CN221190310U - 一种空模条收集机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及空模条收集技术领域,公开了一种空模条收集机构,包括:第一传输线、升降组件以及第二平移线,升降组件位于第一传输线的一侧,升降组件用于对收集载具在竖直方向上进行升降运动,第二平移线穿过升降组件,第二平移线与第一传输线垂直设置,第一传输线上安装有拨入组件,拨入组件用于将第一传输线输送的空模条拨入收集载具内,第二平移线用于将载有空模条的收集载具平移至下一工位。通过拨入组件将第一传输线输送的空模条拨入收集载具内,第二平移线将载有空模条的收集载具平移至下一工位,进而提供了一种空模条收集机构,可以对空模条进行快速收集。
Description
技术领域
本实用新型涉及空模条收集技术领域,尤其涉及一种空模条收集机构。
背景技术
现有技术中,模条传输是电子雷管生产工艺的组成部分。然而,受限于模条传输结构的具体结构,缺少能对模条进行快速收集和分发的装置,进而影响模条的实际加工进程。
因此,如何提供一种空模条收集机构,以对空模条进行快速收集成为亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种空模条收集机构,以对空模条进行快速收集。
为此,根据第一方面,本实用新型实施例公开了一种空模条收集机构,包括:第一传输线、升降组件以及第二平移线,所述升降组件位于所述第一传输线的一侧,所述升降组件用于对收集载具在竖直方向上进行升降运动,所述第二平移线穿过所述升降组件,所述第二平移线与所述第一传输线垂直设置,所述第一传输线上安装有拨入组件,所述拨入组件用于将所述第一传输线输送的空模条拨入所述收集载具内,所述第二平移线用于将载有所述空模条的所述收集载具平移至下一工位。
本实用新型进一步设置为,还包括推出组件,所述推出组件用于将所述收集载具内的所述空模条推出至所述第一传输线。
本实用新型进一步设置为,所述推出组件包括推出架、推出板和推出电机,所述推出电机安装于所述推出架的一端,所述推出电机用于驱动所述推出板沿所述推出架的轴向进行直线移动。
本实用新型进一步设置为,所述第一传输线包括第一传输架,所述第一传输架上绕卷有第一传输皮带,所述第一传输架的一端安装有用于驱动所述第一传输皮带进行移动的第一传输电机。
本实用新型进一步设置为,所述拨入组件包括拨入机架、拨入板以及拨入气缸,所述拨入气缸安装于所述拨入机架上,所述拨入气缸用于驱动所述拨入板进行直线运动,所述拨入板的运动方向与所述第一传输线的传输方向垂直。
本实用新型进一步设置为,所述第二平移线包括第二平移架、第二平移座以及第二平移电机,所述第二平移座用于承托所述收集载具,所述第二平移电机安装于所述第二平移架的一端,所述第二平移电机用于驱动所述第二平移座在所述第二平移架上进行直线移动。
本实用新型进一步设置为,所述升降组件包括升降架,所述升降架内滑动连接有两个升降板,所述升降板上固定安装有升降夹块,所述收集载具的侧壁固定安装有与所述升降夹块适配的提升块,所述升降架的顶部设有用于驱动所述升降板在竖直方向上进行升降的升降电机。
本实用新型进一步设置为,所述收集载具的侧壁铰接有拉手。
本实用新型具有以下有益效果:通过拨入组件将第一传输线输送的空模条拨入收集载具内,第二平移线将载有空模条的收集载具平移至下一工位,进而提供了一种空模条收集机构,可以对空模条进行快速收集。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例公开的一种空模条收集机构的立体结构示意图之一;
图2是本实施例公开的一种空模条收集机构的立体结构示意图之二;
图3是本实施例公开的一种空模条收集机构中第一传输线与拨入组件的连接结构示意图;
图4是本实施例公开的一种空模条收集机构中第二平移线的结构示意图;
图5是本实施例公开的一种空模条收集机构中收集载具的结构示意图;
图6是本实施例公开的一种空模条收集机构中升降组件与推出组件的连接结构示意图。
附图标记:1、第一传输线;11、第一传输架;12、第一传输皮带;13、第一传输电机;2、升降组件;21、升降架;22、升降板;23、升降夹块;231、夹槽;24、升降电机;3、第二平移线;31、第二平移架;32、第二平移座;33、第二平移电机;4、收集载具;41、提升块;42、拉手;43、通孔;5、空模条;6、拨入组件;61、拨入机架;62、拨入板;63、拨入气缸;64、拨入导杆;7、推出组件;71、推出架;72、推出板;73、推出电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通,可以是无线连接,也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实用新型实施例公开了一种空模条收集机构,如图1-6所示,包括:第一传输线1、升降组件2以及第二平移线3,升降组件2位于第一传输线1的一侧,升降组件2用于对收集载具4在竖直方向上进行升降运动,第二平移线3穿过升降组件2,第二平移线3与第一传输线1垂直设置,第一传输线1上安装有拨入组件6,拨入组件6用于将第一传输线1输送的空模条5拨入收集载具4内,第二平移线3用于将载有空模条5的收集载具4平移至下一工位。
需要说明的是,通过拨入组件6将第一传输线1输送的空模条5拨入收集载具4内,第二平移线3将载有空模条5的收集载具4平移至下一工位,进而提供了一种空模条收集机构,可以对空模条5进行快速收集。
如图2和图6所示,还包括推出组件7,推出组件7用于将收集载具4内的空模条5推出至第一传输线1。需要说明的是,推出组件7起分发作用,便于将收集载具4内的空模条5推出至第一传输线1,实现空模条5分发。
如图2和图6所示,推出组件7包括推出架71、推出板72和推出电机73,推出电机73安装于推出架71的一端,推出电机73用于驱动推出板72沿推出架71的轴向进行直线移动。在具体实施过程中,收集载具4上设有若干通孔43,通孔43用于推出板72穿过。需要说明的是,推出架71固定安装于升降架21的一侧,推出电机73起驱动作用,驱动推出板72沿推出架71的轴向进行移动,使推出板72将收集载具4内的空模条5推出,实现空模条5分发。
如图1-3所示,第一传输线1包括第一传输架11,第一传输架11上绕卷有第一传输皮带12,第一传输架11的一端安装有用于驱动第一传输皮带12进行移动的第一传输电机13。需要说明的是,通过第一传输电机13的驱动作用,驱动第一传输皮带12在第一传输架11上移动,使第一传输皮带12带动空模条5进行直线移动,并将空模条5移动至拨入位。
如图1-3所示,拨入组件6包括拨入机架61、拨入板62以及拨入气缸63,拨入气缸63安装于拨入机架61上,拨入气缸63用于驱动拨入板62进行直线运动,拨入板62的运动方向与第一传输线1的传输方向垂直。在具体实施过程中,拨入机架61固定安装有第一传输架11的一侧,拨入机架61上滑动连接有拨入导杆64,拨入导杆64的一端与拨入板62固定连接;通过拨入导杆64的设置,可以对拨入板62的移动进行限位,便于拨入气缸63驱动拨入板62进行直线移动,将第一传输线1上的空模条5拨入收集载具4内。
如图1、图2和图4所示,第二平移线3包括第二平移架31、第二平移座32以及第二平移电机33,第二平移座32用于承托收集载具4,第二平移电机33安装于第二平移架31的一端,第二平移电机33用于驱动第二平移座32在第二平移架31上进行直线移动。需要说明的是,第二平移电机33起平移作用,驱动第二平移座32在第二平移架31上进行水平直线移动,使第二平移座32接收升降板22上的收集载具4,并将装有若干空模条5的收集载具4移动至下一工位。
如图1、图2和图6所示,升降组件2包括升降架21,升降架21内滑动连接有两个升降板22,升降板22上固定安装有升降夹块23,收集载具4的侧壁固定安装有与升降夹块23适配的提升块41,升降架21的顶部设有用于驱动升降板22在竖直方向上进行升降的升降电机24。在具体实施过程中,升降夹块23内设有与提升块41适配的夹槽231。
需要说明的是,通过升降电机24的驱动作用,驱动升降板22在升降架21上进行竖直升降运动,带动收集载具4移动至收集位,拨入组件6将第一传输线1传输的空模条5拨入收集载具4内,或者推出组件7将收集载具4内的空模条5推出至第一传输线1。
如图1-5所示,收集载具4的侧壁铰接有拉手42。需要说明的是,拉手42的数量设为两个,方便操作者搬运收集载具4。
工作原理:通过拨入组件6将第一传输线1输送的空模条5拨入收集载具4内,第二平移线3将载有空模条5的收集载具4平移至下一工位,进而提供了一种空模条收集机构,可以对空模条5进行快速收集。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种空模条收集机构,其特征在于,包括:第一传输线(1)、升降组件(2)以及第二平移线(3),所述升降组件(2)位于所述第一传输线(1)的一侧,所述升降组件(2)用于对收集载具(4)在竖直方向上进行升降运动,所述第二平移线(3)穿过所述升降组件(2),所述第二平移线(3)与所述第一传输线(1)垂直设置,所述第一传输线(1)上安装有拨入组件(6),所述拨入组件(6)用于将所述第一传输线(1)输送的空模条(5)拨入所述收集载具(4)内,所述第二平移线(3)用于将载有所述空模条(5)的所述收集载具(4)平移至下一工位。
2.根据权利要求1所述的空模条收集机构,其特征在于,还包括推出组件(7),所述推出组件(7)用于将所述收集载具(4)内的所述空模条(5)推出至所述第一传输线(1)。
3.根据权利要求2所述的空模条收集机构,其特征在于,所述推出组件(7)包括推出架(71)、推出板(72)和推出电机(73),所述推出电机(73)安装于所述推出架(71)的一端,所述推出电机(73)用于驱动所述推出板(72)沿所述推出架(71)的轴向进行直线移动。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的空模条收集机构,其特征在于,所述第一传输线(1)包括第一传输架(11),所述第一传输架(11)上绕卷有第一传输皮带(12),所述第一传输架(11)的一端安装有用于驱动所述第一传输皮带(12)进行移动的第一传输电机(13)。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的空模条收集机构,其特征在于,所述拨入组件(6)包括拨入机架(61)、拨入板(62)以及拨入气缸(63),所述拨入气缸(63)安装于所述拨入机架(61)上,所述拨入气缸(63)用于驱动所述拨入板(62)进行直线运动,所述拨入板(62)的运动方向与所述第一传输线(1)的传输方向垂直。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的空模条收集机构,其特征在于,所述第二平移线(3)包括第二平移架(31)、第二平移座(32)以及第二平移电机(33),所述第二平移座(32)用于承托所述收集载具(4),所述第二平移电机(33)安装于所述第二平移架(31)的一端,所述第二平移电机(33)用于驱动所述第二平移座(32)在所述第二平移架(31)上进行直线移动。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的空模条收集机构,其特征在于,所述升降组件(2)包括升降架(21),所述升降架(21)内滑动连接有两个升降板(22),所述升降板(22)上固定安装有升降夹块(23),所述收集载具(4)的侧壁固定安装有与所述升降夹块(23)适配的提升块(41),所述升降架(21)的顶部设有用于驱动所述升降板(22)在竖直方向上进行升降的升降电机(24)。
8.根据权利要求7所述的空模条收集机构,其特征在于,所述收集载具(4)的侧壁铰接有拉手(42)。
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