CN105798529B - 一种全自动化多工序点位一体焊接维修装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动化多工序点位一体焊接维修装置，使用时，首先维修人员使用轿车举升装置，将轿车整体升高，维修人员再手握扶手，并推动该装置，使得该装置整体移至轿车底盘的底部，并将焊枪处于轿车底盘磨损的正下方，维修人员再开启第一电机，通过第一电机来调节该装置的高度位置，并通过第二电机，依次对焊枪、喷漆枪以及打磨片位置进行调节，所述的第二电机为步进电机，通过先焊接再喷漆最后打磨的方式对底盘进行修复，该全自动化多工序点位一体焊接维修装置，防止底板因磨损生锈而降低了轿车整体行驶的稳定性，提高了人们乘车的舒适性。

Description

一种全自动化多工序点位一体焊接维修装置

技术领域

本发明涉及一种维修装置，尤其涉及一种全自动化多工序点位一体焊接维修装置。

背景技术

家用轿车的底盘磨损程度直接影响轿车整体行驶的稳定性，当轿车长时间使用后，因地面凹凸不平或碎石对底盘的撞击，导致轿车底盘局部位置出现刮伤或磨损，若磨损的部位不进行及时维修，会造成底盘磨损的部位出现生锈等现象，久而久之，使得底盘整体的稳定性下降，影响了人们乘坐轿车的舒适性，甚至会造成轿车底盘报废等现象，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种全自动化多工序点位一体焊接维修装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种全自动化多工序点位一体焊接维修装置，来解决目前因轿车底盘磨损，对底盘造成伤害，降低了车辆行驶的稳定性以及人们乘坐舒适性的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种全自动化多工序点位一体焊接维修装置，包括底板、第一电机、丝杠、支架、第一感应器、第二感应器、电动推杆、第二电机、旋转板、点焊机、焊枪、喷漆罐、喷漆枪、第三电机、连接板、弹簧、打磨片、支撑杆、滑套、加强板，所述的第一电机位于底板底部，所述的第一电机与底板螺纹相连，所述的丝杠位于第一电机顶部，所述的丝杠与第一电机紧配相连，且所述的丝杠贯穿底板，所述的丝杠与底板转动相连，所述的支架贯穿于丝杠，所述的支架与丝杠螺纹相连，所述的第一感应器位于支架左侧下端，所述的第一感应器与支架螺纹相连，所述的第二感应器位于支架左侧上端，所述的第二感应器与支架螺纹相连，所述的电动推杆位于支架顶部，所述的电动推杆与支架螺纹相连，所述的第二电机位于电动推杆顶部，所述的第二电机与电动推杆螺纹相连，所述的旋转板位于第二电机顶部，所述的旋转板与第二电机紧配相连，所述的点焊机位于旋转板顶部左侧，所述的点焊机与旋转板螺纹相连，所述的焊枪位于旋转板顶部左侧，所述的焊枪与旋转板螺纹相连，且所述的焊枪与点焊机管道相连，所述的喷漆罐位于旋转板顶部，且所述的喷漆罐位于焊枪和打磨片一侧的边缘，所述的喷漆罐与旋转板螺纹相连，所述的喷漆枪位于旋转板顶部，且所述的喷漆枪位于焊枪和打磨片一侧的边缘，所述的喷漆枪与旋转板螺纹相连，且所述的喷漆枪与喷漆罐管道相连，所述的第三电机位于旋转板顶部右侧，所述的第三电机与旋转板螺纹相连，所述的连接板位于第三电机顶部，所述的连接板与第三电机紧配相连，所述的弹簧均匀分布于连接板顶部，所述的弹簧与连接板胶水相连，所述的打磨片位于弹簧顶部，所述的打磨片与弹簧胶水相连，所述的支撑杆位于底板顶部四角处，所述的支撑杆与底板螺纹相连，所述的滑套贯穿于支撑杆，所述的支撑杆与滑套滑动相连，所述的加强板均匀分布于支架外壁，所述的加强板一端与支架螺纹相连，且所述的加强板另一端与滑套螺纹相连，所述的旋转板顶部前端左侧还设有第一定时器，所述的第一定时器与旋转板螺纹相连，所述的旋转板顶部前端中侧还设有第二定时器，所述的第二定时器与旋转板螺纹相连，所述的旋转板顶部前端右侧还设有第三定时器，所述的第三定时器与旋转板螺纹相连。

进一步，所述的支撑杆内壁左侧下端还设有第三感应器，所述的第三感应器与支撑杆螺纹相连。

进一步，所述的支撑杆内壁左侧上端还设有第四感应器，所述的第四感应器与支撑杆螺纹相连。

进一步，所述的喷漆枪外壁上端还设有保护罩，所述的保护罩与喷漆枪胶水相连。

进一步，所述的底板底部四角处还设有万向定位轮，所述的万向定位轮与底板螺纹相连。

进一步，所述的底板顶部右侧还设有扶手，所述的扶手与底板螺纹相连。

进一步，所述的旋转板顶部中端还设有报警器，所述的报警器与旋转板螺纹相连。

与现有技术相比，该全自动化多工序点位一体焊接维修装置，使用时，首先维修人员使用轿车举升装置，将轿车整体升高，维修人员再手握扶手，并推动该装置，在推力和万向定位轮的作用下，使得该装置整体移至轿车底盘的底部，并将焊枪处于轿车底盘磨损的正下方，维修人员再将万向定位轮锁死，使得该装置整体被定位，防止该装置在外力的作用下出现位移现象影响了该装置的正常工作，维修人员再开启第一电机，第一电机驱动丝杠做顺时针旋转运动，此时在丝杠和支架螺纹转动的作用下，使得支架带动电动推杆、第二电机以及旋转板做由下向上运动，同步，支架带动加强板联动滑套并沿着支撑杆的方向做由下向上运动，通过加强板、滑套和支撑杆，提高了支架移动的稳定性，当焊枪与底盘磨损部位近距离接触时，维修人员关闭第一电机，并开启电动推杆，电动推杆推动第二电机带动旋转板联动焊枪做由下向上运动，其目的是为了将焊枪与底盘磨损位置相互贴合，当焊枪与底盘磨损位置贴合后，维修人员先关闭电动推杆，再开启第一定时器，通过第一定时器，使得点焊机开始工作，点焊机将焊丝送入焊枪内，再由焊枪对底盘磨损的部位进行修复，当点焊机的工作时间达到第一定时器所设定的时间值时，点焊机停止工作，同步，第二电机、电动推杆以及第二定时器同时开始工作，第二电机驱动旋转板做旋转运动，所述的第二电机为步进电机每次运转角度为90°，在第二电机带动旋转板旋转时，电动推杆拉动第二电机和旋转板复位，其目的是为了确保焊枪与底盘之间的距离，防止焊枪旋转时而刮伤底盘，对底盘起到保护作用，通过以上旋转模式，使得焊枪脱离底盘磨损部位，而喷漆枪处于底盘磨损部位的正下方，在第二电机单次旋转即旋转90°后，第二电机停止工作，在第二电机停止工作的作用下，使得电动推杆和喷漆罐工作，电动推杆再次推动第二电机和旋转板做由下向上运动，其目的是为了将喷漆枪与底盘磨损部位相贴合，同步，喷漆罐将罐内的车漆由喷漆枪喷出，在保护罩的作用下，使得喷漆枪均匀的对底盘磨损部位进行喷漆，对底盘磨损周围完好的部位起到保护作用，当喷漆的时间达到第二定时器所设定的时间值时，喷漆罐停止工作，同步，第二电机、电动推杆以及第三定时器同时开始工作，第二电机驱动旋转板做旋转运动，在第二电机带动旋转板旋转时，电动推杆拉动第二电机和旋转板复位，其目的是为了确保喷漆枪与底盘之间的距离，防止喷漆枪旋转时而刮伤底盘，对底盘起到保护作用，通过以上旋转模式，使得喷漆枪脱离底盘磨损部位，而打磨片处于底盘磨损部位的正下方，在第二电机单次旋转即旋转90°后，第二电机停止工作，在第二电机停止的作用下，使得电动推杆和第三电机工作，电动推杆再次推动第二电机和旋转板做由下向上运动，其目的是为了将打磨片与底盘磨损部位相贴合，同步，第三电机驱动连接板带动弹簧和打磨片做旋转运动，此时打磨片对底盘磨损部位进行打磨修复，在弹簧的作用下，使得打磨片与底盘磨损位置实行软接触，使得打磨片可均匀与底盘磨损部位相接触，提高了打磨的均匀性，当打磨的时间达到第三定时器所设定的时间值时，第三电机停止工作，同步，电动推杆和报警器同时工作，电动推杆拉动第二电机带动旋转板复位，报警器发出报警声，提示维修人员，底盘修复完成，维修人员再关闭报警器，并将该装置从轿车底部移出即可，该全自动化多工序点位一体焊接维修装置，结构巧妙，功能强大，操作简单，通过使用该装置，可对轿车底盘进行修复，防止底板生锈而降低了轿车整体行驶的稳定性，对轿车起到保护作用，同时也提高了人们乘车的舒适性，同时，在支架做上下移动的过程中，通过第一感应器和第三感应器的相互监测或第二感应器与第四感应器的相互监测来控制支架上下移动的行程，防止支架脱离丝杠而发生支架掉落等现象，对维修人员起到保护作用。

附图说明

图1是全自动化多工序点位一体焊接维修装置的局部主视剖视图；

图2是全自动化多工序点位一体焊接维修装置的局部俯视剖视图；

图3是支架、加强板和滑套的连接剖视图；

图4是旋转板顶部的局部放大剖视图。

底板 1 第一电机 2

丝杠 3 支架 4

第一感应器 5 第二感应器 6

电动推杆 7 第二电机 8

旋转板 9 点焊机 10

焊枪 11 喷漆罐 12

喷漆枪 13 第三电机 14

连接板 15 弹簧 16

打磨片 17 支撑杆 18

滑套 19 加强板 20

第三感应器 101 第四感应器 102

保护罩 103 万向定位轮 104

扶手 105 第一定时器 901

第二定时器 902 第三定时器 903

报警器 904

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3、图4所示，一种全自动化多工序点位一体焊接维修装置，包括底板1、第一电机2、丝杠3、支架4、第一感应器5、第二感应器6、电动推杆7、第二电机8、旋转板9、点焊机10、焊枪11、喷漆罐12、喷漆枪13、第三电机14、连接板15、弹簧16、打磨片17、支撑杆18、滑套19、加强板20，所述的第一电机2位于底板1底部，所述的第一电机2与底板1螺纹相连，所述的丝杠3位于第一电机2顶部，所述的丝杠3与第一电机2紧配相连，且所述的丝杠3贯穿底板1，所述的丝杠3与底板1转动相连，所述的支架4贯穿于丝杠3，所述的支架4与丝杠3螺纹相连，所述的第一感应器5位于支架4左侧下端，所述的第一感应器5与支架4螺纹相连，所述的第二感应器6位于支架4左侧上端，所述的第二感应器6与支架4螺纹相连，所述的电动推杆7位于支架4顶部，所述的电动推杆7与支架4螺纹相连，所述的第二电机8位于电动推杆7顶部，所述的第二电机8与电动推杆7螺纹相连，所述的旋转板9位于第二电机8顶部，所述的旋转板9与第二电机8紧配相连，所述的点焊机10位于旋转板9顶部左侧，所述的点焊机10与旋转板9螺纹相连，所述的焊枪11位于旋转板9顶部左侧，所述的焊枪11与旋转板9螺纹相连，且所述的焊枪11与点焊机10管道相连，所述的喷漆罐12位于旋转板9顶部，且所述的喷漆罐12位于焊枪11和打磨片17一侧的边缘，所述的喷漆罐12与旋转板9螺纹相连，所述的喷漆枪13位于旋转板9顶部，且所述的喷漆枪13位于焊枪11和打磨片17一侧的边缘，所述的喷漆枪13与旋转板9螺纹相连，且所述的喷漆枪13与喷漆罐12管道相连，所述的第三电机14位于旋转板9顶部右侧，所述的第三电机14与旋转板9螺纹相连，所述的连接板15位于第三电机14顶部，所述的连接板15与第三电机14紧配相连，所述的弹簧16均匀分布于连接板15顶部，所述的弹簧16与连接板胶水15相连，所述的打磨片17位于弹簧16顶部，所述的打磨片17与弹簧16胶水相连，所述的支撑杆18位于底板1顶部四角处，所述的支撑杆18与底板1螺纹相连，所述的滑套19贯穿于支撑杆18，所述的支撑杆18与滑套19滑动相连，所述的加强板20均匀分布于支架4外壁，所述的加强板20一端与支架4螺纹相连，且所述的加强板20另一端与滑套19螺纹相连，所述的支撑杆18内壁左侧下端还设有第三感应器101，所述的第三感应器101与支撑杆18螺纹相连，所述的支撑杆18内壁左侧上端还设有第四感应器102，所述的第四感应器102与支撑杆18螺纹相连，所述的喷漆枪13外壁上端还设有保护罩103，所述的保护罩103与喷漆枪13胶水相连，所述的旋转板9顶部前端左侧还设有第一定时器901，所述的第一定时器901与旋转板9螺纹相连，所述的旋转板9顶部前端中侧还设有第二定时器902，所述的第二定时器902与旋转板9螺纹相连，所述的旋转板9顶部前端右侧还设有第三定时器903，所述的第三定时器903与旋转板9螺纹相连，所述的底板1底部四角处还设有万向定位轮104，所述的万向定位轮104与底板1螺纹相连，所述的底板1顶部右侧还设有扶手105，所述的扶手105与底板1螺纹相连，所述的旋转板9顶部中端还设有报警器904，所述的报警器904与旋转板9螺纹相连。

该全自动化多工序点位一体焊接维修装置，使用时，首先维修人员使用轿车举升装置，将轿车整体升高，维修人员再手握扶手105，并推动该装置，在推力和万向定位轮104的作用下，使得该装置整体移至轿车底盘的底部，并将焊枪11处于轿车底盘磨损的正下方，维修人员再将万向定位轮104锁死，使得该装置整体被定位，防止该装置在外力的作用下出现位移现象影响了该装置的正常工作，维修人员再开启第一电机2，第一电机2驱动丝杠3做顺时针旋转运动，此时在丝杠3和支架4螺纹转动的作用下，使得支架4带动电动推杆7、第二电机8以及旋转板9做由下向上运动，同步，支架4带动加强板20联动滑套19并沿着支撑杆18的方向做由下向上运动，通过加强板20、滑套19和支撑杆18，提高了支架4移动的稳定性，当焊枪11与底盘磨损部位近距离接触时，维修人员关闭第一电机2，并开启电动推杆7，电动推杆7推动第二电机8带动旋转板9联动焊枪11做由下向上运动，其目的是为了将焊枪11与底盘磨损位置相互贴合，当焊枪11与底盘磨损位置贴合后，维修人员先关闭电动推杆7，再开启第一定时器901，通过第一定时器901，使得点焊机10开始工作，点焊机10将焊丝送入焊枪11内，再由焊枪11对底盘磨损的部位进行修复，当点焊机10的工作时间达到第一定时器901所设定的时间值时，点焊机10停止工作，同步，第二电机8、电动推杆7以及第二定时器902同时开始工作，第二电机8驱动旋转板9做旋转运动，所述的第二电机8为步进电机每次运转角度为90°，在第二电机8带动旋转板9旋转时，电动推杆7拉动第二电机8和旋转板9复位，其目的是为了确保焊枪11与底盘之间的距离，防止焊枪11旋转时而刮伤底盘，对底盘起到保护作用，通过以上旋转模式，使得焊枪11脱离底盘磨损部位，而喷漆枪13处于底盘磨损部位的正下方，在第二电机8单次旋转即旋转90°后，第二电机8停止工作，在第二电机8停止工作的作用下，使得电动推杆7和喷漆罐12工作，电动推杆7再次推动第二电机8和旋转板9做由下向上运动，其目的是为了将喷漆枪13与底盘磨损部位相贴合，同步，喷漆罐12将罐内的车漆由喷漆枪13喷出，在保护罩103的作用下，使得喷漆枪13均匀的对底盘磨损部位进行喷漆，对底盘磨损周围完好的部位起到保护作用，当喷漆的时间达到第二定时器902所设定的时间值时，喷漆罐12停止工作，同步，第二电机8、电动推杆7以及第三定时器903同时开始工作，第二电机8驱动旋转板9做旋转运动，在第二电机8带动旋转板9旋转时，电动推杆7拉动第二电机8和旋转板9复位，其目的是为了确保喷漆枪13与底盘之间的距离，防止喷漆枪旋转时而刮伤底盘，对底盘起到保护作用，通过以上旋转模式，使得喷漆枪13脱离底盘磨损部位，而打磨片17处于底盘磨损部位的正下方，在第二电机8单次旋转即旋转90°后，第二电机8停止工作，在第二电机8停止的作用下，使得电动推杆7和第三电机14工作，电动推杆7再次推动第二电机8和旋转板9做由下向上运动，其目的是为了将打磨片17与底盘磨损部位相贴合，同步，第三电机14驱动连接板15带动弹簧16和打磨片17做旋转运动，此时打磨片17对底盘磨损部位进行打磨修复，在弹簧16的作用下，使得打磨片17与底盘磨损位置实行软接触，使得打磨片17可均匀与底盘磨损部位相接触，提高了打磨的均匀性，当打磨的时间达到第三定时器903所设定的时间值时，第三电机14停止工作，同步，电动推杆7和报警器904同时工作，电动推杆7拉动第二电机8带动旋转板9复位，报警器904发出报警声，提示维修人员，底盘修复完成，维修人员再关闭报警器904，并将该装置从轿车底部移出即可，同时，在支架4做上下移动的过程中，通过第一感应器5和第三感应器101的相互监测或第二感应器6与第四感应器102的相互监测来控制支架4上下移动的行程，防止支架4脱离丝杠3而发生支架掉落等现象，对维修人员起到保护作用。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动化多工序点位一体焊接维修装置，其特征在于包括底板、第一电机、丝杠、支架、第一感应器、第二感应器、电动推杆、第二电机、旋转板、点焊机、焊枪、喷漆罐、喷漆枪、第三电机、连接板、弹簧、打磨片、支撑杆、滑套、加强板，所述的第一电机位于底板底部，所述的第一电机与底板螺纹相连，所述的丝杠位于第一电机顶部，所述的丝杠与第一电机紧配相连，且所述的丝杠贯穿底板，所述的丝杠与底板转动相连，所述的支架贯穿于丝杠，所述的支架与丝杠螺纹相连，所述的第一感应器位于支架左侧下端，所述的第一感应器与支架螺纹相连，所述的第二感应器位于支架左侧上端，所述的第二感应器与支架螺纹相连，所述的电动推杆位于支架顶部，所述的电动推杆与支架螺纹相连，所述的第二电机位于电动推杆顶部，所述的第二电机与电动推杆螺纹相连，所述的旋转板位于第二电机顶部，所述的旋转板与第二电机紧配相连，所述的点焊机位于旋转板顶部左侧，所述的点焊机与旋转板螺纹相连，所述的焊枪位于旋转板顶部左侧，所述的焊枪与旋转板螺纹相连，且所述的焊枪与点焊机管道相连，所述的喷漆罐位于旋转板顶部，且所述的喷漆罐位于焊枪和打磨片一侧的边缘，所述的喷漆罐与旋转板螺纹相连，所述的喷漆枪位于旋转板顶部，且所述的喷漆枪位于焊枪和打磨片一侧的边缘，所述的喷漆枪与旋转板螺纹相连，且所述的喷漆枪与喷漆罐管道相连，所述的第三电机位于旋转板顶部右侧，所述的第三电机与旋转板螺纹相连，所述的连接板位于第三电机顶部，所述的连接板与第三电机紧配相连，所述的弹簧均匀分布于连接板顶部，所述的弹簧与连接板胶水相连，所述的打磨片位于弹簧顶部，所述的打磨片与弹簧胶水相连，所述的支撑杆位于底板顶部四角处，所述的支撑杆与底板螺纹相连，所述的滑套贯穿于支撑杆，所述的支撑杆与滑套滑动相连，所述的加强板均匀分布于支架外壁，所述的加强板一端与支架螺纹相连，且所述的加强板另一端与滑套螺纹相连，所述的旋转板顶部前端左侧还设有第一定时器，所述的第一定时器与旋转板螺纹相连，所述的旋转板顶部前端中侧还设有第二定时器，所述的第二定时器与旋转板螺纹相连，所述的旋转板顶部前端右侧还设有第三定时器，所述的第三定时器与旋转板螺纹相连。

2.如权利要求1所述的一种全自动化多工序点位一体焊接维修装置，其特征在于所述的支撑杆内壁左侧下端还设有第三感应器，所述的第三感应器与支撑杆螺纹相连。

3.如权利要求2所述的一种全自动化多工序点位一体焊接维修装置，其特征在于所述的支撑杆内壁左侧上端还设有第四感应器，所述的第四感应器与支撑杆螺纹相连。

4.如权利要求3所述的一种全自动化多工序点位一体焊接维修装置，其特征在于所述的喷漆枪外壁上端还设有保护罩，所述的保护罩与喷漆枪胶水相连。

5.如权利要求4所述的一种全自动化多工序点位一体焊接维修装置，其特征在于所述的底板底部四角处还设有万向定位轮，所述的万向定位轮与底板螺纹相连。

6.如权利要求5所述的一种全自动化多工序点位一体焊接维修装置，其特征在于所述的底板顶部右侧还设有扶手，所述的扶手与底板螺纹相连。

7.如权利要求6所述的一种全自动化多工序点位一体焊接维修装置，其特征在于所述的旋转板顶部中端还设有报警器，所述的报警器与旋转板螺纹相连。