CN220925528U - Rgv链式机与固定位链式机对接的过渡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种RGV链式机与固定位链式机对接的过渡装置，包括过渡支撑组和过渡接驳组，所述过渡支撑组包括过渡支撑架和过渡滑动架，所述过渡支撑架的两侧安装有直线滑轨，所述过渡滑动架的两侧安装有过渡支撑座，所述过渡支撑座安装在直线滑轨上；所述过渡支撑架的中部安装有驱动装置，所述驱动装置用于带动过渡滑动架沿直线滑轨往复运动；所述过渡接驳组包括接驳支撑连杆，所述接驳支撑连杆上接驳支撑座，所述接驳支撑座上设置有接驳芯轴，所述接驳芯轴上安装有接驳轴承。本实用新型使用微型直线电机推拉过渡机构，避免了RGV在走行时与固定位链式机发生碰撞。
Description
技术领域
本实用新型属于输送过渡装置技术领域，特别是涉及一种RGV链式机与固定位链式机对接的过渡装置。
背景技术
在现实应用中，需要考虑输送过渡问题的基本都是链式机间的过渡，而输送的托盘基本都是川字型为主，偶尔也会有异型托盘，例如：门型托盘，更有甚者，门型托盘底部枕木只有80mm宽，这就给输送过渡造成很大障碍，为了适应异型托盘在物流输送设备间过渡时，都会在输送机头尾部加小轴承来过渡，以尽可能减小输送设备间过渡间距，避免在过渡时卡托盘。
加小轴承过渡的方式固然经济、实用，但是重载的输送物在过渡时完全依靠四件小轴承支撑，导致小轴承会经常损坏而卡托盘，也会因四件小轴承与托盘的接触面太小而损坏托盘；且项目中有RGV台车时，为了避免RGV台车与固定位链式机发生碰撞，就需要将RGV链式机与固定位链式机间预留至少25mm以上间隙，加上两侧链式机头尾部过渡小轴承的半径，实际中间的过渡间隙将会超过60mm，此种情况还是在所有安装精度得到确保，RGV台车与轨道间无间隙的理想状态下，可实际应用中，由于RGV台车导轮的磨损以及过渡时接驳的固定位链式机的形变，均会导致60mm过渡间隙被放大，而卡托盘及损坏托盘也就成为可能。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种RGV链式机与固定位链式机对接的过渡装置，使RGV链式机与固定位链式机之间留出较大间隙，避免RGV链式机与固定位链式机发生碰撞，同时避免过渡时卡托盘及因过渡间隙过大造成托盘的损坏。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种RGV链式机与固定位链式机对接的过渡装置，包括固定在RGV链式机机身内侧的过渡支撑组和固定在固定位链式机机身内侧的过渡接驳组，所述过渡支撑组包括过渡支撑架和安装在过渡支撑架上的过渡滑动架，所述过渡支撑架的两侧安装有直线滑轨，所述过渡滑动架的两侧安装有过渡支撑座，所述过渡支撑座的外侧设置有若干个相互平行的过渡芯轴，每个过渡芯轴上均套装有过渡轴承，所述过渡滑动架两侧的过渡支撑座分别安装在过渡支撑架两侧直线滑轨的滑块上；所述过渡支撑架的中部安装有驱动装置，所述驱动装置与过渡滑动架连接起来，用于带动过渡滑动架沿直线滑轨往复运动；所述过渡接驳组包括接驳支撑连杆，所述接驳支撑连杆上接驳支撑座，所述接驳支撑座上设置有接驳芯轴，所述接驳芯轴上安装有接驳轴承。
优选的，所述驱动装置采用直线电机，所述直线电机固定在过渡支撑架上，并且直线电机的输出轴通过电机连接片和电机连接板与过渡滑动架连接起来。
优选的，所述接驳支撑连杆上设置有用于调节接驳支撑座高度的调节装置。
优选的，所述调节装置采用调节螺栓。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种RGV链式机与固定位链式机对接的过渡装置，具备以下有益效果：
1、采用微型直线电机推拉过渡机构，使RGV链式机与固定位链式机之间能够留出较大间隙，避免了RGV在走行时与固定位链式机发生碰撞；
2、在固定工位链式机上安装接驳支撑机构，使过渡机构伸出后有支点支撑，能够承受重物的过渡；
3、整套机构结构紧凑，性能稳定可靠耐用，能够有效避免过渡时卡托盘及因过渡间隙过大造成托盘的损坏。
附图说明
图1为本实用新型过渡支撑组和过渡接驳组的配合结构示意图；
图2为本实用新型过渡支撑组的主视图；
图3为本实用新型过渡支撑组的俯视图；
图4为本实用新型过渡支撑组的侧视图；
图5为本实用新型过渡接驳组的主视图；
图6为本实用新型过渡接驳组的俯视图；
图7为本实用新型过渡接驳组的侧视图。
图中：1、过渡支撑组；2、过渡接驳组；11、过渡支撑架、12、过渡滑动架；111、直线滑轨；112、直线电机；113、电机连接片；114、电机连接板；121、过渡支撑座；122、过渡芯轴；123、过渡轴承；21、接驳支撑连杆；22、接驳支撑座；23、接驳芯轴；24、接驳轴承；25、调节螺栓。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-7所示，一种RGV链式机与固定位链式机对接的过渡装置，包括固定在RGV链式机机身内侧的过渡支撑组1和固定在固定位链式机机身内侧的过渡接驳组2，其中，过渡支撑组1包括过渡支撑架11和安装在过渡支撑架11上的过渡滑动架12，过渡支撑架11的两侧安装有直线滑轨111，过渡滑动架12的两侧安装有过渡支撑座121，过渡支撑座121的外侧设置有3个相互平行的过渡芯轴122，每个过渡芯轴122上均套装有过渡轴承123，过渡滑动架12两侧的过渡支撑座121分别安装在过渡支撑架11两侧直线滑轨111的滑块上；过渡支撑架11的中部安装有驱动装置，驱动装置与过渡滑动架12连接起来，用于带动过渡滑动架12沿直线滑轨111往复运动；过渡接驳组2包括接驳支撑连杆21，接驳支撑连杆21上接驳支撑座22，接驳支撑座22上设置有接驳芯轴23，接驳芯轴23上安装有接驳轴承24。
作为本实用新型的一种优选方式，驱动装置采用直线电机112，直线电机112固定在过渡支撑架11上，并且直线电机112的输出轴通过电机连接片113和电机连接板114与过渡滑动架12连接起来。本实施例的驱动装置采用微型直线电机，当然也可以采用其它例如微型油缸来进行替换，直线电机112可以是伺服电机或者步进电机，可以通过齿条来准确控制过渡滑动架12的运动距离，防止RGV链式机与固定位链式机之间出现碰撞。
作为本实用新型的一种优选方式，接驳支撑连杆21上设置有用于调节接驳支撑座22高度的调节装置，调节装置采用调节螺栓25，通过调节螺栓25可以调节接驳支撑座22的高度，使过渡支撑组1和过渡接驳组2上下错位，防止两者之间出现碰撞。
过渡支撑组1的安装过程如下：首先将过渡支撑架11固定到RGV链式机的机身内侧，将两个直线滑轨111分别固定到过渡支撑架11的两侧，将过渡轴承123套入过渡芯轴122后将过渡芯轴122固定到过渡支撑座121上，将过渡支撑座121再固定到过渡滑动架12上，将电机连接板114固定到过渡滑动架12上，将电机连接板114、电机连接片113与直线电机112固定，将装配好的过渡支撑座121与直线滑轨111的滑块固定，将直线电机112固定到过渡支撑架11上。
过渡接驳组2的安装过程如下：将接驳支撑连杆21固定到固定位链式机的机身内侧，将接驳轴承24套入接驳芯轴23后将接驳芯轴23固定到接驳支撑座22上，将装配好的接驳支撑座22固定到接驳支撑连杆21上，然后通过调节螺栓25调节好上下高度位置。
本实用新型使用微型直线电机推拉过渡机构，推出能够填补RGV链式机与固定位链式机的间隙，拉回使RGV链式机与固定位链式机之间留出较大间隙，避免RGV在走行时与固定位链式机发生碰撞；在固定工位链式机上安装接驳支撑机构，使过渡机构伸出后有支点支撑，能够承受重物的过渡；整套机构结构紧凑，性能稳定可靠耐用，能够有效避免过渡时卡托盘及因过渡间隙过大造成托盘的损坏。
工作原理
1、RGV台车向固定位链式机输出货物：当RGV台车走行到接近固定位链式机时，减速至对正光电触发后刹车；固定位链式机上光电检测没有货物占位，RGV台车上过渡支撑组的直线电机启动，将过渡滑动架组推出，过渡支撑座推出至接驳支撑座上，推出到位光电检测到位后，RGV上链式机与固定位链式机启动，将货物输送至固定位链式机上；固定位链式机上到位光电检测货物已输送到位后，RGV上链式机与固定位链式机输送电机断电刹车，RGV台车上过渡支撑组的直线电机启动反转，将过渡滑动架组收回，当收回到位光电检测到位后，RGV走行电机启动，RGV前往上工位接货。
2、固定位链式机向RGV台车输出货物：当RGV台车走行到接近固定位链式机时，减速至对正光电触发后刹车；RGV链式机上光电检测没有货物占位，RGV台车上过渡支撑组的直线电机启动，将过渡滑动架组推出，过渡支撑座推出至接驳支撑座上，推出到位光电检测到位后，固定位链式机与RGV上链式机启动，将货物输送至RGV链式机上；RGV链式机上到位光电检测货物已输送到位后，固定位链式机与RGV上链式机输送电机断电刹车，RGV台车上过渡支撑组的直线电机启动反转，将过渡滑动架组收回，当收回到位光电检测到位后，RGV走行电机启动，RGV前往下工位送货。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种RGV链式机与固定位链式机对接的过渡装置，其特征在于：包括固定在RGV链式机机身内侧的过渡支撑组和固定在固定位链式机机身内侧的过渡接驳组，所述过渡支撑组包括过渡支撑架和安装在过渡支撑架上的过渡滑动架，所述过渡支撑架的两侧安装有直线滑轨，所述过渡滑动架的两侧安装有过渡支撑座，所述过渡支撑座的外侧设置有若干个相互平行的过渡芯轴，每个过渡芯轴上均套装有过渡轴承，所述过渡滑动架两侧的过渡支撑座分别安装在过渡支撑架两侧直线滑轨的滑块上；所述过渡支撑架的中部安装有驱动装置，所述驱动装置与过渡滑动架连接起来，用于带动过渡滑动架沿直线滑轨往复运动；所述过渡接驳组包括接驳支撑连杆，所述接驳支撑连杆上接驳支撑座，所述接驳支撑座上设置有接驳芯轴，所述接驳芯轴上安装有接驳轴承。
2.根据权利要求1所述的RGV链式机与固定位链式机对接的过渡装置，其特征在于：所述驱动装置采用直线电机，所述直线电机固定在过渡支撑架上，并且直线电机的输出轴通过电机连接片和电机连接板与过渡滑动架连接起来。
3.根据权利要求1所述的RGV链式机与固定位链式机对接的过渡装置，其特征在于：所述接驳支撑连杆上设置有用于调节接驳支撑座高度的调节装置。
4.根据权利要求3所述的RGV链式机与固定位链式机对接的过渡装置，其特征在于：所述调节装置采用调节螺栓。
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