CN112091106B

CN112091106B - 一种金属板材加工冲床自动化卸料机械手

Info

Publication number: CN112091106B
Application number: CN202010925126.5A
Authority: CN
Inventors: 段斌
Original assignee: Cangzhou Ruiqing Hardware Products Co ltd
Current assignee: Cangzhou Ruiqing Hardware Products Co ltd
Priority date: 2020-09-06
Filing date: 2020-09-06
Publication date: 2022-09-30
Anticipated expiration: 2040-09-06
Also published as: CN112091106A

Abstract

本发明公开了一种金属板材加工冲床自动化卸料机械手，包括底座，所述底座顶部四角均固定有支撑柱，每个所述支撑柱远离底座的一端分别与顶座的底部四角固定连接，所述底座顶部位于四角支撑柱之间设置有滚轮传送带，其中两个所述支撑柱位于滚轮传送带一侧的上方连接有下料机构，本发明设置有的夹料机构可以插入冲床设备内，并将加工好的加工件夹持住，避免背景技术中提出的通过移动夹手以及固定夹手进行取料，从而取料不精准的问题；通过设有的下料机构，可以插入夹料机构内，并将取出的加工件向滚轮传动带上进行下料工作，操作简单，避免背景技术中提出的通过电磁铁进行下料，从而造成金属碎屑一并被下料的问题。

Description

一种金属板材加工冲床自动化卸料机械手

技术领域：

本发明属于加工设备技术领域，特别涉及一种金属板材加工冲床自动化卸料机械手。

背景技术：

为了达到高效卸料工作，很多工厂都采用了自动卸料的机械手，且在现有的技术中，有的是通过移动夹手和固定夹手来对加工完成的机械进行下料工作，冲床在加工好零件后，无法精准的夹起加工件，存在一方面的缺失；还有的卸料机械手是通过电磁铁来对加工好的加工件进行取料工作，这两种方式在取料的过程中，都容易将出现加工过程中产生的金属碎屑一并吸附，在下料的过程中，很容易将金属碎屑一并卸除，从而导致下料处杂乱不堪，存在另一方面的缺失。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供。

为了解决上述问题，本发明提供了一个技术方案：

一种金属板材加工冲床自动化卸料机械手，包括底座，所述底座顶部四角均固定有支撑柱，每个所述支撑柱远离底座的一端分别与顶座的底部四角固定连接，所述底座顶部位于四角支撑柱之间设置有滚轮传送带，其中两个所述支撑柱位于滚轮传送带一侧的上方连接有下料机构，所述顶座底部位于另外两个支撑柱之间，且位于远离滚轮传送带远离下料机构的一侧上方连接有夹料机构。

作为优选，所述下料机构包括固定板、抱箍、三号螺栓、支撑板、支撑架、一号框架、一号螺栓、双轴电机、主动轮、传动皮带、传动槽、固定座、活动轴、下料轮以及从动轮，所述固定板，所述固定板的两端均固定有抱箍，两个所述抱箍的侧壁均插设有两个三号螺栓，两个所述抱箍分别通过两个三号螺栓与两个支撑柱可拆卸连接，所述固定板一侧侧壁固定有支撑板，所述固定板和支撑板相靠近的一侧分别与支撑板的两侧壁固定连接，所述支撑板顶部远离支撑板的一端设有一号框架，所述一号框架四角均插设有一号螺栓，所述一号框架通过四角插设的一号螺栓与支撑板可拆卸连接，所述一号框架内部固定有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定有主动轮，两个所述主动轮的外壁分别与两个传动皮带一端的内壁套设连接，所述支撑板位于两个主动轮的铅垂线位置均贯穿开凿有传动槽，两个所述传动皮带远离主动轮的一端分别与两个传动槽贯穿相通，所述支撑板顶部靠近一号框架的一端固定有固定座，所述固定座前后两端分别与活动轴的前后两端活动连接，所述活动轴位于固定座的内部固定有下料轮，所述活动轴位于固定座外侧的前后两端均固定有从动轮，两个所述从动轮的外壁分别与两个传动皮带的另一端内壁套设连接。

作为优选，所述夹料机构包括限位滑座、四号螺栓、移动气缸、顶板、一号块、限位杆、二号块、滑动套筒、上夹板、下夹板、二号框架、二号螺栓以及电动伸缩杆，所述限位滑座前后两端均插设有若干个四号螺栓，且所述限位滑座通过若干个四号螺栓与顶座的底部可拆卸连接，所述限位滑座内部滑动连接有移动气缸，所述移动气缸靠近下料机构一侧的前后两端均固定有一号块，两个所述一号块的底部均固定有限位杆，所述顶板底部远离一号块一侧的前后两端均设置有二号框架，两个所述二号框架顶端四角均插设有二号螺栓，两个所述二号框架均通过四角的二号螺栓与顶板底部可拆卸连接，两个所述二号框架内部均固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端均固定有上夹板，两个所述上夹板远离顶板的一侧均设有下夹板，两个所述下夹板位于两个一号块一侧的位置均固定有二号块，两个所述限位杆远离一号块的一端分别与两个二号块的顶部固定连接，且两个所述限位杆位于两个一号块以及二号块之间的外壁均套设有滑动套筒两个所述滑动套筒相靠近的一侧侧壁分别与两个上夹板的侧壁固定连接。

作为优选，两个所述传动槽内壁前后两端之间的距离大于主动轮外壁的直径距离。

作为优选，两个所述上夹板相靠近一侧侧壁之间的距离等于两个下夹板相靠近一侧侧壁之间的距离，且所述支撑板两侧侧壁之间的距离小于两个上夹板相靠近一侧侧壁之间的距离。

作为优选，两个所述下夹板的底部与滚轮传送带内若干滚轮的顶部均位于同一水平线上。

作为优选，所述下料轮位于两个下夹板相靠近一侧侧壁之间。

作为优选，两个所述限位杆的外径尺寸均等于滑动套筒的内径尺寸。

本发明的有益效果：

本发明设置有的夹料机构可以插入冲床设备内，并将加工好的加工件夹持住，避免背景技术中提出的通过移动夹手以及固定夹手进行取料，从而取料不精准的问题；通过设有的下料机构，可以插入夹料机构内，并将取出的加工件向滚轮传动带上进行下料工作，操作简单，避免背景技术中提出的通过电磁铁进行下料，从而造成金属碎屑一并被下料的问题。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明下料机构位于夹料机构内部的侧视结构示意图；

图3为本发明下料机构的俯视结构示意图；

图4为本发明夹料机构的结构示意图；

图5为本发明传动槽的位置结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、顶座；4、滚轮传送带；5、下料机构；51、固定板；52、抱箍；53、三号螺栓；54、支撑板；55、支撑架；56、一号框架；57、一号螺栓；58、双轴电机；59、主动轮；510、传动皮带；511、传动槽；512、固定座；513、活动轴；514、下料轮；515、从动轮；6、夹料机构；61、限位滑座；62、四号螺栓；63、移动气缸；64、顶板；65、一号块；66、限位杆；67、二号块；68、滑动套筒；69、上夹板；610、下夹板；611、二号框架；612、二号螺栓；613、电动伸缩杆。

具体实施方式：

如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种金属板材加工冲床自动化卸料机械手，包括底座1，所述底座1顶部四角均固定有支撑柱2，每个所述支撑柱2远离底座1的一端分别与顶座3的底部四角固定连接，所述底座1顶部位于四角支撑柱2之间设置有滚轮传送带4，其中两个所述支撑柱2位于滚轮传送带4一侧的上方连接有下料机构5，所述顶座3底部位于另外两个支撑柱2之间，且位于远离滚轮传送带4远离下料机构5的一侧上方连接有夹料机构6。

其中，所述下料机构5包括固定板51、抱箍52、三号螺栓53、支撑板54、支撑架55、一号框架56、一号螺栓57、双轴电机58、主动轮59、传动皮带510、传动槽511、固定座512、活动轴513、下料轮514以及从动轮515，所述固定板51，所述固定板51的两端均固定有抱箍52，两个所述抱箍52的侧壁均插设有两个三号螺栓53，两个所述抱箍52分别通过两个三号螺栓53与两个支撑柱2可拆卸连接，所述固定板51一侧侧壁固定有支撑板54，所述固定板51和支撑板54相靠近的一侧分别与支撑板54的两侧壁固定连接，所述支撑板54顶部远离支撑板54的一端设有一号框架56，所述一号框架56四角均插设有一号螺栓57，所述一号框架56通过四角插设的一号螺栓57与支撑板54可拆卸连接，所述一号框架56内部固定有双轴电机58，所述双轴电机58的两个输出端均固定有主动轮59，两个所述主动轮59的外壁分别与两个传动皮带510一端的内壁套设连接，所述支撑板54位于两个主动轮59的铅垂线位置均贯穿开凿有传动槽511，两个所述传动皮带510远离主动轮59的一端分别与两个传动槽511贯穿相通，所述支撑板54顶部靠近一号框架56的一端固定有固定座512，所述固定座512前后两端分别与活动轴513的前后两端活动连接，所述活动轴513位于固定座512的内部固定有下料轮514，所述活动轴513位于固定座512外侧的前后两端均固定有从动轮515，两个所述从动轮515的外壁分别与两个传动皮带510的另一端内壁套设连接。

其中，所述夹料机构6包括限位滑座61、四号螺栓62、移动气缸63、顶板64、一号块65、限位杆66、二号块67、滑动套筒68、上夹板69、下夹板610、二号框架611、二号螺栓612以及电动伸缩杆613，所述限位滑座61前后两端均插设有若干个四号螺栓62，且所述限位滑座61通过若干个四号螺栓62与顶座3的底部可拆卸连接，所述限位滑座61内部滑动连接有移动气缸63，所述移动气缸63靠近下料机构5一侧的前后两端均固定有一号块65，两个所述一号块65的底部均固定有限位杆66，所述顶板64底部远离一号块65一侧的前后两端均设置有二号框架611，两个所述二号框架611顶端四角均插设有二号螺栓612，两个所述二号框架611均通过四角的二号螺栓612与顶板64底部可拆卸连接，两个所述二号框架611内部均固定有电动伸缩杆613，所述电动伸缩杆613的输出端均固定有上夹板69，两个所述上夹板69远离顶板64的一侧均设有下夹板610，两个所述下夹板610位于两个一号块65一侧的位置均固定有二号块67，两个所述限位杆66远离一号块65的一端分别与两个二号块67的顶部固定连接，且两个所述限位杆66位于两个一号块65以及二号块67之间的外壁均套设有滑动套筒68,两个所述滑动套筒68相靠近的一侧侧壁分别与两个上夹板69的侧壁固定连接。

其中，两个所述传动槽511内壁前后两端之间的距离大于主动轮59外壁的直径距离。

其中，两个所述上夹板69相靠近一侧侧壁之间的距离等于两个下夹板610相靠近一侧侧壁之间的距离，且所述支撑板54两侧侧壁之间的距离小于两个上夹板69相靠近一侧侧壁之间的距离。

其中，两个所述下夹板610的底部与滚轮传送带4内若干滚轮的顶部均位于同一水平线上。

其中，所述下料轮514位于两个下夹板610相靠近一侧侧壁之间。

其中，两个所述限位杆66的外径尺寸均等于滑动套筒68的内径尺寸。

具体的：通过移动气缸63的工作带动顶板64移动，直至两个上夹板69以及两个下夹板610插入冲床设备内，且位于加工件两侧的顶部与底部，此时，通过两个电动伸缩杆613的工作带动两个上夹板69下降，两个上夹板69在下降的过程中，通过两侧滑动套筒68在两个限位杆66的外壁滑动，增加其下降的稳定性，上夹板69的下降使得两个上夹板69以及两个下夹板610夹持住加工件两侧的顶部与底部，再通过移动气缸63的工作，带动加工件从冲床设备内抽出，并向滚轮传送带4一侧移动，直至加工件远离下料机构5一端位于滚轮传送带4一侧的正上方后，停止移动气缸63的移动，并通过两个电动伸缩杆613工作带动两个上夹板69上升，使两个上夹板69不与加工件顶部两端触接，此时，下料机构5远离支撑板54的一端会位于两个上夹板69以及两个下夹板610之间，且下料轮514会位于加工件的上方，双轴电机58两端的工作，并通过两个传动皮带510带动两个从动轮515转动，使得下料轮514一并转动，通过从动轮515的转动将两个下夹板610触接的加工件代入正在工作运转中的滚轮传送带4顶部，并通过滚轮传送带4向远离夹料机构6一端的位置，将加工件进行输送。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种金属板材加工冲床自动化卸料机械手，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）顶部四角均固定有支撑柱（2），每个所述支撑柱（2）远离底座（1）的一端分别与顶座（3）的底部四角固定连接，所述底座（1）顶部位于四角支撑柱（2）之间设置有滚轮传送带（4），其中两个所述支撑柱（2）位于滚轮传送带（4）一侧的上方连接有下料机构（5），所述顶座（3）底部位于另外两个支撑柱（2）之间，且位于远离滚轮传送带（4）远离下料机构（5）的一侧上方连接有夹料机构（6）；

所述下料机构（5）包括固定板（51）、抱箍（52）、三号螺栓（53）、支撑板（54）、一号框架（56）、一号螺栓（57）、双轴电机（58）、主动轮（59）、传动皮带（510）、传动槽（511）、固定座（512）、活动轴（513）、下料轮（514）以及从动轮（515），所述固定板（51）的两端均固定有抱箍（52），两个所述抱箍（52）的侧壁均插设有两个三号螺栓（53），两个所述抱箍（52）分别通过两个三号螺栓（53）与两个支撑柱（2）可拆卸连接，所述固定板（51）一侧侧壁固定有支撑板（54），所述固定板（51）和支撑板（54）相靠近的一侧分别与支撑板（54）的两侧壁固定连接，所述支撑板（54）顶部远离支撑板（54）的一端设有一号框架（56），所述一号框架（56）四角均插设有一号螺栓（57），所述一号框架（56）通过四角插设的一号螺栓（57）与支撑板（54）可拆卸连接，所述一号框架（56）内部固定有双轴电机（58），所述双轴电机（58）的两个输出端均固定有主动轮（59），两个所述主动轮（59）的外壁分别与两个传动皮带（510）一端的内壁套设连接，所述支撑板（54）位于两个主动轮（59）的铅垂线位置均贯穿开凿有传动槽（511），两个所述传动皮带（510）远离主动轮（59）的一端分别与两个传动槽（511）贯穿相通，所述支撑板（54）顶部靠近一号框架（56）的一端固定有固定座（512），所述固定座（512）前后两端分别与活动轴（513）的前后两端活动连接，所述活动轴（513）位于固定座（512）的内部固定有下料轮（514），所述活动轴（513）位于固定座（512）外侧的前后两端均固定有从动轮（515），两个所述从动轮（515）的外壁分别与两个传动皮带（510）的另一端内壁套设连接；

所述夹料机构（6）包括限位滑座（61）、四号螺栓（62）、移动气缸（63）、顶板（64）、一号块（65）、限位杆（66）、二号块（67）、滑动套筒（68）、上夹板（69）、下夹板（610）、二号框架（611）、二号螺栓（612）以及电动伸缩杆（613），所述限位滑座（61）前后两端均插设有若干个四号螺栓（62），且所述限位滑座（61）通过若干个四号螺栓（62）与顶座（3）的底部可拆卸连接，所述限位滑座（61）内部滑动连接有移动气缸（63），所述移动气缸（63）靠近下料机构（5）一侧的前后两端均固定有一号块（65），两个所述一号块（65）的底部均固定有限位杆（66），所述顶板（64）底部远离一号块（65）一侧的前后两端均设置有二号框架（611），两个所述二号框架（611）顶端四角均插设有二号螺栓（612），两个所述二号框架（611）均通过四角的二号螺栓（612）与顶板（64）底部可拆卸连接，两个所述二号框架（611）内部均固定有电动伸缩杆（613），所述电动伸缩杆（613）的输出端均固定有上夹板（69），两个所述上夹板（69）远离顶板（64）的一侧均设有下夹板（610），两个所述下夹板（610）位于两个一号块（65）一侧的位置均固定有二号块（67），两个所述限位杆（66）远离一号块（65）的一端分别与两个二号块（67）的顶部固定连接，且两个所述限位杆（66）位于两个一号块（65）以及二号块（67）之间的外壁均套设有滑动套筒（68）两个所述滑动套筒（68）相靠近的一侧侧壁分别与两个上夹板（69）的侧壁固定连接；

两个所述传动槽（511）内壁前后两端之间的距离大于主动轮（59）外壁的直径距离；

两个所述上夹板（69）相靠近一侧侧壁之间的距离等于两个下夹板（610）相靠近一侧侧壁之间的距离，且所述支撑板（54）两侧侧壁之间的距离小于两个上夹板（69）相靠近一侧侧壁之间的距离；

两个所述下夹板（610）的底部与滚轮传送带（4）内若干滚轮的顶部均位于同一水平线上；

所述下料轮（514）位于两个下夹板（610）相靠近一侧侧壁之间；

两个所述限位杆（66）的外径尺寸均等于滑动套筒（68）的内径尺寸。