CN221234724U - 电机转子上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机转子装配技术领域，特别涉及一种电机转子上料装置，包括龙门搬运机构、抓取机构、料车和限位机构，所述龙门搬运机构设置在工作台上，且跨装于料车的上方，所述抓取机构安装在龙门搬运机构上，用于抓取料车上的转子，所述料车为两辆，沿X向并列设置，所述限位机构安装在工作台上，用于限位料车；本实用新型提供一种结构设计简单，缩减了上料次数，减轻了工人负担，且效率显著提高的电机转子上料装置。

Description

电机转子上料装置

技术领域

本实用新型涉及电机转子装配技术领域，特别涉及一种电机转子上料装置。

背景技术

在电机转子的装配过程中，需要对电机转子进行搬运上料。由于电机转子的重量较重，人工搬运劳动强度大，且效率低下。目前，生产现场主要采用载盘做移载，由于载盘的大小有限，一次只能放置10-20个转子，导致上料比较频繁，工人的劳动强度还是较大，效率还有提升的空间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构设计简单，缩减了上料次数，减轻了工人负担，且效率显著提高的电机转子上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机转子上料装置，包括龙门搬运机构、抓取机构、料车和限位机构，所述龙门搬运机构设置在工作台上，且跨装于料车的上方，所述抓取机构安装在龙门搬运机构上，用于抓取料车上的转子，所述料车为两辆，沿X向并列设置，所述限位机构安装在工作台上，用于限位料车。

进一步地，所述龙门搬运机构包括立柱、纵梁、横梁、Y轴模组、X轴模组和Z轴模组，所述立柱沿X向对称设在料车的两侧，且每侧立柱的顶端与纵梁的底端连接，所述纵梁沿Y向水平设置，所述横梁沿X向水平设置，且其端部滑动搭接在纵梁的顶端，所述Y轴模组安装在纵梁的顶端，以驱动横梁沿Y向移动，所述X轴模组安装在横梁的顶端，以驱动Z轴模组沿X向移动，所述Z轴模组与横梁滑动连接，所述抓取机构安装在Z轴模组的滑块上。

进一步地，所述Y轴模组包括Y向主皮带轮、Y向从皮带轮、Y向皮带、同步轴和Y向电机，所述Y向主皮带轮和Y向从皮带轮沿Y向分别转动安装在纵梁的两端，所述Y向皮带传动套设于Y向主皮带轮和Y向从皮带轮，所述同步轴沿X向水平设置，且其两端分别与Y向主皮带轮连接，所述Y向电机安装在纵梁上，且其输出端与同步轴的一端连接，所述横梁沿X向的两端分别与Y向皮带连接。

进一步地，所述X轴模组包括X向主皮带轮、X向从皮带轮、X向皮带和X向电机，所述X向主皮带轮和X向从皮带轮沿X向分别转动安装在横梁的两端，所述X向皮带传动套设于X向主皮带轮和X向从皮带轮，所述X向电机安装在横梁上，且其输出端与X向主皮带轮连接，所述Z轴模组的中部与X向皮带连接。

进一步地，所述抓取机构包括安装板、夹爪气缸和夹爪，所述安装板竖直设置，且其顶端与Z轴模组的滑块连接，所述夹爪气缸的缸体水平安装在安装板的底端，所述夹爪为两个，沿X向对称安装在夹爪气缸的驱动端。

进一步地，所述夹爪的相对侧对称开设有弧形槽，所述弧形槽内安装有硅胶垫。

进一步地，所述料车包括车架、滚轮、把手和托板，所述滚轮转动安装在车架的底端，所述把手安装在车架远离工作台的一端，所述托板安装在车架的顶端，所述托板上均匀开设有若干放置槽。

进一步地，所述托板沿X向的两端分别转动安装有随动轮，所述托板靠近立柱的一侧设置有导向板，所述导向板安装在工作台上，所述导向板的底端中部沿Y向开设有导向槽。

进一步地，所述导向槽沿Y向的两端分别形成有导向面。

进一步地，所述限位机构包括限位气缸、限位板和限位轮，所述限位气缸的缸体沿X向水平安装在工作台上，且其驱动端与限位板连接，所述限位板与工作台滑动连接，所述限位轮转动安装在托板远离把手的端部，所述限位板靠近料车的端部延伸至限位轮和随动轮之间。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过人工推动两辆料车轮流补料，且料车装运的转子数量大，显著的缩减了上料次数，减轻了工人负担，结合龙门搬运机构、抓取机构、和限位机构的配合，实现料车上转子的自动上料，从而极大的提升了效率；

(2)本实用新型通过弧形槽和硅胶垫的设置，保证了夹爪能够稳定夹住转子的同时，避免夹伤转子；

(3)本实用新型通过随动轮和导向板的设置，起到对料车推入时的导向定位作用，从而使得工人能够快速准确的将料车推到指定位置。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中工作台的示意图；

图3是本实用新型中龙门搬运机构的示意图；

图4是图3中A部的放大图；

图5是本实用新型中Y轴模组的示意图；

图6是本实用新型中X轴模组的示意图；

图7是本实用新型中料车的结构示意图；

图8是本实用新型中导向板的示意图。

图中：100、龙门搬运机构；101、立柱；102、纵梁；103、横梁；104、Y轴模组；1041、Y向主皮带轮；1042、Y向从皮带轮；1043、Y向皮带；1044、同步轴；1045、Y向电机；105、X轴模组；1051、X向主皮带轮；1052、X向从皮带轮；1053、X向皮带；1054、X向电机；106、Z轴模组；200、抓取机构；201、安装板；202、夹爪气缸；203、夹爪；300、料车；301、车架；302、滚轮；303、把手；304、托板；400、限位机构；401、限位气缸；402、限位板；403、限位轮；500、弧形槽；600、硅胶垫；700、放置槽；800、随动轮；900、导向板；1000、导向槽；1100、导向面；1200、Y向连接块；1300、通孔；1400、X向连接块。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，一种电机转子上料装置，包括龙门搬运机构100、抓取机构200、料车300和限位机构400，龙门搬运机构100设置在工作台上，且跨装于料车300的上方，抓取机构200安装在龙门搬运机构100上，用于抓取料车300上的转子，料车300为两辆，沿X向并列设置，限位机构400安装在工作台上，用于限位料车300。通过人工推动两辆料车300轮流补料，且料车300装运的转子数量大，从而显著的缩减了上料次数，减轻了工人负担，结合龙门搬运机构100、抓取机构200和限位机构400的配合，实现料车300上转子的自动上料，从而极大的提升了效率。工作台上可以设置各种加工工装，比如压轴承工装等，上料时，抓取机构200将料车300上的转子夹住，然后由龙门搬运机构100搬运至加工工装的载座(图中未示出)上。具体的，工作台呈U字型。

如图3和图5所示，龙门搬运机构100包括立柱101、纵梁102、横梁103、Y轴模组104、X轴模组105和Z轴模组106，立柱101沿X向对称设在料车300的两侧，且每侧立柱101的顶端与纵梁102的底端连接，纵梁102沿Y向水平设置，横梁103沿X向水平设置，且其端部滑动搭接在纵梁102的顶端，Y轴模组104安装在纵梁102的顶端，以驱动横梁103沿Y向移动，X轴模组105安装在横梁103的顶端，以驱动Z轴模组106沿X向移动，Z轴模组106与横梁103滑动连接，抓取机构200安装在Z轴模组106的滑块上。通过龙门搬运机构100的设置，使得抓取机构200能够三轴移动，从而实现转子的抓取及搬运，且能够兼容不同种类、不同大小的转子产品。具体的，立柱101安装在工作台上；Z轴模组106为直线模组。

如图5所示，Y轴模组104包括Y向主皮带轮1041、Y向从皮带轮1042、Y向皮带1043、同步轴1044和Y向电机1045，Y向主皮带轮1041和Y向从皮带轮1042沿Y向分别转动安装在纵梁102的两端，Y向皮带1043传动套设于Y向主皮带轮1041和Y向从皮带轮1042，同步轴1044沿X向水平设置，且其两端分别与Y向主皮带轮1041连接，Y向电机1045安装在纵梁102上，且其输出端与同步轴1044的一端连接，横梁103沿X向的两端分别与Y向皮带1043连接。通过一个Y向电机1045驱动同步轴1044的转动，实现两个纵梁102上Y向主皮带轮1041的同步转动，从而实现横梁103沿Y向的稳定移动。具体的，横梁103沿X向的两端分别通过Y向连接块1200与Y向皮带1043连接。

如图5和图6所示，X轴模组105包括X向主皮带轮1051、X向从皮带轮1052、X向皮带1053和X向电机1054，X向主皮带轮1051和X向从皮带轮1052沿X向分别转动安装在横梁103的两端，X向皮带1053传动套设于X向主皮带轮1051和X向从皮带轮1052，X向电机1054安装在横梁103上，且其输出端与X向主皮带轮1051连接，Z轴模组106的中部与X向皮带1053连接。具体的，横梁103的中部沿X向开设有通孔1300，Z轴模组106的中部通过X向连接块1400与X向皮带1053连接，X向连接块1400穿过通孔1300。

如图3和图4所示，抓取机构200包括安装板201、夹爪气缸202和夹爪203，安装板201竖直设置，且其顶端与Z轴模组106的滑块连接，夹爪气缸202的缸体水平安装在安装板201的底端，夹爪203为两个，沿X向对称安装在夹爪气缸202的驱动端。具体的，夹爪203的相对侧对称开设有弧形槽500，弧形槽500内安装有硅胶垫600。通过弧形槽500和硅胶垫600的设置，保证了夹爪203能够稳定夹住转子的同时，避免夹伤转子。

如图7所示，料车300包括车架301、滚轮302、把手303和托板304，滚轮302转动安装在车架301的底端，把手303安装在车架301远离工作台的一端，托板304安装在车架301的顶端，托板304上均匀开设有若干放置槽700。具体的，放置槽700为55个，呈11排5列排列。

如图7和图8所示，托板304沿X向的两端分别转动安装有随动轮800，托板304靠近立柱101的一侧设置有导向板900，导向板900安装在工作台上，导向板900的底端中部沿Y向开设有导向槽1000。通过随动轮800和导向板900的设置，起到对料车300推入时的导向定位作用，从而使得工人能够快速准确的将料车300推到指定位置。另外，随动轮800的设置，使得随动轮800与导向槽1000滚动配合，降低了摩擦力。具体的，导向槽1000沿Y向的两端分别形成有导向面1100，导向面1100的设置，便于随动轮800进入导向槽1000内。

如图7所示，限位机构400包括限位气缸401、限位板402和限位轮403，限位气缸401的缸体沿X向水平安装在工作台上，且其驱动端与限位板402连接，限位板402与工作台滑动连接，限位轮403转动安装在托板304远离把手303的端部，限位板402靠近料车300的端部延伸至限位轮403和随动轮800之间。通过限位机构400的设置，对料车300进行Y向限位，避免转子搬运过程中料车300出现Y向窜动。未限位状态时，限位板402靠近料车300的端部在Y向与限位轮403错开；当料车300到达指定位置后，限位气缸401驱动限位板402沿X向移动，直至限位板402靠近料车300的端部在Y向与限位轮403正对，此时限位板402靠近料车300的端部与限位轮403抵触。

上料时，人工将两辆装满转子的料车300推入龙门搬运机构100，两辆料车300到达指定位置后，限位机构400对料车300进行Y向限位，通过Y轴模组104、X轴模组105和Z轴模组106的配合，使得抓取机构200逐个抓取料车300上的转子，并搬运至工作台上的载座上，从而实现上料。当其中一个料车300上的转子取完后，限位气缸401驱动限位板402沿X向移动，直至限位板402靠近料车300的端部在Y向与限位轮403错开，人工将该料车300拉出，补满料后，再次推入龙门搬运机构100。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机转子上料装置，其特征在于：包括龙门搬运机构(100)、抓取机构(200)、料车(300)和限位机构(400)，所述龙门搬运机构(100)设置在工作台上，且跨装于料车(300)的上方，所述抓取机构(200)安装在龙门搬运机构(100)上，用于抓取料车(300)上的转子，所述料车(300)为两辆，沿X向并列设置，所述限位机构(400)安装在工作台上，用于限位料车(300)。

2.根据权利要求1所述的电机转子上料装置，其特征在于：所述龙门搬运机构(100)包括立柱(101)、纵梁(102)、横梁(103)、Y轴模组(104)、X轴模组(105)和Z轴模组(106)，所述立柱(101)沿X向对称设在料车(300)的两侧，且每侧立柱(101)的顶端与纵梁(102)的底端连接，所述纵梁(102)沿Y向水平设置，所述横梁(103)沿X向水平设置，且其端部滑动搭接在纵梁(102)的顶端，所述Y轴模组(104)安装在纵梁(102)的顶端，以驱动横梁(103)沿Y向移动，所述X轴模组(105)安装在横梁(103)的顶端，以驱动Z轴模组(106)沿X向移动，所述Z轴模组(106)与横梁(103)滑动连接，所述抓取机构(200)安装在Z轴模组(106)的滑块上。

3.根据权利要求2所述的电机转子上料装置，其特征在于：所述Y轴模组(104)包括Y向主皮带轮(1041)、Y向从皮带轮(1042)、Y向皮带(1043)、同步轴(1044)和Y向电机(1045)，所述Y向主皮带轮(1041)和Y向从皮带轮(1042)沿Y向分别转动安装在纵梁(102)的两端，所述Y向皮带(1043)传动套设于Y向主皮带轮(1041)和Y向从皮带轮(1042)，所述同步轴(1044)沿X向水平设置，且其两端分别与Y向主皮带轮(1041)连接，所述Y向电机(1045)安装在纵梁(102)上，且其输出端与同步轴(1044)的一端连接，所述横梁(103)沿X向的两端分别与Y向皮带(1043)连接。

4.根据权利要求2所述的电机转子上料装置，其特征在于：所述X轴模组(105)包括X向主皮带轮(1051)、X向从皮带轮(1052)、X向皮带(1053)和X向电机(1054)，所述X向主皮带轮(1051)和X向从皮带轮(1052)沿X向分别转动安装在横梁(103)的两端，所述X向皮带(1053)传动套设于X向主皮带轮(1051)和X向从皮带轮(1052)，所述X向电机(1054)安装在横梁(103)上，且其输出端与X向主皮带轮(1051)连接，所述Z轴模组(106)的中部与X向皮带(1053)连接。

5.根据权利要求2所述的电机转子上料装置，其特征在于：所述抓取机构(200)包括安装板(201)、夹爪气缸(202)和夹爪(203)，所述安装板(201)竖直设置，且其顶端与Z轴模组(106)的滑块连接，所述夹爪气缸(202)的缸体水平安装在安装板(201)的底端，所述夹爪(203)为两个，沿X向对称安装在夹爪气缸(202)的驱动端。

6.根据权利要求5所述的电机转子上料装置，其特征在于：所述夹爪(203)的相对侧对称开设有弧形槽(500)，所述弧形槽(500)内安装有硅胶垫(600)。

7.根据权利要求2所述的电机转子上料装置，其特征在于：所述料车(300)包括车架(301)、滚轮(302)、把手(303)和托板(304)，所述滚轮(302)转动安装在车架(301)的底端，所述把手(303)安装在车架(301)远离工作台的一端，所述托板(304)安装在车架(301)的顶端，所述托板(304)上均匀开设有若干放置槽(700)。

8.根据权利要求7所述的电机转子上料装置，其特征在于：所述托板(304)沿X向的两端分别转动安装有随动轮(800)，所述托板(304)靠近立柱(101)的一侧设置有导向板(900)，所述导向板(900)安装在工作台上，所述导向板(900)的底端中部沿Y向开设有导向槽(1000)。

9.根据权利要求8所述的电机转子上料装置，其特征在于：所述导向槽(1000)沿Y向的两端分别形成有导向面(1100)。

10.根据权利要求7所述的电机转子上料装置，其特征在于：所述限位机构(400)包括限位气缸(401)、限位板(402)和限位轮(403)，所述限位气缸(401)的缸体沿X向水平安装在工作台上，且其驱动端与限位板(402)连接，所述限位板(402)与工作台滑动连接，所述限位轮(403)转动安装在托板(304)远离把手(303)的端部，所述限位板(402)靠近料车(300)的端部延伸至限位轮(403)和随动轮(800)之间。