CN105479043B - 用于马达定子的全自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于马达定子的全自动焊接机，它包括座体和设于座体上的机架，它还包括：旋转焊接机构，其包括装设于机架上方的伺服电机；连接伺服电机的联轴器，连接联轴器下方的主轴，固接机架的悬挂板，悬挂板设置有轴承座，轴承座内置轴承组，述主轴穿设轴承组；旋转焊接机构设有焊接升降装置，焊接升降装置由主轴旋转带动其上下运动；升降装置包括套座，套座的下部连接平行板，可活动连接于水行板与机架上部的平衡缸；平行板下方连接有焊枪夹手；座体装设输送装置，输送装置包括框架体，装设于框架体上的平台板，平台板上设有模座，模座的周围设有多个夹持部，框架体装设有顶持驱动部，位于顶持驱动部周围设有多个行程平衡部。

Description

用于马达定子的全自动焊接机

【技术领域】

本发明涉及一种用于马达定子的全自动焊接机。

【技术背景】

随着中国自动化设备的和电子技术的渐步发展，马达提供动力通用件，市场所需越来越大，而马达的定子焊接质量决定马达使用寿命之关键，长久以来，一直采用人工进行焊接，工艺难度较大，工时较长，已成为马达生产的瓶颈工序，制约大规范化生产。而且人工进行焊接，由于技能水平的差异，同批量产品质量差异，增加了不良率和返修率。人们一直想方设法地制造出自动化设备来焊接，但未能如愿。

因此，我研制了一种机械抓手及采用该抓手自动化设备。

【发明内容】

本发明的目的所要解决的技术问题是要提供一种机械抓手及采用该抓手自动化设备，它具有结构简单、容易制造，灵活性强、智能化程度高，运作运行稳定，机械可靠性好，承受能力强，焊接效率高、焊接点饱满、尺寸统一的特点，并且对于不同规格的马达定子进行焊接，且能耗低的特点。因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种用于马达定子的全自动焊接机，它包括座体和设于所述座体上的机架，它还包括：

一旋转焊接机构，其包括装设于机架上方的伺服电机；连接所述伺服电机的联轴器，连接所述联轴器下方的主轴，固接所述机架的悬挂板，所述悬挂板设置有轴承座，所述轴承座内置轴承组，述主轴穿设所述轴承组；所述旋转焊接机构设有焊接升降装置，所述焊接升降装置由所述主轴旋转带动其上下运动；

所述升降装置包括套座，所述套座的下部连接平行板，可活动连接于平行板与机架上部的平衡缸；所述平行板下方连接有焊枪夹手；

所述座体装设输送装置，所述输送装置包括框架体，装设于所述框架体上的平台板，所述平台板上设有模座，所述模座的周围设有多个夹持部，所述框架体装设有顶持驱动部，位于所述顶持驱动部周围设有多个行程平衡部，借助于所述顶持驱动部使所述模座在上升位置至下降位置之间转换。

于本发明的一个或多个实施例中，所述焊枪夹手包括固接于平行板的安装座，所述安装座设有丝杆，与所述丝杆配合实现往复平移运动的夹块，驱动所述丝杆的电机。

于本发明的一个或多个实施例中，所述主轴设有螺旋段，所述套座内置用于配合所述螺旋段的内套；所述模座可拆卸地设有模头。

于本发明的一个或多个实施例中，所述轴承组由多个轴承层叠组合而成，所述轴承为锥滚子轴承。

于本发明的一个或多个实施例中，所述座体设有供所述输送装置移动的导轨，驱运所述输送装置在所述导轨上往复运动的气缸或油缸。

于本发明的一个或多个实施例中，所述夹持部包括夹手，用于驱动所述夹手向所述模座方向动作的夹手气缸或夹手油缸。

于本发明的一个或多个实施例中，所述夹手气缸为无杆气缸。

于本发明的一个或多个实施例中，所述夹手可拆卸地组装有垫板，所述垫板由柔性材料制成。

于本发明的一个或多个实施例中，所述行程平衡部的数量为2个或3个或4个或5个，所述平衡缸数量为2个或3个或4个或5个。

于本发明的一个或多个实施例中，所述夹持部的数量为2个或3个或4个或5个。

本发明同背景技术相比所产生的有益效果：

本发明采用了上述技术方案，它具有结构简单、容易制造，灵活性强、智能化程度高，运作运行稳定，机械可靠性好，承受能力强，焊接效率高、焊接点饱满、尺寸统一的特点，并且对于不同规格的马达定子进行焊接，且能耗低的特点。因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。

【附图说明】

图1为本发明实施方式中的用于马达定子的全自动焊接机的结构示意图；

图2为本发明实施方式中的用于马达定子的全自动焊接机的结构另一视角的结构示意图；

图3为图1中A部放大图；

图4为图1中B部放大图。

【具体实施方式】

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参看图1-4所示的，本发明较佳地提供的实施例是一种用于马达定子的全自动焊接机，它包括座体1和设于所述座体1上的机架2，它还包括：

一旋转焊接机构3，其包括装设于机架1上方的伺服电机31；连接所述伺服电机31的联轴器32，连接所述联轴器32下方的主轴33，固接所述机架的悬挂板34，所述悬挂板34设置有轴承座35，所述轴承座35内置轴承组36，述主轴33穿设所述轴承组36；所述旋转焊接机构3设有焊接升降装置37，所述焊接升降装置37由所述主轴33旋转带动其上下运动；

所述升降装置37包括套座371，所述套座371的下部连接平行板372，可活动连接于平行板372与机架2上部的平衡缸373；所述平行板372下方连接有焊枪夹手374；

所述座体1装设输送装置4，所述输送装置4包括框架体41，装设于所述框架体41上的平台板42，所述平台板42上设有模座43，所述模座43的周围设有多个夹持部44，所述框架体41装设有顶持驱动部45，位于所述顶持驱动部45周围设有多个行程平衡部46，借助于所述顶持驱动部45使所述模座43在上升位置至下降位置之间转换。

本实施例中，所述焊枪夹手374包括固接于平行板的安装座374a，所述安装座374a设有丝杆374b，与所述丝杆374b配合实现往复平移运动的夹块374c，驱动所述丝杆的电机374d。可以根据不同的规格的马达定子，进行行程的调速，满足不同尺寸的产品的加工所需。

本实施例中，所述主轴33设有螺旋段331，所述套座371内置用于配合所述螺旋段331的内套375；所述模座43可拆卸地设有模头431。所述轴承组33由多个轴承层叠组合而成，所述轴承为锥滚子轴承。进退焊枪的作用，传动稳定，上下调节配合精度高。

本实施例中，所述座体1设有供所述输送装置4移动的导轨5，驱运所述输送装置4在所述导轨5上往复运动的气缸6。用于加后的退料，操作简单、快捷。

本实施例中，所述夹持部44包括夹手441，用于驱动所述夹手441向所述模座43方向动作的夹手气缸442。所述夹手气缸442为无杆气缸。传动稳定，行程可设定，配合不同产品大小来设定。

本实施例中，所述夹手441可拆卸地组装有垫板443，所述垫板443由柔性材料制成。有效避免了硬物对工作表面的损伤，使工作尺寸稳定，受力均匀。

本实施例中，所述行程平衡部46的数量可以不做特别的限制，可以为2个或3个或4个或5个，所述平衡缸373数量可以不做特别的限制，可以设为2个或3个或4个或5个。所述夹持部44的数量可以不作特别的限制，可以为2个或3个或4个或5个。行程平衡部46、平衡缸373和夹持部44的设置，使动作运行更平稳，有效增加加工精度，有效地提高了焊接的质量。

综合上述内容并一起给合所有附图，对本发明实施例工作原理和效果进一步描述：

把待焊接的马达定子10放置在模座43上，顶持驱动部45将模座43上顶起，再由夹持部44动作夹紧马达定子，焊枪夹手374由主轴33带动向下运动到设定高度位置后，电机374d驱动丝杆374b，与所述丝杆374b配合实现往复平移运动的夹块374c，夹块374c上焊枪对准所需焊接的进行焊接。焊接完成后，丝杆374b驱动使焊枪退出，再由主轴33带动升降装置37复位。

然后，顶持驱动部45将模座43下降，使模座43脱离马达定子10，气缸6启动把输送装置4推出卸料。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (10)

1.一种用于马达定子的全自动焊接机，它包括座体和设于所述座体上的机架，其特征在于，它还包括：

一旋转焊接机构，其包括装设于机架上方的伺服电机；连接所述伺服电机的联轴器，连接所述联轴器下方的主轴，固接所述机架的悬挂板，所述悬挂板设置有轴承座，所述轴承座内置轴承组，所述主轴穿设所述轴承组；所述旋转焊接机构设有焊接升降装置，所述焊接升降装置由所述主轴旋转带动其上下运动；

所述升降装置包括套座，所述套座的下部连接平行板，可活动连接于平行板与机架上部的平衡缸；所述平行板下方连接有焊枪夹手；

所述座体装设输送装置，所述输送装置包括框架体，装设于所述框架体上的平台板，所述平台板上设有模座，所述模座的周围设有多个夹持部，所述框架体装设有顶持驱动部，位于所述顶持驱动部周围设有多个行程平衡部，借助于所述顶持驱动部使所述模座在上升位置至下降位置之间转换。

2.根据权利要求1所述的用于马达定子的全自动焊接机，其特征在于：所述焊枪夹手包括固接于平行板的安装座，所述安装座设有丝杆，与所述丝杆配合实现往复平移运动的夹块，驱动所述丝杆的电机。

3.根据权利要求1或2所述的用于马达定子的全自动焊接机，其特征在于：所述主轴设有螺旋段，所述套座内置用于配合所述螺旋段的内套；所述模座可拆卸地设有模头。

4.根据权利要求3所述的用于马达定子的全自动焊接机，其特征在于：所述轴承组由多个轴承层叠组合而成，所述轴承为锥滚子轴承。

5.根据权利要求1或2或4所述的用于马达定子的全自动焊接机，其特征在于：所述座体设有供所述输送装置移动的导轨，驱运所述输送装置在所述导轨上往复运动的气缸或油缸。

6.根据权利要求5所述的用于马达定子的全自动焊接机，其特征在于：所述夹持部包括夹手，用于驱动所述夹手向所述模座方向动作的夹手气缸或夹手油缸。

7.根据权利要求6所述的用于马达定子的全自动焊接机，其特征在于：夹手气缸为无杆气缸。

8.根据权利要求7所述的用于马达定子的全自动焊接机，其特征在于：所述夹手可拆卸地组装有垫板，所述垫板由柔性材料制成。

9.根据权利要求8所述的用于马达定子的全自动焊接机，其特征在于：所述行程平衡部的数量为2个或3个或4个或5个，所述平衡缸数量为2个或3个或4个或5个。

10.根据权利要求9所述的用于马达定子的全自动焊接机，其特征在于：所述夹持部的数量为2个或3个或4个或5个。