CN218402828U - 用于柔性装车平台的可伸缩推动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装车平台技术领域，尤其涉及一种用于柔性装车平台的可伸缩推动机构，包括分别安装在两条输送线上的两个安装板，且每条输送线均设有用于驱动其所对应的安装板沿货物输送方向运动的驱动链，每个安装板上均固定有一用于推动所对应的输送线上的货物的推板，两个推板可随两条输送线的相互靠拢或远离进行相向或相背运动，推板上安装有若干导向杆，每个导向杆均与其中一个推板固定连接，且与另一推板滑动连接；本实用新型利用分别安装在两条输送线上的推板，跟随两条输送线相互靠拢或远离来同步进行相向或相背运动，从而实现推动机构的伸缩，且利用驱动链带动推板运动来推动货物，推板上的导向杆起到加固及导向作用。

Description

用于柔性装车平台的可伸缩推动机构

技术领域

本实用新型涉及装车平台技术领域，尤其涉及一种用于柔性装车平台的可伸缩推动机构。

背景技术

集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种储运箱，通过集装箱转运货物时，通常需利用装车平台将货物输送至其内部，因集装箱为长方体，为不浪费存储空间，需使最先进入的货物到达集装箱最内部的部位，因此现有的装车平台上的输送线为整体推送式，即输送线上的输送轨道和其上的货物可一起进入集装箱内部，到达指定位置后，再将输送轨道撤回，然而集装箱及货物均具有多种规格，为满足不同规格，装车平台可设计为具有两条可相互靠拢或远离的输送线，从而使得整个输送线在宽度方向上可调，因此需配备可伸缩的推动机构将货物推送至集装箱入口且当输送轨道及货物均进入集装箱内部后将货物挡住从而将输送轨道撤回。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的装车平台上的推送机构不能进行伸缩来匹配不同宽度的输送线的问题，现提供一种用于柔性装车平台的可伸缩推动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于柔性装车平台的可伸缩推动机构包括分别安装在两条输送线上的两个安装板，两个安装板相对设置，且每条输送线均设有用于驱动其所对应的安装板沿货物输送方向运动的驱动链，每个安装板上均固定有一用于推动所对应的输送线上的货物的推板，推板位于输送线上方，与输送线上的辊筒互不接触，两个推板可随两条输送线的相互靠拢或远离进行相向或相背运动，且两个推板运动时两者之间始终不存在间隔即两者之间始终具有重叠部位，一方面可提高自身强度从而提高对输送线上的货物的推力，另一方面可使两者相对运动(包括相向运动或相背运动)时更为顺畅，若两者相背运动至两者脱离后再相向运动，两者可能会出现碰撞的情况；所述推板上安装有若干导向杆，若干导向杆呈上下分布且均位于推板远离货物的一面，避免与货物产生干涉，每个导向杆均与其中一个推板固定连接，且与另一推板滑动连接，导向杆可提高推板的强度，且在两个推板相对运动时起导向作用。

当两条输送线相互靠拢或远离来为适应货物或集装箱尺寸时，其上的两个安装板相互随之运动，带动两个推板同步相向或相背运动，将货物放置在输送线上，电机带动驱动链运动，驱动链上的安装板及推板随之运动，推板将货物推送至集装箱入口，然后输送线上的输送轨道及货物一起进入集装箱内部，推板将货物挡住从而将输送轨道撤回。

上述技术方案利用分别安装在两条输送线上的推板，跟随两条输送线相互靠拢或远离来同步进行相向或相背运动，从而实现推动机构的伸缩，且利用驱动链带动推板运动来推动货物，推板上的导向杆起到加固及导向作用。

进一步的，每条输送线外侧沿货物输送方向均设有导轨，所述安装板上安装有若干滚轮，若干滚轮分布在导轨的上下两侧且与导轨滚动连接，导轨与滚轮的配合一方面对整个机构起支撑作用，避免驱动链受力过大影响其传动效果，另一方面起导向作用，使推板沿货物输送方向做直线运动。

进一步的，所述导向杆和与其滑动连接的推板之间设有若干间隔分布的直线轴承，导向杆和与固定连接的推板之间设有若干间隔分布的导向座，导向杆穿过若干导向座及直线轴承，两者均可对导向杆起支撑作用，且直线轴承使两个推板相对运动时更为顺畅。

进一步的，两个推板的上下两侧均具有挡边以形成槽体，其中一个推板滑动连接在另一推板的槽体内，可保证两者沿直线方向运动，两个推板相互远离的一端也弯折形成有挡边，三处弯折形成的挡边结构提高了推板的强度。

进一步的，每个导轨两端均安装有限位块，用于限制安装板的行程，避免其脱离导轨，两个限位块相对的一面均安装有橡胶块，当安装板与限位块接触时起缓冲作用。

进一步的，与导向杆固定连接的推板所在侧的安装板与导向杆固定，另一安装板上设有缓冲垫片。

进一步的，每个安装板的中间部位均向对方弯折，弯折部位安装有角钢，可提高安装板的强度。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用分别安装在两条输送线上的推板，跟随两条输送线相互靠拢或远离来同步进行相向或相背运动，从而实现推动机构的伸缩，且利用驱动链带动推板运动来推动货物，推板上的导向杆起到加固及导向作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型与装车平台装配的三维结构图；

图2为本实用新型与装车平台装配的侧视图；

图3为本实用新型去除驱动链及电机后的主视图；

图4为本实用新型去除驱动链及电机后的三维示意图；

图5为图4中A部分的局部放大图；

图中：

1、安装板；2、驱动链；3、推板；301、挡边；302、槽体；4、导向杆；5、导轨；6、滚轮；7、直线轴承；8、导向座；9、连接板；10、限位块；11、橡胶块；12、角钢；13、缓冲垫片；14、输送线；15、底座；16、横梁；17、滑轨；18、丝杠；19、螺母座。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例一：

如图1-图5所示，本实用新型是一种用于柔性装车平台的可伸缩推动机构，装车平台包括底座15，所述底座15上安装有两个并列的横梁16，每个横梁16上均安装有一条输送线14，底座15与两个横梁16之间安装有驱动两条输送线14相互靠近或远离的驱动组件，驱动组件包括电机、滑轨17、滑块、丝杠18及两个螺母座19、电机的输出端与丝杠18传动连接，两个螺母座19分别固定在两个横梁16上，且螺母座19与丝杠18螺纹连接，滑轨17安装在底座15上，滑块安装在横梁16底部，滑轨17与滑块滑动连接；启动电机，带动丝杠18转动，丝杠18上的两个螺母座19相互靠拢或远离，从而带动两个横梁16上的两条输送线14相互靠拢或远离。

两条输送线14上分别固定有一安装板1，两个安装板1相对设置，且每条输送线14均设有用于驱动其所对应的安装板1沿货物输送方向运动的驱动链2，可由两个电机分别带动两条驱动链2同步运动，或者由一个电机通过同步轴带动两条驱动链2同步运动，安装板1通过连接板9固定在驱动链2上，驱动链2为板式链且其上安装有胀紧机构，连接板9上开设有供驱动链2上的销轴穿过的连接孔。

每个安装板1上均固定有一用于推动其所对应的输送线14上的货物的推板3，推板3位于输送线14上方，与输送线14上的辊筒互不接触，两个推板3可随两条输送线14的相互靠拢或远离进行相向或相背运动，且两个推板3运动时两者之间始终不存在间隔即两者之间始终具有重叠部位，一方面可提高推板3强度从而提高对输送线14上的货物的推力，另一方面可使两者相对运动(包括相向运动或相背运动时)更为顺畅，若两者相背运动至两者脱离后再相向运动，两者可能会出现碰撞的情况；两个推板3的上下两侧均具有挡边301以形成槽体302，两个槽体302的宽度不同，使得其中一个推板3可滑动连接在另一推板3的槽体302内，来保证两者沿直线方向运动，两个推板3相互远离的一端也弯折形成有挡边301，三处弯折形成的挡边301结构提高了推板3的强度。

所述推板3上安装有若干导向杆4，若干导向杆4呈上下分布且均位于推板3远离货物的一面，避免与货物产生干涉，每个导向杆4均与其中一个推板3固定连接，且与另一推板3滑动连接，导向杆4可提高推板3的强度，且在两个推板3相对运动时起导向作用。

所述导向杆4和与其滑动连接的推板3之间设有若干间隔分布的直线轴承7，导向杆4和与固定连接的推板3之间设有若干间隔分布的导向座8，导向杆4穿过若干导向座8及直线轴承7，两者均可对导向杆4起支撑作用，且直线轴承7使两个推板3相对运动时更为顺畅；与导向杆4固定连接的推板3所在侧的安装板1与导向杆4固定，另一安装板1上设有缓冲垫片13。

每条输送线14外侧沿货物输送方向均设有导轨5，所述安装板1上安装有若干滚轮6，若干滚轮6分布在导轨5的上下两侧且与导轨5滚动连接，导轨5与滚轮6的配合一方面对整个机构起支撑作用，避免驱动链2受力过大影响其传动效果，另一方面起导向作用，使推板3沿货物输送方向做直线运动。

每个导轨5两端均安装有限位块10，用于限制安装板1的行程，避免其脱离导轨5，两个限位块10相对的一面均安装有橡胶块11，当安装板1与限位块10接触时起缓冲作用。

每个安装板1的中间部位均向对方弯折，弯折部位安装有角钢12，可提高安装板1的强度。

工作原理：

电机带动丝杠18转动，丝杠18上的两个螺母座19相互靠拢或远离，从而带动两个横梁16上的两条输送线14相互靠拢或远离，其上的两个安装板1随之相对运动，带动两个推板3相向或相背运动，将货物放置在输送线14上，电机带动驱动链2运动，驱动链2上的安装板1及推板3随之运动，从而实现货物的推送。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种用于柔性装车平台的可伸缩推动机构，其特征在于：包括分别安装在两条输送线(14)上的两个安装板(1)，且每条输送线(14)均安装有用于驱动其所对应的安装板(1)沿货物输送方向运动的驱动链(2)，每个安装板(1)上均固定有一用于推动其所对应的输送线(14)上的货物的推板(3)，两个推板(3)可随两条输送线(14)的相互靠拢或远离进行相向或相背运动，所述推板(3)上安装有若干导向杆(4)，每个导向杆(4)均与其中一个推板(3)固定连接，且与另一推板(3)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的用于柔性装车平台的可伸缩推动机构，其特征在于：每条输送线(14)外侧沿货物输送方向均设有导轨(5)，所述安装板(1)底部安装有若干滚轮(6)，若干滚轮(6)分布在导轨(5)的上下两侧且与导轨(5)滚动连接。

3.根据权利要求1所述的用于柔性装车平台的可伸缩推动机构，其特征在于：所述导向杆(4)和与其滑动连接的推板(3)之间设有若干间隔分布的直线轴承(7)，导向杆(4)和与其固定连接的推板(3)之间设有若干间隔分布的导向座(8)，导向杆(4)穿过若干导向座(8)及直线轴承(7)。

4.根据权利要求1所述的用于柔性装车平台的可伸缩推动机构，其特征在于：两个推板(3)的上下两侧均具有挡边(301)以形成槽体(302)，其中一个推板(3)滑动连接在另一推板(3)的槽体(302)内，两个推板(3)相互远离的一端也弯折形成有挡边(301)。

5.根据权利要求2所述的用于柔性装车平台的可伸缩推动机构，其特征在于：每个导轨(5)两端均安装有限位块(10)，两个限位块(10)相对的一面均安装有橡胶块(11)。

6.根据权利要求1所述的用于柔性装车平台的可伸缩推动机构，其特征在于：每个安装板(1)的中间部位均向对方弯折，弯折部位安装有角钢(12)。

7.根据权利要求1所述的用于柔性装车平台的可伸缩推动机构，其特征在于：与导向杆(4)固定连接的推板(3)所在侧的安装板(1)与导向杆(4)固定，另一安装板(1)上与导向杆(4)相对的一面上设有缓冲垫片(13)。

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