CN217024428U - 自动上料装置及包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化技术领域，公开了一种自动上料装置及包装系统。本实用新型的取料单元包括第一固定架和至少一个取料机构，至少一个取料机构包括驱动组件、连接组件和取料组件，驱动组件的固定端与固定架相连，驱动组件的驱动端与连接组件的一端相连并能驱动连接组件沿连接组件的一端进行转动，连接组件的另一端与取料组件相连接，取料组件具有第一位置和第二位置，取料组件处于第一位置时能够进行取料操作，送料单元包括第二固定架以及数量与取料机构相一致的送料机构，送料机构包括移动组件和设于第二固定架上的滑轨，移动组件设于滑轨上并能够沿第一方向进行移动，取料组件处于第二位置时能够将物料置于移动组件上。

Description

自动上料装置及包装系统

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动上料装置及包装系统。

背景技术

目前，大部分的产品需要采用说明书来指导消费者进行正确使用，比如热继电器，现有的热继电器车间自动包装设备缺少说明书自动上料功能，说明书需要人工拆盒后装，存在漏装可能，且劳动力大，不仅耗费人力，人力成本较高，且生产速度缓慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置及包装系统，用以至少解决现有说明书需要人工装入，进而导致漏装和作业效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动上料装置，包括：

取料单元，所述取料单元包括第一固定架和至少一个取料机构，至少一个所述取料机构包括驱动组件、连接组件和取料组件，所述驱动组件的固定端与所述固定架相连，所述驱动组件的驱动端与所述连接组件的一端相连并能驱动所述连接组件沿所述连接组件的一端进行转动，所述连接组件的另一端与所述取料组件相连接，所述取料组件具有第一位置和第二位置，所述取料组件处于所述第一位置时能够进行取料操作；

送料单元，所述送料单元包括第二固定架以及数量与所述取料机构相一致的送料机构，所述送料机构包括移动组件和设于所述第二固定架上的滑轨，所述移动组件设于所述滑轨上并能够沿第一方向进行移动，所述取料组件处于所述第二位置时能够将物料置于所述移动组件上。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动组件包括第一气缸、第一连接杆、第一连接轴和固定板，所述第一气缸的固定端通过第一连接件与所述第一固定架相连接，所述第一气缸的驱动端与所述第一连接杆的一端相连且能带动所述第一连接杆沿所述第一连接杆的另一端进行转动，所述固定板的一端与所述第一固定架相连接，所述第一连接轴依次穿过所述第一连接杆的另一端和所述固定板的另一端并与所述连接组件相连，所述第一连接杆能够通过所述第一连接轴带动所述连接组件进行转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述连接组件包括第二连接杆，所述第一连接轴与所述第二连接杆的一端相连，所述第二连接杆的另一端与所述取料组件相连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述取料组件包括限位块、至少一个吸盘和第二连接轴，所述第二连接轴的一端穿过所述第二连接杆的另一端并与所述限位块固定连接，至少一个所述吸盘固定套设于所述第二连接轴的另一端，所述第二连接轴与所述第二连接杆能够进行相对转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述连接组件还包括限位杆和第三连接轴，所述限位杆的一端与所述固定板相连接，所述第三连接轴的一端与所述限位杆的另一端相连，所述第三连接轴能够沿所述第三连接轴的一端进行转动，所述限位块活动套设于所述第三连接轴的另一端。

在本实用新型的一些实施例中，所述移动组件包括放置板和与所述滑轨相配合的滑动座，所述放置板设于所述滑动座的一端且与所述取料组件对应设置，所述滑动座安装于所述滑轨的顶端且能够沿所述第一方向进行移动。

在本实用新型的一些实施例中，所述取料机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括第二气缸、齿条、齿轮、固定座和压紧块，所述第二气缸的固定端与所述滑动座相连接，所述第二气缸的驱动端与所述齿条的一端相连接并能够沿所述第一方向进行移动，所述齿条的另一端与所述齿轮相配合，所述齿轮固定安装于所述压紧块的连接端内，所述压紧块的连接端活动安装于所述固定座的安装槽内，所述压紧块的压紧端与所述放置板对应设置，所述齿条能够通过齿轮带动所述压紧块进行转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述压紧块的压紧端的底侧还设有缓冲件，所述缓冲件包括本体部、第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部设于所述本体部朝向所述压紧块的一侧，所述本体部与所述压紧块弹性连接，所述第一定位部和第二定位部活动穿设于所述压紧块的压紧端。

在本实用新型的一些实施例中，所述自动上料装置包括物料存放单元，所述物料存放单元设于所述第一固定架的顶端并与处于所述第一位置时的所述取料组件对应设置。

本实用新型还提出了一种包装系统，包括上述的自动上料装置。

本实用新型的有益效果：

通过使用本技术方案中的自动上料装置，采用取料单元和送料单元的组合结构，驱动组件通过连接组件能够对取料组件进行力矩的传递，并使得取料组件能够达到第一位置和第二位置，处于第一位置时的取料组件能够对物料进行抓取，而处于第二位置时的取料组件能够将物料置于送料单元上，即移动组件上，然后再通过滑轨能够将物料沿第一方向进行下一步骤的传输，本实用新型的自动上料装置的结构采用自动化机械结构对物料进行传递，提升了自动化的集成度，减少了漏装问题的出现，同时减少了人工劳动力，提升了可靠性和作业效率。

附图说明

图1是本实用新型中自动上料装置的整体结构示意图；

图2为图1中自动上料装置的取料单元与物料存放单元装配状态下的轴侧结构示意图；

图3为图1中自动上料装置的取料单元与物料存放单元装配状态下的主视结构示意图；

图4为图1中自动上料装置的取料单元与物料存放单元装配状态下的侧视结构示意图；

图5为图1中自动上料装置的送料单元的轴侧结构示意图；

图6为图1中自动上料装置的送料单元的俯视结构示意图；

图7为图1中自动上料装置的物料存放单元与第一固定支架装配状态下的轴侧结构示意图；

图8为图1中自动上料装置的物料存放单元与第一固定支架装配状态下的俯视结构示意图。

图中：

10、取料单元；111、第一主体部；112、第一固定部；113、第二固定部；1211、第一气缸；12、取料机构；1212、第一连接杆；1213、第一连接轴；1214、固定板；1215、第一连接件；1221、第二连接杆；1222、限位杆；1223、第三连接轴；1231、限位块；1232、吸盘；1233、第二连接轴；

20、送料单元；21、第二固定架；22、送料机构；221、滑轨；222、滑动座；231、第二气缸；232、齿条；233、齿轮；234、压紧件；2351、本体部；2352、第一定位部；2353、第二定位部；236、支撑件；

30、物料存放单元；31、底板；32、隔板；331、第二主体部；332、隔板部；3321、抵挡件；

40、物料。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1是本实用新型中自动上料装置的整体结构示意图。图2为图1中自动上料装置的取料单元与物料存放单元装配状态下的轴侧结构示意图。如图1和2所示，本实用新型的自动上料装置包括取料单元10和送料单元20，取料单元10包括第一固定架和至少一个取料机构12，至少一个取料机构12包括驱动组件、连接组件和取料组件，驱动组件的固定端与固定架相连，驱动组件的驱动端与连接组件的一端相连并能驱动连接组件沿连接组件的一端进行转动，连接组件的另一端与取料组件相连接，取料组件具有第一位置和第二位置，取料组件处于第一位置时能够进行取料操作，送料单元20包括第二固定架21以及数量与取料机构12相一致的送料机构22，送料机构22包括移动组件和设于第二固定架21上的滑轨221，移动组件设于滑轨221上并能够沿第一方向(即滑轨221的长度方向)进行移动，取料组件处于第二位置时能够将物料40置于移动组件上。

通过使用本技术方案中的自动上料装置，采用取料单元10和送料单元20的组合结构，驱动组件通过连接组件能够对取料组件进行力矩的传递，并使得取料组件能够达到第一位置和第二位置，处于第一位置时的取料组件能够对物料40进行抓取，而处于第二位置时的取料组件能够将物料40置于送料单元20上，即移动组件上，然后再通过滑轨221将物料40沿第一方向进行下一步骤的传输，本实用新型的自动上料装置的结构采用自动化机械结构对物料40进行传递，提升了自动化的集成度，减少了漏装问题的出现，同时减少了人工劳动力，提升了可靠性和作业效率。

具体地，在本实施例中，如图1和2所示，取料单元10包括两个取料机构12(两个取料机构12结构相同)，两个取料机构12均设于第一固定架上。送料单元20包括两个送料机构22(两个送料机构22结构相同)，两个送料机构22均设于第二固定架21的顶端。本实施例中的取料机构12与送料机构22一一对应，采用双取料机构12和双送料机构22的组合形式，可同时供应多份物料40，提升作业效率。

具体地，在本实施例中，如图2所示，第一固定架包括第一主体部111、第一固定部112和第二固定部113，第一固定部112和第二固定部113分别设于第一主体部111的两端且二者的朝向相同。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、3和4所示，驱动组件包括第一气缸1211、第一连接杆1212、第一连接轴1213和固定板1214，第一气缸1211的固定端通过第一连接件1215与第一固定架的第一固定部112相连接，本实施例中的第一连接件1215为直杆结构，直杆结构的一端与第一固定部112的底部相连接，直杆结构的另一端与第一气缸1211活动连接，即第一气缸1211能够沿第一气缸1211的固定端进行转动，这样能够使得第一气缸1211便于带动第一连接杆1212进行转动，提升了可靠性。第一气缸1211的驱动端与第一连接杆1212的一端相连且能带动第一连接杆1212沿第一连接杆1212的另一端进行转动，在本实施例中，第一气缸1211的驱动端和第一连接杆1212的一端采用鱼眼接头进行连接，这样能够保证第一气缸1211带动第一连接杆1212沿第一连接杆1212的另一端进行转动。固定板1214的一端与第一固定架相连接，第一连接轴1213依次穿过第一连接杆1212的另一端和固定板1214的另一端并与连接组件相连，第一连接杆1212能够通过第一连接轴1213带动连接组件进行转动，固定板1214内设有轴承结构，轴承结构用于对第一连接轴1213进行支撑并支持其进行转动，第一连接轴1213分别与第一连接杆1212和传送组件固定连接，进而能够将第一气泵的驱动力传递至传送组件，提升了可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、3和4所示，连接组件包括第二连接杆1221，第一连接轴1213与第二连接杆1221的一端相连，第二连接杆1221的另一端与取料组件相连接。第二连接杆1221的一端与第一连接轴1213固定连接，第二连接杆1221的另一端与取料组件活动连接，这样能够使得第一气缸1211通过第一连接杆1212和第一连接轴1213将第二连接杆1221沿第二连接杆1221的一端进行转动，当取料组件处于第一位置时，能够进行取料操作，当取料组件处于第二位置时，能够将采取的物料40置于送料机构22上。

具体地，在本实用新型的其他实施例中，第二连接杆上也可以设有电机，电机能够驱动取料组件进行自身旋转，当处于第一位置时电机驱动取料组件朝向物料存放单元的物料并将其进行抓取，当处于第二位置时电机驱动取料组件朝向送料机构的移动组件并将物料置于移动组件上，进而便于后续的包装作业。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、3和4所示，取料组件包括限位块1231、至少一个吸盘1232和第二连接轴1233，第二连接轴1233的一端穿过第二连接杆1221的另一端并与限位块1231固定连接，至少一个吸盘1232固定套设于第二连接轴1233的另一端，第二连接轴1233与第二连接杆1221能够进行相对转动。在本实施例中，取料组件包括两个吸盘1232并分别固定套设于第二连接轴1233的另一端外，吸盘1232能够对物料40进行吸取或者松开。第二连接杆1221的另一端的相对两侧分别与靠近第二连接杆1221的一个吸盘1232和限位块1231相抵接，这样能够使得第三连接轴1223在作业过程中能够避免轴向的晃动，提升了可靠性和作业的精准度。另外，当取料组件处于第一位置时，吸盘1232的吸附端朝向物料存放单元30的物料40，进而便于对物料40进行抓取，当取料组件处于第二位置时，吸盘1232的吸附端朝向送料机构22的移动组件，进行便于将物料40置于移动组件上，便于后续的包装作业。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、3和4所示，连接组件还包括限位杆1222和第三连接轴1223，限位杆1222的一端与固定板1214相连接，第三连接轴1223的一端与限位杆1222的另一端相连，第三连接轴1223能够沿第三连接轴1223的一端进行转动，限位块1231活动套设于第三连接轴1223的另一端。在本实施例中，第二连接杆1221在转动时会带动限位块1231进行转动，由于限位块1231活动套设于第三连接轴1223的外侧，同时由于第三连接轴1223能够沿第三连接轴1223的一端进行转动，因此能够使得在第二连接杆1221转动的同时带动第三连接轴1223进行自身旋转，从而使得吸盘1232的吸附端的朝向也处于实时变化的状态。其中，当吸盘1232的吸附端朝向物料40并进行取料时，此时的吸盘1232处于第一位置，当第一吸盘1232的吸附端朝向移动组件时，此时的吸盘1232处于第二位置。

在本实用新型的一些实施例中，如图5和6所示，移动组件包括放置板和与滑轨221相配合的滑动座222，放置板设于滑动座222的一端且与取料组件对应设置，滑动座222安装于滑轨221的顶端且能够沿第一方向进行移动。在本实施例中，滑动座222滑动设于滑轨221的顶部，能够使得与滑动座222相连接的放置板进行沿第一方向的移动，进而便于将物料40运送至下一步骤的作业内容。

在本实用新型的一些实施例中，如图5和6所示，取料机构12还包括压紧组件，压紧组件包括第二气缸231、齿条232、齿轮233、固定座和压紧块，第二气缸231的固定端与滑动座222相连接，第二气缸231的驱动端与齿条232的一端相连接并能够沿第一方向进行移动，齿条232的另一端与齿轮233相配合，齿轮233固定安装于压紧块的连接端内，压紧块的连接端活动安装于固定座的安装槽内，压紧块的压紧端与放置板对应设置，齿条232能够通过齿轮233带动压紧块进行转动。在本实施例中，第二气缸231用于对齿条232进行沿第一方向的驱动，由于齿轮233与压紧块固定连接并均位于固定座的安装槽内，因此与齿轮233相配合的齿条232能够间接使得第二气缸231驱动压紧块沿齿轮233的轴线方向进行转动，从而使得压紧块对位于放置板上的物料40进行压平操作，能够避免物料40在运输过程中的散开问题，本实施例中的物料40为说明书。

在本实用新型的一些实施例中，如图5和6所示，压紧块的压紧端的底侧还设有缓冲件，缓冲件包括本体部2351、第一定位部2352和第二定位部2353，第一定位部2352和第二定位部2353设于本体部2351朝向压紧块的一侧，本体部2351与压紧块弹性连接，第一定位部2352和第二定位部2353活动穿设于压紧块的压紧端。第一定位部2352和第二定位部2353能够使得本体部2351和压紧块之间不会产生左右方向的晃动，提升了可靠性。同时本体部2351与压紧块之间采用弹簧进行弹性连接，能够减少压紧块的压紧作业中出现压紧力过大，从而出现移动组件损坏的情况，提升了可靠性。

具体地，在本实施例中，缓冲件的底端为弧形面，在压紧说明书时可将说明书整形成中间下凹状，避免说明书在放置过程中散开(说明书为风琴式，受重力下会散开)。

具体地，在本实施例中，如图5和6所示，固定座的顶端的两侧设有沿第一方向设置的支撑件236，支撑件236固定连接在固定座上，在第二气缸231伸出时，两个支撑件236能够先接触到纸盒，将纸盒上部的纸板向外撑开，便于放入说明书和产品。

在本实用新型的一些实施例中，如图7和8所示，自动上料装置包括物料存放单元30，物料存放单元30设于第一固定架的顶端并与处于第一位置时的取料组件对应设置。本实施例中的物料存放单元30用于存放物料40，便于取料组件的吸盘1232进行吸附和采取。

具体地，在本实施例中，如图7和8所示，物料存放单元30包括存放架、若干隔板32和底板31，若干隔板32和底板31均设于存放架的一端，若干隔板32均匀间隔设于底板31的顶端，任意相邻的两个隔板32与底板31之间构成运输腔(本实施例中的运输腔的数量与取料机构12的吸盘1232的数量相同)，运输腔用于将说明书运输至存放架内，并便于取料组件的吸盘1232对说明书进行吸取。存放架包括第二主体部331和若干隔板32部，第二主体部331为中空结构并与运输腔相连通，隔板32部的数量与隔板32的数量相同，隔板32间隔设置于中空腔体内并与隔板32一一对应。

进一步地，如图7和8所示，在本实施例中，第二主体部331朝向取料机构12的一侧设有若干抵挡件3321，若干抵挡件3321能够对位于第二主体部331内的说明书进行抵挡，防止说明书掉出第一中空结构。

进一步地，本实用新型的自动上料装置的作业过程为：第一气缸1211的初始状态为伸出状态(如图2中左边的取料机构的状态)，此时的吸盘1232处于第二位置。当第二气缸231缩回时，通过第一连接杆1212使得第一连接轴1213进行顺时针旋转，从而带动与第一连接轴1213固定连接的第二连接杆1221进行顺时针旋转，同时带动限位块1231沿第三连接轴1223进行竖直向上的运动，随着限位块1231沿第三连接轴1223向上滑动，第三连接轴1223将向内摆动，同时使限位块1231带动第二连接轴1233进行自身旋转，最终第二连接轴1233带动吸盘1232向上运动，同时向内翻转直到吸盘1232处于第一位置(如图2中右边的取料机构的状态)。此时的吸盘1232能够接触到物料存放单元30的存放架内的缓说明书，并启动真空发生器，使吸盘1232吸附说明书后，驱动第一气缸1211使吸盘1232返回原位，即第二位置，同时通过吸盘1232吸力将说明书放置在放置板上，完成取料。取料后，第二气缸231动作，依次驱动齿条232、齿轮233和压紧块运动，并使压紧块向前翻转，进而压紧说明书，完成整形(如图5中送料机构的状态)。最终通过滑轨221与滑动座222的配合将置于放置板上的说明书向前伸出，运输至下一阶段的作业地点。

本实用新型还提出了一种包装系统，包括上述的自动上料装置。

通过使用本技术方案中的自动上料装置，采用取料单元10和送料单元20的组合结构，驱动组件通过连接组件能够对取料组件进行力矩的传递，并使得取料组件能够达到第一位置和第二位置，处于第一位置时的取料组件能够对物料40进行抓取，而处于第二位置时的取料组件能够将物料40置于送料单元20上，即移动组件上，然后再通过滑轨221能够将物料40沿第一方向进行下一步骤的传输，本实用新型的自动上料装置的结构采用自动化机械结构对物料40进行传递，提升了自动化的集成度，减少了漏装问题的出现，同时减少了人工劳动力，提升了可靠性和作业效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

取料单元(10)，所述取料单元(10)包括第一固定架和至少一个取料机构(12)，至少一个所述取料机构(12)包括驱动组件、连接组件和取料组件，所述驱动组件的固定端与所述固定架相连，所述驱动组件的驱动端与所述连接组件的一端相连并能驱动所述连接组件沿所述连接组件的一端进行转动，所述连接组件的另一端与所述取料组件相连接，所述取料组件具有第一位置和第二位置，所述取料组件处于所述第一位置时能够进行取料操作；

送料单元(20)，所述送料单元(20)包括第二固定架(21)以及数量与所述取料机构(12)相一致的送料机构(22)，所述送料机构(22)包括移动组件和设于所述第二固定架(21)上的滑轨(221)，所述移动组件设于所述滑轨(221)上并能够沿第一方向进行移动，所述取料组件处于所述第二位置时能够将物料(40)置于所述移动组件上。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一气缸(1211)、第一连接杆(1212)、第一连接轴(1213)和固定板(1214)，所述第一气缸(1211)的固定端通过第一连接件(1215)与所述第一固定架相连接，所述第一气缸(1211)的驱动端与所述第一连接杆(1212)的一端相连且能带动所述第一连接杆(1212)沿所述第一连接杆(1212)的另一端进行转动，所述固定板(1214)的一端与所述第一固定架相连接，所述第一连接轴(1213)依次穿过所述第一连接杆(1212)的另一端和所述固定板(1214)的另一端并与所述连接组件相连，所述第一连接杆(1212)能够通过所述第一连接轴(1213)带动所述连接组件进行转动。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述连接组件包括第二连接杆(1221)，所述第一连接轴(1213)与所述第二连接杆(1221)的一端相连，所述第二连接杆(1221)的另一端与所述取料组件相连接。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料组件包括限位块(1231)、至少一个吸盘(1232)和第二连接轴(1233)，所述第二连接轴(1233)的一端穿过所述第二连接杆(1221)的另一端并与所述限位块(1231)固定连接，至少一个所述吸盘(1232)固定套设于所述第二连接轴(1233)的另一端，所述第二连接轴(1233)与所述第二连接杆(1221)能够进行相对转动。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述连接组件还包括限位杆(1222)和第三连接轴(1223)，所述限位杆(1222)的一端与所述固定板(1214)相连接，所述第三连接轴(1223)的一端与所述限位杆(1222)的另一端相连，所述第三连接轴(1223)能够沿所述第三连接轴(1223)的一端进行转动，所述限位块(1231)活动套设于所述第三连接轴(1223)的另一端。

6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述移动组件包括放置板和与所述滑轨(221)相配合的滑动座(222)，所述放置板设于所述滑动座(222)的一端且与所述取料组件对应设置，所述滑动座(222)安装于所述滑轨(221)的顶端且能够沿所述第一方向进行移动。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料机构(12)还包括压紧组件，所述压紧组件包括第二气缸(231)、齿条(232)、齿轮(233)、固定座和压紧块，所述第二气缸(231)的固定端与所述滑动座(222)相连接，所述第二气缸(231)的驱动端与所述齿条(232)的一端相连接并能够沿所述第一方向进行移动，所述齿条(232)的另一端与所述齿轮(233)相配合，所述齿轮(233)固定安装于所述压紧块的连接端内，所述压紧块的连接端活动安装于所述固定座的安装槽内，所述压紧块的压紧端与所述放置板对应设置，所述齿条(232)能够通过齿轮(233)带动所述压紧块进行转动。

8.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述压紧块的压紧端的底侧还设有缓冲件，所述缓冲件包括本体部(2351)、第一定位部(2352)和第二定位部(2353)，所述第一定位部(2352)和所述第二定位部(2353)设于所述本体部(2351)朝向所述压紧块的一侧，所述本体部(2351)与所述压紧块弹性连接，所述第一定位部(2352)和第二定位部(2353)活动穿设于所述压紧块的压紧端。

9.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置包括物料存放单元(30)，所述物料存放单元(30)设于所述第一固定架的顶端并与处于所述第一位置时的所述取料组件对应设置。

10.一种包装系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自动上料装置。

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