CN105858099B - 物料输送线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物料输送线，旨在解决物料输送线的输送小车无法实现积放和各个小车自由输送，一个工位故障停线，整条线受牵连，影响其他工位的正常操作，造成极大的停线损失，而且小车输送过程中因碰撞故障率高的不足。该发明包括滑动轨道、若干滑动小车，滑动轨道两侧均安装输送链条，输送链条上等间距设有若干滚筒，滑动轨道上设有若干装配工位，滑动小车下表面上设有两条和两输送链条对应的接触滑条，两接触滑条分别支撑在两输送链条的滚筒上，滑动轨道上每个装配工位均安装有用于制动滑动小车的停止器，滑动轨道上接触滑条内侧均安装有可转动的限位导向轮，限位导向轮轴线竖向设置，限位导向轮上表面设置在接触滑条下表面的上方。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料输送系统，更具体地说，它涉及一种控制方便的物料输送线。
背景技术
目前总装车间物料输出过程很多是采用SPS系统的，汽车发动机装配时，SPS系统首先是分配零部件，将每辆车所需的零配件放置到与车辆对应的专用的物料架中，在生产线上物料架与待装配车身同步移动，生产线上的工人只需要把物料盒中的零部件安装到车身上即可。这种方式将零部件挑拣工作与装配作业分离，使工人更专注于装配作业，减少了认为失误。但是现在使用的很多物料架放置小车相连的，所有小车首尾连接在一起，无法实现积放和各个小车自由输送，一个工位故障停线，整条线受牵连，全部停线。影响其他工位的正常操作，造成极大的停线损失。
中国专利公告号CN201907836U，公开了一种地板包装输送线，包括生产输送线和设置于生产输送线后方的包装输送线，包装输送线设置有两条或两条以上包装输送线轨道，生产输送线和包装输送线之间设有滑块，包装输送线还包括控制装置。将前道生产的半成品分流至多路包装输送线，多路包装线同时操作，大大加快了包装效率。但是这种输送线前道工序故障时，整条线受牵连，全部停线，影响其他工位的正常操作，造成极大的停线损失。
发明内容
本发明克服了物料输送线的输送小车无法实现积放和各个小车自由输送，一个工位故障停线，整条线受牵连，全部停线，影响其他工位的正常操作，造成极大的停线损失，而且小车输送过程中因碰撞故障率高的不足，提供了一种物料输送线，它的输送小车能够实现积放以及各个小车自由输送，一个工位故障停线，输送线的其它工位不受影响，不会造成全部停线，保证其他工位的正常操作，单个工位停线损失小，小车碰撞力小，故障率低。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种物料输送线，包括滑动轨道、连接在滑动轨道上且相互分离的若干个滑动小车，滑动轨道两侧均安装输送链条，输送链条上等间距设有若干个可转动的滚筒，滑动轨道上沿着长度方向设有若干个装配工位，滑动小车下表面上设有两条和两输送链条对应的接触滑条，两接触滑条分别支撑在两输送链条的滚筒上，滑动轨道上每个装配工位均安装有用于制动滑动小车的停止器，滑动轨道上接触滑条内侧均安装有可转动的限位导向轮，限位导向轮轴线竖向设置，限位导向轮上表面设置在接触滑条下表面的上方。
输送线工作时，滑动小车通过斜坡推送到滑动轨道上，使滑动小车上的接触滑条支撑在输送链条的滚筒上，滑动小车的其它部位悬空，装配所需的零部件放置在滑动小车内，通过输送链条带动滑动小车移动。滑动小车到达每个装配工位，停止器工作对滑动小车进行制动，由于滚筒是可转动连接在输送链条上的，输送链条继续传动过程中，与停止的滑动小车上的接触滑条接触的滚筒转动，大大减小了滚筒和接触滑条之间的摩擦力，使滚筒通过顺利地通过滑动小车。滑动小车之间是相互分离的，当某个装配工位出现故障时，其它工位不受影响，可继续进行装配操作。当故障消除后，原故障工位的滑动小车在输送链条带动下，可以向前追赶前方的小车，减少了因故障带来的损失。限位导向轮对接触滑条起到了很好的限位和导向作用，保证了滑动小车的平稳可靠运行。物料输送线的输送小车能够实现积放以及各个小车自由输送，一个工位故障停线，输送线的其它工位不受影响，不会造成全部停线，保证其他工位的正常操作，单个工位停线损失小，小车碰撞力小，故障率低。
作为优选，停止器包括底板、活塞缸、支架、转动杆，活塞缸和支架紧固连接在底板上，底板连接在滑动轨道上，转动杆一端固定连接驱动轴，驱动轴铰接在支架上，转动杆另一端成L形结构且端部固定连接有限位块，活塞缸伸缩杆前端连接有滑块，滑块上设有推动齿条，驱动轴弧形外壁上设有若干和推动齿条适配的啮合齿。停止器工作时，活塞缸伸缩杆向前推动，通过滑块上的推动齿条与驱动轴外壁上的啮合齿的适配，推动驱动轴转动，使固定连接在驱动轴上的转动杆转动，转动杆前端的限位块向上移动且高度高于滑动小车下端面。当滑动小车到达装配工位时，停止器的限位块对滑动小车进行限位，待该工位装配完成后，活塞缸伸缩杆向后收缩，转动杆前端的限位块向下移动且高度低于滑动小车下端面，滑动小车在输送链条带动下向前移动到下一个装配工位，待滑动小车完全脱离停止器后，活塞缸伸缩杆向前推动，使转动杆前端的限位块向上移动且高度高于滑动小车下端面。
作为优选，支架上转动杆上方设有用于限位转动杆的限位杆。驱动轴转动的过程中，限位杆对转动杆起到了很好的限位作用，防止出现转动杆转动范围过大而出现对滑动小车限位不可靠的现象。
作为优选，转动杆设有两根，滑块设置在两转动杆之间。这种结构设置受力平稳可靠。
作为优选，底板可滑动连接在滑动轨道上，滑动轨道上底板前方和后方分别紧固连接限位横杆和缓冲抵接块，限位横杆与底板前端之间抵接有缓冲弹簧，底板后端抵接在缓冲抵接块上，底板靠近前端的两侧壁上均设有卡接槽，滑动轨道上底板的前端两侧位置均设有安装孔，安装孔内活动安装有和卡接槽适配的卡接头，卡接头和安装孔底面之间安装有支撑弹簧，卡接头前端呈锥状结构且支撑限位在底板前端，底板上表面上和卡接槽对应位置设有推槽，推槽内可滑动安装有推动块，推动块下端面从前往后向内倾斜设置，推动块上连接拉杆，拉杆固定连接在活塞缸伸缩杆上。
初始状态下，活塞缸伸缩杆向前伸出，转动杆前端的限位块高度高于滑动小车下端面，滑动小车移动到装配工位时，滑动小车前端碰撞到限位块上，从而带动停止器的底板向前滑动，卡接头被向内挤压并卡接到卡接槽内对底板进行限位，缓冲弹簧对滑动小车起到了很好的缓冲作用，有效避免滑动小车与限位块硬碰硬的撞击，大大减小了碰撞力，减少了因碰撞而出现装配工位故障的发生，保证了滑动小车平稳可靠运行。装配工位完成装配后，活塞缸伸缩杆向后收缩，转动杆前端的限位块向下移动且高度低于滑动小车下端面，活塞缸伸缩杆带动拉杆向后拉动，从而使推槽内的推动块向后拉动并将卡接头从卡接槽内推出，在缓冲弹簧作用下，底板被向后推动，使卡接头前端支撑限位在底板前端，底板后端抵接在缓冲抵接块上。滑动小车在输送链条带动下向前移动到下一个装配工位，待滑动小车完全脱离停止器后，活塞缸伸缩杆向前推动，使转动杆前端的限位块向上移动且高度高于滑动小车下端面。
作为优选，安装孔开口端可拆卸连接有限位套，卡接头后端边缘设有一圈限位凸缘，限位凸缘抵接在限位套上。限位套对卡接头起到了很好的限位作用，防止卡接头脱离安装孔。
作为优选，底板下表面上设有两条倒T形的滑动条，滑动轨道设有两条和滑动条对应适配的倒T形的滑槽，滑动条可滑动连接在滑槽内。底板通过滑动条与滑槽的适配实现与滑动轨道的可滑动连接，连接平稳可靠。
作为优选，滑动轨道包括两U形的轨道架、连接在两轨道架之间的连接架，停止器连接在连接架上，U形轨道架上端两侧分别设有均向外翻折的外翻边和内翻边，输送链条安装在轨道架内，外翻边和内翻边上均安装有滑轨，滑轨内侧壁上均设有安装槽，输送链条的两侧可滑动安装在安装槽内，限位导向轮连接在内翻边上。输送链条的两侧可滑动安装在安装槽内，保证了输送链条对滑动小车的平稳支撑。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）物料输送线的输送小车能够实现积放以及各个小车自由输送，一个工位故障停线，输送线的其它工位不受影响，不会造成全部停线，保证其他工位的正常操作，单个工位停线损失小；（2）缓冲弹簧对滑动小车起到了很好的缓冲作用，有效避免滑动小车与限位块硬碰硬的撞击，大大减小了碰撞力，减少了因碰撞而出现装配工位故障的发生，保证了滑动小车平稳可靠运行。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明的停止器的结构示意图；
图4是本发明的停止器的安装结构俯视图；
图中：1、滑动轨道，2、滑动小车，3、输送链条，4、滚筒，5、接触滑条，6、停止器，7、限位导向轮，8、底板，9、活塞缸，10、支架，11、转动杆，12、驱动轴，13、限位块，14、滑块，15、限位杆，16、限位横杆，17、缓冲抵接块，18、缓冲弹簧，19、卡接槽，20、安装孔，21、卡接头，22、支撑弹簧，23、推槽，24、推动块，25、拉杆，26、限位套，27、限位凸缘，28、滑动条，29、滑槽，30、轨道架，31、连接架，32、外翻边，33、内翻边，34、滑轨，35、安装槽。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：
实施例：一种物料输送线（参见附图1至4），包括滑动轨道1、连接在滑动轨道上且相互分离的若干个滑动小车2，滑动轨道两侧均安装输送链条3，输送链条上等间距设有若干个可转动的滚筒4，滚筒在输送链条上密布设置，滑动轨道上沿着长度方向设有若干个装配工位，滑动小车下表面上设有两条和两输送链条对应的接触滑条5，接触滑条凸出滑动小车下表面，两接触滑条分别支撑在两输送链条的滚筒上。滑动轨道上每个装配工位均安装有用于制动滑动小车的停止器6，滑动轨道上接触滑条内侧均安装有可转动的限位导向轮7，限位导向轮轴线竖向设置，限位导向轮上表面设置在接触滑条下表面的上方。停止器包括矩形底板8、活塞缸9、支架10、转动杆11，活塞缸为气缸，活塞缸和支架紧固连接在底板上，底板连接在滑动轨道上，转动杆一端固定连接驱动轴12，驱动轴铰接在支架上，转动杆另一端成L形结构且端部固定连接有限位块13，活塞缸伸缩杆前端连接有滑块14，滑块上设有推动齿条，驱动轴弧形外壁上设有若干和推动齿条适配的啮合齿。支架上转动杆上方设有用于限位转动杆的限位杆15，限位杆和支架连接在一起呈倒置U形结构。转动杆设有两根，滑块设置在两转动杆之间。底板可滑动连接在滑动轨道上，滑动轨道上底板前方和后方分别紧固连接限位横杆16和缓冲抵接块17，限位横杆与底板前端之间抵接有缓冲弹簧18，底板后端抵接在缓冲抵接块上，底板靠近前端的两侧壁上均设有卡接槽19，滑动轨道上底板的前端两侧位置均设有安装孔20，安装孔内活动安装有和卡接槽适配的卡接头21，卡接头和安装孔底面之间安装有支撑弹簧22，卡接头前端呈锥状结构且支撑限位在底板前端，底板上表面上和卡接槽对应位置设有推槽23，推槽内可滑动安装有推动块24，推动块下端面从前往后向内倾斜设置，推动块上连接拉杆25，拉杆固定连接在活塞缸伸缩杆上。安装孔开口端可拆卸连接有限位套26，卡接头后端边缘设有一圈限位凸缘27，限位凸缘抵接在限位套上。底板下表面上设有两条倒T形的滑动条28，滑动轨道设有两条和滑动条对应适配的倒T形的滑槽29，滑动条可滑动连接在滑槽内。滑动轨道包括两U形的轨道架30、连接在两轨道架之间的连接架31，停止器连接在连接架上，U形轨道架上端两侧分别设有均向外翻折的外翻边32和内翻边33，输送链条安装在轨道架内，外翻边和内翻边上均安装有滑轨34，滑轨内侧壁上均设有安装槽35，输送链条的两侧可滑动安装在安装槽内，限位导向轮连接在内翻边上。
输送线工作时，滑动小车通过斜坡推送到滑动轨道上，使滑动小车上的接触滑条支撑在输送链条的滚筒上，滑动小车的其它部位悬空，装配所需的零部件放置在滑动小车内，通过输送链条带动滑动小车移动。滑动小车到达每个装配工位，停止器工作对滑动小车进行制动，由于滚筒是可转动连接在输送链条上的，输送链条继续传动过程中，与停止的滑动小车上的接触滑条接触的滚筒转动，大大减小了滚筒和接触滑条之间的摩擦力，使滚筒通过顺利地通过滑动小车。滑动小车之间是相互分离的，当某个装配工位出现故障时，其它工位不受影响，可继续进行装配操作。当故障消除后，原故障工位的滑动小车在输送链条带动下，可以向前追赶前方的小车，减少了因故障带来的损失。限位导向轮对接触滑条起到了很好的限位和导向作用，保证了滑动小车的平稳可靠运行。
初始状态下，活塞缸伸缩杆向前伸出，转动杆前端的限位块高度高于滑动小车下端面，滑动小车移动到装配工位时，滑动小车前端碰撞到限位块上，从而带动停止器的底板向前滑动，卡接头被向内挤压并卡接到卡接槽内对底板进行限位，缓冲弹簧对滑动小车起到了很好的缓冲作用，有效避免滑动小车与限位块硬碰硬的撞击，大大减小了碰撞力，减少了因碰撞而出现装配工位故障的发生，保证了滑动小车平稳可靠运行。装配工位完成装配后，活塞缸伸缩杆向后收缩，转动杆前端的限位块向下移动且高度低于滑动小车下端面，活塞缸伸缩杆带动拉杆向后拉动，从而使推槽内的推动块向后拉动并将卡接头从卡接槽内推出，在缓冲弹簧作用下，底板被向后推动，使卡接头前端支撑限位在底板前端，底板后端抵接在缓冲抵接块上。滑动小车在输送链条带动下向前移动到下一个装配工位，待滑动小车完全脱离停止器后，活塞缸伸缩杆向前推动，使转动杆前端的限位块向上移动且高度高于滑动小车下端面。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (8)
1.一种物料输送线，包括滑动轨道、连接在滑动轨道上且相互分离的若干个滑动小车，其特征是，滑动轨道两侧均安装输送链条，输送链条上等间距设有若干个可转动的滚筒，滑动轨道上沿着长度方向设有若干个装配工位，滑动小车下表面上设有两条和两输送链条对应的接触滑条，两接触滑条分别支撑在两输送链条的滚筒上，滑动轨道上每个装配工位均安装有用于制动滑动小车的停止器，滑动轨道上接触滑条内侧均安装有可转动的限位导向轮，限位导向轮轴线竖向设置，限位导向轮上表面设置在接触滑条下表面的上方。
2.根据权利要求1所述的物料输送线，其特征是，停止器包括底板、活塞缸、支架、转动杆，活塞缸和支架紧固连接在底板上，底板连接在滑动轨道上，转动杆一端固定连接驱动轴，驱动轴铰接在支架上，转动杆另一端成L形结构且端部固定连接有限位块，活塞缸伸缩杆前端连接有滑块，滑块上设有推动齿条，驱动轴弧形外壁上设有若干和推动齿条适配的啮合齿。
3.根据权利要求2所述的物料输送线，其特征是，支架上转动杆上方设有用于限位转动杆的限位杆。
4.根据权利要求2所述的物料输送线，其特征是，转动杆设有两根，滑块设置在两转动杆之间。
5.根据权利要求2所述的物料输送线，其特征是，底板可滑动连接在滑动轨道上，滑动轨道上底板前方和后方分别紧固连接限位横杆和缓冲抵接块，限位横杆与底板前端之间抵接有缓冲弹簧，底板后端抵接在缓冲抵接块上，底板靠近前端的两侧壁上均设有卡接槽，滑动轨道上底板的前端两侧位置均设有安装孔，安装孔内活动安装有和卡接槽适配的卡接头，卡接头和安装孔底面之间安装有支撑弹簧，卡接头前端呈锥状结构且支撑限位在底板前端，底板上表面上和卡接槽对应位置设有推槽，推槽内可滑动安装有推动块，推动块下端面从前往后向内倾斜设置，推动块上连接拉杆，拉杆固定连接在活塞缸伸缩杆上。
6.根据权利要求5所述的物料输送线，其特征是，安装孔开口端可拆卸连接有限位套，卡接头后端边缘设有一圈限位凸缘，限位凸缘抵接在限位套上。
7.根据权利要求2或3或4或5或6所述的物料输送线，其特征是，底板下表面上设有两条倒T形的滑动条，滑动轨道设有两条和滑动条对应适配的倒T形的滑槽，滑动条可滑动连接在滑槽内。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的物料输送线，其特征是，滑动轨道包括两U形的轨道架、连接在两轨道架之间的连接架，停止器连接在连接架上，U形轨道架上端两侧分别设有均向外翻折的外翻边和内翻边，输送链条安装在轨道架内，外翻边和内翻边上均安装有滑轨，滑轨内侧壁上均设有安装槽，输送链条的两侧可滑动安装在安装槽内，限位导向轮连接在内翻边上。
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