CN220243819U - 一种侧翻伺服送标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打标机技术领域，尤其涉及一种侧翻伺服送标机，包括：机架，机架包括主体框架和安装架体，安装架体设置在主体框架内；送标机构，送标机构设置在安装架体，安装架体上对应送标机构设置有送标口；贴标机构，贴标机构包括翻转装置和夹持装置，翻转装置连接主体框架，夹持装置设置在翻转装置上；控制台，控制台设置在主体框架一侧，控制台控制送标机构和贴标机构工作；产品整体的结构简单方便制成，且便于操控和维护，提升了生产效率。

Description

一种侧翻伺服送标机

技术领域

本实用新型属于打标机技术领域，尤其涉及一种侧翻伺服送标机。

背景技术

现在的电子产品的包装盒通常采用天地盖设计的包装盒，天地盖包装盒通常由包装盒厂家生产完毕之后直接将上下盖合上发货至电子产品生产商。电子产品生产商收到包装盒后，需要经过拆盒、贴标、放入产品以及合盖等一系列操作。在对包装盒的下盖进行贴标操作后，由于下盖的底面朝向上方，现有的技术中需要通过工作人员手动将贴标后的下盖翻转，使下盖的底面朝向下方，方便后续的产品以及附件的装盒操作；

在实际的生产过程中，通常是通过人工翻转进行贴标，不仅费力且工作效率低，由此我们特别设计了一种侧翻伺服送标机。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种侧翻伺服送标机，达到了提供生产效率的效果。

有鉴于此，本实用新型提供一种侧翻伺服送标机，包括:

机架，机架包括主体框架和安装架体，安装架体设置在主体框架内；

送标机构，送标机构设置在安装架体，安装架体上对应送标机构设置有送标口；

贴标机构，贴标机构包括翻转装置和夹持装置，翻转装置连接主体框架，夹持装置设置在翻转装置上；

控制台，控制台设置在主体框架一侧，控制台控制送标机构和贴标机构工作。

在本技术方案中，产品整体的结构简单方便制成，且便于操控和维护，提升了生产效率。

在上述技术方案中，进一步的，送标机构包括：

固定架，固定架斜向设置在安装架体上；

活动组件，活动组件设置在固定架上，活动组件包括导轨、滑座和推板，滑座后侧设置有配重装配结构；

引导架，引导架对应固定架设置在安装架体上，引导架包括挡板和引导杆，引导杆与安装架体连接，并对称设置在固定架两侧，挡板两端与引导杆固定且下端与固定架固定；

其中，推板对应引导杆设置有滑孔，推板通过滑孔与引导杆限位滑动连接。

在本技术方案中，送标机构通过活动组件推动标签材料贴附到夹持装置上的物料上，同时固定架斜向设置可以使得活动组件省力进而减少能耗，同时引导架可限制活动组件，避免活动组件发生滑落的情况。

在上述技术方案中，进一步的，翻转装置包括：

轴承座，轴承座包括第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座对称设置在安装架体两侧的主体框架上；

连接轴，连接轴两端分别与轴承座连接，连接轴上成型有安装座，夹持装置设置在安装座上；

其中，第一轴承座连接有驱动组件。

在本技术方案中，驱动组件驱动转轴沿轴承座转动实现控制夹持装置发生翻转的目的。

在上述技术方案中，进一步的，翻转装置包括：

轴承座，轴承座包括第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座对称设置在安装架体两侧的主体框架上；

连接轴，连接轴两端分别与轴承座连接，连接轴上成型有安装座，夹持装置设置在安装座上；

其中，第一轴承座连接有驱动组件。

在本技术方案中，驱动组件驱动转轴沿轴承座转动实现控制夹持装置发生翻转的目的。

在上述技术方案中，进一步的，驱动组件包括：

电机，电机设置在主体框架下侧，所述电机连接有电机轴，电机轴贯穿主体框架的壁面延伸到外侧；

主动轮，主动轮连接在电机轴贯穿主体框架的一端上；

从动轮，从动轮设置在第一轴承座上，并连接转轴；

齿条，齿条上成型有滑轨，滑轨连接有导块，导块与主体框架固定。

在本技术方案中，电机通过电机轴驱动主动轮转动，主动轮驱动齿条沿导块发生上下位移，且在位移过程中，齿条与从动轮之间发生轮齿配合，进而从动轮发生转动，从而带动转轴旋转。

在上述技术方案中，进一步的，夹持装置：

伸缩气缸，伸缩气缸连接有气泵组合，所述气泵组合与安装座连接；

夹持板，夹持板连接在伸缩结构的活动端上；

吸盘，吸盘设置在夹持板，并与气动组合连接上。

在本技术方案中，气泵组合控制伸缩气缸，进而伸缩气缸控制夹持板下落，同时夹持板上的吸盘在下落过程中贴附到物料上，并在气泵组合持续抽离气体的作用下牢牢吸附住物料。

在上述技术方案中，进一步的，安装架体上下对称设置有两个，相送料机构和翻转装置互对应并在单个安装架体上横向阵列设置。

在本技术方案中，相送料机构和翻转装置在安装架体上形成两条打标生产线，进而可以很好的提升工作效率。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

输送道，输送道对应打标生产线设置在主体框架上，并与安装架体平行。

在本技术方案中，输送道可以输送物料经过送标机构和贴标机构进而方便贴标机构自动抓取物料与送标机构配合，提升生产效率。

本实用新型的有益效果为：夹持装置在夹持好物料好，翻转装置控制夹持装置发生翻转贴附送标口上，并在送标机构将标签材料贴附到物料上后，翻转装置控制夹持装置翻回完成贴标过程，同时在夹持装置在放下物料后，物料贴附有标签材料的一侧处于下侧面上，进而可以在物料自身重力的作用下进一步压实标签材料与物料之件的粘度，提升结构强度，产品整体的结构简单方便制成，且便于操控和维护，提升了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的抓标机构示意图；

图3是本实用新型的送标机构示意图；

图4是本实用新型的机架结构示意图；

图中标记表示为：1、机架；11、主体框架；12、安装架体；121、送标口；2、送标机构；21、固定架；22、导轨；23、推板；24、配重装配结构；25、挡板；26、引导杆；3、翻转装置；31、第一轴承座；32、第二轴承座；33、连接轴；34、安装座；4、夹持装置；41、伸缩气缸；42、气泵组合；43、夹持板；44、吸盘；5、控制台；6、驱动组件；61、电机；62、主动轮；63、从动轮；64、齿条；65、导块；7、输送道。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

本实施例提供了一种侧翻伺服送标机，包括:

机架1，机架1包括主体框架11和安装架体12，安装架体12设置在主体框架11内；

送标机构2，送标机构2设置在安装架体12，安装架体12上对应送标机构2设置有送标口121；

贴标机构，贴标机构包括翻转装置3和夹持装置4，翻转装置3连接主体框架11，夹持装置4设置在翻转装置3上；

控制台5，控制台5设置在主体框架11一侧，控制台5控制送标机构2和贴标机构工作。

本实施例可以看出，一种侧翻伺服送标机包括机架1、送标机构2和贴标机构；

机架1包括主体框架11和安装架体12，主体框架11呈箱柜式框架结构，安装架体12两端分别连接在主体框架11两侧，主体框架11和安装架体12之间焊接固定；

送标机构2安装在安装架体12上，安装架体12对应送标机构2开设有送标口121，送标机构2将标签材料由送标口121送出；

贴标机构包括翻转装置3和夹持装置4，翻转装置3两端连接在主体框架11上，夹持装置4安装在翻转装置3上，翻转装置3控制夹持装置4发生翻转；

控制台5(PLC)带有简单的控制启闭的功能，能够控制送标机构2和贴标机构配合工作；

夹持装置4在夹持好物料好，翻转装置3控制夹持装置4发生翻转贴附送标口121上，并在送标机构2将标签材料贴附到物料上后，翻转装置3控制夹持装置4翻回完成贴标过程，同时在夹持装置4在放下物料后，物料贴附有标签材料的一侧处于下侧面上，进而可以在物料自身重力的作用下进一步压实标签材料与物料之件的粘度，提升结构强度；

产品整体的结构简单方便制成，且便于操控和维护，提升了生产效率。

实施例2：

本实施例提供了一种侧翻伺服送标机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

送标机构2包括：

固定架21，固定架21斜向设置在安装架体12上；

活动组件，活动组件设置在固定架21上，活动组件包括导轨22、滑座和推板23，滑座后侧设置有配重装配结构24；

引导架，引导架对应固定架21设置在安装架体12上，引导架包括挡板25和引导杆26，引导杆26与安装架体12连接，并对称设置在固定架21两侧，挡板25两端与引导杆26固定且下端与固定架21固定；

其中，推板23对应引导杆26设置有滑孔，推板23通过滑孔与引导杆26限位滑动连接。

本实施例可以看出，送标机构2包括固定架21、活动组件和引导架；

固定架21倾斜连接在安装架体12在上，并处于送标口121一侧，固定架21与安装架体12之间焊接固定；

活动组件安装在固定架21上，活动组件包括导轨22、滑座和推板23，滑座滑动连接在导轨22上，滑座是一个运动滑座，推板23连接在滑座上，滑座推动推板23沿导轨22长度方向活动，从而与贴标机构配合贴标，配重装配结构24安装在滑座上，进而对滑座施压使得推板23与物料贴合度高；

引导架对应固定架21设置在安装架体12上，引导架包括挡板25和引导杆26，引导杆26设置在固定架21左右两侧并与安装架体12固定，引导杆26一端与安装架体12之间焊接固定，引导杆26另一端挡板25连接，挡板25的下端与固定架21连接，引导杆26和挡板25将固定架21进一步固定到安装架体12上，同时挡板25还能够限制滑座活动，防止滑座脱离导轨22；

送标机构2通过活动组件推动标签材料贴附到夹持装置4上的物料上，同时固定架21斜向设置可以使得活动组件省力进而减少能耗，同时引导架可限制活动组件，避免活动组件发生滑落的情况。

实施例3：

本实施例提供了一种侧翻伺服送标机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

翻转装置3包括：

轴承座，轴承座包括第一轴承座31和第二轴承座32，第一轴承座31和第二轴承座32对称设置在安装架体12两侧的主体框架11上；

连接轴33，连接轴33两端分别与轴承座连接，连接轴33上成型有安装座34，夹持装置4设置在安装座34上；

其中，第一轴承座31连接有驱动组件6。

本实施例可以看出，翻转装置3包括轴承座和连接轴33；

轴承座包括第一轴承座31和第二轴承座32，第一轴承座31和第二轴承座32左右对称安装在主体框架11上，连接轴33两端分别连接第一轴承座31和第二轴承座32，且连接轴33处于轴承座之间的部分上成型有安装座34，夹持装置4连接在安装座34上，第一轴承座31一侧安装有驱动组件6，转轴贯穿第一轴承座31连接驱动组件6；

驱动组件6驱动转轴沿轴承座转动实现控制夹持装置4发生翻转的目的。

实施例4：

本实施例提供了一种侧翻伺服送标机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

驱动组件6包括：

电机61，电机61设置在主体框架11下侧，所述电机61连接有电机61轴，电机61轴贯穿主体框架11的壁面延伸到外侧；

主动轮62，主动轮62连接在电机61轴贯穿主体框架11的一端上；

从动轮63，从动轮63设置在第一轴承座31上，并连接转轴；

齿条64，齿条64上成型有滑轨，滑轨连接有导块65，导块65与主体框架11固定。

本实施例可以看出，驱动组件6包括电机61、主动轮62、从动轮63和齿条64；

电机61安装在主体框架11下侧的壁面上，电机61连接有电机61轴，电机61轴轴心与转轴轴心平行且处于同一竖直方向上；

主动轮62连接在电机61轴贯穿主体框架11的一端上，从动轮63安装在第一轴承座31上，齿条64连接主动轮62和从动轮63，并通过导块65固定到主体框架11的壁面上；

电机61通过电机61轴驱动主动轮62转动，主动轮62驱动齿条64沿导块65发生上下位移，且在位移过程中，齿条64与从动轮63之间发生轮齿配合，进而从动轮63发生转动，从而带动转轴旋转。

实施例5：

本实施例提供了一种侧翻伺服送标机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

夹持装置4：

伸缩气缸41，伸缩气缸41连接有气泵组合42，所述气泵组合42与安装座34连接；

夹持板43，夹持板43连接在伸缩结构的活动端上；

吸盘44，吸盘44设置在夹持板43，并与气动组合连接上。

本实施例可以看出，夹持装置4包括伸缩气缸41、夹持板43和吸盘44；

伸缩气缸41下侧连接有气泵组合42，气泵组合42向伸缩气缸41提供气源，进而使得伸缩气缸41能够工作，夹持板43连接在伸缩气缸41的末端，吸盘44安装在夹持板43上，并与气泵组合42连接，吸盘44是一个气动吸盘44，气泵组合42由控制台5进行控制；

气泵组合42控制伸缩气缸41，进而伸缩气缸41控制夹持板43下落，同时夹持板43上的吸盘44在下落过程中贴附到物料上，并在气泵组合42持续抽离气体的作用下牢牢吸附住物料。

实施例6：

本实施例提供了一种侧翻伺服送标机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

安装架体12上下对称设置有两个，送料机构和翻转装置3相互对应并在单个安装架体12上横向阵列设置。

本实施例可以看出，送料机构和翻转装置3在主体框架11和安装架体12上设置有上下两组，从而分别形成两条打标生产线，进而可以很好的提升工作效率。

实施例7：

本实施例提供了一种侧翻伺服送标机，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

输送道7，输送道7对应打标生产线设置在主体框架11上，并与安装架体12平行。

本实施例可以看出，输送道7可以输送物料经过送标机构2和贴标机构进而方便贴标机构自动抓取物料与送标机构2配合，提升生产效率；

控制台5控制输送道7采用间隔驱动的方式运行，其间隔距离为相距最远的贴标机构之间的距离，进而可以呈批量一次对多个物料进行打标工作，同时在打标完成，且贴标机构将物料放回输送道7上后，控制台5控制输送道7启动继续输送物料。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (7)

1.一种侧翻伺服送标机，其特征是，包括:

机架(1)，所述的机架(1)包括主体框架(11)和安装架体(12)，所述的安装架体(12)设置在主体框架(11)内；

送标机构(2)，所述的送标机构(2)设置在安装架体(12)，所述的安装架体(12)上对应送标机构(2)设置有送标口(121)；

贴标机构，所述的贴标机构包括翻转装置(3)和夹持装置(4)，所述的翻转装置(3)连接主体框架(11)，所述的夹持装置(4)设置在翻转装置(3)上；

控制台(5)，所述的控制台(5)设置在主体框架(11)一侧，所述的控制台(5)控制送标机构(2)和贴标机构工作。

2.根据权利要求1所述的一种侧翻伺服送标机，其特征是，送标机构(2)包括：

固定架(21)，所述的固定架(21)斜向设置在安装架体(12)上；

活动组件，所述的活动组件设置在固定架(21)上，所述的活动组件包括导轨(22)、滑座和推板(23)，所述的滑座后侧设置有配重装配结构(24)；

引导架，所述的引导架包括挡板(25)和引导杆(26)，所述的引导杆(26)与安装架体(12)连接，并对称设置在固定架(21)两侧，所述的挡板(25)两端与引导杆(26)固定且下端与固定架(21)固定；

其中，所述的推板(23)对应引导杆(26)设置有滑孔，所述的推板(23)通过滑孔与引导杆(26)限位滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种侧翻伺服送标机，其特征是，翻转装置包括：

轴承座，所述的轴承座包括第一轴承座(31)和第二轴承座(32)，所述的第一轴承座(31)和第二轴承座(32)对称设置在安装架体(12)两侧的主体框架(11)上；

连接轴(33)，所述的连接轴(33)两端分别与轴承座连接，所述的连接轴(33)处于轴承座之间的部分上成型有安装座(34)，所述的夹持装置(4)设置在安装座(34)上；

其中，所述的第一轴承座(31)连接有驱动组件(6)。

4.根据权利要求3所述的一种侧翻伺服送标机，其特征是，驱动组件(6)包括：

电机(61)，所述的电机(61)设置在主体框架(11)下侧，所述电机(61)连接有电机(61)轴，所述的电机(61)轴贯穿主体框架(11)的壁面延伸到外侧；

主动轮(62)，所述的主动轮(62)连接在电机(61)轴贯穿主体框架(11)的一端上；

从动轮(63)，所述的从动轮(63)设置在第一轴承座(31)上，并连接转轴；

齿条(64)，所述的齿条(64)上成型有滑轨，所述的滑轨连接有导块(65)，所述的导块(65)与主体框架(11)固定。

5.根据权利要求4所述的一种侧翻伺服送标机，其特征是，夹持装置(4)包括：

伸缩气缸(41)，所述的伸缩气缸(41)连接有气泵组合(42)，所述气泵组合(42)与安装座(34)连接；

夹持板(43)，所述的夹持板(43)连接在伸缩结构的活动端上；

吸盘(44)，所述的吸盘(44)设置在夹持板(43)，并与气动组合连接上。

6.根据权利要求5所述的一种侧翻伺服送标机，其特征是，所述的安装架体(12)上下对称设置有两个，所述的送标机构(2)和翻转装置(3)相互对应并在单个安装架体(12)上横向阵列设置形成打标生产线。

7.根据权利要求6所述的一种侧翻伺服送标机，其特征是，还包括：

输送道(7)，所述的输送道(7)对应打标生产线设置在主体框架(11)上，并与安装架体(12)平行。