CN211845093U - 一种堆垛机专用推出机构 - Google Patents
一种堆垛机专用推出机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211845093U CN211845093U CN202020120540.4U CN202020120540U CN211845093U CN 211845093 U CN211845093 U CN 211845093U CN 202020120540 U CN202020120540 U CN 202020120540U CN 211845093 U CN211845093 U CN 211845093U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- push rod
- servo motor
- drive
- rod frame
- cooperation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种堆垛机专用推出机构，包括底座、左右滑动连接在底座上的推杆架、前后滑动连接在推杆架上的推杆组件以及驱动推杆架和推杆组件动作的两个伺服电机，两个伺服电机相互对称安装在底座的两端，每个伺服电机上安装一个主动轮，推杆架上设有配合伺服电机的两对传动轮，每个伺服电机对应一对传动轮，推杆组件的后端设有配合传动轮的推动轮，两个主动轮、四个传动轮和一个推动轮通过一个传动带连接，传动带的两头固定在推杆组件的前端两侧。本实用新型采用同一套机构能够同时实现推杆组件的前后移动和左右移动，可以很好的推出产品和配合输送带的输送，防止推板和产品的错位，动作协调性好，而且结构简单，动作稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种堆垛机的零部件，尤其涉及一种堆垛机专用推出机构。
背景技术
纸质卫生用品(如尿不湿、卫生巾等)制作成一片一片后需要进行理齐和包装，由于产品本身较为柔软，比较难弄整齐，因此包装起来比较麻烦，需要专门的堆垛机进行打捆包装，而目前，堆垛机的产品推出机构一般是推板通过气缸和推杆连接，如申请号为：201510800629.9的实用新型专利，气缸将推板推到产品推出位置后，再通过伺服电机驱动气缸和推板将产品推出，同时采用位移同步跟踪机构使得第一推出机构能够很好的配合输送带的输送，防止推板和产品的错位，该种结构推板的前后移动和左右移动采用不同的两套机构完成，动作协调性得不到保障，而且结构较为复杂，动作稳定性得不到保障。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用同一套机构既能实现推杆组件的前后移动，可以很好的推出产品，又能实现推杆组件的左右移动，可以很好的配合输送带的输送，防止推板和产品的错位，动作协调性好，而且结构简单，动作稳定性高的堆垛机专用推出机构。
本实用新型的技术方案：一种堆垛机专用推出机构，包括底座、左右滑动连接在底座上的推杆架、前后滑动连接在推杆架上的推杆组件以及驱动推杆架和推杆组件动作的两个伺服电机，两个伺服电机相互对称安装在底座的两端，每个伺服电机上安装一个主动轮，所述推杆架上设有配合伺服电机的两对传动轮，每个伺服电机对应一对传动轮，所述推杆组件的后端设有配合传动轮的推动轮，两个主动轮、四个传动轮和一个推动轮通过一个传动带连接，所述传动带的两头固定在推杆组件的前端两侧。
本实用新型采用同一套机构既能实现推杆组件的前后移动，可以很好的推出产品，又能实现推杆组件的左右移动，可以很好的配合输送带的输送，防止推板和产品的错位，动作协调性好，而且结构简单，动作稳定性高。
优选地，所述底座的上侧设有一根横向双轨导轨和一根横向单轨导轨，所述推杆架的下侧设有配合横向双轨导轨的横向双槽滑块和配合横向单轨导轨的横向单槽滑块。
该种结构确保推杆架在底座上的左右移动平稳可靠，从而确保推杆组件的左右移动平稳可靠。
优选地，所述推杆架的上侧设有一根竖向双轨导轨，所述推杆组件的下侧设有配合竖向双轨导轨的竖向双槽滑块。
该种结构确保推杆组件在推杆架上的前后移动平稳可靠。
优选地，所述推杆组件包括两根推杆、安装在两根推杆前端的前固定头和安装在两根推杆后端的后固定头，所述传动带的两头固定在前固定头的两侧，所述前固定头上设有推板安装头。
该种结构确保推杆组件的结构牢固可靠，从而确保推杆组件推动推板的动作平稳可靠。
优选地，所述竖向双槽滑块安装在后固定头的底部，所述推杆架的前端设有配合推杆的导向块，所述导向块上设有配合推杆的导向孔。
该种结构进一步确保推杆组件在推杆架上的前后移动平稳可靠。
优选地，所述推杆架的前端设有传动轮安装板，所述导向块安装在传动轮安装板的上侧中部，两对传动轮相互对称安装在两根推杆的两侧，所述横向双槽滑块安装在传动轮安装板的下侧。
该种结构确保传动轮的安装牢固可靠，确保传动轮配合主动轮和推动轮推动推杆组件的动作平稳可靠。
优选地，所述底座的两端设有配合伺服电机的电机安装架，所述电机安装架的位置与传动轮安装板的位置相对应。
该种结构确保伺服电机的安装牢固可靠，同时进一步确保主动轮和传动轮的配合稳定可靠。
一种堆垛机专用推出机构的工作方法，步骤如下：
1)两个伺服电机反向转动，在两个主动轮、四个传动轮、一个推动轮和一根传动带的作用下，推杆组件往前推动或者往后收回；
2)堆垛机的输送带往前移动时，调节两个伺服电机的转速或者其中一个伺服电机的转速，使得两个伺服电机产生转速差，使得推杆架在底座上滑动，且滑动方向与输送带的移动方向一致，滑动速度与输送带的移动速度一致。
本实用新型采用同一套机构既能实现推杆组件的前后移动，可以很好的推出产品，又能实现推杆组件的左右移动，可以很好的配合输送带的输送，防止推板和产品的错位，动作协调性好，而且结构简单，动作稳定性高。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图中1.推杆，2.推杆架，3.底座，4.伺服电机，5.主动轮，6.传动轮，7.推动轮，8.传动带，9.横向双轨导轨，10.横向单轨导轨，11.横向双槽滑块，12.横向单槽滑块，13.竖向双轨导轨，14.竖向双槽滑块，15.前固定头，16.后固定头，17.推板安装头，18.导向块，19.传动轮安装板，20.电机安装架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
如图1和2所示，一种堆垛机专用推出机构，包括底座3、左右滑动连接在底座3上的推杆架2、前后滑动连接在推杆架2上的推杆组件以及驱动推杆架2和推杆组件动作的两个伺服电机4，两个伺服电机相互对称安装在底座3的两端，每个伺服电机4上安装一个主动轮5，推杆架2上设有配合伺服电机4的两对传动轮6，每个伺服电机4对应一对传动轮6，推杆组件的后端设有配合传动轮6的推动轮7，两个主动轮、四个传动轮和一个推动轮通过一个传动带8连接，传动带8的两头固定在推杆组件的前端两侧。底座3的上侧设有一根横向双轨导轨9和一根横向单轨导轨10，推杆架2的下侧设有配合横向双轨导轨9的横向双槽滑块11和配合横向单轨导轨10的横向单槽滑块12。推杆架2的上侧设有一根竖向双轨导轨13，推杆组件的下侧设有配合竖向双轨导轨13的竖向双槽滑块14。推杆组件包括两根推杆1、安装在两根推杆1前端的前固定头15和安装在两根推杆1后端的后固定头16，传动带8的两头固定在前固定头15的两侧，前固定头15上设有推板安装头17。竖向双槽滑块14安装在后固定头16的底部，推杆架2的前端设有配合推杆1的导向块18，导向块18上设有配合推杆1的导向孔。推杆架2的前端设有传动轮安装板19，导向块18安装在传动轮安装板19的上侧中部，两对传动轮6相互对称安装在两根推杆1的两侧，横向双槽滑块11安装在传动轮安装板19的下侧。底座3的两端设有配合伺服电机4的电机安装架20，电机安装架20的位置与传动轮安装板19的位置相对应。
一种堆垛机专用推出机构的工作方法，步骤如下：
1)两个伺服电机反向转动，在两个主动轮、四个传动轮、一个推动轮和一根传动带的作用下，推杆组件往前推动或者往后收回；
2)堆垛机的输送带往前移动时，调节两个伺服电机的转速或者其中一个伺服电机的转速，使得两个伺服电机产生转速差，使得推杆架在底座上滑动，且滑动方向与输送带的移动方向一致，滑动速度与输送带的移动速度一致。
本实用新型中的两个伺服电机由PLC控制器控制，在输送带的移动(传送)方向上靠前的伺服电机转速调快，使得推杆架在该侧的受力较大，从而使得推杆架沿着输送带的移动方向在底座上滑动；
伺服电机的具体转速根据输送带的移动(传动)速度进行调节，并且伺服电机的转速和输送带的移动速度之间的转化通过常规的计算方法可以得到，具体速度参数实现在PLC控制器上设置好即可，该种手段为现有常规的手段，故不作细述。
本实用新型采用同一套机构既能实现推杆组件的前后移动，可以很好的推出产品，又能实现推杆组件的左右移动，可以很好的配合输送带的输送，防止推板和产品的错位，动作协调性好，而且结构简单，动作稳定性高。
Claims (7)
1.一种堆垛机专用推出机构，其特征在于：其包括底座、左右滑动连接在底座上的推杆架、前后滑动连接在推杆架上的推杆组件以及驱动推杆架和推杆组件动作的两个伺服电机，两个伺服电机相互对称安装在底座的两端，每个伺服电机上安装一个主动轮，所述推杆架上设有配合伺服电机的两对传动轮，每个伺服电机对应一对传动轮，所述推杆组件的后端设有配合传动轮的推动轮，两个主动轮、四个传动轮和一个推动轮通过一个传动带连接，所述传动带的两头固定在推杆组件的前端两侧。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机专用推出机构，其特征在于：所述底座的上侧设有一根横向双轨导轨和一根横向单轨导轨，所述推杆架的下侧设有配合横向双轨导轨的横向双槽滑块和配合横向单轨导轨的横向单槽滑块。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机专用推出机构，其特征在于：所述推杆架的上侧设有一根竖向双轨导轨，所述推杆组件的下侧设有配合竖向双轨导轨的竖向双槽滑块。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛机专用推出机构，其特征在于：所述推杆组件包括两根推杆、安装在两根推杆前端的前固定头和安装在两根推杆后端的后固定头，所述传动带的两头固定在前固定头的两侧，所述前固定头上设有推板安装头。
5.根据权利要求4所述的一种堆垛机专用推出机构，其特征在于：所述竖向双槽滑块安装在后固定头的底部，所述推杆架的前端设有配合推杆的导向块，所述导向块上设有配合推杆的导向孔。
6.根据权利要求5所述的一种堆垛机专用推出机构，其特征在于：所述推杆架的前端设有传动轮安装板，所述导向块安装在传动轮安装板的上侧中部，两对传动轮相互对称安装在两根推杆的两侧，所述横向双槽滑块安装在传动轮安装板的下侧。
7.根据权利要求6所述的一种堆垛机专用推出机构，其特征在于：所述底座的两端设有配合伺服电机的电机安装架，所述电机安装架的位置与传动轮安装板的位置相对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020120540.4U CN211845093U (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 一种堆垛机专用推出机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020120540.4U CN211845093U (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 一种堆垛机专用推出机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211845093U true CN211845093U (zh) | 2020-11-03 |
Family
ID=73233471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020120540.4U Expired - Fee Related CN211845093U (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 一种堆垛机专用推出机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211845093U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111114896A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-08 | 杭州东巨实业有限公司 | 堆垛机专用推出机构及其工作方法 |
-
2020
- 2020-01-19 CN CN202020120540.4U patent/CN211845093U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111114896A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-08 | 杭州东巨实业有限公司 | 堆垛机专用推出机构及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106697973B (zh) | 一种变压器铁心自动叠装系统 | |
| CN105858099B (zh) | 物料输送线 | |
| CN211845093U (zh) | 一种堆垛机专用推出机构 | |
| CN107724853A (zh) | 车门承载机构 | |
| CN112901026B (zh) | 一种大开度内塞拉车门结构 | |
| CN102794859A (zh) | 一种pu汽车靠垫制造用发泡模具 | |
| CN111114896A (zh) | 堆垛机专用推出机构及其工作方法 | |
| CN217198157U (zh) | 一种单轨运输机的刹车机构 | |
| CN109605472B (zh) | 一种自动换模系统 | |
| CN115057037B (zh) | 一种适配多道包装机的伺服卸料装置 | |
| CN112960392B (zh) | 一种抓取机构 | |
| CN211845929U (zh) | 自动上蒸车装置 | |
| CN213566705U (zh) | 一种全自动连续性高速装盒机 | |
| CN110550265B (zh) | 一种礼盒打包机 | |
| CN208809090U (zh) | 硬质空心胶囊生产用脱模定长切口套合一体机 | |
| CN106736342A (zh) | 电控马达的转轴和螺旋扇片轮自动组装装置 | |
| CN217050545U (zh) | 一种分离式单工位输送机构 | |
| CN108926487A (zh) | 硬质空心胶囊生产用脱模定长切口套合一体机 | |
| CN210388257U (zh) | 一种出力轴与齿轮自动组装机 | |
| CN109775021A (zh) | 盒式真空包装机 | |
| CN216271897U (zh) | 一种隔板放置装置 | |
| CN220463912U (zh) | 一种高速搬运机械手 | |
| CN212639136U (zh) | 一种吸杯翻转装置 | |
| CN109702848A (zh) | 一种封边机四导向重型齐头装置 | |
| CN219446087U (zh) | 一种塑料吹瓶机单驱动模架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201103 Termination date: 20220119 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |