CN109605472B - 一种自动换模系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动换模系统，包括模具存放组件、上模导向台、模具加工组件、下模导向台和废料传输组件。本发明通过备模台车自动地准备将模具送至上模导向台，再通过推拉机构向冲床进行加工，再推向下模导向台，中间导向台作为应急使用，对模具单独导出；废料传输组件回收冲切后的废料。

Description

一种自动换模系统
技术领域
本发明涉及换模技术领域，尤其涉及一种自动换模系统。
背景技术
随着市场竞争的日益加剧，模具更新换代越来越快，共存品种越来越多，生产中多品种、中小批量、混流准时制生产的情况将成为主流，特别是为汽车行业配套的企业，不论是内饰件还是外饰件，都要为不同的车型并行、成套、准时提供合格产品。因此，模具更换的间隔时间将越来越短，也就是说模具更换的频次将越来越高，相应换模机时间将大大增加，严重影响生产效率和机器使用率，使交货周期延长。
发明内容
本发明的目的是针对上述现状，提供一种自动换模系统。
本发明采用的技术方案：一种自动换模系统，包括包括模具存放组件、上模导向台、模具加工组件、下模导向台和废料传输组件，其中：
所述模具存放组件具有多个模具存放架、备模轨道和备模台车，多个所述模具存放架间隔设置，所述模具存放架设有放置模具的箱位，且在沿长度方向的两端空出形成上、下模具通道，所述备模轨道设置在相邻两个所述模具存放架之间并沿后者长度方向设置，所述备模台车运行在所述备模轨道上并将模具取下和安放；
所述上模导向台和所述下模导向台分别正交地设置在所述上、下模具通道上，所述上模导向台接收所述备模台车转移来的模具，所述备模台车将所述下模导向台的模具转移至所述模具存放架上；
所述模具加工组件包括推拉轨道、推拉机构、锁模机构、过渡机构、中间导向台和多个冲床，所述推拉轨道的两端分别与所述上模导向台和所述下模导向台的远离所述模具存放组件的一端连接，多个所述冲床沿所述推拉轨道间隔设置，所述推拉机构设置在所述推拉轨道的两端，以将所述模具从靠近所述上模导向台的一端向另一端对应各所述冲床分段传输，所示锁模机构对应每个所述冲床设置在所述推拉轨道上以对所述模具进行锁定，所述过渡机构设置在所述推拉轨道上并位于相邻两个所述锁模机构之间，所述中间导向台正交地设置在不靠近两端的所述过渡机构的一侧；
所述废料传输组件包括废料运输线和废料箱，所述废料运输线沿所述推拉轨道的长度方向设置在后者的外侧，以接收、运输冲切后的废料，所述废料箱设置在所述废料运输线靠近所述下模导向台的一端以接收废料。
本发明的有益效果是：备模台车自动地准备将模具送至上模导向台，再通过推拉机构向冲床进行加工，再推向下模导向台，中间导向台作为应急使用，对模具单独导出；废料传输组件回收冲切后的废料。
附图说明
对本发明实施例描述中所涉及的附图进行简单介绍，以便于对本发明实施例中的技术方案进行更清楚、完整的说明，下面的附图仅仅针对本发明的一些实施例，并不用以限制本发明，在不进行其他创造性劳动的前提下，显然可以根据这些附图得到其他附图。
图1为自动换模系统的主视图；
图2为备模台车的主视图；
图3为上模导向台的主视图；
图4为模具加工组件的部分结构示意图；
图5为推拉轨道和推拉机构的组合示意图；
图6为图5中的推拉机构的侧视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本发明提供一种自动换模系统，包括模具存放组件1、上模导向台2、模具加工组件3、下模导向台4和废料传输组件5，其中：
模具存放组件1具有多个模具存放架11、备模轨道12和备模台车13，多个模具存放架11间隔设置，模具存放架11设有放置模具的箱位，且在沿长度方向的两端空出形成上、下模具通道，备模轨道12设置在相邻两个模具存放架11之间并沿后者长度方向设置，备模台车13运行在备模轨道12上并将模具进行取下和安放；
上模导向台2和下模导向台4分别正交地设置在所述上、下模具通道上，上模导向台2接收备模台车13转移来的模具，备模台车13将下模导向台的模具转移至模具存放架11上；
模具加工组件3包括推拉轨道30、推拉机构31、锁模机构32、过渡机构33、中间导向台34和多个冲床35，推拉轨道30的两端分别与上模导向台2和下模导向台4远离模具存放组件1的一端连接，多个冲床35沿推拉轨道30间隔设置，推拉机构31设置在推拉轨道30的两端，以将模具从靠近上模导向台2的一端向另一端对应各冲床35分段传输，锁模机构32对应每个冲床35设置在推拉轨道30上以对模具进行锁定，过渡机构33设置在推拉轨道30上并位于相邻两个锁模机构32之间，中间导向台34正交地设置在不靠近两端的过渡机构33一侧；
废料传输组件包括废料运输线和废料箱，废料运输线沿推拉轨道30的长度方向设置在后者的外侧，以接收、运输冲切后的废料，废料箱设置在废料运输线靠近下模导向台4的一端以接收废料。
根据本实施例所述的一种自动换模系统，备模台车13自动地准备将模具送至上模导向台2，再通过推拉机构31向冲床35进行加工，再推向下模导向台2，中间导向台34作为应急使用，对模具单独导出；废料传输组件回收冲切后的废料。
优选地，共有两个模具存放架11，两个模具存放架模11沿长度方向平行间隔对置。
优选地，模具存放架11设有四层，每层设有8个箱位，一个箱位存放一个模具。
如图2，备模台车13包括移动小车131、框架132、驱动机构133、水平台134、扫描装置和拉取装置，移动小车131滑设在备模轨道12，框架132竖向设置在移动小车131上，驱动机构133设置在框架132的顶部，水平台134滑设在框架132上并与驱动机构133的一端连接，水平台134上设有扫描装置和拉取装置，扫描装置用以扫描和确定模具，拉取装置将模具从模具存放架11转移到水平台134上。
优选地，每个箱位对应设有电子标签，扫描装置为电子标签读卡器。
需要说明的是，驱动机构133为电机和螺杆，螺杆竖直设置，从而驱动水平台134上下运动。
进一步，拉取装置可以为机械手臂或电动拉钩。
进一步，备模轨道12上对应每个模具存放架11的每个箱位的水平位置设有一个定位装置，进而使移动小车131可停在预定位置。
上模导向台2和下模导向台4的结构相同，仅为传输方向相反。
如图3，以上模导向台2为例进行说明，上模导向台2包括机架21、辊筒式侧滑道22、推杆组件23，辊筒式侧滑道22设置在机架21的上端面的两侧，推杆组件23设置在两个辊筒式侧滑道22之间。
需要说明的是，推杆组件23包括推杆滑道231、推动块232和驱动部，推杆滑道231与辊筒式侧滑道22平行，推动块232的一端连接驱动部并沿推杆滑道231往复运动，驱动部设置在推杆滑道231的内部。
优选地，驱动部为气缸。
模具放置在辊筒式侧滑道22上后，推杆组件23将模具推向推拉轨道30上。
如图4和图5，推拉轨道30包括基台、三排链轨道301、三排链302、棘轮303、传动轴304和推拉电机，基台沿长度方向一字排列在上模导向台2和下模导向台4之间，排链轨道沿水平方向设置在所有基台上，棘轮303设置在靠近上模导向台2一端的基台内部，三排链302的后端与棘轮303连接，三排链302的前端滑设在三排链轨道301中，棘轮303垂直地设置在传动轴304的中部，推拉电机的输出端与传动轴304上的齿轮304A啮合连接以带动棘轮303顺时针/逆时针转动，从而带动三排链302前/后运动。
结合图5和图6，推拉机构31包括推拉钩座311、推拉钩312和弹性件，推拉钩座311的底部与三排链302的一节固定连接，推拉钩312的后端铰接在推拉钩座311上，弹性件对推拉钩32的前端施加向上的回复力以使推拉钩32突出于推拉钩座311。
优选地，推拉钩座311的后端形成铰接孔311A，铰接孔311A的前侧形成弧形孔311B，推拉钩312的前端与背部之间形成锐角，推拉钩312的后端铰接在铰接孔311A，推拉钩312的侧面形成一个突出部312A，突出部312A活动设置在弧形孔311B中，弹性件设置在推拉钩312的前端与推拉钩座311之间，并对推拉钩312施加向上的力，当突出部312A位于弧形孔311B的上端时，推拉钩312的前端突出于推拉钩座311的上表面；当突出部312A位于弧形孔311B的下端时，推拉钩312的前端不超出推拉钩座311的上表面。
在另一种优选地实施例中，弹性件为设置在推拉钩312后端的扭簧。
当推拉机构31随着三排链302向前运动时(图6剪头方向)，推拉钩312受到弹性件的作用从而突出于推拉钩座311的上表面从而可抵接模具向前运动。
当推拉机构31随三排链302向后运动时(图6剪头方向的反向)，推拉钩312的背部受到模具的作用向下运动，从而不带动模具共同运动，当与模具不接触时，弹性件推动推拉钩312向上运动复位。
如图4，锁模机构32包括举模器321、模具导向条322、第一锁紧机构323和第二锁紧机构324，举模器321平行地设置在基台上并位于所述三排链轨道301的两侧，模具导向条322平行地设置在举模器321的外侧，第一锁紧机构323和第二锁紧机构324对应每个冲床35设置在模具导向条322上，第一锁紧机构323限制模具在左右方向运动，第二锁紧机构324限制模具在竖直方向运动。
第一锁紧机构323包括第一伸缩气缸和第一定位头，第一定位头与所述第一伸缩气缸的输出端连接，所述第一定位头具有朝向三排链方向设置的三角形尖端，其两个侧面与水平面垂直；第二锁紧机构324包括第二伸缩气缸和第二定位头，第二定位头与所述第二伸缩气缸的输出端连接，所述第二定位头具有朝向三排链方向设置的楔形尖端，其底面与水平面形成夹角。
第一锁紧机构323与设置在模具上的第一定位件相互配合，第一定位件的形状为三角形凹槽，两者配合时，限制模具左右方向运动；第二锁紧机构323与设置在模具上的第二定位件相互配合，第二定位件具有与水平面形成夹角的顶面，两者配合时，限制模具竖直方向运动。
如图4，过渡机构33为导轮331和导向板332，导轮331为两条，平行地设置在三排链轨道的外侧上方，导向板332位于导轮331的外侧并限制模具在与前后方向垂直的方向上运动。
中间导向台34与过渡机构33结构相同，在此不做赘述。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动换模系统，其特征在于，包括模具存放组件、上模导向台、模具加工组件、下模导向台和废料传输组件，其中：
所述模具存放组件具有多个模具存放架、备模轨道和备模台车，多个所述模具存放架间隔设置，所述模具存放架设有放置模具的箱位，且在沿长度方向的两端空出形成上、下模具通道，所述备模轨道设置在相邻两个所述模具存放架之间并沿后者长度方向设置，所述备模台车运行在所述备模轨道上并将模具取下和安放；
所述上模导向台和所述下模导向台分别正交地设置在所述上、下模具通道上，所述上模导向台接收所述备模台车转移来的模具，所述备模台车将所述下模导向台的模具转移至所述模具存放架上；
所述模具加工组件包括推拉轨道、推拉机构、锁模机构、过渡机构、中间导向台和多个冲床，所述推拉轨道的两端分别与所述上模导向台和所述下模导向台的远离所述模具存放组件的一端连接，多个所述冲床沿所述推拉轨道间隔设置，所述推拉机构设置在所述推拉轨道的两端，以将所述模具从靠近所述上模导向台的一端向另一端对应各所述冲床分段传输，所示锁模机构对应每个所述冲床设置在所述推拉轨道上以对所述模具进行锁定，所述过渡机构设置在所述推拉轨道上并位于相邻两个所述锁模机构之间，所述中间导向台正交地设置在不靠近两端的所述过渡机构的一侧；
所述废料传输组件包括废料运输线和废料箱，所述废料运输线沿所述推拉轨道的长度方向设置在后者的外侧，以接收、运输冲切后的废料，所述废料箱设置在所述废料运输线靠近所述下模导向台的一端以接收废料；
所述推拉轨道包括基台、三排链轨道、三排链、棘轮、传动轴和推拉电机，所述基台沿长度方向一字排列在所述上模导向台和所述下模导向台之间，所述排链轨道沿水平方向设置在所有基台上，所述棘轮设置在靠近所述上模导向台一端的所述基台的内部，所述三排链的后端与所述棘轮连接，所述三排链的前端滑设在所述三排链轨道中，所述棘轮垂直地设置在所述传动轴的中部，所述推拉电机的输出端与所述传动轴上的齿轮啮合连接以带动所述棘轮顺时针/逆时针转动；
所述推拉机构包括推拉钩座、推拉钩和弹性件，所述推拉钩座的底部与所述三排链的一节固定连接，所述推拉钩的后端铰接在所述推拉钩座上，所述弹性件对所述推拉钩的前端施加向上的回复力以使所述推拉钩突出于所述推拉钩座。
2.根据权利要求1所述的一种自动换模系统，其特征在于，所述备模台车包括移动小车、框架、驱动机构、水平台、扫描装置和拉取装置，移动小车滑设在备模轨道，所述框架竖向设置在所述移动小车上，所述驱动机构设置在所述框架的顶部，所述水平台滑设在所述框架上并与驱动机构的一端连接，所述水平台上设有所述扫描装置和所述拉取装置，所述扫描装置用以扫描和确定模具，所述拉取装置将模具从所述模具存放架转移到所述水平台上。
3.根据权利要求2所述的一种自动换模系统，其特征在于，所述拉取装置为机械手臂或电动拉钩。
4.根据权利要求2所述的一种自动换模系统，其特征在于，所述备模轨道上对应每个箱位的水平位置设有一个定位装置，以使所述移动小车可停在预定位置。
5.根据权利要求1所述的一种自动换模系统，其特征在于，所述上模导向台和所述下模导向台的结构相同。
6.根据权利要求5所述的一种自动换模系统，其特征在于，所述上模导向台包括机架、辊筒式侧滑道和推杆组件，所述辊筒式侧滑道设置在所述机架的上端面的两侧，所述推杆组件设置在两个所述辊筒式侧滑道之间，所述推杆组件包括推杆滑道、推动块和驱动部，所述推杆滑道与所述辊筒式侧滑道平行，所述推动块的一端连接所述驱动部并沿所述推杆滑道往复运动，所述驱动部设置在所述推杆滑道的内部。
7.根据权利要求1所述的一种自动换模系统，其特征在于，所述锁模机构包括举模器、模具导向条、第一锁紧机构和第二锁紧机构，所述举模器平行地设置在所述基台上并位于所述三排链轨道的两侧，所述模具导向条平行地设置在所述举模器的外侧，所述第一锁紧机构和所述第二锁紧机构对应每个所述冲床设置在所述模具导向条上，所述第一锁紧机构限制模具在左右方向运动，所述第二锁紧机构限制模具在竖直方向运动。
8.根据权利要求7所述的一种自动换模系统，其特征在于，所述第一锁紧机构包括第一伸缩气缸和第一定位头，所述第一定位头与所述第一伸缩气缸的输出端连接，所述第一定位头具有朝向所述三排链方向设置的三角形尖端，其两个侧面与水平面垂直；所述第二锁紧机构包括第二伸缩气缸和第二定位头，所述第二定位头与所述第二伸缩气缸的输出端连接，所述第二定位头具有朝向三排链方向设置的楔形尖端，其底面与水平面形成夹角。
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