CN210388257U - 一种出力轴与齿轮自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于组装机械技术领域，尤其为一种出力轴与齿轮自动组装机，包括操作台，所述操作台的顶部固定安装有出力轴输料机构、齿轮输料机构、铆接机构、移料机构和旋转机构，所述出力轴输料机构包括固定在操作台顶部的出力轴震动盘和第一安装座，所述第一安装座上固定安装有两个第一导向轴，两个所述第一导向轴上滑动连接有出料架，所述第一安装座的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与出料架的顶部固定连接看，所述出料架上固定安装有下压架。本实用新型采用机械化的方式完成出力轴与齿轮的组装，可以大幅度的提高组装效率，降低了组装人员的劳动强度，还可以提高了组装成品的效果和质量。

Description

一种出力轴与齿轮自动组装机

技术领域

本实用新型涉及组装机械技术领域，具体为一种出力轴与齿轮自动组装机。

背景技术

在微型马达的生产过程中，需要将微型马达的零部件进行组装固定，其中微型马达的出力轴与齿轮的组装固定是其中的一个重要组装环节，但现有的出力轴与齿轮的组装还是依靠简单的机械配合人力完成组装，造成组装效率低下，并且组装后的出力轴与齿轮的成品效果不佳。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种出力轴与齿轮自动组装机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种出力轴与齿轮自动组装机，包括操作台，所述操作台的顶部固定安装有出力轴输料机构、齿轮输料机构、铆接机构、移料机构和旋转机构。

所述出力轴输料机构包括固定在操作台顶部的出力轴震动盘和第一安装座，所述第一安装座上固定安装有两个第一导向轴，两个所述第一导向轴上滑动连接有出料架，所述第一安装座的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与出料架的顶部固定连接，所述出料架上固定安装有下压架，所述下压架的顶部固定安装有第一气动推杆，所述第一气动推杆的输出端固定安装有下压杆，所述第一安装座上固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有第二气动推杆，所述第二气动推杆的输出端固定安装有推料块，所述支撑座上固定安装有下料板，所述出料架的顶部固定安装有第三气动推杆，所述第三气动推杆的输出轴固定安装有接料块。

所述齿轮输料机构包括固定在操作台顶部的固定座和第二安装座，所述第二安装座上固定安装有第一横向滑轨，所述第一横向滑轨上滑动连接有第一横向滑块，所述第一横向滑轨上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与第一横向滑块固定连接，所述第一横向滑块上固定安装有第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨的顶部固定安装有第三气缸，所述第一竖直滑轨上滑动连接有第一连接座，所述第三气缸的输出轴与第一连接座的顶部固定连接，所述第一连接座上固定安装有第一气动吸盘，所述固定座上固定安装有限料座，所述限料座的底部固定安装有第二气动吸盘，所述固定座的顶部固定安装有齿轮轨道。

所述铆接机构包括固定在操作台顶部的支架，所述支架的顶部固定安装有第四气缸，所述支架的内部穿插设置有两个第二导向轴，两个所述第二导向轴均与支架的滑动连接，所述第二导向轴的一端固定安装有第二连接座，所述第二连接座的顶部固定安装有固定框，所述第四气缸的输出轴与固定框固定连接，所述第二连接座的底部固定安装有铆接头。

所述移料机构包括固定在操作台顶部的第三安装座，所述第三安装座上固定安装有第二横向滑轨，所述第一横向滑轨上滑动连接有第二横向滑块，所述第二横向滑轨上固定安装有第五气缸，所述第五气缸的输出轴与第二横向滑块固定连接，所述第二横向滑块上固定安装有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨的顶部固定安装有第六气缸，所述第二竖直滑轨上滑动连接有第三连接座，所述第六气缸的输出轴与第三连接座的顶部固定连接，所述第三连接座的底部固定安装气动机械手。

所述旋转机构包括固定在操作台顶部的减速电机，所述减速电机的输出轴固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有卡料座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操作台上放置有转运框

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推料块上开设有与出力轴相适配的容纳槽，所述出料架上开设有与出料孔

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第二导向轴的另一端固定安装有U型板

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡料座的数量为四个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种出力轴与齿轮自动组装机，具备以下有益效果：

该出力轴与齿轮自动组装机，采用机械化的方式完成出力轴与齿轮的组装，可以大幅度的提高组装效率，降低了组装人员的劳动强度，还可以提高了组装成品的效果和质量。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型出力轴输料机构立体结构正视图；

图3为本实用新型出力轴输料机构立体结构右俯视图；

图4为本实用新型出力轴输料机构立体结构后视图；

图5为本实用新型齿轮输料机构立体结构右视图；

图6为本实用新型齿轮输料机构立体结构左视图；

图7为本实用新型铆接机构立体结构侧视图；

图8为本实用新型铆接机构立体结构右视图；

图9为本实用新型移料机构结构示意图；

图10为本实用新型旋转机构结构示意图。

图中：1、操作台；2、出力轴输料机构；21、出力轴震动盘；22、第一安装座；23、第一导向轴；24、出料架；25、第一气缸；26、下压架；27、第一气动推杆；28、下压杆；29、连接板；210、支撑柱； 211、支撑座；212、第二气动推杆；213、推料块；214、下料板；215、第三气动推杆；216、接料块；3、齿轮输料机构；31、固定座；32、第二安装座；33、第一横向滑轨；34、第一横向滑块；35、第二气缸； 36、第一竖直滑轨；37、第三气缸；38、第一连接座；39、第一气动吸盘；310、限料座；311、第二气动吸盘；312、齿轮轨道；4、铆接机构；41、支架；42、第四气缸；43、第二导向轴；44、U型板；45、第二连接座；46、固定框；47、铆接头；5、移料机构；51、第三安装座；52、第二横向滑轨；53、第二横向滑块；54、第五气缸；55、第二竖直滑轨；56、第六气缸；57、第三连接座；58、气动机械手； 6、旋转机构；61、减速电机；62、转盘；63、卡料座；7、转运框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-10，本实用新型提供以下技术方案：一种出力轴与齿轮自动组装机，包括操作台1，操作台1的顶部固定安装有出力轴输料机构2、齿轮输料机构3、铆接机构4、移料机构5和旋转机构6。

出力轴输料机构2包括固定在操作台1顶部的出力轴震动盘21 和第一安装座22，第一安装座22上固定安装有两个第一导向轴23，两个第一导向轴23上滑动连接有出料架24，第一安装座22的顶部固定安装有第一气缸25，第一气缸25的输出轴与出料架24的顶部固定连接，出料架24上固定安装有下压架26，下压架26的顶部固定安装有第一气动推杆27，第一气动推杆27的输出端固定安装有下压杆28，第一安装座22上固定安装有连接板29，连接板29的顶部固定安装有支撑柱210，支撑柱210的顶部固定安装有支撑座211，支撑座211的顶部固定安装有第二气动推杆212，第二气动推杆212 的输出端固定安装有推料块213，支撑座211上固定安装有下料板214，出料架24的顶部固定安装有第三气动推杆215，第三气动推杆215 的输出轴固定安装有接料块216。

齿轮输料机构3包括固定在操作台1顶部的固定座31和第二安装座32，第二安装座32上固定安装有第一横向滑轨33，第一横向滑轨33上滑动连接有第一横向滑块34，第一横向滑轨33上固定安装有第二气缸35，第二气缸35的输出轴与第一横向滑块34固定连接，第一横向滑块34上固定安装有第一竖直滑轨36，第一竖直滑轨36 的顶部固定安装有第三气缸37，第一竖直滑轨36上滑动连接有第一连接座38，第三气缸37的输出轴与第一连接座38的顶部固定连接，第一连接座38上固定安装有第一气动吸盘39，固定座31上固定安装有限料座310，限料座310的底部固定安装有第二气动吸盘311，固定座31的顶部固定安装有齿轮轨道312。

铆接机构4包括固定在操作台1顶部的支架41，支架41的顶部固定安装有第四气缸42，支架41的内部穿插设置有两个第二导向轴 43，两个第二导向轴43均与支架41的滑动连接，第二导向轴43的一端固定安装有第二连接座45，第二连接座45的顶部固定安装有固定框46，第四气缸42的输出轴与固定框46固定连接，第二连接座 45的底部固定安装有铆接头47。

移料机构5包括固定在操作台1顶部的第三安装座51，第三安装座51上固定安装有第二横向滑轨52，第一横向滑轨33上滑动连接有第二横向滑块53，第二横向滑轨52上固定安装有第五气缸54，第五气缸54的输出轴与第二横向滑块53固定连接，第二横向滑块 53上固定安装有第二竖直滑轨55，第二竖直滑轨55的顶部固定安装有第六气缸56，第二竖直滑轨55上滑动连接有第三连接座57，第六气缸56的输出轴与第三连接座57的顶部固定连接，第三连接座57 的底部固定安装气动机械手58。

旋转机构6包括固定在操作台1顶部的减速电机61，减速电机 61的输出轴固定安装有转盘62，转盘62的顶部固定安装有卡料座63。

本实施方案中，其中齿轮轨道312对应一个齿轮震动盘(图中未示出)，齿轮震动盘将其内部的齿轮输送到齿轮轨道312上；采用机械化的方式完成出力轴与齿轮的组装，可以大幅度的提高组装效率，降低了组装人员的劳动强度，还可以提高了组装成品的效果和质量。

具体的，操作台1上放置有转运框7。

本实施例中，当转运框7内组装好的出力轴和齿轮数量较多时，更换新的转运框7，用于完成组装成品的转运。

具体的，推料块213上开设有与出力轴相适配的容纳槽，出料架 24上开设有与出料孔。

本实施例中，用于给出力轴提供一个放置空间。

具体的，两个第二导向轴43的另一端固定安装有U型板44。

本实施例中，可以提高了两个第二导向轴43移动时稳定性。

具体的，卡料座63的数量为四个。

本实施例中，四个卡料座63的设计可以保持整个组装工作有序不间断的进行。

本实用新型的工作原理及使用流程：减速电机61带动转盘62转动，既带动转盘62上的卡料座63转动，当转盘62上的卡料座63转动到出料架24的下方过程中，出力轴震动盘21工作将其内部的出力轴输送进推料块213内部的容纳槽内，然后第二气动推杆212推动推料块213移动到下料板214的位置处，然后推料块213内部的出力轴进入到下料板214上，然后出力轴随着下料板214进入到接料块216 的内部，随即第三气动推杆215推动接料块216移动到出料架24上的出料孔位置处，然后第一气动推杆27推动下压杆28下降，利用下压杆28将出力轴从接料块216内挤出，同时卡料座63移动到出料架 24的下方，然后出力轴进入到卡料座63内，然后随着转盘62的继续转动，齿轮震动盘(图中未示出)将齿轮送入进齿轮轨道312内，然后齿轮有序的排列在齿轮轨道312上和限料座310上，此时第二气动吸盘311将限料座310上的齿轮吸附住保持稳定，同时第二气缸 35推动第一横向滑块34在第一横向滑轨33上滑行，同时第三气缸 37推动第二连接座45在第一竖直滑轨36上滑行，带动第一气动吸盘39靠近限料座310上的齿轮，然后启动第一气动吸盘39将齿轮吸附住，同时关闭第二气动吸盘311，随后第二气缸35拉动第一横向滑块34在第一横向滑轨33上滑行，将齿轮的位置移动到卡料座63 上的出力轴的上方，然后关闭第二气动吸盘311，齿轮套设在出力轴上，随后转盘62带动卡料座63继续转动到铆接头47的下方，启动第四气缸42带动第二连接座45下降，此时两个第二导向轴43在支架41上滑动，通过第二连接座45带动铆接头47对出力轴和齿轮进行冲击铆接，将出力轴和齿轮组装在一起，然后转盘62继续带着卡料座63转动到气动机械手58的位置处，通过气动机械手58将卡料座63上组装好的出力轴和齿轮抓取后，第六气缸56带动第三连接座 57在第二竖直滑轨55上进行滑动上升，同时第五气缸54拉动第二横向滑块53在第二横向滑轨52上滑行，将气动机械手58移动到转运框7的位置处，将组装好的出力轴和齿轮放入进转运框7即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种出力轴与齿轮自动组装机，其特征在于：包括操作台（1），所述操作台（1）的顶部固定安装有出力轴输料机构（2）、齿轮输料机构（3）、铆接机构（4）、移料机构（5）和旋转机构（6）；

所述出力轴输料机构（2）包括固定在操作台（1）顶部的出力轴震动盘（21）和第一安装座（22），所述第一安装座（22）上固定安装有两个第一导向轴（23），两个所述第一导向轴（23）上滑动连接有出料架（24），所述第一安装座（22）的顶部固定安装有第一气缸（25），所述第一气缸（25）的输出轴与出料架（24）的顶部固定连接，所述出料架（24）上固定安装有下压架（26），所述下压架（26）的顶部固定安装有第一气动推杆（27），所述第一气动推杆（27）的输出端固定安装有下压杆（28），所述第一安装座（22）上固定安装有连接板（29），所述连接板（29）的顶部固定安装有支撑柱（210），所述支撑柱（210）的顶部固定安装有支撑座（211），所述支撑座（211）的顶部固定安装有第二气动推杆（212），所述第二气动推杆（212）的输出端固定安装有推料块（213），所述支撑座（211）上固定安装有下料板（214），所述出料架（24）的顶部固定安装有第三气动推杆（215），所述第三气动推杆（215）的输出轴固定安装有接料块（216）；

所述齿轮输料机构（3）包括固定在操作台（1）顶部的固定座（31）和第二安装座（32），所述第二安装座（32）上固定安装有第一横向滑轨（33），所述第一横向滑轨（33）上滑动连接有第一横向滑块（34），所述第一横向滑轨（33）上固定安装有第二气缸（35），所述第二气缸（35）的输出轴与第一横向滑块（34）固定连接，所述第一横向滑块（34）上固定安装有第一竖直滑轨（36），所述第一竖直滑轨（36）的顶部固定安装有第三气缸（37），所述第一竖直滑轨（36）上滑动连接有第一连接座（38），所述第三气缸（37）的输出轴与第一连接座（38）的顶部固定连接，所述第一连接座（38）上固定安装有第一气动吸盘（39），所述固定座（31）上固定安装有限料座（310），所述限料座（310）的底部固定安装有第二气动吸盘（311），所述固定座（31）的顶部固定安装有齿轮轨道（312）；

所述铆接机构（4）包括固定在操作台（1）顶部的支架（41），所述支架（41）的顶部固定安装有第四气缸（42），所述支架（41）的内部穿插设置有两个第二导向轴（43），两个所述第二导向轴（43）均与支架（41）的滑动连接，所述第二导向轴（43）的一端固定安装有第二连接座（45），所述第二连接座（45）的顶部固定安装有固定框（46），所述第四气缸（42）的输出轴与固定框（46）固定连接，所述第二连接座（45）的底部固定安装有铆接头（47）；

所述移料机构（5）包括固定在操作台（1）顶部的第三安装座（51），所述第三安装座（51）上固定安装有第二横向滑轨（52），所述第一横向滑轨（33）上滑动连接有第二横向滑块（53），所述第二横向滑轨（52）上固定安装有第五气缸（54），所述第五气缸（54）的输出轴与第二横向滑块（53）固定连接，所述第二横向滑块（53）上固定安装有第二竖直滑轨（55），所述第二竖直滑轨（55）的顶部固定安装有第六气缸（56），所述第二竖直滑轨（55）上滑动连接有第三连接座（57），所述第六气缸（56）的输出轴与第三连接座（57）的顶部固定连接，所述第三连接座（57）的底部固定安装气动机械手（58）；

所述旋转机构（6）包括固定在操作台（1）顶部的减速电机（61），所述减速电机（61）的输出轴固定安装有转盘（62），所述转盘（62）的顶部固定安装有卡料座（63）。

2.根据权利要求1所述的一种出力轴与齿轮自动组装机，其特征在于：所述操作台（1）上放置有转运框（7）。

3.根据权利要求1所述的一种出力轴与齿轮自动组装机，其特征在于：所述推料块（213）上开设有与出力轴相适配的容纳槽，所述出料架（24）上开设有与出料孔。

4.根据权利要求1所述的一种出力轴与齿轮自动组装机，其特征在于：两个所述第二导向轴（43）的另一端固定安装有U型板（44）。

5.根据权利要求1所述的一种出力轴与齿轮自动组装机，其特征在于：所述卡料座（63）的数量为四个。

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