹车，能够抵消上料小车的前移，精准将上料小车定位在设定位置。

进一步设置：牵引连接单元包括连接转杆，连接转杆的数量为两个，牵引杆与连接转杆铰接，连接转杆与相邻连接转杆通过转轴连接，载料箱底部设有支撑杆，支撑杆与载料箱底部可拆卸连接，支撑杆上靠近转轴的两侧位置设有拉动连接转杆调节上料小车距离的伸缩杆，伸缩杆与转轴通过固定杆连接。

通过采用上述技术方案：牵引杆用于对相邻的上料小车进行牵引，连接转杆通过在转轴上转动，可以调节上料小车之间的间隙，伸缩杆通过拉动转轴，调节上料小车之间的间隙，在上料小车到达标定定位位置时，通过拉动伸缩杆，扩大上料小车之间的间隙，能够抵消后一上料小车因惯性力发生的前移，从而对上料小车更为精准定位。

进一步设置：标定定位台内部设有用于对上料小车标定定位位置进行感应的定位传感器，定位传感器分别与升降气缸、推动气缸和伸缩杆电连接。

通过采用上述技术方案：定位传感器用于人为设定上料小车的标定定位位置，从而通过定位传感器开启升降气缸、推动气缸和伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：旨在对上料小车在标定定位位置进行自动化限位设置，通过双重限位控制上料小车在标定位置精准化刹车，通过牵引调节上料小车之间的间隙距离，抵消上料小车的惯性力前移，实现对上料小车在标定定位位置精准定位。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种待加工零件的上料小车牵引标定机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种待加工零件的上料小车牵引标定机构的局部图；

图3为本实用新型一种待加工零件的上料小车牵引标定机构的整体剖面示意图。

图中，1、载料箱；2、车架；3、万向轮；4、支撑限位台；5、升降气缸；6、固定台；7、辅助轮；8、延伸支杆；9、标定定位台；10、定位传感器；11、推动气缸；12、牵引杆；13、连接转杆；14、支撑杆；15、伸缩杆；16、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种待加工零件的上料小车牵引标定机构，上料小车本体包括车架2和载料箱1，载料箱1用于对加工好的零件进行传送，车架2底部设有用于带动上料小车滑动上料的万向轮3。

载料箱1靠近万向轮3的位置设有弧形槽，弧形槽内部设有用于控制上料小车在标定位置定位的标定限位单元，标定限位单元能够对上料小车的标定定位位置进行自动化限位刹车，实现精准化定位，标定限位单元包括用于对万向轮3进行支撑的支撑限位台4，支撑限位台4嵌设在弧形槽内部，支撑限位槽内部设有升降槽，升降槽内部设有用于带动万向轮3进行升降的升降滑块，升降滑块滑移连接在升降槽内部，且升降槽内部设有用于带动升降滑块移动的升降气缸5，万向轮3与升降滑块通过轴承连接。

载料箱1底部设有固定台6，固定台6设置在两侧万向轮3之间，固定台6内部设有槽口，槽口内部设有用于在万向轮3抬升时对上料小车进行支撑的辅助轮7，辅助轮7的宽度大于万向轮3，辅助轮7两侧与槽口通过轴承连接，辅助轮7的数量为两个，辅助轮7上包覆有防滑橡胶圈。

支撑现限位台用于对万向轮3进行支撑，升降气缸5能够带动升降滑块升降，升降滑块能够带动升降槽内部滑移，同时带动万向轮3进行升降，通过提高两侧万向轮3，避免上料小车因为惯性向前滑移。

辅助轮7能够在万向轮3抬升时对上料小车进行支撑，避免上料小车倾斜，防滑橡胶圈能够避免上料小车刹车时，辅助轮7因惯性向前滑移。

载料箱1底部靠近车架2的一侧设有用于辅助上料小车在标定位置定位的辅助限位单元，辅助限位机构包括延伸支杆8，辅助限位机构用于辅助上料小车自动化限位刹车，辅助限位单元包括标定定位台9，延伸支杆8两侧分别与载料箱1底部和标定定位台9可拆卸连接。

标定定位台9内部设有槽口，槽口内部设有用于对上料小车进行增大摩擦刹车限位的限位板16，槽口内部设有推动限位板16进行伸缩刹车的推动气缸11，限位板16由橡胶板制成，限位板16底板设有若干用于增加限位板16摩擦力进行对上料小车刹车的橡胶齿。

标定定位台9用于对操作人员的定位位置进行预先感应，标定定位台9设置在上料小车前端，在标定定位台9感应到定位位置时，预先都上料小车进行刹车，限位板16用于对上料小车进行增大摩擦刹车限位，通过推动气缸11推动限位板16进行伸缩刹车，橡胶齿增加限位板16摩擦力进行对上料小车刹车，能够抵消上料小车的前移，精准将上料小车定位在设定位置。

载料箱1底部远离车架2的一侧设有用于对下一辆上料小车进行牵引的牵引连接单元，牵引连接单元用于调节不同上料小车之间的间隙距离，牵引连接单元包括用于连接相邻上料小车的牵引杆12，牵引杆12分别与上料小车可拆卸连接。

牵引连接单元包括连接转杆13，连接转杆13的数量为两个，牵引杆12与连接转杆13铰接，连接转杆13与相邻连接转杆13通过转轴连接，载料箱1底部设有支撑杆14，支撑杆14与载料箱1底部可拆卸连接，支撑杆14上靠近转轴的两侧位置设有拉动连接转杆13调节上料小车距离的伸缩杆15，伸缩杆15与转轴通过固定杆连接。

牵引杆12用于对相邻的上料小车进行牵引，连接转杆13通过在转轴上转动，可以调节上料小车之间的间隙，伸缩杆15通过拉动转轴，调节上料小车之间的间隙，在上料小车到达标定定位位置时，通过拉动伸缩杆15，扩大上料小车之间的间隙，能够抵消后一上料小车因惯性力发生的前移，从而对上料小车更为精准定位。

标定定位台9内部设有用于对上料小车标定定位位置进行感应的定位传感器10，定位传感器10分别与升降气缸5、推动气缸11和伸缩杆15电连接。定位传感器10用于人为设定上料小车的标定定位位置，从而通过定位传感器10开启升降气缸5、推动气缸11和伸缩杆15。

本实用新型的工作原理是：操作人员设定上料小车传送的标定定位位置，将加工零件装载进入载料箱1后，开启上料小车，当标定定位台9内部的定位传感器10感应到设定上料小车的标定定位位置，开启升降气缸5、推动气缸11和伸缩杆15，升降气缸5带动升降滑块抬升，升降滑块带动升降槽内部滑移，同时带动万向轮3进行抬升，通过提高两侧万向轮3，避免上料小车因为惯性向前滑移，通过推动气缸11推动限位板16进行伸缩刹车，橡胶齿增加限位板16摩擦力进行对上料小车刹车，能够抵消上料小车的前移，精准将上料小车定位在设定位置，伸缩杆15拉动转轴，扩大上料小车之间的间隙，能够抵消后一上料小车因惯性力发生的前移，从而对上料小车更为精准定位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种待加工零件的上料小车牵引标定机构，其特征在于：所述上料小车本体包括车架(2)和载料箱(1)，车架(2)底部设有用于带动上料小车滑动上料的万向轮(3)，载料箱(1)靠近万向轮(3)的位置设有弧形槽，弧形槽内部设有用于控制上料小车在标定位置定位的标定限位单元，载料箱(1)底部靠近车架(2)的一侧设有用于辅助上料小车在标定位置定位的辅助限位单元，辅助限位机构包括延伸支杆(8)，载料箱(1)底部远离车架(2)的一侧设有用于对下一辆上料小车进行牵引的牵引连接单元，牵引连接单元包括用于连接相邻上料小车的牵引杆(12)，牵引杆(12)分别与上料小车可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种待加工零件的上料小车牵引标定机构，其特征在于:所述标定限位单元包括用于对万向轮(3)进行支撑的支撑限位台(4)，支撑限位台(4)嵌设在弧形槽内部，支撑限位槽内部设有升降槽，升降槽内部设有用于带动万向轮(3)进行升降的升降滑块，升降滑块滑移连接在升降槽内部，且升降槽内部设有用于带动升降滑块移动的升降气缸(5)，万向轮(3)与升降滑块通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种待加工零件的上料小车牵引标定机构，其特征在于:所述载料箱(1)底部设有固定台(6)，固定台(6)设置在两侧万向轮(3)之间，固定台(6)内部设有槽口，槽口内部设有用于在万向轮(3)抬升时对上料小车进行支撑的辅助轮(7)，辅助轮(7)两侧与槽口通过轴承连接，辅助轮(7)的数量为两个，辅助轮(7)上包覆有防滑橡胶圈。

4.根据权利要求1所述的一种待加工零件的上料小车牵引标定机构，其特征在于:所述辅助限位单元包括标定定位台(9)，延伸支杆(8)两侧分别与载料箱(1)底部和标定定位台(9)可拆卸连接，标定定位台(9)内部设有槽口，槽口内部设有用于对上料小车进行增大摩擦刹车限位的限位板(16)，槽口内部设有推动限位板(16)进行伸缩刹车的推动气缸(11)，限位板(16)由橡胶板制成，限位板(16)底板设有若干用于增加限位板(16)摩擦力进行对上料小车刹车的橡胶齿。

5.根据权利要求1所述的一种待加工零件的上料小车牵引标定机构，其特征在于:所述牵引连接单元包括连接转杆(13)，连接转杆(13)的数量为两个，牵引杆(12)与连接转杆(13)铰接，连接转杆(13)与相邻连接转杆(13)通过转轴连接，载料箱(1)底部设有支撑杆(14)，支撑杆(14)与载料箱(1)底部可拆卸连接，支撑杆(14)上靠近转轴的两侧位置设有拉动连接转杆(13)调节上料小车距离的伸缩杆(15)，伸缩杆(15)与转轴通过固定杆连接。

6.根据权利要求4所述的一种待加工零件的上料小车牵引标定机构，其特征在于:所述标定定位台(9)内部设有用于对上料小车标定定位位置进行感应的定位传感器(10)，定位传感器(10)分别与升降气缸(5)、推动气缸(11)和伸缩杆(15)电连接。