CN219881920U - 一种用于数控机床的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床领域，公开了一种用于数控机床的上料装置，包括输送机构，所述输送机构的一侧设置有上料机构，所述上料机构的一侧设置有数控机床本体，所述数控机床本体的一侧开设有进料口，所述输送机构包括支架、转孔、转轴、第一电机、传送带。本实用新型中，启动输送机构，第一电机带动传送带进行转动，此时同步启动液压缸，液压缸将传送带上面的原材料进行夹持，传送带在转动的过程中将原材料进行输送，通过这种设计达到了方便自动输送原材料的效果，启动上料机构，第二电机将机械手的位置调整至原材料的上方，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第一伺服电机、第二伺服电机控制机械手将原材料输送到进料口内。

Description

一种用于数控机床的上料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，尤其涉及一种用于数控机床的上料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，数控机床可有效地减少零件的加工时间和辅助时间，数控机床的主轴声速和进给量的范围大，允许机床进行大切削量的强力切削。数控机床正进入高速加工时代，数控机床移动部件的快速移动和定位及高速切削加工，极大地提高了生产率。另外，在对于工件进行加工前的上料对于后续的加工效率存在较大的问题。

现有的数控机床对于钢板类的零件加工时，需要通过人力将原材料运输到加工台，从地面到加工台的搬运对于工作人员的力气存在消耗，不断的加工搬运需要的人力损耗也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于数控机床的上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于数控机床的上料装置，包括输送机构，所述输送机构的一侧设置有上料机构，所述上料机构的一侧设置有数控机床本体，所述数控机床本体的一侧开设有进料口，所述输送机构包括支架、转孔、转轴、第一电机、传送带、安装板、安装槽、液压缸、推板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支架的两侧贯穿开设有转孔，所述转孔的内壁转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有第一电机，所述转轴的外壁连接有传送带，所述支架的上表面固定连接有安装板，所述安装板相近的一面开设有安装槽，所述安装板的外壁固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有推板，所述推板滑动连接在安装槽的内壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上料机构包括底板、安装孔、转槽、第二电机、转盘、连接板、第一电动伸缩杆、第一连接架、第一连接块、第一伺服电机、第二电动伸缩杆、第二连接架、第二连接块、第二伺服电机、第三电动伸缩杆、机械手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板的内部开设有安装孔、转槽，所述安装孔的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘转动连接在转槽的内壁，所述转盘的上表面固定连接有连接板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接板的上表面固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第一连接架，所述第一连接架的内壁转动连接有第一连接块，所述第一连接块的内部固定连接有第一伺服电机的输出端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连接块的一侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有第二连接架，所述第二连接架的内部转动连接有第二连接块，所述第二连接块的内部固定连接有第二伺服电机的输出端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二连接块的下表面固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端固定连接有机械手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一伺服电机固定连接在第一连接架的外壁，所述第二伺服电机固定连接在第二连接架的外壁。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，启动输送机构，第一电机带动传送带进行转动，此时同步启动液压缸，液压缸将传送带上面的原材料进行夹持，传送带在转动的过程中将原材料进行输送，通过这种设计达到了方便自动输送原材料的效果。

2、本实用新型中，启动上料机构，第二电机将机械手的位置调整至原材料的上方，第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第一伺服电机、第二伺服电机控制机械手将原材料输送到进料口内。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于数控机床的上料装置的主视图；

图2为本实用新型提出的一种用于数控机床的上料装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于数控机床的上料装置的拆分图；

图4为本实用新型提出的一种用于数控机床的上料装置的上料机构示意图；

图5为本实用新型提出的一种用于数控机床的上料装置的底板剖视图。

图例说明：

1、输送机构；101、支架；102、转孔；103、转轴；104、第一电机；105、传送带；106、安装板；107、安装槽；108、液压缸；109、推板；2、上料机构；201、底板；202、安装孔；203、转槽；204、第二电机；205、转盘；206、连接板；207、第一电动伸缩杆；208、第一连接架；209、第一连接块；210、第一伺服电机；211、第二电动伸缩杆；212、第二连接架；213、第二连接块；214、第二伺服电机；215、第三电动伸缩杆；216、机械手；3、数控机床本体；4、进料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于数控机床的上料装置，包括输送机构1，输送机构1的一侧设置有上料机构2，上料机构2的一侧设置有数控机床本体3，数控机床本体3的一侧开设有进料口4，输送机构1包括支架101、转孔102、转轴103、第一电机104、传送带105、安装板106、安装槽107、液压缸108、推板109，支架101的两侧贯穿开设有转孔102，转孔102的内壁转动连接有转轴103，转轴103的一端固定连接有第一电机104，转轴103的外壁连接有传送带105，支架101的上表面固定连接有安装板106，安装板106相近的一面开设有安装槽107，安装板106的外壁固定连接有液压缸108，液压缸108的输出端固定连接有推板109，推板109滑动连接在安装槽107的内壁，首先将原材料放置在输送带上，而后启动液压缸108，液压缸108带动推板109将原材料进行夹持、对齐，启动第一电机104，第一电机104带动转轴103进行转动，转轴103在转动的过程中带动传送带105进行转动，传送带105在转动的过程中将原材料进行输送，通过这种设计达到了自动输送原材料的效果。

上料机构2包括底板201、安装孔202、转槽203、第二电机204、转盘205、连接板206、第一电动伸缩杆207、第一连接架208、第一连接块209、第一伺服电机210、第二电动伸缩杆211、第二连接架212、第二连接块213、第二伺服电机214、第三电动伸缩杆215、机械手216，底板201的内部开设有安装孔202、转槽203，安装孔202的内壁固定连接有第二电机204，第二电机204的输出端固定连接有转盘205，转盘205转动连接在转槽203的内壁，转盘205的上表面固定连接有连接板206，底板201的内部开设有安装孔202、转槽203，安装孔202的内壁固定连接有第二电机204，第二电机204的输出端固定连接有转盘205，转盘205转动连接在转槽203的内壁，转盘205的上表面固定连接有连接板206，第一连接块209的一侧固定连接有第二电动伸缩杆211，第二电动伸缩杆211的输出端固定连接有第二连接架212，第二连接架212的内部转动连接有第二连接块213，第二连接块213的内部固定连接有第二伺服电机214的输出端，第二连接块213的下表面固定连接有第三电动伸缩杆215，第三电动伸缩杆215的输出端固定连接有机械手216，启动上料机构2，第二电机204将机械手216的位置调整至原材料的上方，第一电动伸缩杆207、第二电动伸缩杆211、第三电动伸缩杆215、第一伺服电机210、第二伺服电机214控制机械手216将原材料输送到进料口4内，第一伺服电机210固定连接在第一连接架208的外壁，第二伺服电机214固定连接在第二连接架212的外壁。

工作原理：当需要使用本装置时，首先将原材料放置在输送带上，而后启动液压缸108，液压缸108带动推板109将原材料进行夹持、对齐，启动第一电机104，第一电机104带动转轴103进行转动，转轴103在转动的过程中带动传送带105进行转动，传送带105在转动的过程中将原材料进行输送，此时启动第二电机204，第二电机204带动转盘205进行转动，转盘205在转动的过程中带动机械手216进行转动，当机械手216转动至原材料的上方时，启动第一电动伸缩杆207、第三电动伸缩杆215，第一电动伸缩杆207、第三电动伸缩杆215带动机械手216调节高度，当调节至合适高度时，启动第二电动伸缩杆211，第二电动伸缩杆211调节机械手216的距离，当位置合适后，机械手216抓住原材料将原材料输送到进料口4内，此时即完成本装置的使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于数控机床的上料装置，包括输送机构(1)，其特征在于：所述输送机构(1)的一侧设置有上料机构(2)，所述上料机构(2)的一侧设置有数控机床本体(3)，所述数控机床本体(3)的一侧开设有进料口(4)，所述输送机构(1)包括支架(101)、转孔(102)、转轴(103)、第一电机(104)、传送带(105)、安装板(106)、安装槽(107)、液压缸(108)、推板(109)。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述支架(101)的两侧贯穿开设有转孔(102)，所述转孔(102)的内壁转动连接有转轴(103)，所述转轴(103)的一端固定连接有第一电机(104)，所述转轴(103)的外壁连接有传送带(105)，所述支架(101)的上表面固定连接有安装板(106)，所述安装板(106)相近的一面开设有安装槽(107)，所述安装板(106)的外壁固定连接有液压缸(108)，所述液压缸(108)的输出端固定连接有推板(109)，所述推板(109)滑动连接在安装槽(107)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括底板(201)、安装孔(202)、转槽(203)、第二电机(204)、转盘(205)、连接板(206)、第一电动伸缩杆(207)、第一连接架(208)、第一连接块(209)、第一伺服电机(210)、第二电动伸缩杆(211)、第二连接架(212)、第二连接块(213)、第二伺服电机(214)、第三电动伸缩杆(215)、机械手(216)。

4.根据权利要求3所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述底板(201)的内部开设有安装孔(202)、转槽(203)，所述安装孔(202)的内壁固定连接有第二电机(204)，所述第二电机(204)的输出端固定连接有转盘(205)，所述转盘(205)转动连接在转槽(203)的内壁，所述转盘(205)的上表面固定连接有连接板(206)。

5.根据权利要求3所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述连接板(206)的上表面固定连接有第一电动伸缩杆(207)，所述第一电动伸缩杆(207)的输出端固定连接有第一连接架(208)，所述第一连接架(208)的内壁转动连接有第一连接块(209)，所述第一连接块(209)的内部固定连接有第一伺服电机(210)的输出端。

6.根据权利要求3所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述第一连接块(209)的一侧固定连接有第二电动伸缩杆(211)，所述第二电动伸缩杆(211)的输出端固定连接有第二连接架(212)，所述第二连接架(212)的内部转动连接有第二连接块(213)，所述第二连接块(213)的内部固定连接有第二伺服电机(214)的输出端。

7.根据权利要求3所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述第二连接块(213)的下表面固定连接有第三电动伸缩杆(215)，所述第三电动伸缩杆(215)的输出端固定连接有机械手(216)。

8.根据权利要求3所述的一种用于数控机床的上料装置，其特征在于：所述第一伺服电机(210)固定连接在第一连接架(208)的外壁，所述第二伺服电机(214)固定连接在第二连接架(212)的外壁。